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BIOINSTRUMENTACIN I

UNIDAD # 1
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS
Esp. TSU ngel R. Morales P.
Caractersticas estticas de los instrumentos

Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones
que pueden ocurrir entre la salida y la entrada de un instrumento, cuando la
entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente. Algunas de
las caractersticas pueden cuantificarse con precisin por medios
matemticos o grficos otras por medios estadsticos.
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Campo de medida o alcance (Range)

Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o
seal de entrada que estn comprendidas dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin
del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores
extremos.


Por ejemplo, el campo de medida de un termmetro es de:
R 100 A 300 C
Un termopar puede tener un campo de medida de:
Ri 100 A 250 C y un campo de salida Rs 4 a 10 mV
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R Li A Ls
Intervalo o Gama (Span)
Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del
instrumento.



Del ejemplo del termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C.
Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de entrada de 150 C y
un intervalo de salida de 6 mV.
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G = Ls (Li)
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Sensibilidad
Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio
de la seal de entrada que lo ocasiona, una vez alcanzado el
estado de reposo.
0 1
0 1
X X
Y Y
X
Y
E
S
Se

=
A
A
=
A
A
=
Entrada
E
S
S
a
l
i
d
a

AE
AS
o
E
S
cente CatetoAdya
sto CatetoOpue
m Pendiente tg
A
A
= = = = ) (o
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Linealidad
Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de
entrada y salida estn sobre una lnea recta, es decir cumple
con la expresin Y = mX + C. Si esta relacin no se cumple, se
dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se
expresa como la mxima desviacin de la relacin real a la
aproximacin lineal.
Saturacin

Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima
de operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la
operacin normal y por lo tanto, no confiable.
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Entrada
E
S
S
a
l
i
d
a

Lineal
Saturacin
Histresis

Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento
puede ser diferente cuando se le aproxima al punto desde direcciones
opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de entrada). Por ejemplo:
un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de
ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro. En
este caso la histresis es 1 C.
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Resolucin

Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una
serie de escalones o saltos discretos en respuesta a un aumento continuo
en la entrada. La resolucin se define como el mayor cambio en la entrada
(I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O):
Zona muerta

Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de
salida o la indicacin del instrumento, es decir, que no produce respuesta.

Bandas de error

Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos
instrumentos son tan reducidos que resulta difcil e inconveniente
cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier
valor de la seal de entrada, la seal de salida estar dentro de un valor h
del valor de la lnea recta ideal.
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Repetibilidad

Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal
de entrada en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin, recorriendo todo el campo de medida.
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Exactitud (o inexactitud, accuracy)

Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de
entrada conocida. Se cuantifica en trminos de error, o sea, se expresa
como la razn de la mxima desviacin de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en
porcentaje.
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Exactitud (o inexactitud, accuracy)

En las especificaciones de un instrumento sensor, esto realmente quiere
decir falta de exactitud. Est es la razn de la mxima desviacin de un
valor representado por el instrumento sensor con respecto al valor ideal.
Normalmente este valor se da en %.

EJEMPLO:
Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por
1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un
desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando
slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido
de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica
una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la desviacin se le llama
error.
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Precisin

La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta
lectura con una exactitud dada.
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a) Debido a que las marcas de los disparos estn
muy cerca unas de otras, podemos decir que los
errores aleatorios son pequeos. Debido a que la
distribucin de disparos est centrada en el blanco,
los errores sistemticos tambin son pequeos. b)
Los errores aleatorios son todava pequeos, pero
los sistemticos son mucho ms grandes los
disparos estn sistemticamente corridos hacia la
derecha. c) En este caso, los errores aleatorios son
grandes, pero los sistemticos son pequeos los
disparos estn muy dispersos, pero no estn
sistemticamente corridos del centro del blanco. d)
Aqu ambos errores son grandes.
Precisin

EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5
lecturas con cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105,
103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin
del instrumento?

Respuesta: Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la
entrada real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del
instrumento la da la desviacin mxima de la media de las lecturas, en
este caso, 1%.
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Error

La desviacin de una lectura del valor esperado a el valor medido de la
variable.

EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES

Errores Grandes (gross errors).

Errores Sistemticos:

- Estticos.
- Dinmicos.

Errores Aleatorios.
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Errores Grandes (gross errors):

Son en general de origen humano, como la mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como
equivocaciones en los clculos. Se evitan tomando varias lecturas.
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Errores Sistemticos:

Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o
gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Se evitan
mediante una seleccin apropiada de instrumentos. Los errores
sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados en
estticos y dinmicos.
Errores Estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen
permanente, el error es esttico. Este error normalmente se origina por las
limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que
gobiernan su comportamiento.
Errores Dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio
continuo existir un error dinmico que se presentar en retrasos en la
medicin. Esto est influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el
proceso a medir, etc.
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Errores Aleatorios:

Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy
pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente
son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los
errores aleatorios se pueden analizar estadsticamente.
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Error Absoluto

Es la diferencia algebraica de la lectura medida y la lectura esperada
(lectura ideal, lectura de referencia lectura patrn).

Ea = Lm - Lp


En Trminos Porcentuales Referidos a la Lectura Actual se Expresa


Lm - Lp
Lp
x 100%
Ep =
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En Trminos Porcentuales Referidos al Alcance del Instrumento se
Expresa
Lm - Lp
Gi
x 100%
Ep =
Gi = Ls (Li)
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Curva Ideal
Curva Real (Muestra Error de Cero por Exceso)
Curva Real (Muestra Error de Cero por Defecto)
Xi
Ys
Error de Cero
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Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de Multiplicacin por Exceso)
Curva Real
(Muestra Error de Multiplicacin por Defecto)
Xi
Ys
Error de Multiplicacin
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Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Defecto y
Error de Multiplicacin por Defecto)
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Exceso y
Error de Multiplicacin por Exceso)
Xi
Ys
Error Combinado
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Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Exceso y
Error de Multiplicacin por Defecto)
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Defecto y
Error de Multiplicacin por Exceso)
Xi
Ys
Error Combinado
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ANLISIS ESTADSTICO

Estadstica Descriptiva

Se usa para clasificar datos, histogramas de desempeo correspondientes
a distribucin de frecuencias, representacin de datos mediante grficas,
clculo de medias, medianas o modas; clculo de varianzas, desviacin
estndar, etc.

Estadstica Inferencial

Se ha descrito como la ciencia de tomar decisiones ante la incertidumbre;
esto es tomar la mejor decisin basados en informacin incompleta o
deformada.
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ANLISIS ESTADSTICO










Lo cual resulta en una figura en unidades de I. Para evitar esto se toma
raz cuadrada para obtener la llamada desviacin estndar de una
muestra.
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ANLISIS ESTADSTICO
Desviacin di
di = Ii + I






Para n grande (> 20) o ~ V
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El Mtodo de los Mnimos Cuadrados (Regresin Lineal)

Se usa para encontrar la mejor funcin lineal para representar datos
dispersos.

Se busca una ecuacin de la forma: Y = a x + b

La solucin para n valores de y e |9| y n valores x e |9| es






Para obtener:
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