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INDICE UNIDA 5.- SERIE DE FOURIER 5.1.- FUNCIONES ORTOGONALES 5.2.- CONJUNTOS ORTOGONALES Y CONJUNTOS ORTONORMALES 5.3.

- DEFINICIN DE SERIE DE FOURIER 5.4 CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER 5.5.-SERIES DE FOURIER DE UNA FUNCIN DE PERIODO ARBITRARIO. 5.6 SERIE DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES (DESARROLLO COSENOIDAL O SENOIDAL). 5.7 SERIE DE FOURIER EN MEDIO INTERVALO. 5.8 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER. UNIDA 6.- INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 6.1.- DEFINICIONES (ECUACION DIFERENCIAL PARCIAL,ORDEN Y LINEALIDAD) 6.2.- FORMA GENERAL DE UNA ECUACION DIFERENCIAL PARCIAL DE SEGUNDO ORDEN 6.3.- CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN (ELIPTICAS, PARABOLICAS E HIPERBOLICAS) 6.4.- METODO DE SOLUCION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (DIRECTOS,

EQUIPARABLES CON LAS ORDINARIAS, SEPARACION DE VARIABLES). 6.5APLICACIONES.


UNIDAD 5: SERIE DE FOURIER
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin peridica y continua a trozos(o por partes). Las series de Fourier constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinita de funciones senoidales mucho ms simples (como combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico francs Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin del calor. Fue el primero que estudi tales series sistemticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta rea de investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico.

Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta. reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo. Refirase al uso de un analizador de espectros.

5.1.- FUNCIONES ORTOGONALES


En matemticas superiores se considera que una funcin es la generalizacin de un vector. En esta seccin veremos cmo los dos conceptos vectoriales de producto interno (punto) y ortogonalidad se pueden ampliar para abarcar las funciones. Supongamos que u y v son vectores en el espacio tridimensional. El producto interno (u, v) de los vectores, que tambin se escribe u v, posee las propiedades siguientes: I. (u, v) = (v, u) II. (ku, v) = k(u, v), donde k es un escalar III. (u, u)= 0, si u= 0,y (u,u)>0 si u 0 IV. (u + v, w) = (u, w) + (v, w). Esperamos que una generalizacin del concepto de producto interno debe tener las mismas propiedades. Producto interno Supongamos ahora que 1 y 2 son funciones definidas en un intervalo [a, b].* Como una integral del producto 1(x) 2(x) definida en el intervalo tambin posee las propiedades i) a iv), siempre y cuando existan las integrales, podemos enunciar la siguiente definicin: El producto interno de dos funciones 1 y 2 en un intervalo [a, b] es el nmero Funciones ortogonales Dado que dos vectores u y v son ortogonales cuando su producto interno es cero, definiremos las funciones ortogonales en forma semejante: Dos funciones 1 y 2 son ortogonales en un intervalo [a, b] si A diferencia del anlisis vectorial, en donde la palabra ortogonal es sinnimo de "perpendicular", en el presente contexto el trmino

ortogonal

la

condicin

no

tienen

significado

geomtrico.

5.2.- CONJUNTOS ORTOGONALES Y CONJUNTOS ORTONORMALES CONJUNTOS ORTOGONALES Un conjunto de funciones reales es llamado conjunto ortogonal de funciones en el intervalo si todas estn definidas en el intervalo y si todas las integrales existen y son cero para todos los pares distintos de funciones La raz cuadrada de es llamada norma de y generalmente se denota por} La representacin matemtica de la norma de es la siguiente:

Es claro que un conjunto ortogonal de funciones reales en el intervalo cuyas funciones tienen norma 1 satisfacen la siguiente expresin:

Un conjunto de funciones dice que es un conjunto ortogonal con respecto a una funcin de peso w(x) en el intervalo si:

La ortogonalidad es una propiedad que se encuentra mucho en ciertas ramas de las matemticas. Se hace mucho uso de la representacin de funciones en series de la forma siguiente: PROPIEDADES DEL CONJUNTO DE FUNCIONES ORTOGONALES * Cada f ( x ) es una combinacin lineal de n * Las f ( x ) son linealmente independientes en el intervalo a x b * f (x)es un conjunto ortogonal con respecto a la funcin de peso w(x) en el Intervalo a x b CONJUNTOS SIMPLES DE POLINOMIOS

Un conjunto de polinomios, n = 0, 1, 2, 3,, se llama un conjunto simple si es exactamente de grado n. Es decir, el conjunto contiene entonces un polinomio de cada grado 0, 1, 2,, n,f (x) CONJUNTOS ORTONORMALES

Es aquel conjunto que se obtiene a partir de un conjunto ortogonal, dividiendo cada funcin de ste entre su norma. En un conjunto de vectores S de el espacio vectorial V su producto interno es ortogonal si cada vector

S es cero y seria espacio ortonormal si cada vector S es unitario. Un conjunto ortogonal es linealmente independiente si s es un conjunto de vectores diferentes de cero y que pertenecen al espacio v con producto interno. Proceso para ortonormalizar de Gram - Schmidt: PASO 1: Convertir la base en una base ortogonal PASO 2: Ortonormalizar la base. Es decir, convertir la base ortogonal B a una base ortonormal B, aplicando la frmula siguiente 5.3.DEFINICIN DE SERIE DE FOURIER Sea f(x) es una funcin compleja (i es la unidad imaginaria) peridica con perodo 2, valuada en dominio de los nmeros reales, y es cuadrado-integrable sobre el intervalo - a : Entonces la representacin en serie de Fourier de f(x) viene dada por: Por la identidad de Euler (ei n x= cos(nx)+i sin(nx)) Esto es equivalente a representar f(x) como una combinacin lineal infinita de funciones de la forma cos(nx) y sin(nx); es decir: donde an y bn se denominan coeficientes de Fourier:

Estos coeficientes tienen la propiedad de tender a 0 cuando la cantidad de armnicas aumenta: 5.4 CONVERGENCIA DE UNA SERIE DE FOURIER. Al igual que la serie de Taylor, la serie de Fourier depende de ciertos valores de la variable independiente x, para que converja o no. En esta seccin, veremos condiciones sobre para saber a qu converge su serie de Fourier Definicin. (Funcin continua por partes) Decimos que una funcin es contnua por partes en el intervalo si: * est definida y es contnua en , excepto quizs en un nmero finito de puntos. * y (exiten y son finites. En cada punto) donde * (no es continua) * * (existen y son finitos.)Grficamente, una funcin es continua por partes si tiene solamente un nmero finito de discontinuidades y adems, estas discontinuidades no son infinitas. As, una grfica tpica de una funcin continua por partes se ve como sigue:

Puesto que vamos a usar mucho los lmites laterales, es conveniente introducir una noacin especial:

* * 5.5.-SERIES DE FOURIER DE UNA FUNCIN DE PERIODO ARBITRARIO. Uno de los descubrimientos ms importantes en la historia de la matemtica aplicada lo hizo Jean Baptiste Fourier (1768-1830), quien demostr que casi toda funcin peridica se puede representar mediante una sumatoria de funciones seno y coseno. Estas sumatorias se conocen como las series de Fourier. Por ejemplo, en el anlisis de vibraciones es comn encontrar sistema masa resorte amortiguador, excitados por una fuerza peridica, cuya forma es algunas veces complicada. Mediante la descomposicin de esta fuerza en funciones seno y coseno se pueden solucionar estos problemas de forma sencilla. El desarrollo en series de Fourier se basa en la propiedad de ortogonalidad de la funciones seno y coseno. Las series de Fourier son en cierta forma ms generales que las series de Taylor, ya que pueden representar funciones peridicas discontinuas que pueden ser de gran inters prctico. La complicacin ms importante es que se manejan sumatorias infinitas y en algunos casos la convergencia puede ser un problema. Varias extensiones de las Fourier tambin son importantes como la transformada de Fourier y la transformada de Laplace, que se estudiarn ms adelante. La teora de Fourier ha

sido aplicada con xito en la solucin de ecuaciones diferenciales, el estudio de vibraciones y ondas, procesamiento de seales, compresin de datos, procesamiento digital de imgenes y en muchos otros campos. En este captulo se estudiarn los conceptos bsicos, los hechos y tcnicas relacionadas con las series de Fourier. Se incluirn algunas aplicaciones importantes en la ingeniera. FUNCIONES PERIDICAS Y SERIES TRIGONOMTRICAS Se dice que una funcin f(x) es peridica si est definida para toda x real y si existe algn nmero positivo T de manera que: El nmero T recibe el nombre de periodo de f(x). La grfica de una funcin de este tipo se obtiene mediante una repeticin peridica de la grfica correspondiente a un periodo T De la ecuacin se sigue que, si n es un nmero entero cualquiera se cumple que: de modo que nT tambin es periodo de la funcin f(x). Adems si f(x) y g(x) tienen periodo T entonces la funcin: tambin tiene periodo T.

Ejemplos familiares de las funciones peridicas son las funciones seno y coseno. Note tambin que la funcin f = c = cte tambin es una funcin peridica de acuerdo a la definicin dada en (2.1). Una serie trigonomtrica es la sumatoria de funciones seno y coseno de la siguiente forma: donde a0, a1, a2, ,b1, b2, son constantes reales que reciben el nombre coeficientes de la serie. Se puede observar que los trminos de la serie (2.4) tienen periodo 2, por lo tanto, si la serie converge, su suma ser una funcin peridica con periodo 2. El proceso para hallar los coeficientes de la serie (2.4) para representar funciones de periodo 2 se explicar en la siguiente seccin, mientras que el procedimiento para representar funciones de periodo arbitrario se presentar en una seccin posterior. 5.6 SERIE DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES (DESARROLLO COSENOIDAL O SENOIDAL). FUNCIONES PARES E IMPARES

Definicin. Una funcin se llama funcin par en el intervalo si cumple que , . Graficamente, una funcin es par si es simtrica respecto al eje . As, una grfica tpica de una funcin par, se ve

como

sigue:

Algunos ejemplos clsicos de funciones pares son: 1. es una funcin par en cualquier intervalo . 2. es una funcin par en el intervalo . El nombre de funcin par es debido a que todas las funciones de la forma , donde k es un nmero natural par, son funciones pares De la propiedad geomtrica de las funciones pares es claro que si calculamos , estamos calculando el area bajo la curva, y puesto que la funcin es simtrica respecto al eje y, entonces esta integral equivale a dos veces el valor de . Una prueba formal de este resultado se da en los cursos de Clculo. LEMA. Si es una funcin par en el intervalo entonces: FUNCIONES IMPARES Definicin. Una funcin se llama funcin impar en el intervalo si cumple que , . Graficamente, una funcin es impar si es simtrica respecto al origen. As, una grfica tpica de una funcin impar, se ve como sigue: Algunos ejemplos clsicos de funciones impares son: 1. es una funcin impar en cualquier intervalo . 2. es una funcin impar en el intervalo .

El nombre de funcin impar es debido a que todas las funciones de la forma , donde k es un nmero natural impar, son funciones impares. De la propiedad geomtrica de las funciones impares vemos que el valor de y el valor de difieren por un signo y por lo tanto el valor total de se anula. Una prueba formal se da en los cursos de Clculo. LEMA. Si entonces: es una funcin impar en el intervalo

Al combinar bajo productos funciones pares e impares, stas se comportan como cuando multiplicamos nmeros positivos y negativos, siguiendo las leyes de los signos. Informalmente hablando, propiedades: * (par)(par) * (par)(impar) * (impar)(impar) tenemos = = = las siguientes par impar par

La demostracin de estas propiedades es muy simple. Pongamos por ejemplo, que es una funcin par y es una funcin impar. De aqu tenemos que:

lo que demuestra que es una funcin impar. Pasemos a ver el resultado que nos indica qu sucede con los coeficientes y la serie de furier de funciones impares y pares. TEOREMA. Sea integrable en el intervalo . Entonces: i) Si es una funcin par, entonces la serie de furier de en es: Donde: , ii) Si es una funcin impar, entonces la serie de fourier de en es: Dnde: , Demostracin. i) Supongamos que es par. Entonces por las propiedades de las funciones pares e impares, es par, , y por uno de los lemas anteriores, se sigue que:

Tambin, es impar, , y por el otro lema se sigue que, ii) Es completamente anlogo al inciso (i).

Ejemplo 3. Calcular la serie de furier para la funcin , en el intervalo . Solucin. Sabemos que es par, y por lo tanto,

solamente calculamos los coeficientes que:

y . Tenemos

Por

lo

tanto,

la

seire

de

furier

de

en

es:

Ejemplo 4. Calcular la serie de furier de la funcin definida como: Solucin. De la grfica de la funcin,

vemos que se trata de una funcin impar. Por lo tanto, para calcular su serie de fourier, nicamente calculamos los coeficientes :

Por

lo

tanto

la

serie

de

fourier,

de

en

es:

De hecho, observamos que si , entonces , mientras que si , entonces . Por lo tanto, la serie de fourier, se puede escribir como: SERIES DE FOURIER DE COSENOS Y DE SENOS Funciones pares e impares El lector recordar que se dice

que EJEMPLO

una

funcin PARES E

es IMPARES

1 FUNCIONES

Como se ilustra en las figuras 10.3 y 10.4, la grfica de una funcin par es simtrica con respecto al eje y y la de una funcin impar lo es con respecto al origen. EJEMPLO 2 FUNCIONES PARES E IMPARES Como cos (x) = cos x y sen(x) = sen x, el coseno y el seno son funcin par e impar, respectivamente. Propiedades de las Funciones pares e impares El teorema que sigue menciona algunas propiedades de las Funciones pares e impares TEOREMA 10.2 Propiedades de las Funciones pares e impares a) El producto d dos funciones pares es par. b) El producto de dos funciones impares es par. c) El producto de una funcin impar y una funcin par es impar. d) La suma o diferencia de dos funciones pares es par. e) La suma o diferencia de dos funciones impares es impar: DEMOSTRACIN DE B) Supongamos que y g son funciones impares En ese caso tendremos que, Si definimos el producto de entonces Esto demuestra que el producto F de dos funciones

impares es una funcin par. Las demostraciones de las dems propiedades se dejan como ejercicios. (Problemas 45 a 49 de los ejercicios 10.3.) Series de senos y de cosenos Si es una funcin paren (p, p), entonces, en vista de las propiedades anteriores, los coeficientes de (9), (10) y (11) de la definicin mencionada en la seccin 10.2 se transforman en En forma parecida, cuando es impar en el intervalo (-p, p), Resumiremos los resultados en la definicin siguiente. DEFINICIN Series de Fourier de cosenos y serie de senos * La serie de fourier, de una, funcin par en el intervalo (p, p) es la serie de cosenos en que (1) (2) (3) * serie de fourier, de una funcin impar en el intervalo (-p, p) es la serie de senos en donde (4) (5) EJEMPLO 3 Desarrollo en una serie de senos Desarrolle (x) = x, 2 < x < 2 en forma de una serie de fourier, SOLUCIN Desarrollaremos f como una serie de senos porque al ver la figura 10.5 advertiremos que la funcin es impar en el intervalo (2, 2). Hacemos que 2p = 4, o p = 2, y podemos escribir la ecuacin (5) como sigue:

Integramos por partes para obtener Por consiguiente, (6) 5.7 SERIE DE FOURIER EN MEDIO INTERVALO. Es una representacin de una funcin peridica como una suma de funciones peridicas de la forma que son armnicos de ei x; Fourier fue el primero que estudi tales series sistemticamente, aplicndolas a la solucin de la ecuacin del calor y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Este rea de investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico. Muchas tipos de otras transformadas relacionadas con la de Fourier han sido definidas desde entonces. Definicin de la serie de Fourier Supongamos que es un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo [a,b]. Nos preguntamos: si y=f(x) es una funcin definida en el intervalo [a,b], ser posible determinar un conjunto de coeficientes 0, 1, 2,..., para el cual Como en la descripcin anterior, cuando determinamos los componentes de un vector, tambin podemos determinar los coeficientes mediante el producto interno. Al multiplicar la ecuacin anterior por e integrar en el intervalo [a,b] se obtiene: Debido a la ortogonalidad, cada trmino del lado derecho de la ltima ecuacin es cero, excepto cuando m=n. En este caso tendremos

Entonces

los

coeficientes

que

buscamos

son

En otras palabras, (1) En la que (2) La ecuacin 2, en notacin de producto interno ( o producto punto ), es (3) El conjunto de funciones (1) es ortogonal en el intervalo [-p,p], supongamos que f es una funcin definida en el intervalo [-p,p] que se puede desarrollar en la serie trigonomtrica (2) Entonces, los coeficientes pueden determinar tal como describimos para la serie de Fourier generalizada en la seccin anterior. Al integrar ambos lados de la ecuacin (2), desde p hasta p, se obtiene (3) Como cada funcin , n>1, es ortogonal a 1 en el intervalo, el lado derecho de (3) se reduce a un solo trmino y, en consecuencia, Al despejar se obtiene (4) Ahora multipliquemos la ecuacin (2) por e integremos: (5) por la ortogonalidad tenemos que

y Entonces la ecuacin 5 se reduce a Y as (6) Por ltimo si multiplicamos a (2) por , integramos y aplicamos los resultados llegamos a (7) La serie de Fourier de una funcin definida en el intervalo (-p,p) es (8) (9) (10) (11) Series de Fourier de cosenos y de senos Si f es una funcin par en (-p,p), entonces en vista de las propiedades anteriores, los coeficientes de (9),(10) y (11) se transforman en . En forma parecida, cuando f es impar en el intervalo (p,p), , n=0,1,2,..., Resumen de las constantes de la series de Fourier a. La serie de Fourier de una funcin par en el intervalo (p,p) es la serie de cosenos en que

b) La serie de Fourier de una funcin impar en el intervalo (-p,p) es la serie de senos en donde 5.8 FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER. Definicin. (Serie de Fourier Compleja). Sea con perodo p sea . Definimos la serie de Fourier compleja de como sigue: donde:

Tambin se tiene correspondiente.

el

criterio

de

convergencia

Definici. (Espectro de Frecuencias). El espectro de frecuencias de una funcin periodica es una grfica de los puntos para

Ejemplo 1. Calcular la serie de Fourier compleja de la siguiente funcin, y tambien dibujar el espectro de frecuencias.

-8 8 Solucin. Tenemos

que

para

De

aqu

que:

Como

entonces:

Por lo tanto, la serie de Fourier Compleja de f(x) es:

La

cual

converge

converge

a:

Y por ser f(x) peridica, tiene el mismo comportamiento

en los El espectro Clculo

intervalos de frecuencias de

se

, ve como

, sigue: Cn:

6 Introduccin a las ecuaciones diferenciales parciales La forma en la que las EDP se presentan habitualmente en la modelizacin de fenmenos de la Ciencia y Tecnologa es precisamente la de modelos de evolucin en los que se describe la dinmica a lo largo del tiempo de determinada cantidad o variable (tambin a veces denominada estado) que puede representar objetos de lo ms diversos que van desde la posicin de un satlite en el espacio hasta la dinmica de un tomo, pasando por los ndices burstiles o el grado en que una enfermedad afecta a la poblacin. En otras palabras, los modelos dinmicos o de evolucin son los ms naturales en la medida que reproducen nuestra propia concepcin del mundo: un espacio tridimensional que evoluciona y cambia en el tiempo. Cuando el estado o variable de un modelo o sistema de evolucin es finito dimensional, el modelo ms natural es un sistema de EDO, cuya dimensin coincide precisamente con el del nmero de parmetros necesarios para describir dicho estado. As, por ejemplo, para posicionar una partcula en el espacio necesitamos de tres variables dependientes del tiempo y para describir su dinmica un sistema de tres ecuaciones diferenciales. Pero en muchas ocasiones, como es el caso sistemticamente en el contexto de la Mecnica de

Medios Continuos, la variable de estado es infinitodimensional. 6.1 Definiciones (ecuacin diferencial parcial, orden y linealidad) Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una funcin desconocida de una o ms variables y sus derivadas parciales respecto a estas variables. El orden de una ecuacin diferencial parcial es el de la derivada de mayor orden que aparezca en dicha ecuacin. Es una ecuacin diferencial parcial de orden 2, o una ecuacin diferencial de segundo orden. Una solucin de una ecuacin diferencial parcial es cualquier funcin que verifica idnticamente la ecuacin. La solucin general particular es una solucin que se puede obtener de la solucin general cuando se hace una seleccin particular de las funciones arbitraras. La siguiente ecuacin es una solucin de la ecuacin diferencial parcial del ejemplo anterior. Puesto que contiene dos funciones independientes arbitrarias y, es la solucin general. Solucin particular: Si: Obtenemos la solucin particular: Una solucin singular es una solucin que no se puede obtener de la solucin general mediante alguna seleccin de las funciones arbitrarias. Un problema de valor de contorno que contiene una ecuacin diferencial parcial busca todas las soluciones de una ecuacin diferencial parcial que verifican las condiciones llamadas condiciones de entorno. Los teoremas que se refieren a la

existencia y unicidad de tales soluciones se llaman teoremas de existencia y unicidad. Una cantidad fsica puede ser expresada por una funcin de dos o ms variables. Si queremos saber el comportamiento de tal funcin sin conocerla, (pero teniendo algunos otros datos), tenemos que plantearnos una ecuacin tal que sta en funcin de sus derivadas parciales. Existen distintos fenmenos que pueden ser descritos por una misma ecuacin. DEFINICION: Una Ecuacin en Derivadas Parciales (EDP) es una relacin de la forma: F (x, t, u, ux1, uxn1, ut, Du) = 0 Dnde: u = u(x, t) es una funcin de la variable independiente x = (x1, xn1) Rn1 y de la variable temporal tR, adems de ser la incgnita; y = (1, n) es un multindice perteneciente a Zn + Rn, de tal forma que Du denota una derivada parcial iterada de u de orden |Z| = 1 + 2 + n, en la que derivamos 1 veces con respecto a la variable t y j veces en cada una de las variables xj. La notacin que usaremos ser como sigue: Consideremos una funcin u que depende solo de dos variables independientes x e y. Usualmente se escribe de la siguiente forma u = u(x, y) lo cual, en este caso, designa a u como una funcin de las variables independientes x e y. Las derivadas parciales las escribiremos como sigue: con lo anterior podemos representar a una EDP en forma general como en, donde F es una funcin de las variables indicadas y al menos

una derivada parcial existe. As una EDP es una ecuacin que tiene como incgnita a una funcin de dos o ms variables y que involucra a una o ms de sus derivadas parciales. El orden de una EDP es el de la derivada con mayor orden en la ecuacin. La linealidad de las ecuaciones se establece como sigue: Si los coeficientes dependen slo de las variables independientes entonces a la ecuacin se le denomina lineal, es decir, si F puede ser expresada como una combinacin lineal de u y sus derivadas. Si adems dependen de la propia funcin o de alguna de sus derivadas parciales entonces la ecuacin es no lineal. 6.2 Forma general de una ecuacin diferencial parcial de segundo orden. La ecuacin diferencial parcial lineal general de orden dos en dos variables independientes toma la forma: es una ecuacin diferencial de orden 2, ya que la derivada de mayor orden que aparece en ella es de ese orden. Donde A, B, G pueden depender de x y y pero no de u. Una ecuacin de segundo orden con dos variables independientes x y y que no tiene la forma anterior se llaman no lineal. Si, la ecuacin es homognea, mientras que si, entonces es no homognea. Fcilmente se puede hacer las generalizaciones a ecuaciones de orden superior. Por razn de la naturaleza de las soluciones de, la ecuacin se clasifica frecuentemente como elptica,

hiperblica o parablica segn que sea menor, mayor o igual que cero respectivamente. 6.3 Clasificacin de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden (elpticas, parablicas e hiperblicas). Es hiperblica, parablica o elptica si el trmino: Es positivo, cero o negativo, respectivamente. Sin embargo, esta definicin puede ser confusa en algunas ocasiones. Otra forma de identificar las ecuaciones diferenciales, aunque no es formal pero si prctica, es observando el orden de las derivadas con respecto al tiempo. Cuando no se tienen derivadas cruzadas, las ecuaciones con segunda derivada con respecto al tiempo son usualmente hiperblicas, las que tiene primera derivada con respecto al tiempo son parablicas y las que no tienen derivada con respecto al tiempo son elpticas. Cada una de las categoras de ecuaciones diferenciales parciales gobierna una clase especfica de problemas en ingeniera. Comnmente las ecuaciones elpticas se usan para caracterizar sistemas en estado estable, tal como en la ecuacin. Por lo general este tipo de ecuaciones se emplean para determinar la distribucin en estado estable de una incgnita en dos dimensiones. En contraste con las ecuaciones elpticas, las ecuaciones parablicas determinan como una incgnita vara tanto en espacio como en tiempo. Esto se manifiesta por la presencia de la derivada espacial y temporal como en las ecuaciones. Tales casos se conocen como problemas de propagacin, ya que la solucin se propaga con el tiempo. Un ejemplo

de esto es el problema de transferencia de calor en estado transitorio de una barra delgada, en la cual la solucin consiste en una serie de distribuciones espaciales que corresponden al estado de la barra en diferentes momentos. Las ecuaciones hiperblicas, tambin tratan con problemas de propagacin. Sin embargo, una importante distincin manifestada por las ecuaciones es la presencia de la segunda derivada con respecto al tiempo. En consecuencia, la solucin oscila. Esta diferencia de orden en la derivada temporal entre las ecuaciones parablicas e hiperblicas, tambin se manifiesta en la forma que se propaga la solucin. Por ejemplo, para los problemas definidos por ecuaciones hiperblicas, en los cuales se produce una perturbacin en el contorno, esta perturbacin viaja al interior del cuerpo pero existe un intervalo de tiempo antes de que los puntos internos perciban esa perturbacin. Por el contrario, en los problemas con ecuaciones diferenciales parablicas, los puntos en interior perciben inmediatamente la perturbacin en la frontera, pero el efecto se intensifica con el tiempo. Las Ecuaciones Diferenciales Parciales de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Laplace Elptica Onda Hiperblica Difusin

Parablicas Helmholtz Elptica Las E.D parciales implican una serie de formas normales como: Donde designa los trminos de orden inferior al efectuarse cambio de coordenadas a para obtener. Elpticas: Hiperblicas: Parablicas: Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo:.. mayor determinante igual a a 0. 0.

determinante menor a 0. Esto es, si . > 0 la ecuacin es elptica;. = 0 la ecuacin es parablica; < 0 la ecuacin es hiperblica Estas ecuaciones son ejemplos inmediatos de Ecuaciones de tipo Hiperblica, Parablica y Elptica, respectivamente. Teorema La E.D.P. es reducible en a la forma:

Una ecuacin parablica en derivadas parciales es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden del tipo en la cual la matriz tiene un determinante igual a 0. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales parablicas son la ecuacin de Schrdinger y la ecuacin de conduccin de calor. 6.4 Mtodo de solucin de las ecuaciones diferenciales parciales (directos, equiparables con las ordinarias, separacin de variables) Ordinarias y parciales Para desarrollar sistemticamente la teora de las ecuaciones diferenciales, es til clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. Una de las clasificaciones ms obvias se basa en si la funcin desconocida depende de una o de varias variables independientes. En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuacin diferencial y se dice que es ecuacin diferencial ordinaria. En el segundo caso, las derivadas son parciales y la ecuacin se llama ecuacin diferencial parcial. ORDEN. El orden de una ecuacin diferencial ordinaria, es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece en la ecuacin. Por lo tanto, son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo, d2y + 5 [dy]3 - 4y = ex dx2 dx es una ecuacin diferencial de segundo orden.

GRADO. Es la potencia a la que esta elevada la derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferencial este dada en forma polinomial. Hay otra clasificacin importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si stas son lineales o no lineales. Se dice que la ecuacin diferencial. Es lineal cuando F es una funcin lineal en las variables y,y,y(n). Por lo tanto, la ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es 3. La ecuacin que no es de la forma (3), es un ecuacin no lineal. Un problema fsico sencillo que de origen a una ecuacin diferencial no lineal es el pndulo oscilante. Ecuacin Diferencial Lineal. La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n es como sigue: an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Recurdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y todas sus derivadas estn elevadas a la primera potencia. Entonces, cuando n = 1, la ecuacin es lineal y de primer orden. Hay muchos mtodos para resolver problemas de valor de contorno que comprenden ecuaciones diferenciales parciales lineales. Entre los ms importante se encuentran los siguientes: Soluciones generales. En este mtodo se busca primero la solucin general y, despus, la solucin particular que verifica las condiciones de contorno. Teorema de principio de superposicin. Si son soluciones de una ecuacin diferencial parcial homognea lineal,

entonces donde son constantes, es tambin solucin. Teorema. La solucin general de una ecuacin diferencial parcial homognea lineal se obtiene mediante la adicin de una solucin particular de la ecuacin no homognea a la solucin genera de la ecuacin homognea. Si son constantes en la ecuacin: entonces la solucin general de la ecuacin homognea se puede encontrar si suponemos que donde y son constantes que deben determinarse. Separacin de variables. En este mtodo se supone que una solucin se puede expresar como un producto de funciones desconocidas, cada una de las cuales depende de solo una de las variables independientes. El xito del mtodo estriba en la posibilidad de escribir la ecuacin la ecuacin resultante de modo que uno de sus miembros dependa solamente de una variable mientras que el otro miembro dependa de las dems variables, de tal manera que cada miembro sea una constante. Repitiendo el proceso se determinan las funciones desconocidas. La superposicin de estas soluciones se puede utilizar para encontrar la solucin verdadera. Mtodos de Laplace. En este mtodo se obtiene primero la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial parcial y las condiciones de contorno, con respecto a una de las variables independientes. Despus resolvemos la ecuacin resultante para la transformada de Laplace de la solucin requerida que, entonces, se puede encontrar mediante la transformada inversa de Laplace. Aplicando la definicin de la transformada de Laplace se obtiene:

Debido a que la integracin se est realizando con respecto a la variable t, la derivada con respecto a la posicin se puede sacar de la integral de la siguiente manera: Debido a que la variable t desaparece cuando se aplica la transformada de Laplace, la derivada parcial con respecto a x se convierte en una derivada ordinaria, es decir: La transformada de Laplace a una derivada parcial con respecto al tiempo da como resultado. Si se aplica integracin por partes se obtiene: La cual es muy similar a la transformada de Laplace de una derivada ordinaria. Mediante la aplicacin de la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial parcial se obtiene una ecuacin diferencial ordinaria de la funcin transformada. La solucin de esta ecuacin diferencial da como resultado el la funcin transformada, en la cual existirn algunas constantes dependiendo el orden de las derivadas. Para encontrar el valor de estas derivadas es necesario utilizar las condiciones de borde. Pero estas condiciones deben estar en trminos de la funcin transformada, por tanto se le aplica transformada a las condiciones de borde. Ejemplo: Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en reposo coincidiendo con el semi eje positivo x. En el instante t = 0, el extremo izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje y de una manera descrita por la ecuacin: Donde f (t) es una funcin conocida. Halle el desplazamiento de un punto cualesquiera en un instante determinado. Solucin: La ecuacin para el movimiento de una cuerda en la direccin vertical est dada por la ecuacin, las

condiciones de contorno son: Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial se tiene que: Aplicando el equivalente a las ecuaciones se obtiene: Las condiciones inciales hacen que la ecuacin anterior se transforme en: La solucin de esta ecuacin diferencial es: La condicin de que y debe ser acotada cuando x tiende al infinito hace que A=0. Mediante la transformada de la segundo condicin de borde se obtiene: Al aplicar la condicin de borde se obtiene que: Por lo tanto la funcin transformada es: La transformada inversa de esta funcin. 6.5 Aplicaciones. Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todos los ramos de la ingeniera para el modelamiento de fenmenos fsicos. En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura es: donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo grado debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin de una cuerda est

descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden: Donde t es el tiempo y x es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda. 1. Ecuacin dela conduccin del calor. Aqu es la temperatura de un slido que est situado en el punto en el instante. La constante, llamada difusivilidad, es igual a una donde la conductividad trmica K, el calor especfica la densidad (masa por se toma como constantes, unidad de volumen). En caso de que no dependa de y la ecuacin se reduce a que es la llamada ecuacin de la condicin de calor unidimensional. 2. Ecuacin de una cuerda vibrante. Esta ecuacin es aplicable a las pequeas vibraciones transversales de una cuerda flexible y tensa como la cuerda de un violn, que inicialmente se ha colocado sobre el eje y se ha hecho vibrar. La funcin es la elongacin de un punto cualquiera de la cuerda en el instante. La constante, donde s la tensin (Cte.) de la cuerda y es la masa (cte) de la cuerda por unidad de longitud. Se supone que no hay fuerzas externas que actan sobre la cuerda y que esta vibra nicamente a causa de su elasticidad. La ecuacin se puede generalizar fcilmente a ms dimensiones. Ejemplo al estudio de las vibraciones de una membrana o de un tambor. 3. Ecuacin de Laplace. Esta ecuacin ocurre muy diversas ocasiones. En la teora de la conduccin del calor, por ejemplo, es la temperatura del estado estable, esto es, la temperatura despus que ha pasado largo

tiempo, y equivale a colocar en la ecuacin de la conduccin del calor. En la teora de la gravitacin o de la electricidad, representa, respectivamente, el potencial gravitacional o el potencial elctrico. Por esta razn, la ecuacin se suele llamar ecuacin de potencial. 4. Vibraciones longitudinales de una viga. Esta ecuacin describe el movimiento de una viga que puede vibrar longitudinalmente (en direccin) la variable es la elongacin longitudinal con respecto al a posicin de equilibrio de la seccin transversal en. La constante, donde es la aceleracin debida a la gravedad, es el mdulo de elasticidad (esfuerzo debido por deformacin) y depende de las propiedades de la viga, y es la densidad. 5. Vibraciones transversales de una viga. Esta ecuacin describe el movimiento de una viga, que est vibrando transversalmente (perpendicularmente el eje x). En este caso es la elongacin transversal de un punto cualquiera en n instante cualquiera .La constante, donde es el mdulo de elasticidad, es el momento de inercia de cualquier seccin transversal respecto al eje , es la aceleracin debida a la gravedad y es la masa por unidad de longitud. En caso de que se aplique una fuerza transversal externa, el miembro de la derecha de la ecuacin se reemplaza.