Actuador

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica, etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un ejemplo de esta podra es una Vlvula. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Actuadores aplicados al sector agropecuario

Actuador rotativo hidrulico The fields of application of our rotary actuators type HY-3 SM cover the whole of the industrial sector, such as construction machines, machine tools, bending machines, foundry-,mining- agricultural- and packaging machines, transfer lines, manipulators armatures, shipbuilding, automotive- and ventilation engineering, etc. Systematic development of the type series presented in this catalogue is based on years of trouble-free use of rotary actuators. Rotary lift combinations with linear cylinders optionally in front of or behind the rotary actuator are also available on request. (industry, 2013) Datos: Mximo 250 bar, torque nominal a 76000 Nm. Costo: $ 2000 aprox. Descripcin Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.

Ventajas del actuador hidrulico Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: - Altos ndices entre potencia y carga. - Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia. - Desempeo suave a bajas velocidades. - Amplio rango de velocidad. - Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas del actuador hidrulico Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de equipos de: - Filtrado de partculas. - Eliminacin de aire. - Sistemas de refrigeracin. - Unidades de control de distribucin.

Composicin ste sistema de actuadores se dividen en 3 grandes grupos: - Cilindro hidrulico. - Motor hidrulico. - Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: - De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. -De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Fig. 1 Cilindro de presin dinmica (Delgado, 2007)

Cilindro de efecto simple Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

Fig. 2 Cilindro de efecto simple (Delgado, 2007) Cilindro de efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este.

Fig. 3 Cilindro de efecto doble (Delgado, 2007) Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

Fig. 4 Cilindro telescpico (Delgado, 2007) Motores tipo rotatorios Partes principales El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad. Materiales de construccin Cilindros: 1.- Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras. 2 y 3.- Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su fabricacin se emplea preferentemente material de fundicin o maleables, como por ejemplo el aluminio. 4.- Vstago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosin. 5.- Collarn obturador: se emplea para hermetizar el vstago 6.- Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metlico revestido. Su misin es servir de gua al vstago de plstico. 7.- Anillo rascador: impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6). 8.- Mango doble de copa: su misin es hermetizar la cmara del cilindro, se fabrican de diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitn para temperaturas de -20 c y +80 c, tefln para temperaturas de -80 c y +200c)

Motor de engranaje El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Fig. 5 Motor oscilante (Delgado, 2007) Motor con pistn eje inclinado El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Fig. 6 Motor con pistn eje inclinado (Delgado, 2007)

Algunos fabricantes de actuadores HKS HKS, firma representada en Espaa y Portugal por Ferrer-Dalmau, desarrolla componentes y sistemas hidrulicos, neumticos y mecnicos desde hace ms de 36 aos. La empresa est especializada en actuadores rotativos hidrulicos, conjuntos compactos con los que se puede conseguir un par elevado en un espacio reducido. Adems, y dado que se pueden controlar de una forma extraordinariamente precisa y fcil, los actuadores rotativos de HKS han conquistado prcticamente todos los mbitos en los que se requieren movimientos de giro limitados con un par elevado. HKS tiene la solucin ideal para los movimientos de giro y de elevacin que se deben ejecutar de forma sincronizada o separada, ha sintetizado en una unidad constructiva compacta un actuador rotativo con una unidad lineal de doble efecto que permite automatizar fcilmente los dos grados de libertad. Adems tambin fabrica actuadores rotativos de paletas,actuadores pin cremallera y cilindros neumticos. Gracias a sus mltiples variaciones de diseo han sido utilizados en infinidad de aplicaciones como, maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola, camiones de basura, plataformas elevadoras, automocin, gras, accionamiento de vlvulas mariposa, curvadoras de tubos, bancos de prueba, industria farmacutica, industria alimentaria, refineras, etc.

Referencias Delgado, A. (2007). Actuadores hidrulicos. Recuperado el 28 de Abril de 2013, de http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM %202009-10/Antonio%20Delgado%20Diez-Actuadores%20hidraulicos_2.pdf industry, D. (Marzo de 2013). Actuador rotativo hidrulico. Recuperado el 28 de Abril de 2013, de Hydropa: http://www.directindustry.es/prod/hydropa/actuadores-rotativoshidraulicos-14056-26816.html