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Repblica Bolivariana de Venezuela Universidad nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre Vicerrectorado Luis Caballero Mejas Ncleo:

Charallave

Profesor: Sbardella Alejandro

Estudiantes Parra Andrs Exp: 2008147023 Castillo Jos Exp: 2008247030 Gonzales Carlos Exp: 2008147051

Marco terico Actualmente ests tipo de motor son dispositivos electromecnico cuyo eje gira a paso discretos siguiendo los impulsos de mando en nmero y velocidad. El uso de este motor es simple, debido que no necesita de retroalimentacin. Las principales aplicaciones que presenta esta mquina en el campo son las siguientes: Lectores perforadores de cintas, impresoras. Maquinas de herramientas. Equipos de cines, para transportar pelculas. Equipos para anlisis mdicos. Automatizaciones industriales. Control de procesos. Maquinas para oficinas. Instrumentos de medicin.

Funcionamiento La Posicin que presenta el eje de esta mquina, depender de la cantidad de polos del estator y del rotor. Donde sus polos son fijos. Lo que no sucede con el estator ya que est constituido por varios arrollamientos y por lo tanto, sus polos estn determinados por la corriente que circula en dichos arrollamiento. Control Unipolar de un motor paso a paso: En el control unipolar de un motor la secuencia se repite cada 4 intervalos de tiempo y se tiene que el motor realiza la rotacin completa cada 4 intervalos de tiempo. El trmino unipolar se refiere a que al hecho de que la corriente recorre los arrollamientos siempre en el mismo sentido. En el control bipolar se tiene una mejora y esta mejora se obtiene haciendo intervenir los 4 arrollamientos al mismo tiempo, y esto se logra con un control bipolar.

Materiales y equipos Modulo. G16/EV( motor paso a paso) Fuente de tensin (DC) Multimetro Cable de conexin Destornilladores

Descripcion del Modulo: El Modulo. G16/EV realiza el control de motores de paso a paso con los siguientes mtodos: 1. Control unipolar de paso entero (1 fase) 2. Control unipolar de paso entero (2 fase) 3. Control unipolar de medio paso 4. Control bipolar de paso entero

El Modulo. G16/EV permite el estudio de estos tipos de control utilizando los diversos bloques que presente este equipo. Descripcin de Los bloques que forma el modulo y las conexiones efectuar para realizar los diversos tipos de control. GENERATOR: Este bloque genera una seal de impulso que controla el avance de la rotacin del motor. A una frecuencia de aproximacin de 2Hz a 20Hz. Donde este efecto se puede tener apretando el boto MANUAL CLOCK que, a travs del circuito anti rebote genera un impulso cada vez que se loa aprieta. UP/DOW COUNTER: Este bloque es un contador adelante / atrs de 4bits , donde el sentido del recuento lo determina el nivel lgico aplicado en la entrada. BCD TO DECIMAL DECODER: Este bloque se encarga de codificar la seal de entrada, enviado por el contador (adelante /atrs), en cdigo decimal. Significando que solo se activa una salida a cada instante. Donde cada bloque presenta de amplificadores de potencia que se alimenta con una tensin de (+12v y -12v) dependiente de la posicin del interruptor r1. El sentido de la corriente que influye en el arrollamiento es visualizado por los diodos que indican si la corriente es positiva o negativa.

Conexiones del modulo: Se conecto la seal de salida del bloque generador (borne 1) o la generada por el (borne 2) con el borne 3 y se deja el borne 3 libre. Se utilizaron 4 cables y se aplicaron las seales de salida del bloque A1 B1 A2 Y B2 a los bornes correspondientes del bloque. Se conecto el modulo G16 con la unidad externa (Motor paso a paso). Se alimento el modulo.

NOTA: Se realizaron las conexiones indicadas anteriormente por cada unos de los controladores donde se pudo percibir que le modulo presento fallas ya que el motor pas paso no presento ningn tipo de movimiento ni sentido de giro. ya que esto impidi realizar el anlisis de cada uno de los controladores y obtener las diversas seal por cada uno de ellos.