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CAPITULO 1:

1.1 INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que ste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, desde el punto de vista filosfico, tambin el alma. Como derivacin de las ideas que representa la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica, que trata los movimientos y procesos del aire. Para comprender el amplio uso de esta tecnologa, y aunque posteriormente se ver ms detalladamente, expliquemos brevemente el porqu del uso de la Neumtica. Algunas de sus ventajas principales son: El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra Es un tipo de Energa limpia El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas Las velocidades de trabajo de los elementos neumticos son razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no daa los componentes de un circuito Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa. Permite cambios instantneos de sentido en los componentes.

Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como todas las tecnologas, tambin tiene algunos inconvenientes. Para evitar la parcialidad, enumeremos sus desventajas ms notables: En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la atmsfera

1.3.- INSTALACIONES NEUMTICAS: COMPONENTES Desde el ao 1885 en Pars, hubo que enfrentarse realmente con el problema que significaba hacer llegar el aire comprimido a larga distancia a cada boca de consumo. El problema reviste bastante importancia pues con l estn relacionados muchos diferentes aspectos: tipo de red, material de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de montaje,... En este apartado vamos a analizar detalladamente cada uno de los componentes que conforman una red de aire comprimido, desde la generacin hasta el consumo. Vemos en la figura siguiente (Fig.11), los elementos principales de una red neumtica. En los apartados siguientes iremos detallando y pormenorizando cada uno de ellos.

1.2.- CONCEPTOS GENERALES DE NEUMTICA Veremos a continuacin una breve descripcin de los conceptos fsicos en Neumtica, que hay que tener presentes para el diseo y calculo de instalaciones neumticas

1.2.1.- FUNDAMENTOS FSICOS La neumtica como tecnologa es relativamente joven. Est en constante expansin, ya que parte de los nuevos componentes se hacen por encargo: el cliente se presenta con un problema de automatismo neumtico y la empresa, despus de su estudio da una posible solucin al cliente. Esto hace que se incremente el nmero de dispositivos en neumtica. A pesar de esto, los principios fsicos son los mismos para todo desarrollo. Para familiarizarnos con estos principios neumticos, veremos un breve resumen sobre: Los diferentes conceptos de presin: atmosfrica, relativa, absoluta,

Las diferentes leyes y la ecuacin general de los gases ideales Las propiedades de la mezcla de gases y los conceptos asociados con el aire comprimido, como la humedad.

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Presin. Conceptos

La presin es el cociente entre la fuerza normal aplicada sobre un cuerpo y la superficie sobre la que incide. De esta forma obtenemos esta frmula fundamental:

(1.1) La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (en honor a Blaise Pascal, 1623-1662). En la tabla observamos relaciones entre diferentes unidades de presin.

Tabla 1. 2 - Equivalencia unidades de presin. Para apreciar ms intuitivamente los niveles de presin que representan las unidades se presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales estn sometidos los fluidos en diferentes instalaciones o depsitos industriales.

Tabla 1. 3 - Diferentes Elementos y presiones tpicas. Debemos conocer los diferentes conceptos relacionados con la presin. El primero de ellos es la presin atmosfrica, que es la presin ejercida sobre todos los cuerpos por los gases contenidos alrededor de la Tierra que no escapan al espacio exterior debido a la fuerza de la gravedad terrestre y forman una envoltura relativamente delgada alrededor de esta. Torricelli, con su famoso experimento, determin que, a nivel del mar, la atmsfera ejerce la misma presin que una columna de Mercurio de 760mm de altura.

Para poder tener valores de presin definidos, a pesar de las variaciones climatolgicas, la norma DIN ha definido un valor de presin de referencia. La presin atmosfrica normal a nivel de mar comprende 1013 mbar (equivalente a 760 mmHg). La atmsfera estndar se define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil: La presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25 milibares absoluta y 288 K (15 C). Tambin tenemos la presin absoluta, que es la que soporta un sistema respecto al cero absoluto. Decimos que existe sobrepresin si la presin absoluta es superior a la atmosfrica, y depresin si esta es menor. La sobrepresin y la depresin son la presin relativa. Hay que tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (Pabs) como la presin relativa (Prel) estn en funcin de la presin atmosfrica (Patm).

Por otra parte, las principales presiones de referencia que encontraremos en un sistema neumtico son: Presin mxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presin efectiva a la que puede ser sometido un elemento de la instalacin. Se mide normalmente en bar o Pa. Presin de entrada (PE) y de salida (PS): Es la presin del aire comprimido a la entrada o salida de un componente neumtico. Se miden normalmente en bar. Estas se miden en bares relativos a la presin atmosfrica. El cero del manmetro es la presin atmosfrica (que vara con las condiciones climatolgicas), por eso para los clculos se utiliza la presin absoluta.

CAPITULO 2: DISEO Y CLCULO DE ELEMENTOS Y CIRCUITOS NEUMTICOS

2.1 DESCRIPCIN Este captulo presenta todos los clculos necesarios para realizar el diseo de los componentes de un circuito neumtico, as como el diseo de circuitos de cierta complejidad con fines determinados. Se muestran gran cantidad de tablas y nomogramas que facilitan la seleccin de componentes, evitando el uso de frmulas. 2.2 INTRODUCCIN Conocidos los elementos principales que componen una instalacin neumtica, podemos pasar al diseo de esta. El diseo de cualquier instalacin de aire comprimido sigue una serie de pasos secuenciales bsicos. En general, se pueden describir de la siguiente manera: Localizar e identificar cada proceso, estacin de trabajo, mquina o equipamiento que utiliza aire comprimido dentro del recinto industrial sobre el que se proyecta la ejecucin de una red de aire comprimido. Esta es la carga total que va a soportar la instalacin a disear. Es recomendable situarlos en un plano y hacer un listado detallado de los mismos. Determinar el consumo de aire que se necesita en cada uno de esos elementos. Determinar el valor de presin necesaria en cada punto de consumo. Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al mximo nivel de humedad, de partculas y de contenido en aceite que pueden admitir. Establecer porcentajes de tiempo operativos de cada uno de los elementos en un periodo de tiempo especfico. Este es el tiempo de funcionamiento. Establecer el mximo nmero de puntos de consumo que pueden ser empleados de forma simultnea en cada lnea de suministro, en la principal y en todo el proyecto. Esto se conoce como factor de carga. Estimar un valor permisible de fugas. Incorporar mrgenes para ampliaciones futuras de la instalacin. Realizar una distribucin en planta preliminar (preliminar piping) y asignar cadas de presin y prdidas. Seleccionar compresor, equipos de acondicionamiento, etc., Ejecutar el piping final y el tamao de la red. Clculo de costes y eleccin de proveedores, ejecucin y puesta en marcha

Para poder realizar el dimensionado correcto de una instalacin, en los siguientes apartados veremos la manera de calcular cada uno de los elementos principales de la instalacin. Se seguir el orden secuencial adecuado. Dejaremos para el ltimo apartado de este captulo el tema referente al diseo de circuitos. Los elementos principales que componen una instalacin industrial y que se deben calcular son: el compresor (que incluye normalmente el depsito de almacenamiento de aire comprimido), el enfriador (aftercooler), un deshumidificador (moisture separator), las lneas de suministro (incluidos codos, estrangulamientos, vlvulas,), y los puntos de consumo con su regulador y filtro. El diseo de elementos y circuitos neumticos engloba varias disciplinas: la Mecnica de Fluidos, la Termodinmica y el Clculo de Estructuras. Esta interdependencia disciplinar hace que muchas veces su estudio se quede en la mera observacin de los circuitos y las posibilidades de movimiento de los distintos actuadores, sin entrar en clculos ms detallados, que se dejan a tablas y nomogramas de los fabricantes. Para todos los clculos posteriores, se han de definir las condiciones que se consideran como normales para este fluido y que se definen segn el estado termodinmico siguiente:

2.2.3.- DIMENSIONADO DE LOS ACTUADORES Para el dimensionado de los actuadores se requiere conocer el valor de la carga o efecto til a realizar. Se puede tener una carga lineal, en cuyo caso se debe conocer o poder estimar el valor de la fuerza que dicha carga opone al movimiento. Para el caso de actuadores lineales de simple efecto con retorno por muelle posicionado horizontalmente (los ms complejos por el nmero de fuerzas que aparecen), tendramos la distribucin de fuerzas que se muestran a continuacin (el equilibrio de fuerzas se plantea sobre el mbolo):

Donde: P: Presin en la cmara posterior Pc: Presin en la cmara anterior S: superficie del mbolo en la cmara posterior S: Superficie del mbolo en la cmara anterior Sv: Superficie de la seccin del vstago Pe: Peso del mbolo R1 y R2: Reacciones del mbolo con la camisa debidas a Pe. Fr: Fuerza de rozamiento en el mbolo debida a R1 y R2. Fn: Fuerza a vencer Fm: Reaccin del muelle Tenemos, planteando el equilibrio en el mbolo:

2.2.4 APLICACIONES EN MANIPULACIN Al hablar de manipulacin, se hace referencia a las diferentes acciones a que est sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso de produccin. La palabra manipulacin proviene de accionar con la mano, pero en los procesos de produccin se sigue utilizando aunque la accin se produzca mecnicamente. La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas. Un elemento mecnico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo automtico, son necesarios varios elementos mecnicos de manipulacin. En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por la cual se utilizan mucho los sistemas neumticos para la

manipulacin. Un cilindro neumtico, y con l el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumtico se transforma as en un musculo de la mano mecnica. Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, tericamente, hasta cualquier punto del espacio. Si aadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el conjunto se acerca ms al ideal de la mano humana. Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solucin muy flexible para la solucin de problemas. Ya que permiten: - Elegir los mdulos nicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad requeridos. - Una fcil adaptacin de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.

Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrnicos y a autmatas programables.


5.5 Manipulador polar de Bidones La figura adjunta ilustra un manipulador polar. En la vista de planta se puede observar u recipiente cilndrico vaco que llega por transportador, procedente de una operacin de lavado interno y debe manipular hasta el transportador de salida despus de giro de 180, para ser colocado con la boca hacia arriba antes de ser conducido a una mquina llenadora de un determinado producto. El manipulador describe varios ejes de movimientos. Giro sobre eje vertical (cuerpo) Avance retroceso del eje horizontal (brazo) - Elevacin del conjunto para elevar los recipientes y permitir el giro de 180 mediante a. Mueca giratoria b. Cierre para fijacin del recipiente (manos) c. Pinza de apertura d. Prolongadores antideslizantes de fijacin (dedos) Con esta composicin la orden de movimientos para hacer la manipulacin de los recipientes puede ser: Electrovlvulas: 5/2 Cilindros - Giro a izquierda G- Avance del Brazo B+ - Cierre de Pinza sobre el bidn P+ - Elevacin del Conjunto C+ - Retroceso del Brazo B- Giro a derecha y giro de Mueca 180(simultaneo) G+ , M+ - Avance del Brazo B+ - Descenso del Conjunto C- Abrir Pinza y salida del bidn por arrastre de cinta P- Retroceso del Brazo B- Giro a la izquierda de Mueca la MSe

desea que construya el circuito electro-neumtico mediante la programacin ladder. Considere las siguientes entradas: . pulsador marcha (m) . finales de carrera de Giro de base (g0, g1) . Brazo (b0, b1); Pinza (p0, p1) . Conjunto (c0, c1) . Mueca (m0, m1) Vista simplificada de un manipulador polar en operacin de traspaso de bidones de un transportador a otro con vuelco combinado de 180 1. Mueca de 180 2. Transportador de saluda 3. Transportador de llegada 4. Manipulador de tres ejes de movimientos: Giro, elevacin, cambio de alcance 5. Pinzas de fijacin.

ESQUEMA DE LA INTALACION

3 CLCULOS.- los calculos se lo realizara mediante solucion en MATHCAD y por medio de las tablas del libro NEUMATICA (SMC)