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DOCE LECCIONES DE C

ALCULO VECTORIAL
Ernesto Acosta Gempeler
Bernarda Aldana Gomez
Escuela Colombiana de Ingeniera
Julio Garavito
ii

Indice general
1. Vectores en R
2
y R
3
1
2. Ecuaciones de supercies en el espacio 13
3. Funciones vectoriales 31
4. Funciones de varias variables 55
5. Diferenciaci on Parcial 67
6. Regla de la cadena 81
7. Extremos de funciones 93
iii
iv

INDICE GENERAL
LECCI

ON 1
Vectores en R
2
y R
3
Hacemos un recuento muy rapido de los conceptos fundamentales de coordenadas de
puntos en el plano y en el espacio y de vectores bidimensionales y tridimensionales,
as como de las operaciones entre vectores.
Para localizar puntos en el plano, se introducen dos ejes numericos perpendiculares
entre s, cuyo punto O de interseccion es el origen de los ejes numericos, es decir, el
punto con coordenada cero en cada eje numerico. A uno de estos ejes lo designamos
eje X y al otro eje Y . Estos dos ejes numericos denen en el plano un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares. Las coordenadas (x, y) de un punto P en el
plano se obtienen proyectandolo ortogonalmente sobre los ejes X y Y , siendo x la
coordenada de la proyecci on sobre el eje X y y la coordenada de la proyecci on sobre
el eje Y . La notaci on P(x, y) signica el punto P de coordenadas (x, y).
1
2 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
(x, y)
y
x
X
Y
Gr aca 1.1
Dada una pareja de n umeros reales (x, y), se ubica en el eje X el punto P
x
de coor-
denada x y en el eje Y el punto P
y
de coordenada y. La recta perpendicular al eje
X que contiene al punto P
x
y la recta perpendicular al eje Y que contiene al punto
P
y
se intersectan en un punto P del plano. Este punto tiene coordenadas (x, y), ya
que las proyecciones de P sobre los ejes numericos X y Y son los puntos P
x
y P
y
con coordenadas x y y respectivamente.

P(x, y) P
y
P
x
X
Y
Gr aca 1.2
El mismo procedimiento se puede emplear para introducir un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares en el espacio. En este caso tendremos tres ejes numericos
X, Y , Z, perpendiculares entre si. Las coordenadas (x, y, z) de un punto P en el
espacio, se obtienen con el mismo procedimiento.
3
(x, y, z)
y
x
z
Y
Z
X
Gr aca 1.3
Dos puntos P y Q denen los segmentos de recta dirigidos PQ y QP. Estos dos
segmentos de recta se diferencian unicamente por su orientaci on. Es decir, el seg-
mento dirigido PQ se supone recorrido desde P hasta Q, y el segmento dirigido QP
se supone recorrido desde Q hasta P.
Si introducimos un sistema de coordenadas en el espacio y (x
1
, y
1
, z
1
), (x
2
, y
2
, z
2
)
son las coordenadas de P y Q, respectivamente, los tres n umeros x
2
x
1
, y
2
y
1
y z
2
z
1
, son las componentes escalares del segmento dirigido PQ. Observese que
cada una de las componentes del segmento dirigido QP es el opuesto de la com-
ponente correspondiente del segmento dirigido PQ, de aqu la importancia de la
orientaci on de los segmentos dirigidos. Dos segmentos dirigidos son equivalentes si
sus componentes escalares correspondientes son iguales. No es difcil mostrar que
teniendo que los puntos P, Q, R y S no son colineales, los segmentos dirigidos PQ
y RS son equivalentes si, y solamente si, el cuadrilatero PQSR es un paralelogramo.
La igualdad de las componentes escalares correspondientes entre segmentos dirigidos
es una relaci on de equivalencia y cada clase de equivalencia es un vector geometrico.
Es decir, un vector (en este caso tridimensional) esta representado por un segmen-
to dirigido PQ, o por cualquier otro segmento dirigido PQ equivalente. As, un
vector esta completamente determinado por las componentes escalares de cualquier
segmento dirigido que lo representa. Se usa frecuentemente la notaci on a, b, c para
denotar el vector con componentes escalares a, b y c y para notar los vectores las
letras con tipo negrita, por ejemplo, u, v , etc. En adelante para decir que el vector
4 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
v tiene componentes escalares x, y, z, escribiremos v = x, y, z.
Sea v el vector representado por el segmento dirigido OP, donde O es el origen del
sistema de coordenadas cartesianas. Si (x, y, z) son las coordenadas del punto P,
entonces x, y, z son las componentes escalares del vector v , ya que las coordena-
das del punto O son (0, 0, 0). El punto P dene un paraleleppedo rectangular de
caras paralelas a los planos coordenados, donde una de sus diagonales es el segmento
OP. Las dimensiones de esta caja rectangular son [x[, [y[ y [z[ y por consiguiente la
longitud del segmento OP es [OP[ =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Este ultimo n umero representa
adem as la magnitud |v| del vector v y la distancia d(O, P) del punto O al punto
P. Ahora bien, si el vector v esta representado por el segmento dirigido RS, sien-
do R(x
1
, y
1
, z
1
) y S(x
2
, y
2
, z
2
), entonces el vector v tendr a componentes escalares
x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
y en consecuencia su magnitud sera
|v| =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
, (1.1)
este n umero representa tambien la longitud [RS[ del segmento RS y la distancia
d(R, S) entre los puntos R y S.
Usando las componentes escalares de los vectores se denen las operaciones de adi-
ci on, producto escalar y producto vectorial de vectores, as como multiplicaci on por
escalar de la siguiente manera: Sean u=u
1
, u
2
, u
3
y v =v
1
, v
2
, v
3
dos vectores
tridimensionales y a un n umero real. La suma de uy v es
u +v = u
1
+v
1
, u
2
+v
2
, u
3
+v
3
, (1.2)
el producto escalar de uy v es
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
, (1.3)
el producto vectorial de uy v es
u v = u
2
v
3
u
3
v
2
, u
3
v
1
u
1
v
3
, u
1
v
2
u
2
v
1
(1.4)
y la multiplicaci on del escalar a por el vector ues
au = au
1
, au
2
, au
3
. (1.5)
5
Veremos m as adelante una formula mnemotecnica para recordar el producto vecto-
rial.
Estas operaciones tienen propiedades bien conocidas, que se deducen de las pro-
piedades de la adicion y multiplicaci on de los n umeros reales, que son las que las
denen. Por ejemplo, es claro que la adicion de vectores es asociativa, conmutati-
va, que hay un elemento neutro (vector nulo) y que cada vector tiene su opuesto.
Adem as, la multiplicaci on por escalar distribuye sobre la adicion de vectores, entre
otras. El producto escalar de vectores es conmutativo y distribuye sobre la adicion
de vectores. En cambio, aunque el producto vectorial distribuye sobre la adicion de
vectores no es conmutativo.
Dividir un vector por un escalar no nulo consiste en multiplicar el vector por el
inverso multiplicativo de dicho escalar. Por ejemplo, podemos dividir a un vector no
nulo por su magnitud para obtener un vector de magnitud 1, con la misma direccion
y sentido. Los vectores de longitud 1 se denominan vectores unitarios.
Otra forma de denir el producto escalar de dos vectores, que normalmente se usa
cuando no estan referidos a un sistema de coordenadas es:
u v = |u| |v| cos (1.6)
donde es el menor angulo formado por los dos vectores. De aqu podemos deducir
que si = /2 se tiene que cos = 0 y por consiguiente u v = 0, y que si uy v son
vectores no nulos y u v = 0 entonces = /2 . Es decir, dos vectores no nulos son
ortogonales si, y solo si, su producto escalar es cero.
Al proyectar ortogonalmente el vector usobre el vector v se obtiene un vector de-
nominado el vector proyecci on, este vector tiene la misma direccion del vector v ,
su magnitud es [|u| cos [ y el sentido depende del angulo , si 0 < < /2 tie-
ne el mismo sentido de v y si /2 < < tiene el sentido opuesto. As el vector
proyecci on de usobre v es
proy
v
u = |u| cos
v
|v|
=
u v
|v|
2
v, (1.7)
6 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
u
v
v
u
proy
v
u
proy
v
u
Gr aca 1.4
al escalar |u| cos se le denomina la componente escalar de uen la direcci on de v
comp
v
u = |u| cos =
u v
|v|
. (1.8)
Otro hecho geometrico muy util: Claramente el area del paralelogramo generado
por los vectores uy v es |u| |v| sen , donde es el angulo entre uy v , y es facil
mostrar que
|u v| = |u| |v| sen , (1.9)
de aqu se deduce que dos vectores no nulos son paralelos si y solo si su producto
vectorial es el vector nulo, que es el unico vector cuya magnitud es cero. Adem as
si recordamos que u v es ortogonal tanto a ucomo a v y que el volumen de un
paraleleppedo es igual al area de la base multiplicada por la altura , podemos
calcular el volumen del paraleleppedo formado por tres vectores u, v y wcomo:
vol(u, v, w) = |u v| |w| cos
= (u v) w
(1.10)
siendo el angulo entre u v y w.
7
EJERCICIOS
1. Para cada par de puntos determine las componentes escalares de los segmentos
dirigidos PQ y QP.
a) P(1, 2, 1) y Q(3, 1, 2).
b) P(1, 3, 4) y Q(6, 4, 7).
c) P(2, 5) y Q(1, 2).
2. Dados los puntos P(3, 5) y Q(2, 1),dibuje en un plano cartesiano:
a) El segmento dirigido PQ.
b) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en el origen.
c) Un segmento dirigido equivalente a QP con punto inicial en el origen.
d) Un segmento dirigido equivalente a PQ con punto inicial en R(3, 5).
3. En cada numeral determine si los segmentos PQ y RS son equivalentes, jus-
tique su respuesta.
a) P(1, 1, 1), Q(2, 2, 2), R(2, 0, 1), S(3, 1, 2).
b) P(0, 0, 0), Q(1, 3, 2), R(1, 0, 1), S(2, 3, 4).
4. Dados los puntos P(1, 3), Q(2, 1) y R(6, 5), determine todos los puntos
S del plano tales que P, Q, R y S sean los vertices de un paralelogramo.
5. Dados los puntos P(p
1
, p
2
, p
3
), Q(q
1
, q
2
, q
3
) y R(r
1
, r
2
, r
3
), determine todos los
puntos S del plano tales que P, Q, R y S sean los vertices de un paralelogramo.
6. Muestre que la suma de vectores es conmutativa.
7. Muestre que el producto escalar de dos vectores es conmutativo.
8. Muestre que el producto vectorial no es conmutativo ni asociativo. Que rela-
ci on existe entre los vectores u v y v u?
9. Calcule la magnitud de cada uno de los siguientes vectores:
(a) v = 2, 1 . (b) v = 2, 1, 0 . (c) v = 3, 2, 2 .
(d) v = 0, 0, 1 . (e) v = 6, 4, 4 .
8 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
10. Sean v = 1, 5, 2 y w = 3, 1, 1. Calcule
(a) v w. (b) v +w. (c)
v
v
.
(d)
1
2
(v w). (e)
1
2
(v +w). (f) 2 v + 4 w.
(g) v 2 w.
11. Abrir la mano derecha, doblar los dedos me nique y anular, poner el dedo
pulgar perpendicular al ndice y al corazon. As se ponen los dedos ndice,
corazon y pulgar (en ese orden), orientados de acuerdo con la regla de la mano
derecha. Una tripla de vectores (u, v, w) en R
3
estan orientados de acuerdo
con la regla de la mano derecha, si sus posiciones relativas estan de acuerdo
con las posiciones relativas de los dedos ndice, corazon y pulgar de la mano
derecha descritas anteriormente. Por ejemplo, la tripla de vectores (i, j, k),
representados en un sistema cartesiano dextrogiro, estan orientados de acuerdo
con la regla de la mano derecha. Pero si intercambiamos el orden de i y j,
tendremos que cambiar a k por k, para que la nueva tripla este orientada por
la regla de la mano derecha. Este cambio en el signo de k sugiere la utilizacion
de determinantes para vericar la orientaci on de una tripla de vectores, ya
que cuando se intercambian dos las de una matriz su determminante cambia
de signo. Observese que det(i, j, k) = 1 > 0 y que det(j, i, k) = 1 > 0. Esto
muestra que basta encontrar el signo de det(u, v, w) para decidir si la tripla de
vectores (u, v, w) esta orientada de acuerdo con la regla de la mano derecho. Es
decir, si det(u, v, w) > 0 entonces la tripla (u, v, w) esta orientada de acuerdo
con la regla de la mano derecha, y, en caso contrario, no lo esta.
El producto vectorial de dos vectores tambien se dene como: Un vector que
es perpendicular a los dos vectores dados, que tiene la orientaci on dada por
la regla de la mano derecha y cuya norma es el producto de las normas de
los vectores y el seno del menor angulo formado por ellos. Muestre que esta
denicion es equivalente a la dada en este texto.
12. Dados el punto C(a, b, c), determine las condiciones que deben satisfacer las
coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del espacio para que |CS| = 4.
Describa el lugar geometrico de dichos puntos.
13. Dados los puntos P(x
1
, y
1
, z
1
), Q(x
2
, y
2
, z
2
), R(a, b, c), determine las condicio-
nes que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del espa-
9
cio para que los vectores PQ y RS sean paralelos. Describa el lugar geometrico
de dichos puntos.
14. Dados los puntos P(x
1
, y
1
, z
1
), Q(x
2
, y
2
, z
2
), R(a, b, c), determine las condi-
ciones que deben satisfacer las coordenadas de todos los puntos S(x, y, z) del
espacio para que los vectores PQ y RS sean perpendiculares. Describa el lugar
geometrico de dichos puntos.
15. Determine el area del paralelogramo generado por los vectores u = 2, 1, 1
y v = 1, 1, 4.
16. Determine el area del paralelogramo que tiene vertices en los puntos (0, 7, 4),
(2, 3, 6) y (1, 4, 5).
17. Determine el area del tri angulo que tiene vertices en los puntos (0, 7, 4), (2, 3, 6)
y (1, 4, 5) .
18. Determine el volumen del paraleleppedo generado por los vectores u = 2, 1, 1,
v = 1, 1, 4 y w = 1, 3, 2.
19. Cuantos paraleleppedos diferentes pueden tener cuatro de sus vertices en los
puntos (1, 2, 1), (5, 2, 2), (3, 1, 4) y (1, 1, 3)? determine el volumen de por
lo menos dos de ellos y justique por que se puede armar que todos tienen el
mismo volumen. Es alguno de estos paraleleppedos un paraleleppedo recto?
20. Sea P el paraleleppedo en R
3
denido por 0 x a, 0 y b y 0 z c.
a) Dibuje el paraleleppedo en un sistema de coordenadas cartesianas.
b) Determine los angulos entre la diagonal principal de P y sus lados.
c) Determine los angulos entre la diagonal principal de P y sus caras.
d) Determine el angulo formado por la diagonal principal y el vector que va
del origen al punto medio de cada una de las caras opuestas a los planos
coordenados.
e) Cuantos paraleleppedos diferentes pueden tener la misma diagonal?
f ) Si el paraleleppedo no fuera recto, c omo determinara los angulos con
la diagonal?, Que relaci on existe entre la diagonal, los angulos formados
por las caras y el area de las caras?
10 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
21. Ejemplos tpicos de vectores unitarios son los vectores i =1, 0, 0, j =0, 1, 0 y
k=0, 0, 1, que forman una base ortonormal del espacio de vectores tridimen-
sionales, conocida como la base canonica. Como consecuencia de lo anterior
todo vector de R
3
se puede escribir como una combinacion lineal de los vecto-
res i, j y k, esto es v = a, b, c = ai +bj +ck. Se puede escribir todo vector
de R
3
como una combinacion de i y j unicamente? Justique su respuesta.
22. Sean v = 1, 5, 2 y w = 3, 1, 1.
a) Determine el vector u tal que u +v +w = i.
b) Determine el vector u tal que u +v +w = 2 j +k.
c) Existe un escalar m tal que m(v + 2 w) = k?
23. Para cada par de vectores calcule v w, v w, la componente escalar de v en
w y la proyecci on ortogonal de v sobre w:
a) v = 5, 1, 2, w = 4, 4, 3 . b) v = i+2 j+k, w = 3 i+6 j+3 k.
c) v = 1, 3, 2, w = 7, 2, 10 . d) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k.
24. Para cada par de vectores determine el angulo formado por ellos:
a) v = 5, 1, 2, w = 4, 4, 3 . b) v = 7, 2, 10, w = 2, 6, 4 .
c) v = 2, 1, 4, w = 1, 2, 0 . d) v = i, w = 3 i + 2 j + 4k
25. En cada numeral determine si v y w son o no perpendiculares. Justique su
respuesta:
a) v = 8, 4, 3 y w = 2, 1, 4.
b) v = 6, 0, 4 y w = 0, 2, 1.
26. Para cada una de las siguientes armaciones demuestrela o de un contraejemplo
a) Si u v = u w, entonces v = w.
b) Si v w = 0 para todo v, entonces w = 0.
c) Si u v = u w para todo u, entonces v = w.
11
d) |v| |w| |v w| para todo v y w.
e) Si v w = 0 para todo w en R
3
, entonces v = 0.
27. Sean , y los angulos entre un vector no nulo v en R
3
y los vectores i, j,
y k, respectivamente. Muestre que cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
(Nota: , , son los angulos directores de v, y cos , cos , cos son los
cosenos directores de v.)
28. En cada numeral calcule u (v w) y u (v w)
a) u = 1, 1, 1, v = 3, 0, 2, w = 2, 2, 2.
b) u = 1, 0, 2, v = 1, 0, 3, w = 2, 0, 2.
29. Calcule (uv) (wz) si u = 1, 1, 1, v = 3, 0, 2, w = 2, 2, 2, z = 2, 1, 4.
30. Si v y w son vectores unitarios en R
3
, bajo que condiciones se tendra que
v w fuera tambien un vector unitario en R
3
? Justique su respuesta.
31. Demuestre que, para todo v y w en R
3
se tiene que:
a) |v w|
2
+[v w[
2
= |v|
2
|w|
2
.
b) Si v w = 0 y v w = 0, entonces v = 0 o w = 0.
c) Los vectores u = |v| w+|w| v y z |v| w|w| v son ortogonales.
d) El vector u = |v| w+|w| v biseca al angulo formado por los dos vectores.
32. Encuentre todas las soluciones de la ecuaci on vectorial a x = b en R
3
,
donde a ,= 0.
33. Muestre que para todos los vectores u y v en R
3
, se tiene que
u (v u) = (u u)v (u v)u.
34. Demuestre la identidad de Jacobi :
u (v w) +v (wu) +w(u v) = 0.
35. Muestre que u, v, w estan en un mismo plano en R
3
si y solo si u (vw) = 0.
12 LECCI

ON 1. VECTORES EN R
2
Y R
3
36. Muestre que para todos los vectores u, v, w, z en R
3
,
(u v) (wz) = (z (u v))w(w (u v))z
y que
(u v) (wz) = (u (wz))v (v (wz))u
Tienen signicado geometrico estas ecuaciones?
37. Muestre que si u, v, w, z son vectores no nulos en R
3
que estan en un mismo
plano entonces (u v) (wz) = 0
38. Es verdad que si u, v, w, z son vectores no nulos en R
3
y (uv)(wz) = 0
entonces estan en el mismo plano? Justique su respuesta.
39. Use vectores para demostrar que:
a) Los puntos medios de los lados de cualquier cuadrilatero son vertices de
un paralelogramo.
b) Si A, B y C son los vertices de un tri angulo, A

, B

y C

son los puntos


medios de los lados del tri angulo y P es un punto exterior del tri angulo
entonces PA+P B+PC = PA +PB +PC.
c) Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
40. Use vectores para demostrar la ley de los cosenos y la ley de los senos.
41. Determine el trabajo realizado por la fuerza F = 3i j +2k al mover un objeto
a lo largo del vector r = i + 2j +ek
42. Cuales son los subespacios propios de R
2
? Cuales son los de R
3
?
43. Encuentre la matriz asociada a la transformacion lineal de R
3
en R
3
, que
corresponde a la reexi on con respecto al plano de ecuaci on x = y. Encuentre la
que corresponde a la reexi on con respecto al plano de ecuaci on ax+by+cz = 0.
Es la reexi on con respecto al plano de ecuaci on ax+by +cz = d, d ,= 0, una
transformacion lineal de R
3
en R
3
?
LECCI

ON 2
Ecuaciones de supercies en el espacio
La introducci on de un sistema de coordenadas en el espacio permite representar
algebraicamente subconjuntos del mismo. Este procedimiento consiste en encontrar
las condiciones algebraicas que satisfacen las coordenadas de todos los puntos que
pertenecen a dicho subconjunto. En general, la representaci on algebraica de un sub-
conjunto de puntos del espacio se puede hacer mediante ecuaciones, inecuaciones o
un sistema de ecuaciones e inecuaciones con tres incognitas (las coordenadas de los
puntos). M as precisamente, una ecuaci on con tres incognitas representa un conjunto
de puntos del espacio si y s olo si las coordenadas de cada punto del conjunto satis-
facen la ecuaci on y cada tripla de n umeros reales que satisface la ecuaci on son las
coordenadas de un punto del conjunto.
Por ejemplo, dados un punto Q y un vector v , el lugar geometrico de todos los
puntos P del espacio para los que los vectores QP y v son ortogonales es un plano.
Si las coordenadas de Q son (x
0
, y
0
, z
0
), las de P son (x, y, z) y v = a, b, c, la
condici on de ortogonalidad, es decir, el que QP v = 0, se escribe en coordenadas
as:
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0 (2.1)
que es la ecuaci on del plano que contiene a Q y tiene vector normal v =a, b, c.
13
14 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


El lugar geometrico de todos los puntos P(x, y, z) del espacio cuya distancia a un
punto jo Q(x
0
, y
0
, z
0
) es un n umero real positivo r, es una esfera de radio r y centro
Q. Como lo vimos en la leccion anterior, la condici on geometrica la distancia de P
a Q es r, se escribe algebraicamente
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r, o, (x x
0
)
2
+(y y
0
)
2
+(z z
0
)
2
= r
2
(2.2)
que es precisamente la ecuaci on de dicha esfera.
Sea C una curva en un plano , la uni on de todas las rectas perpendiculares al plano
que intersectan a la curva C es una supercie cilndrica (o cilndro). Por ejemplo,
dada la circunferencia C en el plano XY con centro en el origen y radio r, la uni on de
todas las rectas perpendiculares al plano XY que intersectan la circunferencia C es
una supercie cilndrica circular recta. Un punto P(x, y, z) pertenece a esta supercie
si, y solamente si, su proyecci on ortogonal sobre el plano XY es un punto de la
circunferencia, es decir, si las coordenadas x y y del punto P satisfacen la ecuaci on
de la circunferencia C. As, el punto P(x, y, z) est en la supercie si y solamente si,
x
2
+ y
2
= r
2
, que es precisamente la ecuaci on de la supercie . Observese que la
ecuaci on no impone ninguna restriccion sobre la coordenada z.

X
Y
Z
C
Gr aca 2.1
15
La esfera y la supercie cilndrica circular recta son supercies cuadraticas o cu adri-
cas ya que las ecuaciones que las representan son cuadraticas. En general, si la
ecuaci on de una supercie tiene forma
Ax
2
+By
2
+Cz
2
+Dxy +Exz +Fyz +Gx +Hy +Iz +J = 0, (2.3)
donde las letras may usculas representan n umeros reales jos con la condici on de
que A, B, C, D, E, F no sean todos nulos, se dice que la supercie es una supercie
cuadratica.
Escogiendo convenientemente los ejes de coordenadas, es decir, transladando y ro-
tando los ejes de coordenadas originales, se puede demostrar que cualquier supercie
cuadratica admite una de las dos formas de ecuaci on siguientes:
Ax
2
+By
2
+Cz
2
+J = 0, (2.4)
o
Ax
2
+By
2
+Iz = 0. (2.5)
Por ejemplo, xy = 1 es la ecuaci on de una hiperbola, pero rotando 45 grados los ejes
X y Y en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, la ecuaci on
de la misma hiperbola es x
2
y
2
= 2, en la nuevas coordenadas.
Para representar gr acamente una supercie a partir de su ecuaci on, se busca infor-
macion haciendo cortes de la supercie con planos (frecuentemente paralelos a los
planos coordenados). Por ejemplo, si se intersecta la supercie cuadratica de ecua-
ci on z = x
2
+ y
2
con un plano de ecuaci on z = k, k > 0, se obtiene la ecuaci on
x
2
+y
2
= k que para cada valor de k es la ecuaci on de una circunferencia en el plano
z = k con centro en el punto (0, 0, k). Por otro lado, si se intersecta la supercie
con un plano de ecuaci on x = k, se obtiene z = y
2
+ k
2
que para cada valor de k
es la ecuaci on de una par abola en el plano x = k. Es decir, la interseccion de la
supercie con el plano x = k es una parbola que abre hacia arriba, al intersectar
la supercie con un plano de ecuaci on y = k tambien se obtienen una par abola.
Dibujando simultaneamente estas circunferencias y parbolas para diferentes valores
de k, se obtiene un bosquejo de la supercie en el espacio, que es un paraboloide
circular con eje de simetra el eje Z.
Las curvas de interseccion obtenidas con este procedimiento se conocen como trazas.
16 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


En este caso las trazas obtenidas son las siguientes:
x
2
+y
2
= k
z = k
(2.6)
k =
1
4
k = 1
k = 2
k = 3
k = 4
X
Y
Gr aca 2.2
Que son trazas paralelas al plano XY por estar sobre planos paralelos al mismo, en
algunos contextos se denominan trazas horizontales.
z = k
2
+y
2
x = k
y
z = x
2
+k
2
y = k
(2.7)
Que son trazas perpendiculares al plano XY por estar sobre planos perpendiculares
al mismo, en algunos contextos se denominan trazas verticales.
k = 0
k = 1
k =

2
k =

3
X
Z
Gr aca 2.3
k = 0
k = 1
k =

2
k =

3
Y
Z
Gr aca 2.4
17

X
Y
Z
C
Gr aca 2.5
Coordenadas cilndricas y coordenadas esfericas
Adem as del sistema de coordenadas cartesianas para el espacio, com unmente se usan
el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfericas.
Un sistema de coordenadas cilndricas se introduce jando un plano en el espacio
en el que se considera un sistema de coordenadas polares y un eje numerico W
perpendicular a ese plano de tal forma que el origen del eje coincida con el polo de
las coordenadas polares. Las coordenadas cilndricas de un punto P seran (r, , w)
donde (r, ) son las coordenadas polares de la proyecci on ortogonal de P sobre el
plano, y w es la coordenada de la proyecci on ortogonal de P sobre el eje numerico.
(r, , w)
r
w

W
18 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


Obviamente, la representaci on algebraica de un conjunto de puntos en el espacio,
depende del sistema de coordenadas que se escoge, por ejemplo si se ha introducido
un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio para representar un conjunto de
puntos, y se quiere determinar la representaci on usando un sistema de coordenadas
cilndricas se puede hacer escogiendo cualquiera de los planos XY , XZ o Y Z para
poner coordenadas polares (de manera conveniente) y el eje numerico restante, Z, Y
o X, respectivamente, para la tercera coordenada. En el primer caso, por ejemplo,
haciendo coincidir el eje polar con el eje positivo X, se puede establecer la relaci on
existente entre las coordenadas (x, y, z) y las coordenadas (r, , w) de un punto P.
En efecto, basta recordar la relaci on que existe entre las coordenadas cartesianas y
las coordenadas polares de un punto en el plano, bajo las condiciones establecidas.
As, se tiene que
x = r cos , r [0, )
y = r sen , [0, 2)
z = w, w (, +)
y
r =
_
x
2
+y
2
= arctan
y
x
w = z.
(2.8)
Teniendo en cuenta esta equivalencia entre las coordenadas de los puntos en los dos
sistemas , la ecuaci on cartesiana de la esfera con centro en el punto (0, 0, 0) (origen
del sistema) y radio a, que es x
2
+y
2
+z
2
= a
2
corresponde a la ecuaci on cilndrica
de la esfera r
2
+z
2
= a
2
.
Por otro lado, si se escoge poner el sistema polar en el plano XZ, se tiene que
x = r sen
y = w
z = r cos .
(2.9)
En este caso la ecuaci on cilndrica de la esfera es y
2
+r
2
= a
2
.
Un sistema de coordenadas esfericas en el espacio se introduce jando un semiplano,
el semiplano esferico, delimitado por una recta numerica, eje esferico, cuyo origen
es el punto O. Las coordenadas esfericas (, , ) de un punto P, se obtienen de-
terminando la distancia del origen O al punto P, el angulo diedro (en sentido
dextrogiro) formado por el semiplano esferico y el semiplano delimitado por el eje
esferico y que contiene al punto P, y el angulo que forma el segmento dirigido OP
con el semieje esferico positivo.
19
P(, , )

O
s
e
m
i
p
l
a
n
o
e
s
f
e
r
i
c
o
Al igual que en el caso anterior, se puede establecer una equivalencia entre las coor-
denadas cilndricas y las coordenadas esferica de un punto en el espacio. Escogiendo,
por ejemplo, el eje W como eje esferico, el semiplano delimitado por el eje W que
contiene el eje polar como semiplano esferico y el origen del sistema como el polo O,
la relaci on entre las coordenadas (r, , ) y las coordenadas (, , ) de un punto P
se obtiene de la siguiente manera. De acuerdo con la siguiente gr aca
P(, , )

O
Q
w
r
W
el tri angulo OQP es rectangulo y el angulo QOP es por lo tanto w = [OQ[ =
cos , y r = [QP[ = sen . Observese que en estas circunstancias el angulo es
20 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


el mismo en los dos sistemas de coordenadas. En resumen,
r = sen , [0, )
= , [0, 2)
w = cos , [0, )
y
=

r
2
+w
2
=
= arctan
r
w
.
(2.10)
Teniendo en cuenta lo establecido antes entre los sistemas de coordenadas cilndri-
cas y cartesianas obtenemos la siguiente relaci on entre las coordenadas esfericas y
cartesianas:
x = sen cos ,
y = sen sen ,
z = cos ,
y
=
_
x
2
+y
2
+z
2
= arctan
y
x
= arctan
_
x
2
+y
2
z
.
(2.11)
21
EJERCICIOS
1. Determine la ecuaci on de la esfera con centro en el origen y radio 2.
2. Determine la ecuaci on de la esfera con centro en el punto C(3, 2, 4) y radio 5.
3. Determine la ecuaci on de la esfera con centro en el punto C(1, 2, 5) y que
contiene al origen.
4. Determine la ecuaci on de una esfera con centro en el punto (1, 3, 2) y tan-
gente al plano XY .
5. Determine la ecuaci on de una esfera con centro en el punto (1, 3, 2) y tan-
gente al plano Y Z.
6. Determine la ecuaci on de una esfera con centro en el punto (1, 3, 2) y tangente
a la esfera de ecuaci on x
2
2x +y
2
+ 4y +z
2
+ 2z + 2 = 0.
7. En cada numeral determine si la ecuaci on corresponde o no una esfera. Si lo
hace, encuentre su centro y su radio:
a) x
2
+y
2
+z
2
4x 6y 10z + 37 = 0
b) x
2
+y
2
+z
2
+ 2x 2y 8z + 19 = 0
c) 2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
+ 4x + 4y + 4z 44 = 0
d) x
2
+y
2
z
2
+ 12x + 2y 4z + 32 = 0
e) x
2
+y
2
+z
2
4x + 6z = 3.
f ) 2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
+ 4x y + 3z = 0.
8. En cada numeral escriba una ecuaci on del plano que contiene al punto Q y es
perpendicular al vector n:
a) Q(5, 1, 2), n = 4, 4, 3 b) Q(6, 2, 0), n = 2, 6, 4
9. En cada numeral escriba una ecuaci on del plano que contiene los puntos dados:
a) (1, 0, 3), (1, 2, 1), (6, 1, 6) b) (3, 1, 3), (4, 4, 3), (0, 0, 1)
10. Determine la ecuaci on del plano paralelo al plano de ecuaci on x 2y +7z = 4
y que contiene al punto (7, 3, 4).
22 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


11. Es posible determinar la ecuaci on de un plano que contiene al punto (2, 1, 3),
es perpendicular al plano de ecuaci on x y + 2z = 5 y al vector 1, 8, 4?
12. Determine la ecuaci on del plano que contiene al punto (2, 1, 3), es perpen-
dicular al plano de ecuaci on x y + 2z = 5 y al vector 0, 8, 4.
13. En cada numeral describa la recta L que contiene el punto P y es paralela al
vector v en la forma: (a) vectorial, (b) parametrica, y (c) simetrica si:
a) P(2, 3, 2), v = (5, 4, 3)
b) P(3, 1, 2), v = (2, 8, 1)
c) P(2, 1, 3), v = (1, 0, 1)
d) P(0, 0, 0), v = (7, 2, 10)
14. Describa la recta L que contiene los puntos P
1
y P
2
en forma parametrica.
a) P
1
(1, 2, 3), P
2
(3, 5, 5)
b) P
1
(4, 1, 5), P
2
(2, 1, 3)
15. Para cada uno de los numerales siguientes explique claramente el procedimien-
to suponiendo que se tiene las ecuaciones correspondientes.
a) Como de determina la distancia de un punto a una recta?
b) Como se determina la distancia entre dos rectas paralelas?
c) Como se determina la distancia entre dos rectas que no son paralelas y
no se cortan?
d) Como se determina la distancia de un punto a un plano?
e) Como se determina la distancia entre dos planos paralelos?
f ) Como se determina la interseccion entre dos rectas?
g) Como se determina la interseccion entre dos planos?
h) Como se determina la distancia entre dos puntos, dadas sus coordenadas
cilndricas (sin pasarlos a coordenadas rectangulares)?
i ) Como se determina la distancia entre dos puntos dadas sus coordenadas
esfericas (sin pasarlos a coordenadas rectangulares)?
23
16. Calcule la distancia del punto P a la recta L.
a) P(1, 1, 1), L : x = 2 2t, y = 4t, z = 7 +t
b) P(0, 0, 0), L : x = 3 + 2t, y = 4 + 3t, z = 5 + 4t
17. Determine el punto de interseccion (si lo hay) de las rectas dadas.
a) x = 7+3s, y = 43s, z = 75s y x = 1+6t, y = 2+t, z = 32t
b)
x 6
4
= y + 3 = z y
x 11
3
=
y 14
6
=
z + 9
2
18. Determine la distancia entre las rectas dadas.
a) x = 6 +s, y = 2 3s, z = 4 5s y x = 1 +2t, y = 2 +t, z = 3 4t
b)
x 6
4
= y + 3 = z y
x 3
8
=
y 6
2
=
y 1
2
z + 9
2
19. Calcule la distancia del punto Q al plano T.
a) Q(4, 1, 2), T: 3x y 5z + 8 = 0
b) Q(0, 2, 0), T: 5x + 2y 7z + 1 = 0
20. Determine la recta de interseccion (si la hay) de los planos dados:
a) x + 3y + 2z 6 = 0, 2x y +z + 2 = 0
b) 3x +y 5z = 0, x + 2y +z + 4 = 0
21. Determine los puntos de interseccion (si los hay) de la recta
x 6
4
= y +3 = z
con el plano x + 3y + 2z 6 = 0.
22. Las siguientes ecuaciones representan supercies cuadrticas, para cada una di-
buje las trazas y a partir de ellas haga un bosquejo de la grca. De los siguientes
nombres deduzca cul le corresponde cada ecuaci on: Elipsoide, Paraboloide, Pa-
raboloide Hiperb olico, Hiperboloide de una hoja, Hiperboloide de dos hojas,
Cono de doble hoja.
a) z = x
2
+y
2
.
b) x
2
+y
2
= z
2
c) x
2
+y
2
= z
2
1
24 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


d) x
2
+y
2
= z
2
+ 1
e) x
2
y
2
= z
f )
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
23. Determine los puntos de interseccion de la esfera (x3)
2
+(y+1)
2
+(z3)
2
= 9
y la recta x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 3 +t.
24. Determine la interseccion de las esferas (x 4)
2
+ (y + 2)
2
+ (z 4)
2
= 9 y
x
2
+y
2
+z
2
= 9.
25. Describa la interseccion de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 9 y el cilindro x
2
+y
2
= 4,
represntela mediante ecuaciones.
26. Determine la traza del hiperboloide de una hoja
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 en el plano
x = a, y la traza en el plano y = b.
27. Determine la traza del paraboloide hiperb olico
x
2
a
2

y
2
b
2
=
z
c
en el plano XY .
28. Describa un procedimiento para encontrar la ecuaci on de una esfera que pasa
por cuatro puntos no coplanares dados. Encuentre la ecuaci on de la esfera que
pasa por los puntos (0, 0, 0), (0, 0, 2), (1, 4, 3) y (0, 1, 3).
29. Muestre que el hiperboloide de una sola hoja es una supercie doblemente
reglada, es decir, cada punto de la supercie esta en dos rectas contenidas
completamente en la supercie.
30. Muestre que el paraboloide hiperb olico es una supercie doblemente reglada.
31. Sea S la esfera con radio 1 y centro (0, 0, 1), y sea S

= S N, donde N es el
polo norte de S: (0, 0, 2). Sea P(a, b, c) un punto arbitrario en S

. La recta que
pasa por N y por P intersecta el plano xy en alg un punto Q(x, y, 0). Encuentre
este punto Q en terminos de a, b y c. El punto Q es la proyecci on estereograca
de P. Esta correspondencia identica S

con R
2
.
32. Encuentre las coordenadas (a) cilndricas y (b) esfericas de los puntos cuyas
coordenadas cartesianas se dan, explicando de que manera hizo coincidir los
dos sistemas:
25
a) (2, 2

3, 1) b) (5, 5, 6)
c) (

21,

7, 0) d) (0,

2, 2)
33. Dado un sistema de coordenadas en el espacio donde las coordenadas de un
punto son (, , ), las supercies de ecuaci on = c
1
, = c
2
o = c
3
se denominan supercies coordenadas y la interseccion entre dos supercies
coordenadas se denominan curvas coordenadas. Para cada uno de los sistemas
estudiados describa las supercies coordenadas y las curvas coordenadas y
haga un bosquejo de sus gr acas.
34. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecua-
ciones, en un sistema de coordenadas rectangulares, y haga un bosquejo de la
gr aca:
a) x = 2
b) y = /4
c) z = 1
d) x = y
35. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecua-
ciones, en un sistema de coordenadas cilndricas, y haga un bosquejo de la
gr aca:
a) r = 2
b) = /4
c) w = 1
d) w = r
e) r = cos
f ) r = sen
36. Describa el lugar geometrico representado por cada una de las siguientes ecua-
ciones, en un sistema de coordenadas esfericas, y haga un bosquejo de la grca:
a) = 2
b) = /4
26 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


c) = 1
d) = cos
e) = sen
f ) = cos
g) = sen
37. En cada uno de los siguientes numerales, describa el lugar geometrico de todos
los puntos Q que satisfacen la condici on dada y, para cada lugar geometrico,
de una ecuaci on utilizando un sistema de coordenadas tridimensional adecua-
do.
a) Para un punto P jo, la magnitud de PQ es 2.
b) Para puntos P y A diferentes y jos, el angulo formado por los vectores
PA y PQ es

6
.
c) Para puntos P, R y S jos, PQ es paralelo a RS.
d) Para puntos P, R y S jos, PQ es perpendicular a RS.
e) Para puntos P y R jos, P, Q y R son vertices de un tri angulo equilatero.
f ) Para puntos P y R jos, P, Q y R son vertices de un tri angulo isosceles.
g) Para puntos P y R jos tales que la magnitud de PR es 5 unidades, P,
Q y R son vertices de un tri angulo de area 10 unidades cuadradas.
h) Dada una recta ja L y un puto P de la recta. el angulo formado por la
recta y PQ es

6
.
i ) Dado un plano T y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es igual a la distancia de Q al plano.
j ) Dado un plano T y una recta L perpendicular al plano, la distancia de Q
a la recta es el doble de la distancia de Q al plano.
k) Dado un plano T y un punto P exterior al plano, la distancia de P a Q
es igual a la distancia de Q al plano.
l ) Dados dos puntos jos P y R y una constante K > |PR| la suma de las
distancias de P a Q y de Q a R es igual a K.
27
38. En un sistema de coordenadas cartesianas determine una ecuaci on para el
conjunto de todos los puntos P(x, y, z) del espacio tales que la suma de las
distancias a los puntos F
1
(2, 0, 0) y F
2
(2, 0, 0) es 6.
39. En un sistema de coordenadas cartesianas determine una ecuaci on para el
conjunto de todos los puntos P(x, y, z) del espacio tales que la distancia de P
al punto F(0, 0, 3) es igual a la distancia de P al plano de ecuacin z = 3.
40. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci on para el
conjunto de todos los puntos P(r, , w) tales que la distancia de P al pun-
to F(0, 0, 3) es igual a la distancia de P al plano w = 5.
41. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(r, , w) que pertenecen al plano perpendicular al
eje polar, que contiene al punto Q(5, 0, 0).
42. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(r, , w) que pertenecen al plano paralelo tanto al
eje polar como al eje W y que contiene al punto Q(5,

2
, 0).
43. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(r, , w) que pertenecen a la esfera con centro en
el polo y radio 3.
44. En un sistema de coordenadas cilndricas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(r, , w) que pertenecen a la esfera con centro en
el punto C(4,

4
, 5) y radio 3.
45. En un sistema de coordenadas esfericas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(, , ) que pertenecen a la supercie conica que
tiene como eje de simetra el semieje esferico y angulo de la generatriz

6
.
46. En un sistema de coordenadas esfericas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(, , ) que pertenecen a la esfera con centro en
el origen y radio 3.
47. En un sistema de coordenadas esfericas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(, , ) que pertenecen a la esfera con centro en
el punto C(5,

2
,

3
) y radio 3.
28 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


48. En un sistema de coordenadas esfericas determine una ecuaci on para el con-
junto de todos los puntos P(, , ) que pertenecen al plano perpendicular al
eje esferico y que contiene al punto Q(4, 0, 0).
49. Escriba las ecuaciones dadas en coordenadas (a) cilndricas, haciendo corres-
ponder el eje Z con el eje W y entre el eje polar con el semieje positivo X y
(b) esfericas, haciendo corresponder el eje Z con el eje esferico y el semiplano
esferico con el semiplano XZ en el cual x 0:
a) x
2
+y
2
+z
2
= 25 b) x
2
+y
2
= 2y c) x
2
+y
2
+ 9z
2
= 36
50. Describa la interseccion de las supercies cuyas ecuaciones en coordenadas
esfericas son =

2
y =

4
.
51. Muestre que para a ,= 0, la ecuaci on = 2a sin cos en coordenadas esfericas
describe una esfera con centro (a, 0, 0) y radio [a[.
52. Sea P(a, , ) un punto en coordenadas esfericas, con a > 0 y 0 < < .
Entonces P esta en la esfera = a. Como 0 < < , el segmento de recta
desde el origen hasta P se puede extender hasta intersectar el cilindro dado
por r = a en coordenadas cilndricas. Encuentre las coordenadas cilndricas
del punto de interseccion.
53. Describa el tetrahedro s olido de vertices (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 3, 0), y (0, 0, 5)
usando coordenadas cartesianas.
54. Represente el s olido en el espacio, de puntos con coordenadas cilndricas (r, , w)
tales que 1 r 2, /6 /4 y 1 w 2.
55. Los siguientes s olidos estan encerrados por supercies en el espacio. Describalos
usando coordenadas cilndricas.
a) Un cubo s olido de arista 1.
b) Un cilindro circular recto de altura 5 y radio 3.
c) Una esfera de radio 4.
d) Una esfera de radio 4 perforada simetricamente por un cilndro de radio
2.
29
e) El s olido dentro de una esfera de radio 4 y fuera de una esfera de radio 2
de igual centro que la primera.
56. Sean P
1
y P
2
puntos cuyas coordenadas esfericas son (
1
,
1
,
1
) y (
2
,
2
,
2
),
respectivamente. Sea v
1
el vector desde el origen hasta P
1
, y sea v
2
el vector
desde el origen hasta P
2
. Para el angulo entre v
1
y v
2
, muestre que
cos = cos
1
cos
2
+ sin
1
sin
2
cos(
2

1
).
57. Muestre que la distancia d entre los puntos P
1
y P
2
con coordenadas cilndricas
(r
1
,
1
, z
1
) y (r
2
,
2
, z
2
), respectivamente, es
d =
_
r
2
1
+r
2
2
2r
1
r
2
cos(
2

1
) + (z
2
z
1
)
2
.
58. Muestre que la distancia d entre los puntos P
1
y P
2
con coordenadas esfericas
(
1
,
1
,
1
) y (
2
,
2
,
2
), respectivamente, es
d =
_

2
1
+
2
2
2
1

2
[sin
1
sin
2
cos(
2

1
) + cos
1
cos
2
] .
30 LECCI

ON 2. ECUACIONES DE SUPERFICIES EN EL ESPACIO


LECCI

ON 3
Funciones vectoriales
En esta leccion estudiaremos funciones denidas en conjuntos especiales de R
n
de-
nominados celdas.
Una 1-celda I es un intervalo cerrado [a, b] de n umeros reales
1
, es decir,
I = [a, b] = x R : a x b. (3.1)
Una 2-celda R es el producto cartesiano de dos 1-celdas [a, b] y [c, d], es decir
R = [a, b] [c, d] = (x, y) : a x b, c y d . (3.2)
Una 3-celda P es el producto cartesiano de tres 1-celdas [a, b], [c, d] y [e, h], es decir,
P = (x, y, z) : a x b, c y d, e z h = [a, b] [c, d] [e, h] . (3.3)
1
Las 1-celdas ser an los dominios de funciones vectoriales de una sola variable. Aunque, en los
libros de c alculo se consideran las funciones vectoriales denidas en dominios m as generales, en
esta lecci on consideraremos los dominios de funciones vectoriales de una variable como 1-celdas.
en algunos casos permitiremos tambien que las 1-celdas sean de las siguientes formas: (a, b), (a, b],
[a, b), [a, b], [a, +), (a, +), (, b], (, b) o (, +).
31
32 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
Una funci on vectorial es una funcion denida en alguna celda y que toma valores en
el espacio de vectores bidimensionales o tridimensionales
2
. La funcion vectorial es
de una variable si su dominio es una 1-celda, de dos variables si su dominio es una
dos celda y de tres variables si su dominio es una 3-celda.
Una funci on vectorial tridimesional de una variable es una funcion denida en una
1-celda I que toma valores en R
3
:
r : I R
3
, dada por r(t) = x(t), y(t), z(t) (3.4)
Por ser una funcion que toma valores en R
3
, tiene tres funciones componentes, a
saber, x, y, z. Cada una de estas es una funcion escalar denida en un intervalo
I y que toma valores en R. Debido a esto, los conceptos estudiados en los cursos
de calculo diferencial e integral, para funciones reales de valor real se extienden
naturalmente a estas funciones vectoriales. Por ejemplo, si los lmites lm
ta
x(t),
lm
ta
y(t) y lm
ta
z(t) existen, el lmite lm
ta
r (t) existe y
lm
ta
r (t) =
_
lm
ta
x(t), lm
ta
y(t), lm
ta
z(t)
_
. (3.5)
Como consecuencia de lo anterior la funcion vectorial r =r (t) es diferenciable en I si
cada una de sus componentes escalares lo es. Adem as, si las derivadas
dx
dt
(a),
dy
dt
(a)
y
dz
dt
(a) existen, la derivada de la funcion vectorial r =r (t) en t = a es
dr
dt
(a) =
_
dx
dt
(a),
dy
dt
(a),
dz
dt
(a)
_
(3.6)
y, si las funciones componentes son continuas en a, la funcion r es continua en a.
Por otro lado, si cada una de las componentes escalares de r son integrables sobre
[a, b], entonces r es integrable sobre [a, b] y
_
b
a
r(t)dt =
__
b
a
x(t)dt,
_
b
a
y(t)dt,
_
b
a
z(t)dt
_
. (3.7)
A partir de dos funciones vectoriales r(t) = x(t), y(t), z(t) y s(t) = x(t), y(t), z(t)
denidas en un intervalo I se denen naturalmente en dicho intervalo las funciones
2
En casos especiales podramos considerar tambien espacios de vectores unidimensionales
33
vectoriales
(r +s)(t) = x(t) + x(t), y(t) + y(t), z(t) + z(t) , (3.8)
(r s)(t) = x(t) x(t), y(t) y(t), z(t) z(t) , (3.9)
(r s)(t) = y(t) z(t) z(t) y(t), z(t) x(t) x(t) z(t), x(t) y(t) y(t) x(t) , (3.10)
la funcion escalar
(r s)(t) = x(t) x(t) +y(t) y(t) +z(t) z(t), (3.11)
si f es una funcion escalar denida en el mismo intervalo, la funcion vectorial
fr(t) = f(t)x(t), f(t)y(t), f(t)z(t) , (3.12)
si r es derivable en I, la funcion vectorial
r

(t) =

(t), y

(t), z

(t)
_
, (3.13)
y si existen las antiderivadas de las componentes, la familia de funciones vectoriales
_
r(t)dt =
__
x(t)dt,
_
y(t)dt,
_
z(t)dt
_
. (3.14)
Supongamos ahora que r es diferenciable en su dominio. Para cada valor de t, el
vector x(t), y(t), z(t) se puede interpretar como el vector posicion de un punto
P de coordenadas (x(t), y(t), z(t)). As, cuando t recorre la 1-celda I, el punto P
describe una curva en el espacio, se dice en este caso que las ecuaciones parametricas
de la curva son
x = x(t), y = y(t), z = z(t) (3.15)
o que r es una parametrizacion de la curva.
En otras palabras, el conjunto
_
(x, y, z) R
3
: x = x(t), y = y(t), z = z(t), t I
_
, (3.16)
que es el recorrido de la funcion vectorial diferenciable, representa una curva en el
espacio.
Es de anotar que una curva no tiene una unica parametrizaci on; existen muchas
funciones vectoriales que tienen como recorrido una curva determinada. Por ejemplo,
34 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
consideremos una recta en el espacio que contiene al punto P(a, b, c) y que es paralela
al vector v =v
1
, v
2
, v
3
. La condici on para que un punto Q(x, y, z) este en la recta es
que los vectores PQ y v sean paralelos o, en otras palabras, que para alg un n umero
real t, se tenga PQ = tv. Escribiendo esta ultima condici on en terminos de las
componentes escalares de los vectores, se obtiene
x a = tv
1
, y b = tv
2
, z c = tv
3
,
o
x = a +tv
1
, y = b +tv
2
, z = c +tv
3
, t R,
que son ecuaciones parametricas de la recta.
Por ultimo, podemos decir que la funcion vectorial
r(t) = a +tv
1
, b +tv
2
, c +tv
3
, (3.17)
parametriza a la recta o es una parametrizacion de la recta que contiene al punto
P(a, b, c) y que tiene vector director v =v
1
, v
2
, v
3
.
Otro ejemplo es la parametrizacion de la curva de interseccion de dos supercies,
dadas sus ecuaciones. Considere la curva de interseccion de una supercie cilndrica
circular recta, de ecuaci on x
2
+ y
2
= 4, con un plano de ecuaci on z = x + 3.
En otras palabras = (x, y, z) : x
2
+ y
2
= 4 z = x + 3. Si para el punto
(x, y, z) se tiene que x = 2 cos t, y = 2 sen t, el punto pertenece a la supercie
x
2
+ y
2
= 4, ya que x
2
+ y
2
= 4 cos
2
t + 4 sen
2
t = 4 para cualquier n umero real t.
Si adem as z = (2 cos t) + 3, el punto (x, y, z) pertenece al plano z = x + 3. As, una
parametrizacion de es
x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 2 cos t + 3, t [0, 2)
Una funci on vectorial tridimesional
3
de dos variables es una funcion denida en una
2-celda R que toma valores en R
3
:
r : R R
3
, dada por r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) (3.18)
3
Pueden considerarse tambien funciones vectoriales bidimensionales de dos variables, es decir
denidas en 2-celdas y que toman valores en R
2
35
Si R = [a, b] [c, d], para cada valor u
0
[a, b] y cada valor v
0
[c, d] se obtienen
funciones vectoriales de una sola variable
r
u
0

: [c, d] R
3
, (3.19)
y
r
v
0

: [a, b] R
3
, (3.20)
respectivamente, denidas por r
u
0

(v) = r(u
0
, v) y r
v
0

(u) = r(u, v
0
), respecti-
vamente. Si para todo (u
0
, v
0
) R, las funciones r
u
0

y r
v
0

son diferenciables,
el conjunto
_
(x, y, z) R
3
: x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v), (u, v) R
_
, (3.21)
que es el recorrido de la funcion vectorial r, representa una supercie en el espacio
y se dice que r es una parametrizacion de la supercie.
Para ilustrar, parametricemos la supercie del plano limitada por las gr aca de
las funciones f(x) = x
2
y g(x) = x
2
+2x+4 (haga una gr aca de ). En este caso
como la supercie es un subconjunto de R
2
, la funcion vectorial que buscamos toma
valores en R
2
, y por lo tanto tendr a s olamente dos componentes. Procedemos de la
siguiente manera:
1. Los puntos de interseccion de las gr acas son (1, 1) y (2, 4). Todos los puntos
de tienen abscisa x entre -1 y 2, por lo que podemos tomar como primer
par ametro u = x con 1 u 2.
2. Para cada u [1, 2] consideramos los puntos A(u, f(u)) en la gr aca de f y
B(u, g(u)) en la gr aca de g.
3. El segmento AB, que esta contenido en la regi on, se puede parametrizar me-
diante la funcion vectorial
r(u, v) = (1 v) u, f(u) +v u, g(u)
= (1 v)

u, u
2
_
+v

u, u
2
+ 2u + 4
_
=

(1 v)u +vu, u
2
+v(2u
2
+ 2u + 4)
_
con 0 v 1, lo que nos da una parametrizacion de limitada por las curvas
dadas.
36 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
4. Observese que el dominio de r es [1, 2] [0, 1]
Otro ejemplo es la parametrizacion de una supercie no plana. Sea la parte del
paraboloide de ecuaci on z = x
2
+y
2
que se encuentra dentro del cilindro circular recto
de ecuaci on x
2
+y
2
= 4, en otras palabras =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
4 z = x
2
+y
2
_
.
Procedemos de la siguiente manera:
Para cada u R
+
, x = ucos v, y = usen v con v variando entre 0 y 2 representa
una circunferencia con centro en el origen y radio u. Por lo tanto, si adem as de variar
v, hacemos variar a u entre 0 y 2, x = ucos v, y = usen v representa el disco en el
plano XY con centro en el origen y radio 2. As, para cada punto (x, y, z) de existe
un valor de u entre 0 y 2 y uno de v entre 0 y 2 tales que x = ucos v, y = usen v y,
como z = x
2
+y
2
, entonces z = u
2
. En consecuencia, una parametrizacion de es
r : [0, 2] [0, 2] R
3
denida por
r(u, v) =

ucos v, usen v, u
2
_
.
Al igual que en la parametrizacion de curvas, la parametrizacion de una supercie
no es unica, ya que existen muchas funciones vectorial de dos variables que tienen
como recorrido una supercie determinada.
Una funci on vectorial tridimesional de tres variables es una funcion denida en una
3-celda P que toma valores en R
3
:
r : P R
3
, dada porr(u, v, w) = x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) (3.22)
Si P = [a, b] [c, d] [e, h], para cada valor u
0
[a, b], cada valor v
0
[c, d] y cada
valor w
0
[e, h] se obtienen funciones vectoriales de una sola variable
r
u
0
v
0

: [e, h] R
3
, (3.23)
r
u
0
w
0

: [c, d] R
3
(3.24)
y
r
v
0
w
0

: [a, b] R
3
, (3.25)
37
respectivamente, denidas por r
u
0
v
0

(w) = r(u
0
, v
0
, w), r
u
0
w
0

(v) = r(u
0
, v, w
0
)
y r
v
0
w
0

(u) = r(u, v
0
, w
0
), respectivamente. Si para todo (u
0
, v
0
, w
0
) P las fun-
ciones r
u
0
v
0

, r
u
0
w
0

y r
v
0
w
0

son diferenciables, el conjunto


_
(x, y, z) R
3
: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), (u, v, w) P
_
,
(3.26)
que es el recorrido de la funcion vectorial r, representa una s olido en el espacio.
En muchos casos es posible encontrar una funcion vectorial de tres variables que
tenga como recorrido un s olido determinado. Dicha funci on vectorial es una para-
metrizaci on de . Por ejemplo, la funcion vectorial r : [0, 2] [0, 2] [0, ] R
3
denida por
r(u, v, w) = ucos v sen w, usenv sen w, ucos w . (3.27)
es una parametrizacion de la esfera s olida =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
4
_
. Es claro
que
= (ucos v sen w, usenv sen w, ucos w) : (u, v, w) [0, 2] [0, 2] [0, ] .
(3.28)
Geometra de las curvas y supercies
Considere la curva en el espacio, cuyas ecuaciones parametricas son
x = x(t), y = y(t), z = z(t), t I. (3.29)
Es decir, la curva parametrizada por la funcion vectorial diferenciable
r : I R
3
, r(t) = x(t), y(t), z(t) . (3.30)
Supongamos, que
dr
dt
(t) = r

(t) ,= 0, para todo t I . Entonces, el vector


r

(t) =
_
dx
dt
(t),
dy
dt
(t),
dz
dt
(t)
_
=

(t), y

(t), z

(t)
_
(3.31)
es un vector tangente a en el punto P(x(t), y(t), z(t)). As, el vector unitario
T(t) =
r

(t)
|r

(t)|
, (3.32)
38 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
es un vector unitario tangente a en el punto P(x(t), y(t), z(t)). Una propiedad
interesante de los vectores T(t) y T

(t) es que son perpendiculares para todo t.


Este hecho se deduce facilmente al calcular la derivada de la funcion constante
(T T)(t) = 1. En efecto,
0 =
d
dt
[T(t) T(t)] = 2T(t) T

(t) (3.33)
Fijemos un punto P sobre una curva junto con una orientaci on determinada y
tomemos otro punto Q sobre ella. El procedimiento que consiste en escribir las
coordenadas de Q en terminos de la longitud del arco de curva desde P hasta Q, se
conoce como parametrizacion por longitud de arco de la curva . La longitud de este
arco es precisamente la distancia que hay que recorrer sobre la curva partiendo de P
y llegando a Q. Encontrar directamente la parametrizacion por longitud de arco de
una curva es muy difcil (si no imposible) por lo que se recurre a encontrar primero
una parametrizacion conveniente y utilizarla para calcular la longitud del arco que
parte de P y llega a Q. En cursos de calculo anteriores se dedujo una formula para
calcular la longitud de estos arcos para curvas en el plano. De manera similar se
puede deducir una formula para calcular longitudes de curvas en el espacio.
Recordemos que la longitud de arco entre P(x(a), y(a)) y Q(x(t
0
), y(t
0
)) de una
curva en el plano, parametrizada por
x = x(t), y = y(t), t I, (3.34)
es
_
t
0
a
_
x

()
2
+y

()
2
d, (3.35)
y para el caso de una curva en el espacio, haciendo un razonamiento an alogo,
al que se hace para obtener esta formula, se tiene que la longitud de arco entre
P(x(a), y(a), z(a)) y Q(x(t
0
), y(t
0
), z(t
0
)) de una curva en el espacio parametriza-
da por
x = x(t), y = y(t) z = z(t) t I. (3.36)
es
_
t
0
a
_
x

()
2
+y

()
2
+z

()
2
d. (3.37)
39
Observese que, siendo la funcion vectorial r (t) = x(t), y(t), z(t) una parametriza-
ci on de , la integral anterior se puede escribir en la forma
_
t
0
a
_
_
r

()
_
_
d. (3.38)
Evidentemente el valor de esta integral depende de la posicion del punto Q sobre la
curva y por lo tanto es en realidad una funcion s = s(t):
s(t) =
_
t
a
_
_
r

()
_
_
d. (3.39)
En el caso en que esta funcion fuese invertible (por lo general lo es), podemos escribir
las coordenadas del punto Q en terminos de la longitud de arco as:
Q(x(t(s)), y(t(s)), z(t(s))), donde t = t(s) es la inversa de s. Se obtienen as la para-
metrizaci on por longitud de arco de :
x = x(s) = x(t(s)), y = y(s) = y(t(s)) z = z(s) = z(t(s)) t I. (3.40)
La funcion vectorial que parametriza a es ahora
r(s) = x(s), y(s), z(s) .
Tenemos entonces que r (t) = r(s(t)) y por lo tanto,
r

(t) =
d
dt
[r(s(t))] =
dr
ds
(s(t))
ds
dt
(t) =
dr
ds
(s(t))
_
_
r

(t)
_
_
ya que la derivada de s es precisamente |r

(t)|, por el Teorema Fundamental del


Calculo. De aqu que
dr
ds
(s(t)) =
r

(t)
|r

(t)|
= T(t), (3.41)
lo que muestra que el vector tangente que se obtiene mediante parametrizaciones
por longitud de arco es unitario.
La direccion de la curva en cada punto Q(x(t), y(t), z(t)) esta representada por
el vector T(t). La curvatura de es una medida de la rapidez con que cambia la
direccion de la curva con respecto al desplazamiento sobre ella. Esta medida viene
dada por
=
_
_
_
_
dT(t(s))
ds
_
_
_
_
(3.42)
40 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
donde s es el par ametro de longitud de arco. Si desarrollamos la derivada
dT(t(s))
ds
usando la regla de la cadena obtenemos.
dT(t(s))
ds
=
dT
dt
(t(s))
dt
ds
(s) =
dT
dt
(t(s))
1
ds
dt
(t(s))
=
dT
dt
(t(s))
|r

(t(s))|
.
De aqu se obtiene la relaci on
_
_
_
_
dT
dt
(t(s))
_
_
_
_
=
_
_
r

(t(s))
_
_
(3.43)
que necesitaremos m as adelante.
La formula que dene a es dispendiosa de calcular, porque involucra el calculo
del vector tangente unitario y la reparametrizaci on por longitud de arco. Hay otras
maneras de calcular la curvatura sin necesidad de hacer esto. Como r

= |r

| T =
ds
dt
T, entonces
r

=
ds
dt
T

+
d
2
s
dt
2
T
y por lo tanto,
r

= (
ds
dt
)
2
TT

=
_
_
r

_
_
2
TT

.
Calculando la norma de este producto, teniendo en cuenta que Ty T

son perpen-
diculares y que |T

| = |r

| se obtiene
_
_
r

_
_
=
_
_
_
_
_
r

_
_
2
TT

_
_
_ =
_
_
r

_
_
2
_
_
T

_
_
=
_
_
r

_
_
3
.
Despejando obtenemos una formula para calcular la curvatura de a partir de r ,
r

y r

:
=
|r

|
|r

|
3
. (3.44)
Consideremos ahora el vector N(t) =
T

(t)
|T

(t)|
, que es un vector unitario perpen-
dicular a T(t). Es decir, N es un vector unitario perpendicular a en el punto
P(x(t), y(t), z(t)) que se conoce como vector normal unitario. Este vector indica la
direccion en la que se dobla curva. El plano que contiene al punto P(x(t), y(t), z(t))
41
y es paralelo a T(t) y a N(t), se denomina plano osculador de en el punto
P(x(t), y(t), z(t)). Un vector normal a este plano es
B = TN, (3.45)
que tambien es unitario y que se conoce como vector binormal de en el punto P.
En el plano osculador, la circunferencia que pasa por el punto P, tiene los mismo
vector tangente unitario y normal unitario que Gamma en P y tiene radio r = 1/
se denomina circunferencia osculadora y es la que mejor aproxima a en el punto P,
esto ultimo quiere decir que la curva y la circunferencia tienen la misma curvatura
en el punto P.
Sea una supercie en R
3
parametrizada por una funcion vectorial de dos va-
riables r : [a, b] [c, d] R
3
dada por r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v), y
P(x(u
0
, v
0
), y(u
0
, v
0
), z(u
0
, v
0
)) un punto de la supercie. Observese que las fun-
ciones vectoriales
r
u
0

: [c, d] R
3
y
r
v
0

: [a, b] R
3
denidas por r
u
0

(v) = r(u
0
, v) y r
u
0

(u) = r(u, v
0
), respectivamente, parame-
trizan dos curvas
u
0
y
v
0
contenidas en la supercie y que se cortan en P. Al
calcular las derivadas de r
u
0

y r
v
0

en v
0
y u
0
, respectivamente, obtenemos
dos vectores tangentes a
u
0
y
v
0
, respectivamente, en el punto P. Explcitamente,
estos vectores tangentes estan dados por
r

u
0

(v
0
) = r
v
(u
0
, v
0
) = x
v
(u
0
, v
0
), y
v
(u
0
, v
0
), z
v
(u
0
, v
0
) (3.46)
y
r

v
0

(u
0
) = r
u
(u
0
, v
0
) = x
u
(u
0
, v
0
), y
u
(u
0
, v
0
), z
u
(u
0
, v
0
) (3.47)
donde el subndice v indica que se ha derivado con respecto a la variable v, y el
subndice u indica que se ha derivado con respecto a la variable u. Como r
v
(u
0
, v
0
)
y r
u
(u
0
, v
0
) son tangentes a
u
0
y
v
0
, respectivamente, en el punto P, tambien lo
son a la supercie en el punto P. Por consiguiente, el vector r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
)
42 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
es perpendicular a en el punto P, siempre y cuando r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
) ,= 0.
Diremos que es regular en P si r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
) ,= 0, y que es regular, si lo
es en todos sus puntos.
Si es una supercie regular parametrizada por una funcion vectorial de dos va-
riables r : [a, b] [c, d] R
3
y P(x(u
0
, v
0
), y(u
0
, v
0
), z(u
0
, v
0
)) es un punto de ,
entonces tiene plano tangente en P y cuya ecuaci on es
(r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
)) x x(u
0
, v
0
), y y(u
0
, v
0
), z z(u
0
, v
0
) = 0. (3.48)
Al igual que en el caso de curvas en el espacio, se tiene el concepto de curvatura
de una supercie. En realidad hay dos conceptos de curvatura que se conocen como
curvatura gaussiana K(P) de en P y la curvatura media H(P) de en P. En
el contexto de este curso no profundizaremos m as en la geometra de supercies,
pero si daremos las expresiones explcitas de estas dos curvaturas en terminos de la
parametrizacion de la supercie en los ejercicios.
Movimiento en el espacio
En el contexto de la cinematica la posicion de un objeto que se mueve en el espacio se
puede modelar mediante una funcion vectorial r = r(t), t I, tomando el par ametro
t como el transcurrir del tiempo.
As, la derivada r

(t) = v(t) representa la velocidad del objeto y contiene la infor-


macion de como cambia su posicion con respecto al transcurrir del tiempo en cada
punto P(x(t), y(t), z(t)) en que se encuentra el objeto, es decir, la direccion de su
movimiento y la rapidez |v(t)| con que lo hace.
La derivada v

(t) = a(t), representa la aceleracion del objeto en el instante t y con-


tiene la informaci on de como cambia su velocidad con respecto al tiempo en cada
punto P(x(t), y(t), z(t)) en la que se encuentra.
El cambio en la velocidad con respecto al tiempo, involucra la razon de cambio en
la direccion del movimiento y la razon de cambio en la rapidez del movimiento (las
dos caractersticas de la velocidad). La primera se denomina aceleracion normal a
N
43
y la segunda se denomina aceleracion tangencial a
T
.
Para encontrar la descomposicion de la aceleracion en terminos de la aceleracion
normal y la tangencial calculemos la derivada de v(t) =
ds
dt
(t)T(t). Obtenemos:
a(t) = v

(t) =
d
2
s
dt
2
(t)T(t) +
ds
dt
(t)T

(t)
=
d
2
s
dt
2
(t)T(t) +
ds
dt
(t) |T

(t)|
T

(t)
|T

(t)|
=
d
2
s
dt
2
(t)T(t) +
_
ds
dt
(t)
_
2
N(t)
= s

(t)T(t) + (s

(t))
2
N(t).
(3.49)
As, la aceleracion normal viene dada por
a
N
= (s

)
2
N, (3.50)
y la aceleracion tangencial viene dada por
a
T
= s

T. (3.51)
44 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
EJERCICIOS
1. Sabiendo que
dr
dt
(a) = lm
h0
r(a +h) r(a)
h
, utilice las propiedades de la suma
de vectores, la multiplicaci on por escalar y (3.5) para demostrar (3.6).
2. Muestre que si las funciones vectoriales r y s son derivables en a entonces
a)
d(r s)
dt
(a) =
dr
dt
(a) s(a) +r(a)
ds
dt
(a)
b)
d(r s)
dt
(a) =
dr
dt
(a) s(a) +r(a)
ds
dt
(a)
c)
d(fr)
dt
(a) =
df
dt
(a)r(a) +f(a)
dr
dt
(a)
3. El Teorema del Valor Medio no se satisface en general para funciones vecto-
riales. Muestre que para r(t) = cos t, sint, t, no existe un t en el intervalo
(0, 2) tal que
r

(t) =
r(2) r(0)
2 0
.
4. Para un vector c ,= 0, la funcion r(t) = tc parametriza una recta paralela a c
que contiene al origen.
a) Que clase de curva representa g(t) = t
3
c? Explique.
b) Que clase de curva representa h(t) = e
t
c? Explique.
c) Compare r

(0) y g

(0). C omo explica la diferencia en las dos derivadas?


5. Muestre que
d
dt
_
r
dr
dt
_
= r
d
2
r
dt
2
.
6. Muestre que
d
dt
(r (g h)) =
dr
dt
(g h) + r
_
dg
dt
h
_
+r
_
g
dh
dt
_
.
7. Determine la derivada de cada una de las siguientes funciones en t = 3/2.
a) r(t) =

t
2
, lnt, t
_
.
b) r(t) =
_

t
2
4, t, 1/t
_
.
8. Determine la integral de la funcion r(t) =

t
2
, 2 sen t, lnt
_
en el intervalo [1, ]
9. Determine una funcion vectorial r tal que r

(t) = sen t, cos t, t y r(/3) =


2, 5, 1.
45
10. Determine una funcion vectorial r tal que r

(t) =
_
t
3
+ 2, t

t
2
+ 9, t
_
, r

(3) =
2, 3, 0 y r(0) = 1, 1, 4.
11. Determine una parametrizacion de la recta que contiene el punto P(2, 3, 5)
y es paralela al vector 3, 2, 5.
12. Determine una parametrizacion para la recta que contiene los puntos P(1, 1, 7)
y Q(3, 1, 4).
13. Describa la curva de interseccion de la esfera de centro en el origen y radio 3
con el plano z = 2 y determine una parametrizacion de la misma.
14. Describa la curva de interseccion de las supercies cilndricas de ecuaciones
x
2
+y
2
= 4 y y
2
+z
2
= 4 y determine una parametrizacion de la misma.
15. Determine una parametrizacion para la recta de interseccion de los planos
x +y = 5 y z y = 2.
16. Determine una parametrizacion para la recta de interseccion de los planos
x +y 3z = 5 y x 3y +z = 2.
17. Realice la siguiente construcci on: Trace una circunferencia con centro en el
punto (0, a) y radio a, los puntos de interseccion entre la circunferencia y el
eje Y son el origen O y el punto A. Trace la recta L
1
, paralela al eje X por el
punto A, trace una semirrecta con origen el punto O y que forme un angulo
con el semieje positivo X, Sea C la interseccion entre la semirrecta y la recta
L
1
. Trace la recta L
2
paralela al eje Y por el punto C. Sea B la interseccion
de la semirrecta con la circunferencia, trace la recta L
3
paralela al eje X por
el punto B. Sea P el punto de interseccion de L
2
y L
3
. La curva generada por
el punto P al variar entre 0 y se conoce como Bruja de Agnesi.
a) Parametrice la curva.
b) Muestre que la ecuaci on rectangular de la curva es y =
8a
3
x
2
+ 4a
2
.
18. Parametrizar la regi on del plano limitada por las curvas dadas, de manera que
el dominio de la parametrizacion sea una 2-celda.
a) y = x, y = 0, x = 2
46 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
b) y = x
2
, x = 0, y = 4
c) y = 0, y =

1 x
2
d) x =
_
1 y
2
, x = 0
e) y = 3x + 2, y = x + 4, x = 0
f ) y = x
2
, y =

x
g) x +y = 3, x +y = 7, x y = 4, x y = 1.
19. Sea S la esfera con centro en el origen y radio 2 y P la supercie conica
de ecuaci on z =
_
x
2
+y
2
, parametrice cada una de las regiones del espacio
de manera que el dominio de los par ametros sea una 1-celda (intervalo), una
2-celda o una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi on.
a) La supercie S.
b) El s olido limitado por S.
c) La parte de la supercie S que esta dentro de la supercie conica P.
d) La parte de la supercie conica que se encuentra dentro de la esfera.
e) La curva de interseccion de las dos supercies.
f ) El s olido interior a la esfera y exterior al cono.
20. Dado que S es la parte del plano de ecuaci on 2x+4y+3z = 6 que se encuentra
en el primer octante, parametrice cada una de las regiones del espacio de
manera que el dominio de la parametrizacion sea una 1-celda, una 2-celda o
una 3-celda, dependiendo de la naturaleza de la regi on.
a) La supercie S.
b) El s olido limitado por la supercie S y los planos coordenados.
c) El borde de S.
21. Usando las parametrizaciones de las supercies del ejercicio 19 encuentre la
ecuaci on del plano tangente en los siguientes puntos:
a) El punto (2

3/3, 2

3/3, 2

3/3) de la supercie S.
b) El punto (

2/2,

2/2, 1) de la parte de la supercie conica que se en-


cuentra dentro de la esfera.
47
22. Dada la elipse de ecuaci on cartesiana
x
2
4
+
y
2
9
= 1
a) Determine una parametrizacion de la curva.
b) Determine las ecuaciones de las circunferencias osculadoras de la curva
en los puntos (2, 0) y (1,
_
27/4)
c) Dibuje la elipse y las circunferencias osculadoras.
23. Determine las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada
por r(t) en el punto en el que t = 0.
a) r(t) =

t + 1, t
2
+ 1, t
3
+ 1
_
b) r(t) =
_
e
t
+ 1, e
2t
+ 1, e
t
2
+ 1
_
c) r(t) = cos 2t, sin 2t, t d) r(t) =

sin 2t, 2 sin


2
t, 2 cos t
_
24. Calcule la velocidad v(t) y la aceleracion a(t) de un objeto con el vector posi-
ci on r(t) dado:
a) r(t) = t, t sin t, 1 cos t b) r(t) = 3 cos t, 2 sin t, 1
25. Sea r(t) =
_
cos t

1 +a
2
t
2
,
sin t

1 +a
2
t
2
,
at

1 +a
2
t
2
_
, con a ,= 0.
a) Muestre que |r(t)| = 1 para todo t.
b) Muestre directamente que r

(t) r(t) = 0 para todo t.


26. Si r

(t) = 0 para todo t en alg un intervalo (a, b), muestre que r(t) es constante
en (a, b).
27. Considere una partcula de masa constante mcon vector posicion r(t), velocidadv(t),
aceleracion a(t) y momento p(t) en el instante t. El momento angular L(t) de
la partcula con respecto al origen en el instante t se dene como L(t) =
r(t) p(t). Si F(t) es una fuerza actuando sobre la partcula en el instante
t, se dene el torque N(t) con respecto al origen, actuando sobre la partcula
por N(t) = r(t) F(t). Muestre que L

(t) = N(t).
28. Sea r(t) el vector posicion de una partcula que se mueve en R
3
. Muestre que
d
dt
(r (v r)) = |r|
2
a + (r v)v (|v|
2
+r a)r.
48 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
29. Sea r(t) el vector posicion en R
3
de una partcula que se mueve con rapidez
constante c > 0 en una circunferencia de radio a > 0 en el plano XY . Muestre
que a(t) tiene sentido contrario al de r(t) para todo t.
30. Calcule la longitud de arco de la curva parametrizada por r(t) sobre el intervalo
dado:
a) r(t) = 3 cos 2t, 3 sin 2t, 3t en [0, /2]
b) r(t) =

(t
2
+ 1) cos t, (t
2
+ 1) sin t, 2

2t
_
en [0, 1]
c) r(t) =

2 cos 3t, 2 sin 3t, 2t


3/2
_
en [0, 1]
31. Determine la trayectoria r(t) de un punto P del borde de un disco de radio a
que rueda a lo largo de una recta L con una velocidad constante v.
32. Suponga que un objeto que sigue la trayectoria r(t) = ti +sin tj +cos tk se sale
por la tangente en t =
7
3
. Determinar la posicion de la partcula en t = 12.
33. Suponga que sobre el objeto, al que se hace referencia en el ejercicio anterior,
se ejerce una fuerza F = 10mi (donde m es la masa del objeto) a partir del
mometo en que se sale por la tangente, determine la posicion del objeto en
cada instante de tiempo, la altura m axima del objeto sobre el plano x = 0, el
punto de impacto con el plano x = 0.
34. Determine la posicion, en cada instante de tiempo, de un objeto de masa m
que se mueve con rapidez constante v, siguiendo una trayectoria circular de
radio a.
35. Dado que la fuerza centrpeta es el producto de la masa por la aceleracion de un
objeto que semueve con rapidez constante siguiendo una trayectoria circular,
determine la fuerza centrpeta de un objeto de 2Kg de masa que sigue una
trayectoria circular de radio 9m con una frecuendia de 4 revoluciones por
segundo.
36. Si T, N y B son respectivamente los vectores tangente unitario, normal y
binormal, muestre que
a)
dB
dt
B = 0
49
b)
dB
dt
T = 0
c)
dB
dt
es m ultiplo escalar de N
37. Un objeto se mueve siguiendo la trayectoria r(t) = 2 sen t
2
i + 2 cos t
2
j, t 0.
a) Determine el vector velocidad y la rapidez de la partcula como funciones
del par ametro t.
b) En que punto de la circunferencia debera liberarse el objeto con el n
de alcanzar un blanco situado en el punto (4, 0, 0).
c) En que instante de tiempo debera ser liberada la partcula?
d) Cual es la velocidad y la rapidez en el instante de la liberacion?
e) En que instante se alcanza el blanco?
38. Dada la trayectoria r(t) =

t
4
i + cos t
2
j + (t
2
1)k
_
determine las ecuaciones
de la recta tangente, el plano normal y el plano osculador, as como el radio y
centro de la circunferencia osculadora, en el punto (
2
, 1, 1).
39. Sea r(t) una curva diferenciable tal que r(t) ,= 0 para todo t. Muestre que
d
dt
_
r(t)
|r(t)|
_
=
r(t) (r

(t) r(t))
|r(t)|
3
.
Ayuda: Para calcular
d
dt
(|r(t)|), calcule de dos formas la derivada de |r(t)|
2
y luego use el ejercicio 33 de la Lecci on 1.
40. Sea r(t) una curva suave tal que r

(t) ,= 0 para todo t y T es el vector tangente


unitario. Muestre que
T

(t) =
r

(t) (r

(t) r

(t))
|r

(t)|
3
.
Ayuda: use el ejercicio anterior.
41. Suponga que r

(t) y r

(t) no son paralelos, es decir T

(t) ,= 0. Entonces,
existe el vector normal unitario N. Muestre que
N(t) =
r

(t) (r

(t) r

(t))
|r

(t)| |r

(t) r

(t)|
.
Ayuda: use el ejercicio anterior.
50 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
42. Si B es el vector binormal unitario, muestre que
B(t) =
r

(t) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
.
Ayuda: Use el ejercicio anterior y el ejercicio 33 de la Lecci on 1. Los vectores
T(t), N(t) y B(t) forman un sistema de vectores mutuamente perpendiculares
de vectores unitarios (vectores ortonormales) en cada punto de la curva r(t).
43. Encuentre T, N, B y en cada punto de la helice r(t) = cos t, sin t, t.
44. Muestre que la longitud de arco L de una curva cuyas coordenadas esfericas
son = (t), = (t) y = (t) para t en un intervalo [a, b] es
L =
_
b
a
_

(t)
2
+ ((t)
2
sin
2
(t))

(t)
2
+(t)
2

(t)
2
dt.
45. Un objeto de masa m se desliza sin rozamiento sobre una rampa circular
(cuarto de circunferencia de radio R). Introduzca un sistema de coordenadas
cartesianas conveniente y encuentre una funcion vectorial que describa la po-
sicion del objeto en funcion del tiempo transcurrido, si este parti o del reposo
desde la parte m as alta de la rampa.
46. Repita el ejercicio anterior pero suponiendo que hay una fuerza de rozamiento
cuya magnitud es proporcional a la fuerza normal.
47. La curva de Bezier b
3
0
(t) para cuatro puntos no colineales B
0
, B
1
, B
2
y B
3
en R
3
, con vectores posicion b
0
, b
1
, b
2
, b
3
, esta denida por el siguiente
procedimiento:
Se denen las curvas
1) b
1
0
(t) = (1 t)b
0
+tb
1
2) b
1
1
(t) = (1 t)b
1
+tb
2
3) b
1
2
(t) = (1 t)b
2
+tb
3
A partir de las anteriores se denen las curvas
1) b
2
0
(t) = (1 t)b
1
0
(t) +tb
1
1
(t)
2) b
2
1
(t) = (1 t)b
1
1
(t) +tb
1
2
(t)
51
Por ultimo, a partir de las anteriores se dene la curva
b
3
0
(t) = (1 t)b
2
0
(t) +tb
2
1
(t)
a) Muestre que b
3
0
(t) = (1 t)
3
b
0
+ 3t(1 t)
2
b
1
+ 3t
2
(1 t)b
2
+t
3
b
3
.
b) Escriba la expresi on explcita de la curva de Bezier para los puntos B
0
=
(0, 0, 0), B
1
= (0, 1, 1), B
2
= (2, 3, 0), B
3
= (4, 5, 2), y representela usando
un programa gracador.
48. Sea una supercie regular en R
3
parametrizada por una funcion vectorial de
dos variables r : [a, b][c, d] R
3
dada por r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v),
y P(x(u
0
, v
0
), y(u
0
, v
0
), z(u
0
, v
0
)) un punto de la supercie. Consideremos el
vector unitario normal a en P dado por
N(u
0
, v
0
) =
r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
)
|r
v
(u
0
, v
0
) r
u
(u
0
, v
0
)|
.
Entonces, la curvatura gaussiana de en P esta dada por
K(P) =
(N r
uu
)(N r
vv
) N r
uv
|r
v
r
u
|
2
,
todas las funciones calculadas en (u
0
, v
0
). Por otro lado, la curvatura media
de en P esta dada por
H(P) =
|r
v
|
2
(N r
uu
) +|r
u
|
2
(N r
vv
) 2(r
u
r
v
)(N r
uv
)
2|r
v
r
u
|
2
,
todas las funciones calculadas en (u
0
, v
0
).
a) Calcule las curvaturas gaussiana y media de un plano.
b) Calcule las curvaturas gaussiana y media de la supercie de una esfera.
c) Dena esfera osculadora de una supercie en un punto.
d) Encuentre la esfera osculadora de un paraboloide en su vertice.
49. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie parametrizada por
r(u, v) = (2 + sin v) cos u, (2 + sin v) sin u, cos v,
u [0, 2], v [0, 2], en el punto r(0, 0). Que supercie parametriza r?
52 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
50. Encuentre el vector normal unitario y la ecuaci on del plano tangente a la
supercie parametrizada por
r(u, v) = 3 cos u, 3 sin u, v,
u [0, 2], v [4, 4], en el punto r(, 2), Que supercie parametriza r?
Encuentre todos los puntos de interseccion del plano tangente con la supercie.
51. La gr aca de una funcion f de dos variables se puede parametrizar usando
la parametrizacion r(u, v) = u, v, f(u, v) tomando una 2-celda convenien-
te como dominio de la parametrizacion. Parametrice la gr aca de la funcion
f(x, y) = x
2
y
2
y encuentre la ecuaci on del plano tangente a la gr aca en el
punto (1, 2, 3).
52. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie parametrizada por
r(u, v) en el punto r(p, q) para (p, q) dado.
a) r = v sin u, v cos u, v, (p, q) = (/4, 2).
b) r = cos u, sin u, v, (p, q) = (/4, 3)
c) r = v sin u, v cos u, uv, (p, q) = (/3, 1)
d) r = sin v sin u, cos v sin u, cos u, (p, q) = (/4, /4)
e) r = e
v
sin u, e
v
cos u, e
v
, (p, q) = (, 1)
f ) r = v cos u, v sin u, v, (p, q) = (/2, 1)
g) r = cos u, sin u, v, (p, q) = (/2, 1)
h) r = v sin u, v2, v cos u, (p, q) = (/4, 1)
i ) r = sin v sin u, cos v sin u, cos u, (p, q) = (/3, /4)
j ) r = sin ucosh v, sin usinh v, cos u, (p, q) = (, ln2)
53. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la gr aca de f en el punto (p, q, f(p, q)),
parametriz andola convenientemente.
a) f(x, y) = x
2
y, (p, q) = (2, 1)
b) f(x, y) = 3x + 2y + 1, (p, q) = (0, 0)
c) f(x, y) = xe
xy
, (p, q) = (2, 0)
d) f(x, y) = x
2
+y
2
, (p, q) = (1, 1)
53
e) f(x, y) = xy, (p, q) = (1, 1)
f ) f(x, y) = ln(x
2
+y
2
), (p, q) = (1, 1)
54 LECCI

ON 3. FUNCIONES VECTORIALES
LECCI

ON 4
Funciones de varias variables
Las funciones de las que trata esta leccion son funciones denidas en alg un subcon-
junto D de R
n
y que toman valores en R. Una tal funcion f es una funcion escalar
que a cada punto (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) de D le asigna un n umero real f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
En este texto, solamente estudiaremos funciones escalares de dos variables, es decir,
funciones denidas en subconjuntos de R
2
o de R
3
que toman valores en R. Los
dominios de estas funciones pueden ser de diferente naturaleza. Sin embargo, hay
ciertos dominios que juegan un papel muy importante en el estudio de propiedades
de estas funciones. Estudiaremos algunas carctersticas de dichos conjuntos en R
2
.
(Todas las deniciones se extienden de manera natural a R
3
).
Dado un subconjunto D de R
2
deniremos el interior de D, el exterior de D y la
frontera de D usando el concepto de vecindad de un punto en el plano.
Si P es un punto de R
2
y es un n umero real positivo, la vecindad de P y tama no
, es el conjunto
V (P, ) =
_
Q R
2
: d(P, Q) <
_
,
cuya representaci on en el plano es un disco con centro en P y radio , excluyendo
los puntos de la circunferencia. Un punto P es un punto interior de D si existe una
55
56 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


vecindad de P que este contenida en D. El conjunto de todos los puntos interio-
res de un conjunto D se denomina el interior de D y se escribe intD. Un punto
P es un punto exterior de D si existe una vecindad de P que no contiene puntos
de D. El conjunto de todos los puntos exteriores de un conjunto D se denomina el
exterior de D y se escribe extD. Un punto P es un punto frontera de D si toda ve-
cindad de P contiene puntos de D y puntos que no estan en D. El conjunto de todos
los puntos frontera de un conjunto D se denomina la frontera de D y se escribe froD.
Todo subconjunto de R
2
tiene interior, exterior y frontera, que son subconjuntos
disjuntos de R
2
y cuya uni on es todo R
2
.
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, es decir, si D intD.
D es es cerrado si contiene todos sus puntos frontera, es decir si froD D. D es
acotado si existe un punto P y una vecindad V (P, ) tal que D V (P, ).
En la mayora de los libros de texto las funciones se dan por su regla de asignaci on z =
f(x, y) y no se hace mencion explcita de su dominio. En este caso, se supondr a que el
dominio de f es el conjunto de puntos (x, y) para los cuales el valor f(x, y) esta bien
denido, es decir, para los cuales f(x, y) es un n umero real. Explcitamente:
domf = (x, y) : f(x, y) R .
La imagen de f es el conjunto de todos valores que toma la funcion al evaluarla en
todos los puntos de su dominio. Es decir,
imf = f(x, y) : (x, y) domf .
La g arca de f es el conjunto
grff = (x, y, z) : (x, y) D, z = f(x, y) .
En general, para las funciones que se tratar an en el curso, la representaci on del
conjunto grff en el espacio es una supercie de ecuaci on z = f(x, y). Por otro lado,
si se tiene una ecuaci on de la forma z = f(x, y), su gr aca (que en general es una
supercie), es la g arca de la funcion f.
57
Para hacer el bosquejo de la g arca de una funcion se puede recurrir a la tecnica
de las trazas, que se usaron para representar supercies a partir de su ecuaci on. En
este caso, las trazas horizontales (las que se obtienen al cortar la gr aca con planos
paralelos al plano XY ) toman el nombre de curvas de nivel
1
de la funcion f:
N
k
f = (x, y) : f(x, y) = k curva de nivel k de f,
que tiene ecuaci on f(x, y) = k. La representaci on de varias de las curvas de nivel de
f en el plano XY es un mapa de contorno de f.
Veamos el siguiente ejemplo. Dada la funcion f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
, f(x, y) R
si y solo si 1 x
2
y
2
0, es decir si x
2
+y
2
1, as
domf =
_
(x, y) : x
2
+y
2
1
_
,
que es el disco cerrado con centro en (0, 0) y radio 1. Las curvas de nivel de f,
N
k
f = (x, y) :
_
1 x
2
y
2
= k = (x, y) : x
2
+y
2
= 1 k
2
,
son circunferencias con centro en (0, 0) y radio

1 k
2
, de donde, un mapa de
contorno de f es:
k = 13/14
k = 5/6
k = 2/3
k = 0
X
Y
De aqu, se puede reconstruir la gr aca de la funcion f, que no es otra cosa que una
semiesfera:
1
Si la funcion f es una funcion de tres variables, N
k
f {(x, y, z) : f(x, y, z) = k} es la supercie
de nivel k de f. La ecuaci on de esta supercie es f(x, y, z) = k
58 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


x y
z
Veamos ahora las caractersticas del dominio de f. Se puede vericar que:
1. Todos los puntos (x, y) tales que x
2
+y
2
< 1 son puntos interiores del dominio
D de f, es decir,
intD = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
< 1.
2. Todos los puntos (x, y) tales que x
2
+y
2
> 1 son puntos exteriores del dominio
D de f, es decir,
extD = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
> 1.
3. Todos los puntos (x, y) tales que x
2
+y
2
= 1 son puntos frontera del dominio
D de f, es decir,
froD = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1.
Como todos los puntos frontera del dominio de f pertenecen su dominio D, se tiene
que D es un conjunto cerrado. Por otro lado, D esta contenido en la vecindad con
centro en (0, 0) y radio 2, por lo tanto D es un conjunto acotado. D no es un conjunto
abierto ya que hay puntos de D que no son interiores (cu ales?)
Lmites
Para extender el concepto de lmite, usaremos la idea de los lmites laterales de
funciones de una sola variable. En otras palabras, recordemos que el lmite de una
funcion en un punto existe si los lmites laterales (por la izquierda y por la derecha)
existen y son iguales. Es decir, para estudiar el lmite de la funcion en un punto, nos
59
acercamos al punto por dos caminos posibles: por la izquierda y por la derecha. Esta
idea es un poco m as complicada para funciones de dos (y m as) variables, ya que hay
muchsimas formas de acercarse a un punto en el plano. Sea f : D R y P(a, b)
un punto en el plano, que no necesariamente pertenece a D. Un acercamiento a P
es una funcion vectorial de la forma a
P
: [1, 0] R
2
tal que
i) a
P
es continua en 0,
ii) a
P
(t) D P, para todo t [1, 0),
iii) a
P
(t) = OP si y s olo si t = 0.
Observese que un acercamiento no es otra cosa que un camino que conduce a P
usando puntos de D. Ahora, si existe por lo menos un acercamiento a P podemos
denir el lmite de f cuando nos acercamos a P(a, b). Diremos que L es el lmite de
f cuando (x, y) se acerca a (a, b) y escribiremos lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L, si para
todo acercamiento a
P
se tiene que
lm
t0

f(a
P
(t)) = L
Si para alg un acercamiento a
P
se tiene que lm
t0
f(a
P
(t)) = L, no podemos
asegurar que lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) exista, pero podemos asegurar que si existiese,
este debera ser L. Por ejemplo, consideremos la funcion f : R
2
(0, 0) R
denida por f(x, y) =
3x
2
y
x
2
+y
2
y tomemos el acercamiento a P(0, 0), a
P
(t) = t, t.
Entonces,
lm
t0

f(a
P
(t)) = lm
t0

3t
3
2t
2
= lm
t0

3t
2
= 0
Este calculo no demuestra la existencia del lmite. Sin embargo, nos dice que si
existiese el lmite debera ser 0. Veamos que efectivamente existe y es 0. Sea a
P
(t) =
x(t), y(t) cualquier acercamiento a P. Entonces,
0 [f(a
P
(t))[ =

3x(t)
2
y(t)
x(t)
2
+y(t)
2

= 3
x(t)
2
x(t)
2
+y(t)
2
[y(t)[ 3 [y(t)[
Usando el Teorema del Emparedado y el hecho de que lm
t0
y(t) = 0, porque a
P
es un acercamiento a P(0, 0), se tiene que lm
t0
f(a
P
(t)) = 0 y por consiguiente
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0.
60 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


De acuerdo con la denicion de lmite, lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) no existir a si encontramos
alg un acercamiento a
P
para el que lm
t0
f(a
P
(t)) no exista, o si encontramos por
lo menos dos acercamientos a
1P
y a
2P
para los que
lm
t0

f(a
1P
(t)) ,= lm
t0

f(a
2P
(t))
Por ejemplo, si f : R
2
(0, 0) R denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
y tomamos
los acercamientos a P(0, 0), a
1P
(t) = t, 0 y a
2P
(t) = t, t, se tiene que
lm
t0

f(a
1P
(t)) = lm
t0

0 = 0 ,= lm
t0

f(a
2P
(t)) = lm
t0

t
2
2t
2
=
1
2
,
lo que muestra que el lmite no existe.
Una consecuencia inmediata de la denicion de lmite, es que todas las propiedades
de los lmites que se estudiaron en cursos anteriores de calculo son validas: lmite
de una suma es la suma de los lmites, lmite de un producto es el producto de los
lmites, etc. Adem as, el concepto de continuidad se extiende a funciones de varias
variables de manera natural. Sea f una funcion de D R
2
en R, P(a, b) D y
suponga que exista por lo menos un acercamiento a P en D
2
. La funcion f es continua
en P si y solamente si lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = f(a, b). Esta denicion junto con la
observaci on al comienzo de este parrafo trae como consecuencia que la continuidad
de dos funciones en un punto implica la continuidad de la suma y del producto en
ese punto y las demas propiedades de las funciones continuas que se estudiaron en
cursos anteriores de calculo.
Veamos algunos ejemplos.
1. Sea f : R
2
R, denida por f(x, y) = x. Veamos que
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = a.
En efecto, sea a
P
(t) = x(t), y(t) un acercamiento a P(a, b). Es decir, lm
t0
x(t) =
a y lm
t0
y(t) = b. Entonces,
lm
t0

f(a
P
(t)) = lm
t0

f(x(t), y(t)) = lm
t0

x(t) = a
2
Si no existe ning un acercamiento a P aceptaremos que f es continua en P
61
Observese que como lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = a = f(a, b), la funcion f es continua
en (a, b).
2. Sea f : R
2
R, denida por f(x, y) = y. Vemos que
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = b = f(a, b).
Es decir, f es continua en (a, b)
3. Sea f : R
2
R una funcion polin omica, es decir, f(x, y) es la suma de
terminos de la forma cx
n
y
m
. f es continua en (a, b) pues esta se obtiene de
productos y sumas de las funciones de los ejemplos 1 y 2 que son continuas en
(a, b).
4. Las funciones racionales, es decir, cocientes de funciones polin omicas, son con-
tinuas en todo punto de su dominio. Esto es una consecuencia de la continuidad
del cociente, cuando el numerador y el denominador lo son.
62 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


EJERCICIOS
1. Dena los conceptos de vecindad, interior, exterior, frontera, conjunto abierto,
conjunto cerrado y conjunto acotado en R
3
.
2. Sea f(x, y) = ln(x +y 1)
a) Eval ue f(1, 1) y f(e, 1).
b) Encuentre el dominio de f.
c) Determine, si existen, puntos del dominio cuya imagen sea cada uno de
los siguientes n umeros reales: 0, 3, 10.000, -1.325.478, .
d) Encuentre la imagen de f.
e) Represente gr acamente el dominio D de f: es abierto D? es cerrado
D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado D? Por que?
3. Sea f(x, y) = e
x
2
y
a) Eval ue f(2, 4) y f(0, 1).
b) Encuentre el dominio de f.
c) Determine, si existen, puntos del dominio cuya imagen sea cada uno de
los siguientes n umeros reales: 0, 1, 10.000, -20, .
d) Encuentre la imagen de f.
e) Represente gr acamente el dominio D de f: es abierto D? es cerrado
D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado D? Por que?
4. Sea g(x, y) =
_
36 9x
2
4y
2
a) Eval ue g(1, 2) y g(0, 1).
b) Encuentre el dominio de g.
c) Determine, si existen, puntos del dominio cuya imagen sea cada uno de
los siguientes n umeros reales: 0, 3, -1, 1235, -,

2, .
d) Encuentre la imagen de g.
e) Represente gr acamente el dominio D de g: es abierto D? es cerrado
D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado D? Por que?
63
5. Sea f(x, y, z) = x
2
ln(x y +z)
a) Eval ue f(3, 6, 4)
b) Encuentre el dominio D de f.
c) Encuentre la imagen de f.
d) Es abierto D? es cerrado D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado
D? Por que?
6. Sea f(x, y, z) =
1
_
x
2
+y
2
+z
2
1
a) Eval ue f(1, 3, 4)
b) Encuentre el dominio D de f.
c) Encuentre la imagen de f.
d) Es abierto D? es cerrado D? no es ni abierto ni cerrado D? es acotado
D? Por que?
7. Encuentre el dominio de f y diga si es cerrado, abierto, ni cerrado ni abierto,
acotado o no acotado, justicando su respuesta:
a) f(x, y) =

x +y
b) f(x, y) =

x +

y
c) f(x, y) = ln(9 x
2
9y
2
)
d) f(x, y) =
x 3y
x + 3y
e) f(x, y) =
3x + 5y
x
2
+y
2
4
f ) f(x, y) =

y xln(y +x)
g) f(x, y) = xy
_
x
2
+y
h) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
1 + ln(4 x
2
y
2
)
i ) f(x, y, z) =
_
1 x
2
y
2
z
2
j ) f(x, y, z) = ln(16 4x
2
4y
2
z
2
)
k) f(x, y) = x
2
+y
2
1
1
x
2
64 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


l ) f(x, y) =
1
x
2
+y
2
m) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
4
x
2
y
n) f(x, y) =
x
2
+ 1
y
n) f(x, y, z) = sin(xyz)
o) f(x, y, z) =
_
(x 1)(yz 1)
8. De por lo menos dos acercamientos convenientes, calcule los lmites al restringir
la funcion a los acercamientos que di o, encuentre el lmite de las funciones si
existen, o demuestre que el lmite no existe
a) lm
(x,y)(5,2)
(x
5
+ 4x
3
y 5xy
2
)
b) lm
(x,y)(6,3)
xy cos(x 2y)
c) lm
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
+y
2
d) lm
(x,y)(0,0)
(x +y)
2
x
2
+y
2
e) lm
(x,y)(0,0)
8x
2
y
2
x
4
+y
4
f ) lm
(x,y)(0,0)
x
3
+xy
2
x
2
+y
2
g) lm
(x,y)(0,0)
xy
_
x
2
+y
2
h) lm
(x,y)(0,0)
xy + 1
x
2
+y
2
+ 1
i ) lm
(x,y)(0,0)
2x
2
y
x
4
+y
2
j ) lm
(x,y)(0,0)
x
3
y
2
x
2
+y
2
k) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
+ 1 1
l ) lm
(x,y)(0,0)
xy 2y
x
2
+y
2
4x + 4
65
m) lm
(x,y,z)(3,0,1)
e
xy
sin(z/2)
n) lm
(x,y,z)(0,0,0)
x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
x
2
+y
2
+z
2
n) lm
(x,y,z)(0,0,0)
xy +yz +xz
x
2
+y
2
+z
2
9. Encuentre el domino de la funcion, y diga si esta es continua en su dominio:
a) F(x, y) =
1
x
2
y
b) F(x, y) =
x y
x
2
+y
2
+ 1
c) F(x, y) = arctan(x +

y)
d) F(x, y) = ln(2x + 3y)
e) G(x, y) =
_
(x +y)
_
(x y)
f ) G(x, y) = sin
1
(x
2
+y
2
)
g) f(x, y, z) =
xyz
x
2
+y
2
z
h) f(x, y, z) =

x +y +z
i ) f(x, y) =
_

_
x
2
y
3
2x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
1 si (x, y) = (0, 0)
j ) f(x, y) =
_
_
_
xy
x
2
+xy +y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
10. Suponga que lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) y lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) existen, y que k es un escalar.
Demuestre que:
(a) lm
(x,y)(a,b)
[f(x, y) +g(x, y)] =
_
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y)
_
+
_
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y)
_
(b) lm
(x,y)(a,b)
k f(x, y) = k
_
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y)
_
(c) lm
(x,y)(a,b)
[f(x, y)g(x, y)] =
_
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y)
__
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y)
_
66 LECCI

ON 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


(d) lm
(x,y)(a,b)
f(x, y)
g(x, y)
=
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y)
lm
(x,y)(a,b)
g(x, y)
si lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) ,= 0
(e) Si [f(x, y) L[ g(x, y) para todo (x, y) y si lm
(x,y)(a,b)
g(x, y) = 0, enton-
ces lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L.
11. Calcule los siguientes lmites:
a) lm
(x,y)(0,0)
cos(xy) b) lm
(x,y)(0,0)
e
xy
c) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+y
2
d) lm
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
4
e) lm
(x,y)(1,1)
x
2
2xy +y
2
x y
f ) lm
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
2
g) lm
(x,y)(1,1)
x
2
y
2
x y
h) lm
(x,y)(0,0)
x
2
2xy +y
2
x y
i ) lm
(x,y)(0,0)
y
4
sin(xy)
x
2
+y
2
j ) lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+y
2
) cos
_
1
xy
_
k) lm
(x,y)(0,0)
x
y
l ) lm
(x,y)(0,0)
cos
_
1
xy
_
12. Muestre que f(x, y) =
1
2
2
e
(x
2
+y
2
)/2
2
, para > 0, es constante en la circun-
ferencia de radio r > 0 centrada en el origen. Esta funcion se llama Gaussian
blur, y se usa como ltro en los programas de procesamiento de imagenes para
producir un efecto de desenfoque.
13. Suponga que f(x, y) f(y, x) para todo (x, y) en R
2
. Muestre que f(x, y) =
f(y, x) para todo (x, y) en R
2
.
14. Use la sustituci on r =
_
x
2
+y
2
para mostrar que
lm
(x,y)(0,0)
sin
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
= 1 .
LECCI

ON 5
Diferenciaci on Parcial
Para denir lmite y continuidad de una funcion en un punto P introdujimos el con-
cepto de acercamiento al punto P. Usaremos un procedimiento similar para estudiar
la variacion de una funcion en un punto P. Introduciremos el concepto de paso por
el punto P.
Sea f : D R una funcion denida en un subconjunto abierto D del plano y P
un punto de D. Un paso por el punto P(x, y) es una funcion vectorial
p
v
P
: (, ) D
dada por p
v
P
(t) = x +v
1
t, y +v
2
t, donde v = v
1
, v
2
es un vector unitario y es
un n umero real positivo tal que p
v
P
(t) D para todo t (, ).
La derivada de f en el punto P(x, y) en la direccion de v que se escribe como
df
dv
(x, y)
o como D
v
f(x, y) es:
df
dv
(x, y) =
d
dt

t=0
f(p
v
P
(t)) =
d
dt

t=0
f(x +v
1
t, y +v
2
t)
simpre y cuando esta derivada exista. La derivada direccional de f en P en la di-
recci on de v es una medida de la variacion de f en ese punto y en esa direccion. Por
67
68 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
tratarse de la derivada de una funcion de una sola variable la derivaci on en una di-
recci on ja v tiene todas las propiedades algebraicas de las derivadas aprendidas en
cursos anteriores, como por ejemplo
d(f +g)
dv
(x, y) =
df
dv
(x, y) +
dg
dv
(x, y). Adem as,
entre otras propiedades, se satisface la regla del producto para derivadas.
Las derivadas de f en P(x, y) en la direccion de los vectores i y j se conocen como
las derivadas parciales de f en P(x, y) con respecto a x y a y respectivamente y se
suele escribir:
df
di
(x, y) =
f
x
(x, y),
df
dj
(x, y) =
f
y
(x, y)
Como veremos m as adelante todas las derivadas direccionales se van a poder expre-
sar en terminos de las derivadas parciales y de aqu su importancia.
Veamos un ejemplo. Sea f : R
2
R denida por f(x, y) = x
3
2y
2
y calculemos
la derivada
df
dv
(x, y) en los casos en que v =
_

2
2
,

2
2
_
, v =i y v =j . Tenemos que :
En el caso en que v =
_

2
2
,

2
2
_
, p
v
P
(t) =
_
x +

2
2
t, y +

2
2
t
_
y
df
dv
(x, y) =
d
dt

t=0
(x +

2
2
t)
3
2(y +

2
2
t)
2
= 3

2
2
(x +

2
2
t)
2
4

2
2
(y +

2
2
t)

t=0
= 3

2
2
x
2
2

2y,
en el caso en que v =i
df
di
(x, y) =
d
dt

t=0
(x +t)
3
2y
2
= 3(x +t)
2

t=0
= 3x
2
=
f
x
(x, y),
y en el caso en que v =j
69
df
dj
(x, y) =
d
dt

t=0
x
3
2(y +t)
2
= 4(y +t)[
t=0
= 4y =
f
y
(x, y).
Observese que las derivadas parciales se pueden calcular derivando la funcion f co-
mo si fuese de una sola variable, jando como constante la otra. As por ejemplo, si
queremos calcular la derivada parcial con respecto a x (en la direccion de i ), basta
derivar con respecto a x jando y como si fuese constante. Las derivadas parciales
f
x
(x, y) y
f
y
(x, y) de f son nuevamente funciones de (x, y). Estas funciones se
suelen escribir tambien f
x
, f
y
, respectivamente. En lo que sigue supondremos que
las funciones f
x
y f
y
son continuas en D.
El paso por un punto P(a, b) del dominio D de una funcion f y en la direccion de
un vector unitario v , permite denir la curva contenida en la gr aca de f:
x = a +v
1
t, y = b +v
2
t, z = f(a +v
1
t, b +v
2
t), t (, ).
El vector tangente a esta curva en el punto Q(a, b, f(a, b)) es v =
_
v
1
, v
2
,
df
dv
(a, b)
_
,
que tambien es tangente a la gr aca de la funcion f en el punto Q(a, b, f(a, b)). La
pendiente de este vector con respecto al plano XY es precisamente
df
dv
(a, b).
Dentro de estos vectores tangentes hay dos que nos interesan que son

i = 1, 0, f
x
(a, b)
y

j = 0, 1, f
y
(a, b) que nos dan las pendientes en las direcciones i y j de la gr aca de
f en el punto Q(a, b, f(a, b)), respectivamente. A partir de estos vectores podemos
encontrar la ecuaci on del plano tangente a la g arca de f en el punto Q(a, b, f(a, b)).
En efecto, el vector

j = f
x
(a, b), f
y
(a, b), 1 es un vector normal al plano tan-
gente, por lo que dicha ecuaci on sera
f
x
(a, b)(x a) f
y
(a, b)(y b) + (z f(a, b)) = 0
o, lo que es equivalente
z = f(a, b) +f
x
(a, b)(x a) +f
y
(a, b)(y b).
70 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
Esta ultima ecuaci on corresponde a la ecuaci on de la funcion afn
L
(a,b)
f
(x, y) = f(a, b) +f
x
(a, b)(x a) +f
y
(a, b)(y b),
que aproxima a f en una vecindad del punto Q. Esta funcion se usa frecuentemente
para aproximar valores de f al hacer incrementos peque nos x y y en a y en b
respectivamente. Es decir, L
(a,b)
f
(a+x, b +y) se toma como valor aproximado de
f(a+x, b+y). En general, al hacer esto se comete un error E = E(f, a, b, x, y)
que no es otra cosa que la diferencia de los dos valores anteriores. Es decir,
E = f(a + x, b + y) L
(a,b)
f
(a + x, b + y)
= f(a + x, b + y) f(a, b) f
x
(a, b)(x) f
y
(a, b)(y).
Este error es peque no cuando los incrementos x y y son peque nos, pero se re-
quiere, para que la aproximacion sea de utilidad, que este sea mucho m as peque no
en el siguiente sentido. Diremos que E es bien peque no si existe
1
,
2
tal que
1. E = x, y
1
,
2
.
2. Si x, y 0, 0 se tiene que
1
,
2
0, 0.
No todas las funciones se pueden aproximar mediante su funcion afn en (a, b) con
un error bien peque no. Las que satisfacen esta condici on se llaman funciones dife-
renciables en (a, b). En otras palabras, la funcion f es diferenciable en (a, b) si E
es bien peque no. En general, no es facil encontrar
1
,
2
, por lo que vericar si
una funcion es diferenciable en (a, b) se vuelve una tarea dispendiosa. Sin embargo,
contamos con el siguiente resultado:
Si las derivadas parciales de f existen en una vecindad de (a, b) y son continuas en
(a, b) entonces f es diferenciable en (a, b).
Demostraremos que existe
1
,
2
tal que E =
1
,
2
x, y y tal que lm
(x,y)(0,0)

1
,
2
=
71
0, 0 . En efecto,
E = f(a + x, b + y) f(a, b) f
x
(a, b)x f
y
(a, b)y
= f(a + x, b + y) f(a + x, b) +f(a + x, b) f(a, b)
f
x
(a, b)x f
y
(a, b)y
= f
x
(, b)x +f
y
(a + x, )y f
x
(a, b)x f
y
(a, b)y
= (f
x
(, b) f
x
(a, b))x + (f
y
(a + x, ) f
y
(a, b))y
= f
x
(, b) f
x
(a, b), f
y
(a + x, ) f
y
(a, b) x, y
=
1
,
2
x, y
En el tercer rengl on hemos usado el Teorema del Valor Medio para derivadas aplica-
do a las derivadas parciales de f. Como a, y b cuando x 0 y y 0,
y f
x
y f
y
son continuas en (a, b), se tiene que lm
(x,y)(0,0)

1
,
2
= 0, 0, lo que
demuestra la diferenciabilidad de f en (a, b).
La continuidad de las derivadas parciales es mucho m as facil de vericar.
La parte lineal de L
(a,b)
f
, es decir f
x
(a, b)x +f
y
(a, b)y se conoce como diferencial
de f, se escribe df y se usa para aproximar el incremento de f cuando se hacen
incrementos x y y de a y de b respectivamente. Claramente, df es una muy
buena aproximacion de f = f(a + x, b + y) f(a, b) si f es diferenciable en
(a, b). En efecto,
E = f(a + x, b + y) L
(a,b)
f
(a + x, b + y)
= f(a + x, b + y) f(a, b) f
x
(a, b)x f
y
(a, b)y
= f df.
Es decir, f = df +E.
Como ilustraci on del uso de las diferenciales, estimemos el error m aximo al calcular
el volumen de un cono cuyas dimensiones, radio r de 10cm y base h de 25 cm, se han
obtenido con un posible error de medici on de 0.1cm. El error cometido en la medici on
72 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
del volumen V = r
2
h/3 es V , que por lo que hemos visto es aproximadamente
igual a
dV = V
r
r +V
h
h = (2rh/3)r + (r
2
/3)h.
Como [r[ 0,1 y [h[ 0,1. Entonces,
[dV [ =

(2rh/3)r + (r
2
/3)h


500
3
(0,1) +
100
3
(0,1) = 20
Es decir, el m aximo error cometido al calcular el volumen a partir de las mediciones
es de aproximadamente 63 cm
3
.
Ahora bien, las derivadas parciales de una funcion f de varias variables son nue-
vamente funciones de varias variables, por lo que son susceptibles de ser deriva-
bles parcialmente. En este caso obtendremos derivadas parciales de orden superior.
As, las derivadas parciales de segundo orden de una funci on f de dos variables
seran:

x
_
f
x
_
=

2
f
x
2
= f
xx
,

y
_
f
x
_
=

2
f
yx
= f
xy
,

x
_
f
y
_
=

2
f
xy
f
yx
y

y
_
f
y
_
=

2
f
y
2
= f
yy
. Este proceso de diferenciacion parcial se podra continuar
para obtener derivadas parciales de orden tres, orden cuatro, etc.
Otro resultado importante en esta teora es el siguiente:
Cuando las derivadas parciales f
x
, f
y
, f
yx
y f
xy
de una funcion f estan denidas
en un conjunto abierto D y son continuas, se tiene que las derivadas cruzadas son
iguales, es decir, se tiene que f
xy
= f
yx
.
La justicacion de esta armacion se puede hacer mediante la aplicacion sucesiva
del Teorema del Valor Medio a ciertas funciones convenientes de una sola variable.
Sea (a, b) un punto de D y sean h y k incrementos en la primera y segunda variables
de modo que el rectangulo de vertices (a, b), (a, b +k), (a +h, b), (a +h, b +k) este
contenido en D. Consideramos las funciones F(x) = f(x, b +k) f(x, b) denida en
el intervalo [a, a +h] y L(y) = f(a +h, y) f(a, y) denida en el intervalo [b, b +k].
Claramente, F(a + h) F(a) = L(b + k) L(b), valor com un que denotaremos .
Adem as, F

(x) = f
x
(x, b + k) f
x
(x, b) y L

(y) = f
y
(a + h, y) f
y
(a, y). Por el
Teorema del Valor Medio, existen un puntos
1
en el intervalo abierto (a, a + h) y

2
en el intervalo abierto (b, b +k) tales que
F(a +h) F(a) = F

(
1
)h = (f
x
(
1
, b +k) f
x
(
1
, b))h
73
y
L(b +k) L(b) = L

(
2
)k = (f
y
(a +h,
2
) f
y
(a,
2
))k.
Consideremos ahora las funcion G(y) = f
x
(
1
, y) denida en el intervalo [b, b +k] y
M(x) = f
y
(x,
2
) denida el intervalo [a, a + h]. Por el Teorema del Valor Medio,
existen puntos
1
en el intervalo abierto (b, b+k) y
2
en el intervalo abierto (a, a+h)
tales que
G(b +k) G(b) = G

(
1
)k = f
xy
(
1
,
1
)k.
y
M(a +h) M(a) = M

(
2
)h = f
yx
(
2
,
2
)h
Por lo anterior y teniendo en cuenta que = F(a +h) F(a) = L(b +k) L(b) =
(G(b +k) G(b))h = (M(a +h) M(a))k, se tiene que
= f
xy
(
1
,
1
)kh = f
yx
(
2
,
2
)hk,
y, por consiguiente,
f
xy
(
1
,
1
) = f
yx
(
2
,
2
).
Teniendo en cuenta que f
xy
y f
yx
son continuas y que (
1
,
1
) y (
2
,
2
) tienden a
(a, b) cuando (h, k) tiende a (0, 0), se concluye que f
xy
(a, b) = f
yx
(a, b), que es lo
que queramos mostrar.
74 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
EJERCICIOS
1. Calcule las derivadas direccionales de las siguientes funciones en el punto dado
y la direccion dada. No olvide que la direccion la da un vector unitario.
a) f(x, y) = x
2
+y
2
en el punto (1, 1) en la direccion del vector v= 1, 1
b) f(x, y) = cos(x+y) en el punto (0, ) en la direccion del vector v= 2, 1
c) f(x, y) =
_
x
2
+y + 4 en el punto (1, 0) en la direccion del vector v=
1, 1
d) f(x, y) =
x + 1
y + 1
en el punto (1, 5) en la direccion del vector v= 1, 2
2. Calcule las derivadas parciales
f
x
y
f
y
de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = e
xy
+xy b) f(x, y) = x
2
y
2
+6xy+4x8y+2
c) f(x, y) = x
4
d) f(x, y) = x + 2y
e) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
f ) f(x, y) = sin(x +y)
g) f(x, y) =
3
_
x
2
+y + 4
h) f(x, y) =
xy + 1
x +y
i ) f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
j ) f(x, y) = ln(xy)
k) f(x, y) = sin(xy) l ) f(x, y) = tan(x +y)
3. Calcule las derivadas parciales
f
x
,
f
y
y
f
z
de las siguientes funciones:
a) f(x, y, z) = x
_
y
2
+z
2
b) f(x, y, z) = tanh(x +y + 3z)
c) f(x, y, z) = arcsec (x +yz)
d) f(x, y, z) = xe
(x
2
+y
3
)/z
4. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie de ecuaci on z = f(x, y)
en el punto P:
75
a) f(x, y) = x
2
+y
3
, P = (1, 1, 2) b) f(x, y) = xy, P = (1, 1, 1)
c) f(x, y) = x
2
y, P = (1, 1, 1) d) f(x, y) = xe
y
, P = (1, 0, 1)
e) f(x, y) = x + 2y, P = (2, 1, 4) f ) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, P = (3, 4, 5)
5. Encuentre la aproximacion an de las siguientes funciones en los puntos dados:
a) f(x, y) = x
2
+y
2
en (0, 0) y en (1, 1).
b) f(x, y) = (x +y + 2)
2
en (0, 0) y en (1, 2).
c) f(x, y) = e
x
cos(2y) en (0, 0) y en (0, /2).
d) f(x, y, z) = xy +xz +yz en (1, 1, 1) y en (1, 0, 0).
e) f(x, y, z) =
sin(xy)
z
en (/2, 1, 1) y en (2, 0, 1).
f ) f(x, y, z) = arctan(xyz) en (1, 0, 0) y en (1, 1, 0).
6. Sea f(x, y) = (1 x
2
y
2
)
1/2
si x
2
+ y
2
< 1, muestre que el plano tan-
gente a la g arca de f en el punto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) es ortogonal al vector
x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
).
7. Sea f la funcion denida por f(x, y) = x
2
+y
2
.
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (a, b)
al considerar incrementos x y y.
b) Escriba explcitamente el error E que se comete al aproximar f por la
funcion an L
(a,b)
f
.
c) Encuentre
1
,
2
tal que E = x, y
1
,
2

d) Muestre que E es bien peque no y concluya que f es diferenciable en (a, b).


8. Sea f la funcion denida por f(x, y) = x + 2y.
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (a, b)
al considerar incrementos x y y.
b) Escriba explcitamente el error E que se comete al aproximar f por la
funcion an L
(a,b)
f
.
c) Encuentre
1
,
2
tal que E = x, y
1
,
2

76 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
d) Muestre que E es bien peque no y concluya que f es diferenciable en (a, b).
9. Sea f la funcion denida por f(x, y) =
x + 1
y + 1
.
a) Escriba explcitamente la funcion afn que aproxima a f en el punto (0, 0)
al considerar incrementos x y y.
b) Escriba explcitamente el error E que se comete al aproximar f por la
funcion an L
(0,0)
f
.
c) Encuentre
1
,
2
tal que E = x, y
1
,
2

d) Muestre que E es bien peque no y concluya que f es diferenciable en (0, 0).


10. Si f(x, y) = ((x +y)/(x y)) para alguna funcion diferenciable : R R
muestre que xf
x
+yf
y
= 0
11. Muestre que la funcion
f(x, y) =
_

_
3x
2
y y
3
x
2
+y
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
tiene derivadas direccionales en todas las direcciones en (0, 0), pero no es di-
ferenciable en (0, 0).
12. Sea f denida por
f(x, y) =
_
_
_
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo su dominio.
b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
13. Considere la funcion f denoda por
f(x, y) =
_

_
sin(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0).
77
a) Explique lo que signicara que f sea diferenciable en (0, 0).
b) Muestre que las derivadas parciales f
x
(0,0) y f
y
(0,0) existen y calculelas.
c) z Es f diferenciable en (0, 0)?
14. Considere la funcion f denida por
f(x, y, z) =
_

_
sin(xyz)
x
4
+y
4
+z
4
si (x, y, z) ,= (0, 0, 0)
0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
a) Muestre que las derivadas parciales de f existen en todo su dominio.
b) Encuentre los puntos en que f es diferenciable y los puntos en los que f
no lo es.
15. Al efectuar incrementos x y y en las variables x y y respectivamente, a
partir del punto (x
0
, y
0
), el cambio absoluto de una funcion diferenciable f
es f = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
), que se puede estimar usando el
diferencial df = f
x
(x
0
, y
0
)x +f
y
(x
0
, y
0
)y, ya que E = f df es un error
bien peque no. As, el cambio relativo, denido por
f
f(x
0
, y
0
)
, se puede estimar
mediante
df
f(x
0
, y
0
)
y el cambio porcentual, denido por
f
f(x
0
, y
0
)
100, se
puede estimar mediante
df
f(x
0
, y
0
)
100.
a) Suponga que el radio r
0
= 1 y la altura h
0
= 5 de un cilindro circular recto
experimentan variaciones r = 0, 03 unidades y h = 0, 1 unidades.
Estime los cambios absoluto, relativo y porcentual de su volumen.
b) El volumen V = r
2
h de un cilindro circular recto va a calcularse a partir
de los valores medidos de r y h. Si r se mide con un error de no m as del
2 % y h con un error de no m as de 0,5 %, estime el posible porcentaje de
error resultante en el calculo de V .
c) Estime cu anta madera es necesaria para construir una caja rectangular
hueca con tapa cuyas medidas interiores son 80 cm de largo, 50 cm de
ancho y 30 de profundidad, si la caja se har a con tablones de 2 cm de
espesor. Repita el calculo anterior si la caja no tuviese tapa.
78 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
d) El area de un lote triangular es (1/2)ab sin C, donde a y b son las lon-
gitudes de dos de sus lados y C es la medida del angulo formado por
esos dos lados. Al efectuar medidas topogr acas sobre el terreno del lote
triangular, se han obtenido medidas de a, b y C de 150 m, 200 m, y 60

respectivamente. Estime el error en el calculo del area del lote si la me-


dida a, b de sus lados tienen errores de 15 cm cada una y C un error de
2

.
16. Calcuar todas las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes fun-
ciones.
a) f(x, y) = sin(x
2
3xy)
b) f(x, y) = x
2
y
2
e
2xy
c) f(x, y) = arctan
x
y
17. Una funcion u = f(x, y) es una funcion armonica si sus derivadas parciales
segundas existen, son continuas y satisfacen la ecuaci on de Laplace

2
u
x
2
+

2
u
y
2
=
0. Muestre que la funcion f(x, y) = x
3
3xy
2
es armonica.
18. Sea f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0) y f(0, 0) = 0. Calcular
a)
f
x
y
f
y
si (x, y) ,= (0, 0)
b) Vericar que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0 (usando la denicion).
c) Verique que

2
f
xy
(0, 0) = 1 y que

2
f
yx
(0, 0) = 1.
d) Que pasa con las derivadas parciales cruzadas?
19. Encuentre

2
f
x
2
,

2
f
y
2
y

2
f
y x
:
a) f(x, y) = x
2
+y
2
b) f(x, y) = cos(x +y)
c) f(x, y) =
_
x
2
+y + 4
d) f(x, y) =
x + 1
y + 1
e) f(x, y) = e
xy
+xy f ) f(x, y) = x
2
y
2
+6xy+4x8y+2
79
g) f(x, y) = x
4
h) f(x, y) = x + 2y
i ) f(x, y) = ln(xy) j ) f(x, y) = sin(xy)
20. Muestre que la funcion f(x, y) = sin(x +y) + cos(x y) satisface la ecuaci on
de onda

2
f
x
2


2
f
y
2
= 0 .
21. Sean u y v funciones dos veces diferenciables de una sola variable, y sea c ,= 0
una constanteee. Muestre que f(x, y) = u(x +cy) +v(x cy) es una solucion
de la ecuaci on general de onda unidimensional.

2
f
x
2

1
c
2

2
f
y
2
= 0 .
80 LECCI

ON 5. DIFERENCIACI

ON PARCIAL
LECCI

ON 6
Regla de la cadena
Es muy frecuente encontrar situaciones en que el cambio en los valores de una funcion
dependen de cambios en las variables independientes debido a su dependencia de otra
variable que esta cambiando. En estos casos es importante estudiar de que forma las
variaciones de las variables independientes afectan la variacion de la funcion. Esta
situacion ya la hemos visto cuando hablamos de derivadas direccionales. La varia-
ci on de una funcion en una direccion esta afectada por la variacion de las variables
independientes sobre un segmento de recta (un paso por el punto P en una cierta
direccion). En el caso de funciones de una sola variable se tiene un instrumento muy
valioso de calculo que se conoce como la Regla de la Cadena.
Supongamos que f : D R es diferenciable en todos los puntos de su dominio
(que supondremos abierto) y que la funcion vectorial r : I D, dada por r(t) =
x(t), y(t), es derivable en I. La composicion de estas dos funciones es una funcion
z : I R, dada por z(t) = f(r(t)) y estamos interesados en estudiar la derivada
de z con respecto a t. Si hacemos un cambio t en la variable t obtenemos cambios
x = x(t + t) x(t) y y = y(t + t) y(t), as, usando el hecho de que f es
81
82 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
diferenciable, tenemos
z
t
=
z(t + t) z(t)
t
=
f(x(t + t), y(t + t)) f(x(t), y(t))
t
=
f
x
(x(t), y(t))x +f
y
(x(t), y(t))y +E
t
= f
x
(x(t), y(t))
x
t
+f
y
(x(t), y(t))
y
t
+
E
t
,
donde E = f df que es bien peque no ya que f es diferenciable. Como
lm
t0
E
t
= lm
t0

1
,
2

_
x
t
,
y
t
_
= 0, 0
_
dx
dt
,
dy
dt
_
= 0,
se obtiene
dz
dt
= f
x
dx
dt
+f
y
dy
dt
,
que es la Regla de la Cadena en esta situacion particular.
Si denimos el vector gradiente de f para cada (x, y) D como f(x, y) =
f
x
(x, y), f
y
(x, y), la regla de la cadena se puede expresar de la siguiente forma
dz
dt
= f
x
, f
y

_
dx
dt
,
dy
dt
_
= f r

o, m as explcitamente,
dz
dt
(t) = f(r(t)) r

(t).
Teniendo en cuenta la regla de la cadena, podemos reformular la derivada direccional
de f en la direccion de un vector v as:
df
dv
(x, y) =
d
dt

t=0
f(x +v
1
t, y +v
2
t)
= f(x +v
1
t, y +v
2
t) v
1
, v
2
[
t=0
= f(x, y) v
83
A partir de esta ultima, se deducen varias propiedades del vector gradiente. En
efecto,
df
dv
(x, y) = f(x, y) v
= |f(x, y)| |v| cos
= |f(x, y)| cos ,
siendo el angulo entre f(x, y) y v. De aqu que, la direccion v en la que la de-
rivada direccional es m as grande, es aquella en la que = 0, ya que en este valor
del angulo, cos toma su m aximo valor, que es 1. Es decir,
df
dv
(x, y) es m axima
en la direccion y sentido de f(x, y), que es en la que f(x, y) y v son parale-
los. En este caso,
df
dv
(x, y) = |f(x, y)|. De igual manera, en el sentido opuesto
al del gradiente se obtiene el m aximo decrecimiento de la funcion en el punto y
df
dv
(x, y) = |f(x, y)|.
Por otro lado, si r = r(t) es una parametrizacion de la curva de nivel N
f
k
, se tiene
que k = f(r(t)) y por consiguiente, 0 = f(r(t)) r

(t), lo que quiere decir que


f(r(t)) es perpendicular a la curva de nivel N
f
k
en el punto (x(t), y(t)).
Ahora bien, todo lo que hemos hecho con funciones de dos variable hasta el momento,
se puede generalizar a funciones de tres y m as variables. Por ejemplo, mediante un
razonamiento muy similar al ultimo aqu presentado, se puede concluir que para una
funcion f : R
3
R, el gradiente f(x
0
, y
0
, z
0
) es perpendicular a la supercie de
nivel N
f
k
en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) N
f
k
. Este ultimo resultado permite encontrar la
ecuaci on del plano tangente a N
f
k
en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) N
f
k
, ya que un vector
normal al plano tangente en ese punto es f(x
0
, y
0
, z
0
). Explcitamente, la ecuaci on
de dicho plano es
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) +f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) +f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0.
Supongase ahora que f es una funcion diferenciable de dos variables x, y, que a su vez
dependen de dos variables independientes s y t, es decir, z(s, t) = f(x(s, t), y(s, t)).
Suponiendo que x y y tienen derivadas parciales con respecto a s y a t, queremos
calcular las derivadas parciales con respecto a estas ultimas variables. Al hacer un
84 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
incremento s en la variable s obtenemos:
z = z(s + s, t) z(s, t)
= f(x(s + s, t), y(s + s, t)) f(x(s, t), y(s, t))
=
f
x
(x, y)(x(s + s, t) x(s, t)) +
f
y
(x, y)(y(s + s, t) y(s, t)) +E
Por lo tanto
z
s
=
f
x
(x, y)
(x(s + s, t) x(s, t))
s
+
f
y
(x, y)
(y(s + s, t) y(s, t))
s
+
E
s
=
f
x
(x, y)
(x(s + s, t) x(s, t))
s
+
f
y
(x, y)
(y(s + s, t) y(s, t))
s
+
_
(x(s + s, t) x(s, t))
s
,
(y(s + s, t) y(s, t))
s
_

1
,
2

que tiende a
f
x
(x, y)
x
s
+
f
y
(x, y)
y
s
, cuando s tiende a cero. As,
z
s
=
f
x
x
s
+
f
y
y
s
.
De igual manera se puede vericar que:
z
t
=
f
x
x
t
+
f
y
y
t
.
Por ultimo: uno de los usos m as frecuentes de la regla de la cadena se da en el calculo
de derivadas de funciones denidas implcitamente. Por ejemplo, si f es una funcion
diferenciable de dos variables y la ecuaci on 0 = f(x, y) dene implcitamente a y
como funcion diferenciable de x, y = g(x), podemos usar la regla de la cadena para
calcular la derivada de g. Sea F(t) = f(t, g(t)). Se tiene entonces que F se anula y
por lo tanto que su derivada es cero:
0 = F

(t) =
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
=
f
x
+
f
y
g

(t)
Por lo tanto, se tiene que
g

(t) =
f
x
(t, g(t))
f
y
(t, g(t))
85
siempre y cuando
f
y
(t, g(t)) ,= 0.
86 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
EJERCICIOS
1. Suponga que el movimiento de un objeto en el espacio esta dado por r(t) =
cos ti + sin tj + tk y que la temperatura en un punto cualquiera del espacio
esta dada por T(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2x y.
a) Determine si existe un punto del recorrido del objeto en el cual la tem-
peratura es 0.
b) Determine la razon de cambio de la temperatura del objeto en t =
7
3
.
c) Determine el punto o los puntos en la trayectoria del objeto en los cuales
la razon de cambio de la temperatura es m axima y los puntos en los cuales
es mnima. Cual es el valor de la temperatura en esos puntos?
2. En el instante t = 0, un objeto sale despedido de la supercie x
2
+2y
2
+3z
2
= 6,
en el punto (1, 1, 1), en direccion normal a la supercie, con rapidez de 10
unidades por segundo.
a) En que instante de tiempo atraviesa el objeto cada uno de los planos
coordenados?
b) En que punto se encuentra el objeto en el instante t = 7?
c) En que punto atraviesa, el objeto, la supercie x
2
+y
2
+z
2
= 103?
d) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la supercie,
se ejerce sobre el la fuerza F = 4mj 10mk (donde m es la masa del
objeto), cu al es la altura m axima que alcanza el objeto sobre el plano
z = 0? y cu al es el punto de impacto del objeto con el plano z = 0?
e) Si a partir del momento en que el objeto sale despedido de la supercie, se
ejerce sobre el la fuerza F = 4mj10mk (donde m es la masa del objeto),
cu al es la altura m axima que alcanza el objeto sobre el plano tangente
a la supercie en el punto (1, 1, 1) ? y cu al es el punto de impacto del
objeto con este plano?
3. El capit an Ralph tiene problemas cerca de la cara iluminada de Mercurio. La
temperatura en el casco de su nave cuando se encuentra en el punto (x, y, z)
es de T(x, y, z) = e
x
2
2y
2
3z
2
, donde x, y, z se miden en metros. En este
momento esta en el punto (1, 2, 1).
87
a) En que direccion debe moverse para que la temperatura baje lo m as
rapidamente posible?
b) Si la nave se mueve con una rapidez de e
6
metros por segundo, a que ve-
locidad bajar a la temperatura cuando se desplace en esa direccion?
c) Desafortunadamente, el metal del casco se fracturar si la temperatura
cambia a con una rapidez mayor de

14e
4
grados por segundo. Describir
el conjunto de direcciones seg un las cuales puede desplazarse para bajar
la temperatura a un ritmo inferior al lmite permitido.
4. Comprobar la regla de la cadena para la funcion f(x, y, z) = ln
1+2x
2
+3z
2
1+y
2
y la
trayectoria r(t) = (1 t)i +t
2
j + cos tk.
5. En cada literal determine la ecuaci on del plano tangente a la supercie z =
f(x, y) en el punto P
a) f(x, y) = x
2
+y
3
, P(1, 1, 2) b) f(x, y) = xy, P(1, 1, 1)
c) f(x, y) = x
2
y, P(1, 1, 1) d) f(x, y) = xe
y
, P(1, 0, 1)
e) f(x, y) = x + 2y, P(2, 1, 4) f ) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, P(3, 4, 5)
6. En cada literal determine la ecuaci on del plano tangente a la supercie dada
en el punto P
a)
x
2
4
+
y
2
9
+
z
2
16
= 1, P
_
1, 2,
2

11
3
_
b) x
2
+y
2
+z
2
= 9, P(0, 0, 3)
c) x
2
+y
2
z
2
= 0, P(3, 4, 5) d) x
2
+y
2
= 4, P(

3, 1, 0)
7. Calcule el gradiente de f, f
a) f(x, y) = x
2
+y
2
1 b) f(x, y) =
1
x
2
+y
2
c) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
+ 4 d) f(x, y) = x
2
e
y
88 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
e) f(x, y) = ln(xy) f ) f(x, y) = 2x + 5y
g) f(x, y, z) = sin(xyz) h) f(x, y, z) = x
2
e
yz
i ) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
j ) f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
8. Calcule la derivada direccional de f en el punto P en la direccion de v =
_
1

2
,
1

2
_
.
a) f(x, y) = x
2
+y
2
1, P(1, 1) b) f(x, y) =
1
x
2
+y
2
, P(1, 1)
c) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
+ 4, P(1, 1) d) f(x, y) = x
2
e
y
, P(1, 1)
9. Calcule la derivada direccional de f en el punto P en la direcc on de v =
_
1

3
,
1

3
,
1

3
_
.
a) f(x, y, z) = sin(xyz), P(1, 1, 1) b) f(x, y, z) = x
2
e
yz
, P(1, 1, 1)
10. En que direccion la funcion f(x, y) = xy
2
+x
3
y crece m as rapidamente desde
el punto (1, 2)? En que direccion decrece m as rapidamente desde el mismo
punto?
11. La temperatura T de un s olido esta dado por la funcion T(x, y, z) = e
x
+
e
2y
+e
4z
, donde x, y, z son las coordenadas espaciales relativas al centro del
s olido. En que direccion desde el punto (1, 1, 1) decrecera m as rapidamente
la temperatura?
12. Sean f y g funciones continuamente diferenciables, sea c una constante, y sea
v un vector unitario en R
2
. Muestre que:
a) (cf) = c f b) (f +g) = f +g
c) (fg) = f g +g f d) (f/g) =
g f f g
g
2
, g(x, y) ,= 0
89
e)
df
d(v)
=
df
dv
f )
d(cf)
dv
= c
df
dv
g)
d(f +g)
dv
=
df
dv
+
dg
dv
h)
d(fg)
dv
= f
dg
dv
+g
df
dv
13. La funcion r(x, y) =
_
x
2
+y
2
es la longitud del vector posicion r = xi + y j
para cada punto (x, y) en R
2
. muestre que r =
1
r
r cuando (x, y) ,= (0, 0), y
que (r
2
) = 2 r.
14. La Regla de la Cadena no se puede utilizar en los casos en que la funcion f no
es diferenciable. Veamos un ejemplo: sea f denida por
f(x, y) =
_

_
xy
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0),
a) Muestre que f
x
y f
y
existen en (0, 0).
b) Si g(t) = at, bt para constantes a y b, muestre que f g es diferenciable
y que (f g)

(0) = ab/(a
2
+b
2
).
c) Sin embargo, muestre que f(0, 0) g

(0) = 0.
15. Para la funcion z(x, y) = f(u(x, y), v(x, y)), con f(u, v) =
u
2
+v
2
u
2
v
2
, u(x, y) =
e
xy
y v(x, y) = e
xy
. Calcule cada una de las siguientes derivadas usando la
regla de la cadena.
a)
z
x
b)
z
y
c)

2
z
xy
d)

2
z
y
2
16. Para la funcion z(x, y) = f(u(x, y), v(x, y)). Determine cada una de las si-
guientes derivadas usando la regla de la cadena.
a)
z
x
b)
z
y
c)

2
z
xy
d)

2
z
y
2
17. Dada la funcion z(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)), con f(x, y) = x
2
+ 2xy + 3y
3
,
x(u, v) =
u
v
y y(u, v) = ln(u v). Determine los valores de
z
u
y
z
v
cuando
a) u = 4 y v = 2.
90 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
b) x = 2 y y = 0.
18. Dada la funcion z(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)), con f(x, y) = arctan(
x y
x +y
), con
x(u, v) = u
v
y y(u, v) = e
u/v
. Determine los valores de
z
u
y
z
v
cuando
a) u = 4 y v = 2.
b) x = 4 y y = e
19. En cada literal, la ecuaci on dene implcitamente a y como funcion de x.
Calcule dy/dx en el punto dado.
a) 2x
3
3y
2
+xy = 0 en el punto (1, 1).
b) xy +y
2
3x 3 = 0 en el punto (1, 1).
c) ye
x
+ sin(xy) +x 3 = 0 en el punto (3, 0).
20. Muestre que si f es una funcion diferenciable de tres variables y la ecuaci on
0 = f(x, y, z) dene implcitamente a z como funcion diferenciable de x y y,
z = g(x, y), use la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales de
g y muestre que
g
x
(s, t) =
f
x
(s, t, g(s, t))
f
z
(s, t, g(s, t))
y que
g
y
(s, t) =
f
y
(s, t, g(s, t))
f
z
(s, t, g(s, t))
siempre y cuando
f
z
(s, t, g(s, t)) ,= 0.
21. Calcule z/x y z/y en los puntos dados, suponiendo que las ecuaciones
dadas denen implcitamente a z como funcion de x y y.
a) y
3
xz +yz +z
3
2 = 0 en el punto (1, 1, 1)
b)
1
x
+
1
y
+
1
z
1 = 0 en el punto (2, 3, 6).
c) cos(x +y) + cos(y +z) + cos(x +z) + 3 = 0 en el punto (/2, /2, /2).
91
22. Sea f una funcion diferenciable y w(r, ) = f(r cos , r sin ).
a) Calcule w/r y w/ en terminos de f/x y f/y.
b) Escriba f/x y f/y en terminos de w/r y w/.
c) Use los items anteriores para demostrar que
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
=
_
w
r
_
2
+
1
r
2
_
w

_
2
92 LECCI

ON 6. REGLA DE LA CADENA
LECCI

ON 7
Extremos de funciones
Uno de los prop ositos de estudiar calculo diferencial en una sola variable fue dispo-
ner de herramientas para encontrar y clasicar los puntos crticos de una funcion.
Los conceptos que hemos estudiado hasta el momento permiten hacer lo mismo con
funciones de varias variables. Nuevamente en esta leccion haremos este estudio en
funciones de dos variables que se puede extender a funciones de m as variables.
Sea f : D R, D R
2
.
1. f tiene un valor m aximo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f(x, y) f(a, b), para todo (x, y) D V .
2. f tiene un valor mnimo local en (a, b) D, si existe una vecindad V de (a, b)
tal que f(x, y) f(a, b), para todo (x, y) D V .
3. f tiene un valor m aximo absoluto en (a, b) D, si f(x, y) f(a, b), para
todo (x, y) D.
4. f tiene un valor mnimo absoluto en (a, b) D, si f(x, y) f(a, b), para todo
(x, y) D.
93
94 LECCI

ON 7. EXTREMOS DE FUNCIONES
En algunos contextos se usan las palabras relativo en lugar de local, global en lu-
gar de absoluto y a un valor m aximo o un valor mnimo se le denomina valor extremo.
No es difcil demostrar que si f tiene un valor m aximo local en un punto P(a, b)
interior de D y f tiene derivada en el punto P(a, b) en la direccion de v, entonces
df
dv
(a, b) = 0. En efecto, sea p : (, ) D un paso por P(a, b) en la direccion de
v, como f tiene un m aximo local en P(a, b) entonces la funcion f p, que es de una
sola variable, tiene un m aximo local en 0. As,
df
dv
(a, b) =
d
dt

t=0
f(p(t)) = 0.
Recordemos que si f es diferenciable en P(a, b) entonces f tiene derivada en el punto
P(a, b) en la direccion de v, para todo v y
df
dv
(a, b) = f(a, b) v, por lo tanto po-
demos concluir que si f tiene un m aximo local en P(a, b) entonces f(a, b) v = 0,
para todo v, por lo tanto f(a, b) = f
x
(a, b), f
y
(a, b) = 0, 0.
Un an alisis completamente an alogo al anterior se puede hacer para el caso en que f
tenga un mnimo local en (a, b).
N otese que si f es una funcion de una sola variable que tiene un m aximo local o
un mnimo local en un punto a y f es diferenciable en a, entonces f

(a) = 0. Por
lo tanto, la recta tangente a la gr aca en el punto (a, f(a)) es paralela al eje X y
tiene ecuaci on y = f(a). De igual manera, si f es una funcion de dos variables que
tiene un valor m aximo local o un mnimo local en (a, b) y f es diferenciable en (a, b)
entonces f(a, b) = 0, 0. Por lo tanto, la ecuaci on del plano tangente a la gr aca
de f en el punto (a, b, f(a, b)) es z = f(a, b), que es la ecuaci on de un plano
paralelo al plano XY .
Un punto P(a, b) D es un punto crtico de f si f es diferenciable en P(a, b) y
f
x
(a, b) = 0 = f
y
(a, b), o si f no es diferenciable en P(a, b).
Claramente si se quieren encontrar los puntos en los que una funcion alcanza sus
valores m aximos y mnimos relativos, se debe buscar entre los puntos crticos. Una
vez identicados estos puntos, viene la tarea de su clasicacion. Es decir, determinar
95
en cu ales de estos puntos f tiene un valor mnimo local, en cu ales f tiene un valor
m aximo local, y en cu ales no tiene m aximo ni mnimo local.
A continuaci on se har a la deduccion del criterio de clasicacion de puntos crticos
para funciones de dos variables, herramienta muy util en muchos casos en los que la
funcion f tiene segundas derivadas parciales continuas en el punto crtico (a, b).
Supongase que (a, b) es un punto crtico de la funcion f en el que f es diferenciable
y tiene segundas derivadas parciales continuas. Sea p un paso por el punto (a, b) en
la direccion de v = v
1
, v
2
y ponga g(t) = f(p(t)). Aplicando la regla de la cadena,
se tiene
g

(t) = f(p(t)) v
= v
1
f
x
(p(t)) +v
2
f
y
(p(t)),
y adem as se tiene que g

(0) = f(p(0)) v = f
x
(a, b), f
y
(a, b) v = 0, por lo tanto
0 es un punto crtico de g. Aplicando nuevamente la regla de la cadena se obtiene:
g

(t) =
d
dt
v
1
f
x
(p(t)) +v
2
f
y
(p(t))
= v
1
v
1
f
xx
(p(t)) +v
2
f
xy
(p(t)) +v
2
v
1
f
xy
(p(t)) +v
2
f
yy
(p(t))
= v
2
1
f
xx
(p(t)) + 2v
1
v
2
f
xy
(p(t)) +v
2
2
f
yy
(p(t)).
Si f
xx
(a, b) ,= 0, podemos multiplicar y dividir por f
xx
(a, b) la ultima expresi on y
completar el cuadrado, obteniendo
g

(t) =
v
1
f
xx
(p(t)) +v
2
f
xy
(p(t))
2
+
_
f
yy
(p(t))f
xx
(p(t)) f
2
xy
(p(t))
_
v
2
2
f
xx
(p(t))
,
y evaluando en t = 0, podemos escribir:
g

(0) =
v
1
f
xx
(a, b) +v
2
f
xy
(a, b)
2
+
_
f
yy
(a, b)f
xx
(a, b) f
2
xy
(a, b)
_
v
2
2
f
xx
(a, b)
.
Haciendo
(a, b) = f
xx
(a, b)f
yy
(a, b) (f
xy
(a, b))
2
,
de la ultima expresi on se deduce que si > 0 y f
xx
(a, b) > 0 entonces g

(0) > 0,
independientemente del vector v, y que si > 0 y f
xx
(a, b) < 0 entonces g

(0) < 0,
96 LECCI

ON 7. EXTREMOS DE FUNCIONES
independientemente del vector v. Como g es una funcion de una variable, por el
criterio de la segunda derivada se tiene que en el primer caso g alcanza un valor
mnimo local en 0, y en el segundo caso g alcanza un valor m aximo local en 0. Como
g(t) = f(p(t)), donde p(t) es un paso por (a, b), se puede concluir que en el primer
caso f alcanza un valor mnimo local en (a, b) en cualquier direccion v , y en el
segundo caso f alcanza un valor m aximo local en (a, b) en cualquier direccion v . Si
< 0 se tiene que hay direcciones en las que f alcanza un mnimo local en (a, b), y
direcciones en las que f alcanza un m aximo local en (a, b), en cuyo caso se dice que
f tiene un punto de silla o un punto de ensilladura en (a, b).
En conclusi on se obtiene el siguiente criterio para clasicar los puntos crticos, de la
funcion f en los que f es diferenciable y tiene segundas derivadas parciales continuas.
1. Si > 0 y f
xx
(a, b) > 0, entonces f toma un valor mnimo local en (a, b),
2. Si > 0 y f
xx
(a, b) < 0, entonces f toma un valor m aximo local en (a, b),
3. Si < 0, entonces f no toma ni un valor m aximo local, ni un valor mnimo
local en (a, b). En este caso (a, b) es un punto de ensilladura.
Hay resultados sobre valores extremos absolutos que se obtuvieron para funciones
de una sola variable denidas en intervalos cerrados y acotados y que se pueden
extender tambien a funciones de varias variables. Por ejemplo, si f es una funcion
continua, denida en un intervalo cerrado y acotado I, se tiene que existen puntos
x
0
, x
1
I en los que la funcion alcanza un valor mnimo absoluto f(x
0
) y un valor
m aximo absoluto f(x
1
). Para funciones de dos variables se tiene que si f esta de-
nida en un conjunto cerrado y acotado D y f es continua en D, entonces existen
puntos (x
0
, y
0
), (x
1
, y
1
) D en los que f alcanza un valor mnimo absoluto f(x
0
, y
0
)
y un valor m aximo absoluto f(x
1
, y
1
), respectivamente.
Las tecnicas de demostraci on de estos resultados son un poco sosticadas para el
nivel de estas lecciones por lo que no las incluiremos aqu. En cambio, proporciona-
remos un protocolo para determinar los puntos en los que la funcion toma los valores
extremos absolutos:
Si f : D R es una funcion continua en el conjunto cerrado y acotado D, para
determinar los puntos en los que f toma sus valores extremos absolutos.
97
1. Encuentre los puntos crticos de f en D,
2. Encuentre los puntos de la frontera de D en los que f tiene valores extremos,
3. Compare los valores de f en los puntos anteriores y escoja aquel en el que f
alcanza el mayor valor y aquel en el que alcanza el menor valor.
En general, la identicaci on de los puntos de la frontera en los que la funcion tiene
valores extremos no es tarea facil. Sin embargo, contamos con la tecnica de los
multiplicadores de Lagrange que en muchos casos es de gran ayuda, sobre todo
cuando la frontera tiene una ecuaci on de la forma g(x, y) = k, es decir cuando esta
frontera es una curva de nivel N
g
k
de una cierta funcion g.
Supongamos que la funcion f : D R, denida en el conjunto cerrado D, tiene un
valor extremo en el punto P(x
0
, y
0
) de la frontera de D. Supongamos tambien que
la frontera tiene una ecuaci on de la forma g(x, y) = k. Si parametrizamos la frontera
mediante una funcion vectorial r : (, ) D de tal forma que r(0) = x
0
, y
0
, se
tiene, por un lado, que 0 es un valor extremo de la funcion z = f r y, por otro, que
g(r(t)) = k para todo t (, ). Entonces, usando la regla de la cadena, se tiene
que
1. 0 =
dz
dt

t=0
= f(x
0
, y
0
) r

(0) y
2. 0 = g(x
0
, y
0
) r

(0).
Esto quiere decir que en los puntos (x
0
, y
0
) de la frontera en los que f tiene un valor
extremo local, los gradientes f(x
0
, y
0
) y g(x
0
, y
0
) son paralelos, debido a que
ambos son perpendiculares a r

(0). En resumen, si f tiene un valor extremo local


en el punto (x
0
, y
0
) de la frontera g(x, y) = k de D, existe R (multiplicador de
Lagrange) tal que:
f(x
0
, y
0
) = g(x
0
, y
0
).
En otras palabras, si estamos interesados en encontrar los puntos de la frontera en
los que f tiene un valor extremo local, debemos encontrar soluciones de la ecuaci on
anterior.
Lo que se ha hecho en el contexto de funciones de dos variables se puede extender
de manera natural a funciones de m as variables.
98 LECCI

ON 7. EXTREMOS DE FUNCIONES
La identicaci on de puntos crticos en la frontera del dominio de una funcion es un
problema de optimizaci on con restricciones. En otras palabras, lo que hemos hecho
es restringir una funcion f al conjunto R = (x, y); g(x, y) = k y encontrar puntos
crticos en R . Esta situacion se puede generalizar, por ejemplo a funciones de tres
variables y con dos restricciones. Explcitamente, supongamos que hemos restringido
la funcion al conjunto de puntos
R = (x, y, z) : g
1
(x, y, z) = k
1
y g
2
(x, y, z) = k
2
,
es decir, a la interseccion de las supercies de nivel N
g
1
k
1
y N
g
2
k
2
. Supongase adem as
que f tiene un valor m aximo local en P(a, b, c) R (local quiere decir comparado
con puntos de R en una vecindad de P) y que podemos parametrizar la parte de
R que contiene el punto P mediante una funcion vectorial r : (, ) D, con
r(0) = a, b, c. Entonces, la funcion f r tiene un valor m aximo relativo en 0 y por
consiguiente tiene derivada nula. Tenemos entonces, usando la regla de la cadena,
que
1. 0 = f(a, b, c) r

(0)
2. 0 = g
1
(a, b, c) r

(0)
3. 0 = g
2
(a, b, c) r

(0)
Es decir, el gradiente de f en (a, b, c) esta en el plano denido por los gradientes de
g
1
y g
2
en (a, b, c). Este hecho se puede escribir as:
f(a, b, c) = g
1
(a, b, c) +g
2
(a, b, c)
La conclusi on es que si estamos buscando puntos donde la funcion tiene valores
extremos sujeta a las dos restricciones en cuesti on debemos buscar entre aquellos
puntos en los que se satisface la ecuaci on anterior para valores convenientes de y
, conocidos como multiplicadores de Lagrange.
99
EJERCICIOS
1. Para cada una de las siguientes funciones determine los puntos crticos y cla-
sifquelos
a) f(x, y) = x
3
3x +y
2
b) f(x, y) = x
3
12x +y
2
+ 8y
c) f(x, y) = x
3
3x +y
3
3y d) f(x, y) = x
3
+ 3x
2
+y
3
3y
2
e) f(x, y) = 2x
3
+ 6xy + 3y
2
f ) f(x, y) = 2x
3
6xy +y
2
g) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
h) f(x, y) = 4x
2
+4xy 2y
2
+16x
12y
i ) f(x, y) = x + 2y j ) f(x, y) = 4x
2
4xy+2y
2
+10x6y
k) f(x, y) =
3x
4
4x
3
12x
2
+ 18
12(1 + 4y
2
)
l ) f(x, y) = (2 + cos x) sen y
m) f(x, y) = y sen x
2. Halle el punto del plano 2xy+3z = 20 m as proximo al origen, de tres formas
diferentes.
3. Determine los valores m aximo y mnimo absolutos de la funcion f(x, y) =
cos x + sin y en el rectangulo 0 x 2, 2 y 2.
4. Determine los valores m aximo y mnimo absolutos de la funcion f(x, y) =
x
2
+y
2
3y xy en el disco x
2
+y
2
9
5. Sea A una matriz simetrica 3 3 diferente de 0, considerando la funcion
f(x) =
1
2
(Ax) x.
a) Determine f.
b) Determine el m aximo y el mnimo de f en B =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
6. Para un s olido rectangular de 1000 metros c ubicos de volumen, encuentre las
dimensiones que maximizan el area de su supercie.
100 LECCI

ON 7. EXTREMOS DE FUNCIONES
7. Demuestre que si (a, b) es un punto donde f alcanza un valor m aximo local o
un valor mnimo local y f es diferenciable en (a, b), entonces el plano tangente
a la supercie z = f(x, y) en el punto (a, b, f(a, b)) es paralelo al plano XY .
8. Encuentre tres n umeros positivos x, y, z cuya suma es 10 y tales que x
2
y
2
z
sea m axima.
9. Encuentre los valores m aximo y mnimo de f(x, y) = 2x+y dado que x
2
+y
2
=
4.
10. Encuentre los valores m aximo y mnimo de f(x, y) = xy dado que x
2
+3y
2
= 6.
11. Encuentre los puntos de la circunferencia x
2
+y
2
= 100 que estan m as cercanos
y m as lejanos del punto (2, 3).
12. Encuentre los valores m aximo y mnimo de f(x, y, z) = x + y
2
+ 2z dado que
4x
2
+ 9y
2
36z
2
= 36.
13. Encuentre el volumen del paraleleppedo rectangular m as grande que puede
inscribirse en el elipsoide.
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 .
14. Determine las dimensiones del cono de mayor area supercial que puede ins-
cribirse en una esfera de radio a.
15. La interseccion entre la supercie cilndrica de ecuaci on x
2
+y
2
= 4 y el plano
de ecuaci on 2x + 3y + 6z = 24 es una elipse. Determine los puntos, de esta
elipse, mas cercanos y los m as lejanos del origen del sistema de coordenadas.
16. Un alambre de longitud A se corta en dos pedazos. Uno se dobla en forma
de cuadrado y el otro en forma de crculo, encuentre las dimensiones de los
dos pedazos de manera que la suma de las areas del cuadrado y el crculo sea
m axima y las dimensiones de los dos pedazos de manera que la suma de las
areas sea mnima.
17. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri angulo equil atero y cuadrado.
101
18. Resuelva el ejercicio anterior en el caso en que los alambres se doblan en forma
de tri angulo rectangulo isosceles y cuadrado.
19. Una caja rectangular sin tapa tiene base cuadrada, encontrar las dimensiones
de la caja de volumen constante y de mnima area supercial.
20. La longitud de generatriz de un cono circular recto es a, determine la medida
del angulo formado por la generatriz y el eje de simetra del cono de volumen
m aximo.
21. Muestre que el producto de los senos de los angulos de un tri angulo es m aximo
cuando el tri angulo es equil atero.
22. Determine los m aximos y mnimos absolutos de la funci on f(x, y) = 2x
2
4x+
y
2
4y + 1 en la regi on triangular de vertices (0, 0), (0, 2) y (1, 2)
23. Determine la distancia m as corta del punto (a, 0), a ,= 0, a la curva de ecuaci on
x = y
2
.
24. Determine el punto de la curva de interseccion del plano 2y +4z = 5 y el cono
z
2
= 4x
2
+ 4y
2
m as cercano al origen.
25. Descomponer el n umero 97 en 4 sumandos de manera que la suma de sus
cuadrados sea mnima.
26. Descomponer el n umero positivo p en n factores positivos, de manera que la
suma de sus inversos sea mnima.
27. Determine las dimensiones del tetraedro, en el primer octante, de volumen
mnimo limitado por los planos coordenados y un plano tangente al elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
28. Determine las dimensiones del recipiente conico con tapa semiesferica con ca-
pacidad de 1 litro y area supercial m axima, y del de area supercial mnima.
29. Hay una versi on del algoritmo de Newton para resolver sistemas de ecuaciones
f
1
(x, y) = 0 and f
2
(x, y) = 0 ,
102 LECCI

ON 7. EXTREMOS DE FUNCIONES
donde f
1
(x, y) y f
2
(x, y) don funciones de valor real:
Tome un punto inicial (x
0
, y
0
). Para n = 0, 1, 2, 3, . . . , dena:
x
n+1
= x
n

f
1
(x
n
, y
n
) f
2
(x
n
, y
n
)
f
1
y
(x
n
, y
n
)
f
2
y
(x
n
, y
n
)

D(x
n
, y
n
)
,
y
n+1
= y
n
+

f
1
(x
n
, y
n
) f
2
(x
n
, y
n
)
f
1
x
(x
n
, y
n
)
f
2
x
(x
n
, y
n
)

D(x
n
, y
n
)
,
donde D(x
n
, y
n
) =
f
1
x
(x
n
, y
n
)
f
2
y
(x
n
, y
n
)
f
1
y
(x
n
, y
n
)
f
2
x
(x
n
, y
n
) . Entonces
la sucesion de puntos (x
n
, y
n
)

n=1
converge a una solucion. Escriba un programa
de computador que use este algoritmo para encontrar soluciones aproximadas
del sistema de ecuaciones:
sin(xy) x y = 0 y e
2x
2x + 3y = 0 .
Muestre que se obtienen soluciones diferentes cuando se usan (0, 0) y (1, 1)
como puntos iniciales (x
0
, y
0
).