cecilia.toledo@usach.

cl DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE PROFESORA: CECILIA TOLEDO V.
FACULTAD DE CIENCIA PRIMER SEMESTRE DEl 2013
DEPARTAMENTO DE FSICA
LABORATORIO DE FISICA N 7 y 8
MAQUINAS SIMPLES - ROTACION DE UN RGIDO
OBJETIVOS

I.- Lograr el equilibrio esttico de objetos que pueden rotar en torno a un eje, por
medio de la aplicacin de fuerzas y torques.
II.- Calcular el momento de inercia de un slido (hlice) por medio de rotacin.

INTRODUCCIN

El uso de mquinas simples en muchas de las actividades que se desarrollan a diario es un
hecho tan comn que su aplicacin y utilizacin en el funcionamiento de determinados
dispositivos no nos causa mayor sorpresa. Sin embargo, basta con pensar en la diversidad
de aplicaciones que presenta el funcionamiento de nuestro propio organismo para descubrir
lo importante que es conocer tales principios y ampliar el rol que cumple la fsica en este y
otros campos de la ciencia y la tecnologa.
El estudio del movimiento del cuerpo rgido, es sin duda, de mucho ms complejidad que el
de una partcula. Puede abordarse el estudio de un rgido como un caso especial e
importante de sistemas formados por muchas partculas, en el cual las distancias relativas
entre ellas permanece constante.
Para realizar este experiencia debe estudiar el anexo terico

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
PRIMERA PARTE


I.- El montaje que muestra la
figura N 1, corresponde a
un tipo de palanca.
Cal dira usted que es?
En el orificio 1 se encuentra
el eje de rotacin, en el
orificio 8 ( u otro punto que
usted elija) se cuelga una
masa m
A
. Aplique una fuerza
con una cuerda como muestra
la figura, esta cuerda se hace
pasar por una polea fija de
FIGURA N1
F

1 2 3 4 5 6 7
8 9
A
B
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2
modo que del otro extremo cuelga un bloque de peso conocido. Elija los bloques
adecuados de modo que la barra con orificio permanezca en equilibrio esttico en
posicin horizontal.

1.- Haga un diagrama con todas las fuerzas que actan
a) sobre el bloque A
b) sobre el bloque B
c) sobre la barra
2.- Registre las medidas necesarias que le permitan comprobar el equilibrio esttico.
3.- Escriba las ecuaciones que le permitan comprobar las dos ecuaciones del equilibrio
esttico para la barra., es decir,

F E = 0

;
P
t =

.
4.- Cul es el papel que desempea la polea mvil?
5.- De a lo menos tres ejemplos de este tipo de palanca.


III.- Realice el montaje que muestra la figura N2

a.- Cuelgue una carga de masa

m
A
conocida en la polea
mvil


b.- En el extremo libre de la cuerda disee un sistema que
le permita colgar masas pequeas hasta que la carga P
comience a subir lentamente cuando el sistema se
perturba levemente.
c.- Anote los valores de la masa y peso correspondiente a la
carga colocada y los valores correspondientes al
conjunto de masas colocado en el otro extremo del
sistema. Encuentre el valor del cuociente entre el peso de la carga P y el peso del
conjunto de masas.

d.- Qu puede concluir?








A
P
FIGURA N2
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SEGUNDA PARTE

I.- CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA HLICE.

1.- Arme el montaje de la figura dejando las masitas M de la hlice a una distancia R fija.

2.- Desarrolle la ecuacin dinmica
para el cuerpo que traslada
(


neta
F = m.a ) y para el cuerpo que
rota (
neto
= I

) ( hlice).


3.- Identifique las variables que le
permitirn determinar el momento de
inercia de la hlice

4.- Enrolle la cuerda en uno de los
cilindros de radio r ( puede usar mas
de un cilindro para una misma masa)
que tiene la hlice y del otro extremo
cuelgue diferentes masa m, las
cuales deben hacer rotar la hlice.


5.- Active el programa computacional, usando la polea inteligente, suelte el bloque, el
programa le entregar el valor de la aceleracin tangencial
( que es la misma del bloque porqu? ) Pdale ayuda a su profesor.


6.- Anote en la tabla los datos obtenidos y determine el valor del momento de inercia, luego
obtenga el valor promedio.


r(cm)
Polea
m mg a
t
= a
bloque o T t = r T I









M
SUELO
E
M
R R
h
1
I = ( kg.m
2
)
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7.- Con el montaje de la figura anterior cambie de posicin las masitas M de la hlice a una
distancia R que sea bien distinta de la anterior,. Realice a lo menos cuatro mediciones para
obtener el momento de inercia nuevamente.


r(cm)
Polea
m mg a
t
= a
bloque o T t = r T I







a) Cambio el valor para el momento de inercia? era lo que usted esperaba?.
b) Justifique su respuesta.


DESARROLLO DE PREGUNTAS EN SU INFORME

1.- Explique los concepto fsicos de:
a) Momento de inercia b) Torque o momento de una fuerza
c.- Centro de gravedad.
2.- .- Explique brevemente cuales son las condiciones que se deben cumplir para que se
produzca el equilibrio esttico
3.- .- Explique la diferencia entre polea mvil y polea fija:
4.-. Identifique dos ejemplos de cada uno de los tipos de palancas
6.- Haga un esquema de la fuerza que es capaz de producirle torque a la hlice.
Identifquela claramente.
7.- Escriba las ecuaciones dinmicas para el bloque y para la hlice
8.- Escriba la ecuacin cinemtica que le permitir calcular la aceleracin angular de la
hlice cuando esta parte del reposo







I = ( kg.m
2
)
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Lnea de accin de F

O
B
b

r

ANEXO TERICO


CONCEPTO DE MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( t

)

Recordemos que se define el torque o momento de una fuerza t

con respecto a un
punto 0 como una cantidad vectorial dada por la expresin.

o o
r F con r F sen t = t = u

o
F b t =

donde r

es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F

, medido desde O.










La distancia de la figura anterior ,OB = b , se le llama brazo de palanca . Corresponde a la
distancia entre el punto 0 y la lnea de accin de la fuerzaF

.

De acuerdo al producto vectorial, el torque
o
t

, es un vector perpendicular al plano que

forman los vectores r

y F

y el sentido lo da la regla de la mano derecha o del tirabuzn.

Debe especificarse claramente respecto de que punto hace torque la fuerza F

En coordenadas cartesianas, el torque se puede calcular por medio del determinante:


o
x y z

i j k
x y z
F F F
t =

( ) ( ) ( )
Z y z x y x

i yF z F j x F z F k xF yF t = +

CENTRO DE GRAVEDAD

mg

c.g

F

O
o
t

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Los cuerpos estn formados por un gran nmero de partculas sobre las cuales acta la
fuerza de gravedad. Se puede demostrar que la fuerza de todas esas fuerzas individuales
tiene el efecto equivalente de una sola fuerza que acta en un solo punto que se le conoce
como centro de gravedad(c.g) y que corresponde a la fuerza peso mg

del cuerpo
MAQUINAS SIMPLES:

Las mquinas son dispositivos que multiplican una fuerza o bien cambian la direccin de una
fuerza, entre las mquinas simples podemos citar a las palancas, las poleas, gatas
hidrulicas, tornos, planos inclinados.

Estas mquinas simples nos proporcionan una ventaja mecnica. Si se llama F
a
a la fuerza
de entrada (esfuerzo) que es la que se aplica a la palanca para mantener o levantar una
carga y F
L
a la fuerza de salida o fuerza de carga o resistente), entonces la ventaja
mecnica ideal (no se considera perdida por roce) viene dada por:

VENTAJA MECANICA = V.M =
L
a
F
F


LA PALANCA

La palanca es una mquina simple bastante eficiente. Bsicamente est formada por una
barra rgida que se puede hacer rotar
respecto de un punto lnea que recibe el
nombre de FULCRO.

Segn las posiciones que tengan las dos
fuerzas y el fulcro, se definen tres clases
de palancas:
Primera clase: el fulcro se encuentra entre ambas fuerzas
Segunda clase: la carga est entre el fulcro y el esfuerzo.
Tercera clase: el esfuerzo est entre el fulcro y la carga.

En el conjunto de figuras siguiente estn esquematizadas los tipos de palancas:












FULCRO
x
a
x
L
F
L
M
F
a
F
l
F
l
F
l
F
a
F
a

F
a
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LAS POLEAS

Las poleas, al igual que las palancas, son mquinas simples. Una polea no es ms que una
rueda que puede girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Ahora, una
polea o un sistema de poleas es un dispositivo con el cual se puede variar la direccin y la
magnitud de una fuerza para obtener alguna ventaja mecnica. Una polea fija solo permite
cambiar la direccin o sentido de la aplicacin de la fuerza y la polea mvil permite
ahorrar fuerza.















CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES

1.- Un sistema est en equilibrio de traslacin cuando la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre el sistema es nula. Para un sistema en un plano se tiene que cumplir:

F E = 0

F
x
= 0 ; F
y
= 0

2.- Un sistema se encuentra en equilibrio de rotacin cuando la suma de todos los
momentos que actan sobre el sistema es nulo.
P
t =

3.- Para la condicin de equilibrio de un cuerpo debe cumplirse que la sumatoria de las
fuerzas debe ser cero y la suma de los torques debe ser cero

Si las fuerzas ( magnitudes vectoriales) estn en un plano, entonces esta tiene dos
componentes, que pueden ser F
x y
F
y
POLEA
MOVIL
POLEA FIJA
F

A
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SEGUNDA PARTE

I.- MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

El estudio del movimiento del cuerpo rgido, es sin duda, de mucho ms complejidad que el
de una partcula., se puede abordar un caso especial e importante de los sistemas formados
por muchas partculas, en el cual las distancias relativas entre ellas
permanece constante.


Los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido son
complejos, pueden agruparse convenientemente de la siguiente forma:

Analicemos un cuerpo rgido que est rotando alrededor de un eje con
velocidad angular e

. Cada partcula que forma el cuerpo , tiene una

cierta energa cintica.


Tomemos una partcula de masa m del rgido situada a una distancia ''r'' del eje de
rotacin, la energa cintica de esta partcula es m v
2
1
2
siendo v la rapidez lineal de la
partcula. Recordando quev r = e , entonces la energa cintica de la partcula es m r e
2 2
1
2

. Como el rgido puede considerarse formado por n partculas de masa
n
m , m ....,m
1 2
, las
cuales estn a una distancia
n
r , r ....,r
1 2
del eje respectivamente, entonces la energa
cintica total del rgido, considerado como un sistema de partculas es:


n n
K m r m r ..... m r = e + e + + e
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
2 2 2
Haciendo la sumatoria de los m
i
r
i


se tiene que la Energa Cintica de rotacin es


n
i i
i
K mr
=
| |
= e
|
\ .

2 2
1
1
2
o bien K I = e
2
1
2


Al trmino entre parntesis se le ha designado con la letra I ; se le llama momento de
inercia o inercia rotacional del sistema de partculas con respecto del eje de rotacin
considerado.

n
eje i i
i
I m r
=
=

2
1




m
r
m
1


r
i

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En el anlisis anterior, se consider al rgido formado por masas puntuales, lo que en la
realidad no se presenta. Lo que se da realmente es una distribucin continua de masa.

Para determinar el momento de inercia del rgido se hace el
anlisis con elementos infinitesimales de masa ''dm'' . La
expresin para el momento de inercia de un rgido respecto de un
eje toma la forma:


eje
I r dm =
}
2



Hay que hacer notar que el momento de inercia es una
magnitud cuyo valor depende de la distribucin de la masa
respecto del eje considerado.

Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rgido, un mismo
cuerpo tiene infinitos momentos de inercia.
Volviendo a la energa cintica de rotacin podemos decir que la expresin K I = e
2
1
2

no es una nueva forma de energa sino que es una forma conveniente de expresar la energa
cintica de un cuerpo en rotacin. Esta expresin es anloga a la expresin de la energa
cintica de una partcula o cuerpo que slo traslada, es decir:
K m v =
2
1
2

Si se hace una comparacin entre estas ltimas dos expresiones, se observa que hay
trminos anlogos; la rapidez angular e es anloga a la rapidez lineal v y la inercia
rotacional I es anloga a la masa m del cuerpo o inercia de traslacin.

Por otra parte se tiene que para un rgido que rota respecto de un eje fijo, la ecuacin
dinmica de movimiento es


o O
I t = o

(segundo principio de Newton en variables rotacionales),

donde I
o
es el momento de inercia del rgido respecto del eje de rotacin,
o
t es el torque
neto externo aplicado respecto de O.
De la cinemtica rotacional se sabe que para un cuerpo que rota con aceleracin angular ( )
constante , la ecuacin cinemtica que relaciona el ngulo barrido( ) con el tiempo viene
dada por:
Au( t) = e
o
T + o t
2
.

Es posible disear un trabajo experimental a partir de consideraciones dinmicas y
cinemticas de rotacin que permitan determinar el momento de inercia de un cuerpo.
Adems sabemos que el torque debido a una fuerza F

se calcula como r F t =

dm
E
E
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BIBLIOGRAFA
1.- Fsica Tomo I. Raymond Serway ; 2.- Fsica Prctica. G. L. Squires. 3.- Fsica Experimental. Daish y
Fender