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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 2 C.F.G.M.

DE INSTALACIONES ELECTROTCNICAS MDULO: MANTENIMIENTO DE MQUINAS

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NDICE

PGINA

1.- INTRODUCCIN 2.- AHORRO Y MEDIO AMBIENTE 2.1 PUNTOS DE ACTUACIN PARA UN AHORRO DE ENERGA 3. FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DE LA REGULACIN ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES 3.1. RECTIFICADORES PARA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 3.1.1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIN FIJA 3.1.2. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIN VARIABLE 3.2. CIRCUITO INTERMEDIO 3.3. ONDULADOR 4.- FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ALIMENTADO POR CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 4.1.- CONTROL V/F 4.2.- CONTROL VECTORIAL 5.-PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE VELOCIDAD 6.- FUNCIONES DE ALGUNAS PARAMETRIZACIONES 7.-CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR UTILIZADO EN LA PRCTICA. (OMRON SYSDRIVE 3G3EV AB-MCE)

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Como paso previo a la lectura de estos apuntes, sera conveniente un repaso a los conceptos bsicos de los motores asncronos de jaula de ardilla, sobre todo a los puntos de arranque, velocidad y frenado. 1.- INTRODUCCIN Ms del 60 % de la energa elctrica demandada es consumida por motores elctricos. Un campo que se proyecta con un potencial elevado de incremento de eficiencia energtica, precisa algo ms que el modesto y til motor elctrico, del que slo se pueden esperar mejoras modestas. El acierto o secreto ha sido estudiar el conjunto motor-carga y tratar de optimizar el proceso completo. En la industria lo normal es encontrarse con motores que trabajan en condiciones de carga variable (lquidos, pesos,gases, etc.). En estos casos, la regulacin electrnica de la velocidad de los motores en funcin de las necesidades, sustituye a los sistemas tradicionales de control (muy tiles en su momento) con resultados energticos espectaculares. Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante dcadas. Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos de velocidad. La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de ahorro energtico supone: Reduccin del consumo Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos productivos. Minimizan las prdidas en las instalaciones. Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de funcionamiento).

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2.- AHORRO Y MEDIO AMBIENTE La regulacin electrnica de velocidad es un buen aliado para el ahorro de energa elctrica y la conservacin del Medio Ambiente. Se puede comprobar con unos sencillos clculos: Un ahorro de 1000 W en el eje de un motor supone un ahorro de 1060 W de ahorro en el punto de acometida de la fbrica. Entre la Central Elctrica que genera la energa y el consumidor, existen redes bsicas de transporte: -La red de transporte (132-440 KV) -Red de distribucin en alta tensin (30-66 KV) -Red de distribucin en media tensin (hasta 20 KV) tres

La red de distribucin es la que peor rendimiento tiene, aproximadamente un 96 %. Las dos primeras tienen un rendimiento medio ms alto, del 98,5%. Al aplicar estos rendimientos a 1060 W obtenemos que para obtener en el eje del motor 1000 Wh, es necesario generar 1138 Wh en barras de la Central. El rendimiento medio de una Central Trmica es aproximadamente del 36 %, lo que supone que para generar 1,138 KWh en barras de la Central se necesita 8,16 KWh de energa primaria. 1 KWh ahorrado en el eje del motor, cada d a , durante un ao, supone 1153 KWh anuales ahorrados en energa primaria, lo que supondra quemar ms de media tonelada de carbn.

Figura 1

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2.1 PUNTOS DE ACTUACIN PARA UN AHORRO DE ENERGA. En la sociedad industrializada se hace cada vez ms necesario y fundamental preservar el medio ambiente, de ah la importancia del ahorro energtico en los procesos productivos para nuestro entorno. Adems, el ahorro energtico supone un valor econmico aadido para las empresas, aunque solo se beneficien los dueos de estas (la redistribucin de la riqueza hace tiempo que qued claro que no interesa a los poderes de la Tierra). Pero no confundamos: el ahorro energtico nos interesa a todos. Podemos poner un ejemplo real de lo dicho anteriormente: en un entorno industrial que tiene una factura elctrica de 36 millones de pesetas al ao, una media de 24 millones se gasta en el consumo de los motores elctricos. Usando motores de alto rendimiento se puede conseguir un ahorro aproximado de 800.000 pesetas y si incorporamos convertidores de frecuencia en aquellas aplicaciones donde sean tiles, podemos conseguir hasta 3 millones de pesetas en ahorro energtico. En la siguiente lista se muestran los puntos a tener en cuenta a la hora de plantear modificaciones en las instalaciones actuales con el fin de conseguir un ahorro de energa: Lista de ahorro de energa 1. Minimizar las prdidas en el motor Usar motores de alto rendimiento cuando sea factible. Cuando un motor falla, asegurarse de que se les da el cuidado adecuado en el proceso de reparacin para minimizar las prdidas de energa. Evitar el uso de motores excesivamente sobredimensionados. Considerar la reconexin permanente en estrella como un sistema sin coste de reducir las prdidas de motores con cargas ligeras. Comprobar que el desequilibrio de voltajes, tensiones altas o bajas en la fuente de alimentacin, distorsin de armnicos o un factor de potencia escaso no estn causando prdidas excesivas.

2. Reduccin de la velocidad de la carga En aplicaciones con bombas o ventiladores, (aplicaciones clasificadas dentro del grupo llamado de relacin cuadrtica como ms adelante se explicar en estos apuntes), una pequea reduccin en la velocidad puede producir ahorros de energa sustanciales. Instalar Convertidores de Frecuencia donde se requieran varias velocidades discretas o un nmero infinito de velocidades. Los beneficios y el gran ahorro de energa derivados del uso de Convertidores hacen que sean la eleccin ms acertada para aplicaciones en las que se efecta control de velocidad. Aunque el uso de motores de varias velocidades o el cambio del radio de la polea (cintas transportadoras) han sido mtodos comnmente utilizados hasta el momento, las ventajas que presenta el uso de los Convertidores de Frecuencia han permitido que este mtodo sea el de uso ms extendido.

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3. Otros puntos de actuacin Reduccin de la carga del motor. Comprobar si la transmisin entre el motor y la carga es la adecuada. Eliminar las prdidas en tuberas, conductos, aislamiento, etc. Comprobar que los programas de mantenimiento son los adecuados. 3. FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DE LA REGULACIN ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT ( transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

Figura 2

El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. El modo de programacin es sencillo, programndose mediante parmetros, si bien en la prctica totalidad de aplicaciones la programacin es estndar y viene incluida en la puesta a punto del equipo. La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo

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contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. Como hemos dicho anteriormente, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios: v Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. v Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). v Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas). v Bucles de velocidad. v Puede controlar varios motores. v Factor de potencia unitario. v Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC. v Capacidad de by-pas ante fallos del variador. v Proteccin integrada del motor. v Marcha paso a paso (comando JOG) Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control : Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro. Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.

3.1. RECTIFICADORES PARA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA 3.1.1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIN FIJA El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca . Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si solo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa. En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.

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R Figura 3. Rectificador trifsico de media onda

El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por seis diodos y tiene la ventaja del m enor rizado. Este puente es de los ms empleados en las aplicaciones industriales de potencia.

Figura 4.Rectificador trifsico de onda completa. Puente de Graetz

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3.1.2. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIN VARIABLE Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta circunstancia. El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas: Cargamos simtricamente lnea trifsica. Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica. La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores. Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo. 3.2. CIRCUITO INTERMEDIO La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura, aunque es ms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito intermedio y ondulador). La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Segn la configuracin que se adopte las caractersticas del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc. 3.3. ONDULADOR El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de c/a conectado a sus salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

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Figura 5 En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son : Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio. Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida. Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de M odulacin del Ancho de Pulso, en ingls). El convertidor que vamos a manejar en las prcticas de la asignatura utiliza este mtodo. Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad de fabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores.

4. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO ALIMENTADO POR CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Los inversores con circuito intermedio de tensin, son con mucho, los ms usados en aplicaciones prcticas, siendo su campo predominante el de las pequeas y medianas potencias. Un inversor se elige en funcin de parmetros tales como: Accionar a un solo motor o varios. Banda necesaria de regulacin y su precisin.
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Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado. Tiene sentido econmico prever un retorno de energa? (Frenado regenerativo). Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.

Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime lo ms posible al nominal para el cual ha sido diseado. Cuando el motor est regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas caractersticas como las de la figura 6.

Figura 6.- Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo constante. Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la tensin y la frecuencia varen de forma proporcional. Sin embargo esto es solo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen tambin por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante. Ver figura 7.

Figura 7.- Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono alimentado con tensin y frecuencia variable.

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Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que a bajas frecuencias la tensin sea ms elevada que lo dicta la ley sencilla de la proporcionalidad. Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal (50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada para no sobrepasar las posibilidades dielctricas del bobinado del motor. En este caso las curvas de par para frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que verificar que los menores pares disponibles cumplen los requisitos de la mquina accionada a alta velocidad. En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin, para el control del par electromagntico del accionamiento se emplean los siguientes mtodos: Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (Control V/F). Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator sobre unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).

4.1.- CONTROL V/F Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la frecuencia.. Cuando V/F es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de llevar a la prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulacin son de baja velocidad. Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/F desaparece en las bajas frecuencias, adems la caracterstica de la curva de par depende tambin de la frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones. En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms importante es la seleccin o ajuste de la curva V/F. Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las caractersticas de tensin y frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.

Figura 8 El convertidor que manejaremos en las prcticas es de este tipo de control.

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4.2.- CONTROL VECTORIAL En determinadas aplicaciones (alta respuesta de par, suavidad de operacin, control preciso de la velocidad, etc.) el control V/F no es el adecuado y hay que recurrir a un tipo de control algo ms complicado, el control vectorial. Se basa en valores instantneos de corriente, por lo que es vlido tanto en condiciones estables como dinmicas. En efecto, el control de una mquina asncrona es difcil, ya que todas las magnitudes magnticas son variables y lo que hace el control vectorial es transformar las ecuaciones del motor de manera que se utilicen magnitudes continuas y no alternas. Adems desacopla la magnitud del flujo de la del par, de tal manera que el flujo es proporcional a la componente activa de la intensidad del estator y el par lo es a la componente reactiva. Los equipos con control V/F no controlan el par, cosa que s hace el control vectorial.

TABLA COMPARATIVA ENTRE CONTROL V/F Y CONTROL VECTORIAL

Trmino Rango de la velocidad respecto a la nominal Precisin velocidad Control de par Par a 0 rpm Factor de potencia Mantenimiento motor Puesta en marcha Experiencia

CONTROL V/F 1:10 1:40 23% S No Cercano a 1 Slo cojinetes Sencilla Slo en aplicaciones complicadas

CONTROL VECTORIAL 1:50 1:1000 0,5 0,01 % No S, limitado por la corriente del variador Cercano a 1 Slo cojinetes Puede ser difcil Necesaria

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5.-PROCESOS INDUSTRIALES Y REGULACIN DE VELOCIDAD Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energa, incluso hay procesos en que la energa no aumenta con la velocidad. Con el fin de identificar puntos de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas tpicas que nos podemos encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn combinaciones de varios de estos tipos. PAR CONSTANTE

PAR CRECIENTE LINEALMENTE CON LA VELOCIDAD

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PAR CRECIENTE CON EL CUADRADO DE LA VELOCIDAD

POTENCIA CONSTANTE

*Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros mas importantes los tendremos en las cargas de par cuadrtico, donde una pequea disminucin de velocidad produce una gran disminucin de potencia absorbida por el motor.

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6.- FUNCIONES DE ALGUNAS PARAMETRIZACIONES Con el objeto de comprobar algunas de las funciones q ue se pueden realizar con los variadores de frecuencia, vamos a hacer un recorrido por las parametrizaciones programables del modelo 3G3EV modelo multifuncin de la casa OMRON(este fabricante, a las distintas funciones les llama constantes). En primer lugar, diremos que hay una serie de operaciones bsicas como la aceleracin, desaceleracin, frecuencia de salida, tensin de salida, etc. que se asignan desde los indicadores del operador digital (ver figura 16). Estas operaciones bsicas tambin pueden programarse como el resto, hasta 60 constantes, con el indicador PRGM para lo que hay que referirse a los nmeros de las constantes y por tanto hay que tener a mano el listado de las mismas. Descripcin de algunas constantes: N01.- INHIBICIN DE ESCRITURA/INICIALIZACIN DE CONSTANTES 0: Solo es posible seleccionar N01 y por tanto no es posible utilizar el resto de funciones. 1: Se pueden utilizar todas las constantes. 9: Permite arrancar y parar al convertidor con pulsadores. Valor inicial (el fabricante en cada constante programo un valor por defecto) 1. N02.- MODO DE OPERACIN Sirve para especificar si el convertidor se va a controlar con el operador digital o mediante seales externas. 0: Comando de marcha y la referencia de frecuencia con el operador digital. 1: Comando de marcha con seales externas y la referencia de frecuencia con el terminal de datos. Valor inicial 1. Hay otros cuatro valores ms. N03.- MTODO DE PARADA 0: El motor para con una desaceleracin programada 1: Parada libre. Valor inicial 0.

Figura 9

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N06, N07, N08.- SELECCIN DE LA/S ENTRADAS MULTIFUNCIN Para cada una de las tres entradas se pueden seleccionar hasta 16 valores distintos, siendo algunos de ellos los siguientes: 4: Comando de velocidad 1 5: Comando de velocidad 2 6: Comando de velocidad 3 (Seleccionando estos tres valores y combinando las entradas se consiguen 8 velocidades distintas, 23 ). 7: Comando inching, marcha por impulsos ajustables, una aplicacin puede ser para mquinas con carga manual de producto o para avances progresivos de la mecnica en labores de mantenimiento. 11: Comando de bsqueda de velocidad, si hay un corte de alimentacin momentneo, al arrancar nuevamente el motor que ya est lanzado, el variador lo coge al vuelo con las caractersticas necesarias para la velocidad que lleva ( til para motores con arranques pesados y de gran inercia, ya que ahorra energa y dinero). N09.- SALIDA MULTIFUNCIN 3: Marcha en vaco, esta salida puede programarse para avisar que el motor est girando en vaco. 6: Avisa cuando el motor est en sobrepar. N11 A N18.- REFERENCIA DE FRECUENCIA Estas constantes se utilizan para programar los valores de frecuencia de referencia, que como se ha dicho anteriormente pueden ser hasta 8 distintas. N20 A N24.-ACELERACIN DESACELERACIN Se utilizan para seleccionar el tiempo de aceleracin (necesario para aumentar la frecuencia de salida desde el estado de parado hasta la frecuencia mxima) y el tiempo de desaceleracin (necesario para reducir la frecuencia de salida desde la frecuencia mxima hasta la parada). Se pueden programar dos curvas distintas de aceleracin y desaceleracin. Aplicacin: realizar paradas controladas en mquinas que no deban pararse por su inercia. Si se programa un tiempo corto entre 0 y 10 segundos hacemos una parada rpida que puede utilizarse como parada de emergencia.

N24.- FRECUENCIA MXIMA Selecciona la frecuencia tope a la que puede llegar el motor. N25.- TENSIN MXIMA Selecciona la tensin nominal del motor

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N26.- FRECUENCIA DE TENSIN MXIMA (FRECUENCIA BSICA) Es la frecuencia que tendr el motor cuando alcance su tensin, este valor de frecuencia debe ser igual o menor que el programado en N24.

Con las constantes n24, n25 y n26 se programa la curva V/F que se adapte al motor y a su aplicacin.

Figura 10 Cuando las caractersticas de la carga cambia con el giro del motor incorporado por la mquina, tales como ventiladores y bombas, se puede variar la curva V/F de tal forma que cumpla las caractersticas de par y frecuencia, programando las constantes n27, n28, n29 y n39. Ver figura 11.

Figura 11 N31.- CORRIENTE DE REFERENCIA TERMOELECTRNICA Se utiliza para fijar un valor de referencia que sirva para proteger al motor de un sobrecalentamiento, se debe seleccionar la intensidad nominal del motor.

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N32.- PROTECCIN TERMOELECTRNICA Dependiendo de las caractersticas trmicas del motor se selecciona el valor adecuado. 0: Motor estndar con valores nominales estndar. 4: Sin proteccin trmica. Valor inicial 0. Si se utiliza un solo convertidor para varios motores, se debe seleccionar el valor 4 y conectar un rel trmico a cada motor. N33.- PREVENCIN DE BLOQUEO DURANTE LA DESACELERACIN. 0: Activado 1: Desactivado. Valor inicial 0. Esta constante se utiliza para evitar que aparezcan sobretensiones si se manda una parada demasiado brusca al motor. Aplicacin: En aqullas mquinas que no requieran una parada exacta y que no utilizan resistencia de frenado.

N36.- OPERACIN TRAS RECUPERACIN DE CORTE DE ALIMENTACIN. Selecciona el proceso a seguir tras recuperarse de un corte instantneo de alimentacin. 0: No continuar operacin. 1: Continuar operacin solo si el corte es de 0,5 segundos mximo. 2: Continuar operacin sin condicionantes. Valor inicial 0. Si se selecciona el valor 1 o 2, el convertidor busca automticamente la velocidad del motor y contina la operacin suave. Esta funcin se denomina bsqueda de velocidad. N44.- SALIDA ANALGICA MULTIFUNCIN Selecciona el contenido de la salida analgica AM (10 V en c.c.) para monitorizacin. Ver figura 0: Frecuencia de salida. 1: Corriente de salida. Valor inicial 0. El nivel de salida se puede seleccionar con la siguiente constante n45.

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N45.- GANANCIA DE SALIDA ANALGICA MULTIFUNCIN Sirve para seleccionar la relacin entre la tensin de salida analgia y la frecuencia de salida. Es decir el factor multiplicador. Por ejemplo si tenemos seleccionado en n45 el factor 0,30 significa que cuando el convertidor est dando la frecuencia mxima, la salida dar 3 V (0,30 x 10). Esta seleccin puede tener varias aplicaciones, desde conectar un aparato de medida hasta un control de un segundo convertidor. N48.- TIEMPO DE INYECCIN DE C.C. AL ARRANQUE Rango de seleccin de 0 a 5 segundos. Valor inicial 0 segundos. Esta constante se utiliza para parar el motor que gira por su inercia y hacer que el motor empiece a girar de nuevo. N49.- ACELERACIN Y DESACELERACIN CURVA S 0: Sin curva S. 1: Tiempo de caracterstica de curva S seleccionado a 0,2 segundos. 3: Tiempo de caracterstica de curva S seleccionado a 1 segundos. Si se selecciona el valor 1 o 3, el tiempo de aceleracin y desaceleracin programados previamente en las constantes correspondientes, aumentar en 0,2 o 1 segundo respectivamente. La curva S previene los arranques y paradas bruscas suavizando el perfil de las rampas y minimizando el estrs mecnico de los elementos de transmisin de la mquina, consecuentemente evita brusquedades en aplicaciones tales como cambios de velocidad en cintas o ascensores. Esta curva cuando est activada acta siempre en los saltos de frecuencia.

Figura 12

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N50.- SELECCIN DE FUNCIN DE SOBREPAR Se utiliza para especificar si se ha de monitorizar el sobrepar e indicar la accin a tomar cuando se detecta sobrepar. Cuando se aplica una carga excesiva, el convertidor detecta cualquier aumento de la corriente de salida y visualiza el fallo de acuerdo con las selecciones en n09 y n10 (seleccin de salida multifuncin) 0: No monitoriza sobrepar. 1:Monitoriza sobrepar solo cuando la velocidad coincide. Contina la operacin (genera aviso) incluso despus de detectar sobrepar. 2: Monitoriza sobrepar solo cuando la velocidad coincide. Para la operacin (mediante la funcin de proteccin)cuando detecta sobrepar. 3: Monitoriza siempre el sobrepar durante la operacin. Contina la operacin (genera aviso) incluso despus de detectar sobrepar. 4: Monitoriza siempre el sobrepar durante la operacin. Para la operacin (mediante la funcin de proteccin)cuando detecta sobrepar. Valor inicial 0. En las constantes n51 y n52 se seleccionan el nivel de deteccin de sobrepar y el tiempo del mismo respectivamente. N56, N57 y N58.- SALTOS DE FRECUENCIA Se utilizan para cambiar la frecuencia de salida a fin de evitar que el sistema mecnico conectado al convertidor entre en resonancia. N59.- ANCHO DE SALTO Se selecciona el valor de salto de la frecuencia

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7.-CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR UTILIZADO EN LA PRCTICA. (OMRON SYSDRIVE 3G3EV AB-MCE) * Caractersticas: Constantes bsicas visualizadas. Tamao y peso reducidos. Bloque de terminales de E/S separados. Ajustes finos de tensin, frecuencia, salto de frecuencia, aceleracin y desaceleracin para control de mquinas suaves. Seleccin de multivelocidad (8 pasos). Alto par a baja velocidad.

* Condiciones de instalacin: Procurar cumplir siempre las recomendaciones del fabricante. Temperatura ambiente -10 C 50 C Lugares limpios. Vertical. Espacio libre alrededor para disipar el calor. En armario cerrado, utilizar un ventilador. La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30 C ms que la T.ambiente, por tanto alejar los cables del convertidor. Las protecciones han de seguir las recomendaciones del fabricante (I. Diferencial de baja sensibilidad dotado de medidas de alta frecuencia, reactancia a la entrada, filtro de ruido, etc.). Montaje para evitar el ruido de induccin (afecta al controlador) y el ruido radioelctrico (afecta a las seales de radio ).

MONTAJE PARA PREVENIR EL RUIDO DE INDUCCIN

Figura 13

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MONTAJE PARA PREVENIR EL RUIDO RADIOELCTRICO

Figura 14

EJEMPLO DE MONTAJE EN CUADRO PARA LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

Figura 15

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*Terminal de datos Permite visualizar algunos datos durante la marcha y cambiar otros. Otros datos se pueden modificar pero ha de estar el convertidor parado. Seleccionar constantes: utilizando un indicador dedicado (funciones bsicas) utilizando el indicador PRGM .

Figura 16

*Control del convertidor El convertidor se puede controlar por la terminal de datos o mediante seales externas (pulsadores, rels, transductores, etc.) y para este caso diramos que el convertidor estara controlado por el terminal de control.

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*Cableado del convertidor

Figura 17 Nota.- Las imgenes escaneadas y algunas anotaciones utilizadas para la elaboracin de estos apuntes de clase han sido sacadas de los siguientes libros existentes en nuestra biblioteca: Convertidores de frecuencia para motores de corriente alterna, de la editorial MC GRAW HILL, Manual de operacin del SYSDRIVE 3G3EV y Manual de formacin de OMRON.

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