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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES


ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES

TEMA: TOPOLOGIA DE RED ASIBUS

ESTUDIANTE: Andrea Llerena 468

PERIODO: MARZO 2013 JULIO 2013

RIOBAMBA-ECUADOR

Conexiones en la red ASIBUS Cualquiera de las conexiones en la red Asibus que no sean las tecnologas convencionales debe respetar los siguientes requerimientos. Resistencia de contacto no mximo de 6 m; Corriente mnima permitida de 1,5 Inom (mnimo de 3A para red AS-i en general); Rango de tensin de contacto de 10V a 70 V d.c; Choques y vibraciones de acuerdo con el item 7.4 de IEC 60947-5-2; Fuerza de ruptura de acuerdo con el anexo E de la norma IEC 60947-5-2;

Si una abrazadera o terminales de conexiones de tornillos se utiliza, su espesor debe ser como mnimo 2 x 2 x 1.5 mm2. Si los conectores utilizan el tipo D.2 de acuerdo con el anexo D de la norma IEC 60947-5-2 es lo recomendado. Longitud del cable La longitud mxima del cable de un bus AS-i es de 100 m sin el uso de repetidores. En caso de utilizar los repetidores la longitud permitida como mximo es de 300 m. La longitud del bus AS-i puede ser calculado por el aumento del tamao del cable del bus ms 2x el tamao de los accesorios conectados a la red. Ejemplo: 50 metros de cable amarillo y 5 tap-offs con 2 m de cable en los de una red del tamao igual a: 50 + 2 x 5 x = 70 m. En las Figuras siguientes se representan las soluciones para conexiones extensas y repetidores a fin de aumentar la longitud del bus AS-i.

Fig. 1: Solucin con un extensor y un repetidor

Fig. 2: Solucin con dos repetidores Sistemas de Transmisin La interfaz 2 incluye las especificaciones necesarias para el buen manejo de los datos entre los elementos conectados en el bus AS-i. Este dene la forma de acceso al medio fsico, el intercambio de datos sobre el nivel elctrico y el tratamiento de algunos errores de comunicacin, as como las solicitudes de tiempo en las transacciones. ESTRUCTURAS DE LA RED La topologa de red del sistema AS-i se deja a eleccin del usuario, lo que simplica su proyecto. La restriccin no se observa si el lmite mximo de 100m de la longitud del cable. Es importante notar tambin que no son necesarias las terminales de impedancias, lo que tambin simplica la instalacin. Las estructuras en rbol, lineal, estrella y hasta en anillo son permitidas. En caso de que las conexiones sean de longitudes mayores, pueden ser usados los repetidores, ampliando el alcance de la red, siempre y cuando se respete los lmites de 62 esclavos y un maestro.

Fig. 3: Topologa fsica de la red. MAESTRO AS-I El bloque maestro AS-i coordina las transacciones a nivel inferior y superior. El maestro AS-i representa la interface entre los sensores y actuadores y el controlador. Todas las seales de entradas y salidas son mapeadas en paralelo en 4 bits por AS-i. Dos tipos: Maestro PLC con tarjeta de comunicacin AS-i incorporada

Maestro Pasarela. Transforma el bus AS-i en un simple nodo de comunicacin de un bus de nivel superior. Existen maestros pasarelas para los buses FIPIO, Modbus, Profibus, Interbus... AS-i es un bus con un maestro nico que se encarga de gestionar la comunicacin con los esclavos. El maestro pregunta sucesivamente a cada esclavo y espera la respuesta. El ciclo dura 5 ms con 31 esclavos y 10 ms con 62 Niveles del maestro

Fig. 4: Niveles del maestro Nivel de Transferencia fsica.- Describe la conexin elctrica al cable AS-i Nivel de Control de la transmisin.- Es responsable del intercambio de telegramas con los esclavos Nivel de Control de ejecucin.- El nivel de Control de Ejecucin es responsable de la inicializacin, arranque e intercambio de datos. El nivel de Control de la ejecucin almacena los datos en varios campos de datos y listas. Control de ejecucin. Grupos de Datos.-

1. Datos de usuario: Informacin intercambiada directamente con los esclavos 2. Datos de configuracin: Informacin sobre el estado de los esclavos en el sistema 3. Datos de configuracin permanente: Informacin de configuracin de referencia del sistema AS-i. Control de ejecucin. Funciones del maestro El maestro gestiona las siguientes funciones: - inicializacin de la red - identificacin de los esclavos - transmisin no cclica de los parmetros de los esclavos - transmisin cclica de los datos - diagnstico de la red (estado de los esclavos, fallo de la alimentacin, etc) - transmisin de informacin de los fallos al controlador - nueva asignacin de las direcciones en caso de cambio de configuracin (p.e, sustitucin de un esclavo)

Control de ejecucin. Etapas de trabajo del maestro El proceso de comunicacin AS-i abarca distintas fases, que corresponden a operaciones particulares del maestro en relacin con los esclavos situados en estados especficos. Conexin del maestro AS-i.

El maestro AS-i CP dispone de cuatro bornes que son los nicos a utilizar y que son:

Fig. 5: Conexiones del Maestro Indicadores luminosos. El CP 343-2 es una tarjeta maestro AS-i para el PLC S7-300 que contiene en la parte frontal unos indicadores luminosos de sealizacin, como son: SF: System Fail / Error del sistema. El indicador se enciende si: El CP 343-2 est en el modo protegido y existe un error de configuracin AS-i (p.ej. Fallo de esclavo).

El CP detecta un fallo interno (p. Ej. Defecto en la EEPROM). El CP si no puede ejecutar el cambio de modo durante un accionamiento del pulsador SET (p.ej. Existe un esclavo con la direccin 0). RUN: Indica que el CP se ha inicializado correctamente. APF: AS-i Power Fail. Fallo en la alimentacin el bus AS-i. CER: Configuration Error / Error de configuracin. El diodo indica si la configuracin de esclavos detectada en el cable AS-i coincide con la configuracin terica actual del CP (LPS). En el caso de diferencias se enciende el indicador CER. El indicador CER se enciende en lo casos siguientes: Si un esclavo AS-I configurado no est presente en el cable AS-i (p.ej. Por fallo del esclavo)

Si est presente en el cable AS-i un esclavo que no se ha configurado previamente. Si un esclavo conectado tiene datos de configuracin (configuracin de E/S, cdigo ID) distintos

a los del esclavo configurado en el CP. Si el CP se encuentra en la fase Off line. AUP: AUtoProg avalaible / Autoprogramacin activada. En el modo protegido del CP, indica que es posible la programacin automtica de direcciones de un esclavo. La programacin automtica de direcciones facilita la sustitucin de un esclavo averiado en el cable AS-i. CM: Configuration Mode / Modo configuracin. Con esta indicacin se sealiza el modo de operacin. Indicador encendido: Modo de configuracin. Indicador apagado: Modo protegido o de ejecucin. Modos de funcionamiento. El CP 343-2 dispone de dos modos de funcionamiento, como son: Modo configuracin. El modo configuracin sirve para la puesta en servicio de una instalacin AS-i. En el modo de configuracin, el CP 343-2 puede intercambiar datos con cualquier esclavo AS-i conectado al cable AS-i (excepto con los esclavos AS-i con la direccin 0). Nuevos esclavos agregados son identificados y activados inmediatamente por el maestro, incorporndose al intercambio de datos cclico. Una vez terminada la puesta en servicio, el CP 343-2 se puede conmutar al modo protegido por medio de un pulsador (SET). Con esto se configuran al mismo tiempo los esclavos AS-i activos en ese momento. Con esto se almacenan en forma no voltil en el CP 343-2 los siguientes datos de los esclavos: Las direcciones de cada esclavo. Los cdigos de identificacin ID. La configuracin de E/S.

Modo protegido. En el modo protegido, el CP 343-2 slo intercambia datos con los esclavos AS-i configurados. Configurado significa aqu que las direcciones de esclavos almacenados en la memoria del CP 343-2 y los datos de configuracin permanente coinciden con los esclavos AS-i existentes. Los esclavos identificados quedan representados por los indicadores luminosos:

Indicadores 0 a 9: Esclavos nicos o A del 0 al 9. Indicadores 0 a 9 y 10+: Esclavos nicos o A del 10 al 19. Indicadores 0 a 9 y 20+: Esclavos nicos o A del 20 al 29.

Indicadores 0 a 9 , 10+ y 20+: Esclavos nicos o A del 30 al 31. Indicadores 0 a 9 y B: Esclavos B del 0 al 9. Indicadores 0 a 9 , 10+ y B: Esclavos B del 10 al 19. Indicadores 0 a 9 , 20+y B: Esclavos B del 20 al 29. Indicadores 0 a 9 , 10+ , 20+ y B: Esclavos B del 30 al 31.

CP en modo CONFIGURACIN se indican todos los esclavos AS-i identificados. CP en modo PROTEGIDO se indican con luz permanente los esclavos activados. Los esclavos AS-i con fallo o bien existentes pero no configurados son indicados por parpadeo de su indicador luminoso respectivo.

Fig. 6: Indicadores del Maestro Tratamiento de Errores El reconocimiento confiable de errores es de gran importancia para la comunicacin sin fallas a travs de AS-i, que generalmente no es blindado. Debido a que los telegramas AS-i en las transacciones serian bastante cortos, la deteccin de errores es diferente de la aplicada en otras redes de campo. La solicitud del maestro tiene solo 11 bits de datos que deben controlar, y la respuesta del esclavo 4 bits. Aumentar bits para verificacin de errores en los mensajes disminuira la velocidad de transmisin. Al contrario, AS-i hace uso del tamao conocido de los mensajes, dos estndares de bits especificados son de la modulacin de pulsos alternados para distinguir los siguientes errores: a) b) c) d) e) f) g) Error de Inicio de Bit; Error de alternancia; Error de pausa; Error de Informacin; Error de paridad; Error de Fin de Bit y; Error de tamao del telegrama.

Cada solicitud del maestro y cada respuesta del esclavo es sometida a una verificacin de estos 7 tipos de errores. Si alguno de ellos es detectado, la solicitud (o respuesta) es considerada invlida.

Web grafa
http://isa.umh.es/asignaturas/ci/Tema%209.pdf http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/Descargas/SIEMENS/Comunicaciones/IyCnet_S iemens_01_ASi_S7_300.pdf