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Conexiones de motores elctricos de corriente continua

Jess Mndez - Manuel Moreno

Motores de corriente continua

Manuel Moreno Jess Mndez

ndice
1. Motores de corriente continua 2. Control de Sentido de Giro para Motores-CC 3. Excitacin de las mquinas de corriente continua a) Mquinas de excitacin independiente
b) Mquinas autoexcitadas b.a) Conexin en serie b.b) Conexin shunt b.c) Conexin compound

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4. Webgrafa 5. Bibliografa

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Motores de corriente continua

Manuel Moreno Jess Mndez

1. Motores de corriente continua

Son de los ms comunes y econmicos, y pueden ser encontrados en la mayora de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres. El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin hacen que el eje del motor comience su movimiento. Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR. Para averiguar cul es cada uno lo hacemos de la siguiente manera: si el ncleo de la bobina es de un material ferromagntico los polos en este material se veran as... Estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo cambiar la polaridad de la bobina. El ncleo de las bobinas puede ser fcilmente convertido en un electroimn. Los polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque. El torque de un motor es su fuerza de giro, (potencia) la cual depende de varios factores: la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensin etc. Esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y es algo en lo que nosotros poco podemos hacer, tan slo jugar con ciertos parmetros. Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentacin y segn la forma de conexin el motor responder de una manera u otra. Todos los motores tienen unos parmetros: -Evolucin del rgimen de giro (rpm): como vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. -Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): consumo de energa. -Par motor (kgf/m): capacidad de arrastre del motor. -Rendimiento: prdidas de energa del motor

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2. Control de Sentido de Giro para Motores-CC


Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro. Una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos. En todos los casos es bueno conectar tambin un capacitador en paralelo entre los bornes del motor, para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor. Otra solucin cuando se intenta que un motor realice esta tarea por su propia cuenta, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e idear los circuitos que sean necesarios para lograr el mismo efecto... Aunque esta ltima opcin es una de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes ya que los rels suelen presentar problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal sera disponer de un circuito un poco ms slido, quitando los rels y haciendo uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte y saturacin, as actan como interruptores.

3. Excitacin de las mquinas de corriente continua a) Mquinas de excitacin independiente


Son mquinas que a travs de una fuente de energa elctrica de corriente continua alimentan al bobinado de excitacin, produciendo en l el campo magntico necesario para inducir corriente al rotor y producir los efectos que la mquina deba realizar, bien sea a modo de motor o de generador. El inconveniente de esta mquina es que necesita una fuente de excitacin exterior, lo que hace que su utilizacin sea limitada.

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b) Mquinas autoexcitadas Son mquinas cuya fuente de alimentacin al bobinado de excitacin llega a travs del inducido, de ah el nombre de autoexcitadas. En los generadores, el flujo inicial de excitacin se produce por el fenmeno de la histresis, es decir, que al quedar el magnetismo remanente retenido en las masas polares de la mquina, se crea un flujo magntico que hace que el inducido pueda moverse dentro del campo magntico, generando as la fuerza electromotriz necesaria. En el caso de los motores, el bobinado de excitacin se alimenta a travs de la red de corriente continua, fuente habitual para su funcionamiento. Ahora veremos las distintas conexiones para motores de autoexcitacin.

b.a) Conexin en serie: elevada inestabilidad externa como generador, porque vara la tensin al alterar la carga. Como motor no tiene estabilidad, subiendo demasiado en vaco, pudiendo producir daos en la propia mquina. Se emplea como mquina adicional para mantener constante la tensin al final de la lnea. La conexin del bobinado est en serie con el bobinado inducido. Se utiliza en gras y montacargas. Tiene un par-motor de arranque bastante elevado. Tambin hay que destacar que si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida, aumentando la velocidad del motor (esto es lo anteriormente comentado, que sube peligrosamente en vaco). Por ltimo, tiene decir que tiene unas bobinas con pocas espiras, pero de gran seccin. Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

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b.b) Conexin shunt: como generador, es bastante estable exteriormente al suministrar la energa, aunque no llega a la estabilidad de una mquina de excitacin independiente. Es el ms utilizado, debido a su constante tensin en los bornes, y a que soporta bastante bien los cortocircuitos de la lnea. Como motor, es bastante estable frente a cualquier carga, debido tambin a su constante alimentacin. Va conectado en derivacin con los bornes del inducido. Se utiliza en cargadores de batera de acumuladores, como generador auxiliar. En el momento del arranque del motor, dispone de menos par que la anterior conexin. A diferencia de la conexin en serie, si la intensidad de corriente disminuye estando el motor en vaco, la velocidad de giro nominal apenas vara.

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Elevado par de arranque tambin, y aunque puede llegar a subir sus rpm bastante, no corre el peligro de ser inestable, como la conexin en serie. Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

b.c) Conexin compound: como bien indica su nombre (compound=compuesto) est compuesto por dos bobinados inductores, uno en serie y otro en derivacin con el inducido. Es el resultado de la unin de las conexiones en serie y shunt, quedando cubiertas las deficiencias de cada una de las conexiones anteriormente citadas al ser mezcladas en una misma conexin. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

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Otros tipos de conexiones pueden ser:

-El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que una conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente

-Motores sin ncleo: Cuando se necesita un un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica). Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.

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Manuel Moreno Jess Mndez

Composicin interna de un motor

4. Webgrafa

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com www.tuveras.com
5. Bibliografa

Mantenimiento de mquinas elctricas McGraw Hill Juan Jimnez 5.3 y 7.1