Modelo matemático para el Cálculo y Diseño del multiplicador de velocidad Relaciones geométricas fundamentales: Paso diametral.

- Está definido por la relación:

Modulo.- Definido por: m=D/Z y los valores recomendados están dados en tablas.

Distancia entre centros.( )

Relación de transmisión.-

Diámetro del círculo base.-

Paso circular base.-

Longitud de la línea de acción.√( ) ( ) √( ) ( ) ( )

Relación de contacto.-

Ancho del flanco del diente.Se recomienda: Límites: Valor nominal: Proporciones de los dientes.- Las dimensiones de adendum y dedendum para 14.5°, 20° F.D, 20° de altura recortada y 25°. Altura total del diente.-

Altura de trabajo.-

Numero mínimo de dientes por interferencia.Se puede calcular por la expresión: ( ( Calculo por Resistencia a la fatiga por flexión Factores a utilizarse: Ko = Factor de sobrecarga = 1+0.01*(63/18)^2=1.1225 Kv = Factor dinámico = 0.63 Ks = Factor de tamaño = 1.0 Km = Factor de distribución de carga = 1.6 Jp = Factor geométrico del piñón = 0.31 Jg = Factor geométrico del engranaje=0.41 Kl = Factor de vida = 1.0 ) )

0 La potencia máxima que podrá transmitir los dientes de engranajes será: ( Análogamente para el piñón. ) ) √ ( ) La potencia máxima que se podrá transmitir estará dada por: ( Dónde: Sc= Esfuerzo de contacto calculado Kg/mm^2 Sac=Esfuerzo admisible de contacto Kg/mm^2 Factores a utilizarse: Cp  coeficiente elástico = 48 Co  Factor de sobrecarga = 1.Kt = Factor de temperatura = 1.0 Kr = Factor de seguridad = 1.1225 Cv  Fator dinamico = 0.63 ) ( ) ( ) . obtendremos: ( Calculo por fatiga superficial o desgaste La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionados al fenómeno de fatiga conocido con el nombre de picaduras.

1 Ig  Factor geométrico del engranaje = 0.0 Modelo matemático para el Cálculo y Diseño de los ejes Formula de la ASME para el cálculo de ejes.0 CR  Factor de seguridad =1.6 Cf  Factor de condición superficial = 1.0 CL  Factor de vida = 1.( ) ] ( Siendo: ) √[ ( ) .Cs  Fator de tamaño =1.25 Ip  Factor geométrico del piñón = 0.0 Cm  Factor de distribución de carga = 1.0 CT  Factor de temperatura =1.125 CH  Factor de relación de dureza = 1.

3*Sy o Ssd=0...( ) ( ) Deformaciones permitidas en los ejes.01 pulg/pie de longitud entre apoyos Angulo de torsión: ϴ < 1° para cada 20 diámetros .  Deflexión: Ymax=0.75. al valor del esfuerzo permisible se multiplica por 0.Esfuerzo permisible a corte. Factor de carga axial.Ejes de transmisión.Para carga de compresión.Se acostumbra a tomar.para carga de tracción.18*Su Siendo: Sy: esfuerzo de fluencia Su: esfuerzo de rotura Si en el existe canal chavetero ó rosca. el menor valor de: Ssd=0.

Como se mencionó en la introducción el flujo de potencia disponible depende directamente de la densidad del aire. Se plantea entonces un análisis de sensibilidad suponiendo el uso de un aerogenerador de 50kW nominales con una curva característica como la presentada en la figura siguiente. Para un cambio en la temperatura media de 0ºC a 30ºC. la cual varía con la temperatura y presión ambiente. Análisis de sensibilidad Los resultados presentados en el capítulo anterior muestran una fuerte variación en los resultados económicos frente al cambio en diversos parámetros como son el tenor del recurso eólico disponible.1. . se presenta en forma gráfica la forma en la cual se modificaría la energía generada al cambiar estos parámetros. la tarifa de la energía eléctrica y el nivel de inversión.En la figura. la energía media generada podría reducirse en 6%.

En dicho caso no cambiaría la producción con la altura. sobre una colina. Distribución de velocidad media en altura para terrenos de distinta rugosidad En la medida que se incrementa la rugosidad de un terreno plano crece el gradiente de velocidad media en la altura.Sensibilidad de la producción de la energía generada a la temperatura ambiente. la distribución de velocidad media en altura se modifica cualitativamente respecto al terreno plano. Sensibilidad de la producción de la energía generada a la presión ambiente. Si la altura de la torre se incrementara de 40m a 60m se esperaría un incremento en la producción anual del orden del 10%. pudiendo presentar zonas de valor constante. En la siguiente figura se presenta en forma esquemática la distribución de velocidad media en altura para terrenos con diferente rugosidad. Se destaca que. A los efectos de visualizar tal efecto se consideró. La producción y otros factores afectan el resultado económico que daría la inversión en energía eólica. por lo que la generación se hace más sensible al cambio de altura de la torre. la forma en que cambiaría el costo de producción de la energía eólica en función de la capacidad de aprovechamiento del recurso eólico disponible por parte de un aerogenerador . en primer lugar.

Se observa que el costo de producción es fuertemente sensible con la disponibilidad de recurso. Se destaca que el precio del aerogenerador afecta prácticamente linealmente el costo de producción del aerogenerador. . se visualiza la forma en que cambiaría dicho costo de producción en función del factor de capacidad pero ahora parametrizando en el costo de inversión del aerogenerador.determinado cuyo precio es de 900U$S/kW instalado. Sensibilidad del costo de producción con el factor de capacidad y el costo del capital Sensibilidad del costo de producción con el factor de capacidad y la inversión. caracterizado a través del factor de capacidad y parametrizado en el costo de capital caracterizado por la tasa de interés del préstamos. En segundo lugar. reduciéndose en un 47% al pasar el factor de capacidad del 25% al 45%.

Las partes componentes tales como el rotor. el sistema de freno. De dicha bornera superior se extiende la línea hacia otra bornera en tierra la cual a su vez alimenta las baterías que sirven para almacenar la energía producida para posteriormente utilizarla en la carga requerida. en su conjunto. el cual a su vez acciona el sistema de transmisión (multiplicador de velocidad). La tornamesa gira debido al cambio de dirección del viento mediante un sistema de orientación denominado veleta acoplado a la tornamesa. el cual tiene la función de orientar el plano del rotor en forma perpendicular a la dirección principal del viento. para un mejor aprovechamiento de la energía disponible proveniente de este. La tornamesa y todo su conjunto está apoyada en la torre la cual está enclavada en tierra y deberá estar diseñada para soportar todo dicho conjunto. A continuación mostraremos el diagrama general de instalación del aerogenerador. Diagrama de instalación del aerogenerador Eje rotor Sistema de transmisión Generador Sistema Eléctrico Bornera . El rotor esta acoplado a un eje. el generador y el sistema eléctrico. El piñón de este sistema de transmisión a través de otro eje acciona el generador. el sistema de transmisión. Análisis de compatibilidad El sistema descrito líneas abajo nos permitirá aprovechar de la mejor manera la energía disponible proveniente del viento a través del giro inicial de las paletas del rotor. La tensión generada a la salida del generador está controlada mediante un regulador electrónico que hace que dicha tensión este en determinado rango.2. El sistema de freno del rotor sirve como medida de seguridad y protección del aerogenerador en caso de que el rotor adquiera altas velocidades y pueda dañar las partes importantes de este debido a altas velocidades del viento. A su vez la corriente alterna es trasformada en corriente continua que es la que obtendremos en la bornera superior. van apoyadas en una plataforma giratoria denominada tornamesa.

Asumiendo los siguientes valores para el diseño:    m  4 (modulo) Zg  63 (# de dientes del engranaje) Zp  18 (# de dientes del piñón) Luego se puede obtener de m=D/Z    mg  3.En nuestro caso analizaremos el sistema de transmisión del aerogenerador: Diseño y cálculo de los engranajes del sistema de transmisión para que sean compatibles Los requerimientos para el diseño de los engranajes son los siguientes:         Multiplicador de velocidad de 300 – 900 RPM. Potencia a transmitir por los dientes: 50 KW (Por medio del engranaje). alta velocidad. por lo que la velocidad de rotación del piñón será de: ng*mg=1120 RPM Distancia entre centros . Dureza de los dientes: No deberá exceder los 200 BHN. Maquina a mover: generador de imanes permanentes (considerarlo como carga con choques moderados). Servicio: Condiciones normales. Material de las dentadas: Fierro fundido. Accionamiento: Molino de viento (3aspas).5 (relación de transmisión) Dg  252 mm (diámetro del engranaje) Dp  72 mm (diámetro del piñon) Del dato de condiciones iniciales nominales (v=10 m/s) se tiene que ng=320 RPM. Los dientes serán tallados y acabados con fresa madre de 20° de ángulo de presión.

01*(63/18)^2=1.63 Ks = Factor de tamaño = 1. F=40 mm Velocidad tangencial ( ) ( Fuerza tangencial P=50000 Watts Dg=252 mm=0.6 .0 Km = Factor de distribución de carga = 1.51)=11842 N Wt=1207 Kg Materiales ) Engranaje (g): Fierro fundido AGMA grado 30 y dureza 175 BHN Piñón (p): Fierro fundido AGMA grado 20 Sat (g) = 60 Kg/mm^2. Sat (p) = 55 Kg/mm^2 Calculo por Resistencia a la fatiga Factores a utilizarse: Ko = Factor de sobrecarga = 1+0.Ancho de dientes Luego escogiendo: F=10 m.252 m Ng=320 RPM =33.51 rad/s Wt=50000/(0.1225 Kv = Factor dinámico = 0. entonces.252/2*33.

31 Jg = Factor geométrico del engranaje=0. Sat= Esfuerzo admisible del material.41 Kl = Factor de vida = 1. Satp= 55 Kg/mm^2 Reemplazando y calculando obtenemos: Para el engranaje La potencia máxima que podrá transmitir los dientes de engranajes será: ( Luego reemplazando: Pg = 57. Luego: Satg=60 Kg/mm^2.0 Kt = Factor de temperatura = 1.Jp = Factor geométrico del piñón = 0.0 Dónde: St=Esfuerzo calculado en la raíz del diente.0 Kr = Factor de seguridad = 1.97 KW > 50 KW  OK Para el piñón Análogamente para el piñón.139 KW > 50 KW  OK ) ) . obtendremos: ( Luego reemplazando: Pp = 53.

Dónde: Sc= Esfuerzo de contacto calculado Kg/mm^2 Sac=Esfuerzo admisible de contacto Kg/mm^2 Tenemos.0 ) ( ) ( ) .63 Cs  Fator de tamaño =1.1 Ig  Factor geométrico del engranaje = 0.25 Ip  Factor geométrico del piñón = 0.125 CH  Factor de relación de dureza = 1.Calculo por fatiga superficial La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionados al fenómeno de fatiga conocido con el nombre de picaduras.1225 Cv  Fator dinamico = 0. Para el engranaje: Sacg = 46 Kg/mm^2 Para el piñón: Sacp = 35 Kg/mm^2 La potencia máxima que se podrá transmitir estará dada por: ( Factores a utilizarse: Cp  coeficiente elástico = 48 Co  Factor de sobrecarga = 1.0 Cm  Factor de distribución de carga = 1.6 Cf  Factor de condición superficial = 1.

24 Kg/mm^2 < 200 Kg/mm^2  OK Reemplazando: Pg= 58.3913 KW > 50 KW  OK Para el piñon: Scp=31.CL  Factor de vida = 1.25 Kg/mm^2 < 400 Kg/mm^2  OK Reemplazando: Pg= 53.0 CT  Factor de temperatura =1. Satp= 55 Kg/mm^2 Tenemos: Para el engranaje: Sacg = 200 Kg/mm^2 Para el piñón: Sacp = 400 Kg/mm^2 .0 CR  Factor de seguridad =1.24 Kg/mm^2 < Sacg = 200 Kg/mm^2 15.125 KW > 50 KW  OK En conclusión seleccionamos: Zg = 63 (número de dientes del engranaje) Zp = 18 (número de dientes del piñón) Engranaje (g): Fierro fundido AGMA grado 30 y dureza 175 BHN Piñon (p): Fierro fundido AGMA grado 20 Satg=60 Kg/mm^2.5 Kg/mm^2 < Sacp = 400 Kg/mm^2 31.0 Reemplazando obtendremos: Para el engranaje: Scg=15.

Entonces la potencia máxima la entrega totalmente el engranaje (situación crítica). tenemos: Peso muerto total = 32 Kg Esta fuerza se ubicara puntualmente en el centro de la longitud del eje.5 cm Volumen = 2138 cm^3 p = 7.35 cm) Longitud = 67.8 gr/cm^3 Peso = 15 Kg Sin tomar en cuenta la polea.2 cm) F=40 mm (4 cm) Volumen =1869 cm^3 p = 7. . por lo tanto la polea no se tomara en cuenta ya que es un regulador de velocidad.Cálculo y Diseño de los ejes para que sean compatibles Diseño del eje principal De la siguiente configuración: a) Calculo del peso del eje Asumimos un eje tentativo de 2 1/2’’ (6. Para el cálculo del eje se tomara en cuenta la situación crítica.8 gr/cm^3 Peso = 17 Kg b) Calculo del peso del engranaje Diámetro de paso = 252 mm (25.

2 Kg) d) Diagrama de cargas (( Ss = esfuerzo permisible al corte Ss=0.3 Sy Acero SAE 1020: Sy = 30000 psi = 21.24 N (36.136 Kg/mm^2 ) ( ) ) .18 Sut Ss=0.25 Kg) Fr=Ft*Tan ø Fr=129.76 N-m Ft=355.3 N (13.c) Calculo de las fuerzas en el engranaje Potencia de diseño: 50 KW Velocidad de giro: 320 RPM Torque de giro: 44.

34 Kg-mm Momento Flector M=sqrt(3250^2+1444.136 = 6.5*Ss Ssd=3.0.8^2)=3557 Kg-mm Diagrama vertical .975 Kg/mm^2 Ss=0.18*38.0 Momento Torsor T=44.3*21.3048 Kg/mm^2  OK (Se escoge el menor valor de Ss) Por canal cahevetero y maquinado: Ssd=0.17 Kg/mm^2 Carga súbitamente aplicada con choques fuertes Km=3.75 = 6. Kt=3.76 N-m =4567.Su =55000 psi = 38.75 Kg/mm^2 Ss = 0.

Diagrama Horizontal Factor de seguridad debido al momento giroscópico: Mdiseño =7114 Kg-mm Reemplazando en la formula d^3 Obtenemos que: D=34.4 mm (eje principal) Diámetro Comercial: ø1 5/8’’ SAE 1020 .

8 gr/cm^3 Longitud del eje: 510 mm Peso: 2.1 Kg b) Calculo del peso del piñón Diámetro de paso: 72 mm F=40 mm r=7.8 N-m Velocidad de giro = 1120 RPM .4 Kg c) Peso del Generador  30Kg d) Calculo de las fuerzas en el piñón Según lo obtenido: Ft = 355.24 N (36.Diseño del contra eje del molino a) Calculo del peso del eje Asumiremos un eje tentativo: ø 1” (25.3 Kg Peso muerto total =3.3 N (13.2Kg) Torque=12.4mm) r=7.8 gr/cm^3 Peso =1.25 Kg) Fr = Ft*Tan ø Fr=129.

e) Diagrama de cargas en el contraje Plano vertical .

54 mm (contra eje) Diámetro comercial: ø 2” SAE1020 3.Plano horizontal Para este caso según ASME: Carga súbita: Km = 2.75 Kg/mm^2 Momento flector: 5760 Kg-mm Momento Torsor: 1306 Kg-mm Reemplazando: d=49.0. Análisis de estabilidad .75*Ss Ss = 6. Ssd = 4.3408 Kg/mm^2. Kt = 2.0 Por canal chavetero: Ssd = 0.

Este análisis se efectúa variando los parámetros y observado los resultados de estas variación sobre el sistema total. Alguna de ellas pueden influenciar el comportamiento del sistema o si la perturbación es de una magnitud muy importante. con el fin de identificarlos y corregir las fallas. El análisis de estabilidad tiene como fin determinar qué elementos o que perturbaciones pueden afectar parcial o totalmente al sistema. . En el aerogenerador estas son las siguientes perturbaciones que podrían darse: SISTEMAS Cimentación de la base que sostiene el aerogenerador PERTURBACIONES Asentamiento Terremotos (Perú es un país telúrico) Mal enfriamiento Generador eléctrico Vibraciones Sobrecalentamiento Computadora Alto voltaje Golpes que pueda recibir Sistema de transmisión de engranajes Flujo de aire que da la potencia del aerogenerador Distribución de velocidad media en altura para terrenos con diferente rugosidad Sobrecarga en los dientes Vibraciones Falta de Lubricación Densidad del aire Temperatura Presión ambiente Incremento de la rugosidad de un terreno plano crece el gradiente de velocidad media en la altura Cambios Grietas en el cemento Desplome o fracturación de la base cementada Calentamiento Fatiga del metal Se funde el procesador Se quema la fuente de poder Errores en el disco duro Ruptura de los dientes Sobrecalentamiento La energía media generada podría reducirse en 6% Si la altura de la torre se incrementara de 40m a 60m se esperaría un incremento en la producción anual del orden del 10%. el sistema puede llegar a tener fallas importantes.Todo sistema responde a ciertas perturbaciones.

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