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Hoja de ejercicio

FESTO DIDACTIC

EJERCICIO TEMA: SENSORES PARA FUERZA Y PRESIN

TITULO: Medicin de la fuerza de un cilindro neumtico utilizando un sensor de fuerza industrial. Contenido didctico. Deteccin de la fuerza del vstago y de las fuerzas de rozamiento de un cilindro neumtico utilizando un sensor de fuerza. Objetivos didcticos. Visualizar con la ayuda de un PLC, el valor de la fuerza que ejerce un cilindro neumtico, dada en unidades de Kgf y la presin de trabajo, dada en PSI Conocimientos tcnicos. La fuerza que desarrolla un cilindro neumtico puede calcularse partiendo de la presin de aire y de la superficie del mbolo. La fuerza que transmite el vstago se ve reducida por las fuerzas de rozamiento. Para determinar las fuerzas del vstago y de rozamiento de un cilindro neumtico, se utiliza una disposicin en la que, dentro de un perfil hueco, el vstago del cilindro presiona directamente sobre un sensor de fuerza. Estas fuerzas deben determinarse por medio del sensor de fuerza.

Fig. Medicin de la fuerza utilizando un cilindro neumtico.

Las unidades de fuerza se expresan en Newton, o en Kgf. Las unidades de presin de expresan en bar o en PSI.

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9.8 N = 1Kgf

1bar = 14.7 PSI

Ejercicio. a) Conectar la unidad de sensor A.ER-KS-FP1130 al cilindro de doble efecto D.AS-DSN-PPV como sigue: - Neumticamente a la unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S - Elctricamente al puente amplificador D.ER-BV-FP1130 - Utilizar el sensor de presin analgico D.ER-SDE-10-10V/20mA junto con un multmetro digital y el controlador programable FPC101AF. b) Calcular la fuerza terica del cilindro para el movimiento de avance a valores de presin de 1 bar, 2 bar, 3 bar y 4 bar. c) Medir la fuerza real del vstago a los valores de presin utilizados. d) Calcular la fuerza de rozamiento para cada punto de medida.

Fig. Conexin neumtica.

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fig. Conexin Elctrica

Comp Cant. Descripcin . 1 1 Sensor de fuerza 2 3 4 1 1 1

Designacin D.ER-KS-FP1130

Puente amplificador de D.ER-BV-FP1130 medida Sensor analgico de presin D.ER-SDE-1010V/20mA Controlador programable E.FPC-101-AF-LED PLC

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Multmetro digital

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Tabla. Lista de componentes Ajuste a cero. Una vez construido el circuito elctrico, el sensor permanece sin carga. La tensin de salida del amplificador se establece girando el potencimetro de ajuste a cero voltios. Debido a la sensibilidad de los extensmetros y al puente amplificador, para la puesta a cero es suficiente una precisin de 10 milivoltios en la salida del amplificador. La fuerza terica (Fteor) se calcula partiendo de la superficie del mbolo.. Fteor = p.A Fteor P A = Fuerza terica en Newton = Presin en N/mm2 = Superficie = /4 . d2 en mm 2

El dimetro del mbolo d del cilindro es de 25mm 1 bar = 0.1 N/mm 2 Realizar el clculo de acuerdo a la frmula citada, introducir los valores en la tabla Presin(bar) 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 Fteor(N) Tensin (v) Freal (N) Ff(N)

Establecer la presin de suministro en la unidad de mantenimiento para punto a medir. Introducir la tensin de la seal para cada punto medido. Calcular las fuerzas de rozamiento para cada punto medido. La fuerza de rozamiento (Ff) es la diferencia entre la fuerza terica (Fteor) y al fuerza real del cilindro (Fact). Ff = Fteor Fact

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Conexin con el PLC. Realice las siguientes conexiones al PLC


+ 24V

0V

YE

FESTO

FPC 101 AF -LED POW ER

I 0 .0

I 0 .1

I 02 .

I 03 .

I 04 .

I 05 .

I 06 .

I 07 .

I U0

I U1

I U2

I U3

AG NG OU T+ N I+ R3

WH

R1 24V

I 1 .0

I 11 .

I 12 .

I 1 .3

I 14 .

I 15 .

I 16 .

I 1 .7

I 0 I

I 1 I

I I2

I I3

AG NG GN OU T N IR4 R2 5V

OV

24V

R EAD Y

I 22 .

I 2 .3

I 24 .

I 25 .

I 26 .

I 27 .

O U0

O U1

AG NG

BN

ERRO R ERRO R O U TPU T


O 1 .0

O 0 .0

O 01 .

O 02 .

O 0 .3

O 04 .

O 0 .5

O 06 .

O 11 .

O 12 .

O 1 .3

O 14 .

O 15 .

O 07 .

24V

OV

PE

0V

Rango del extensometro: 0 a 200N 0v a 2.5v Notas: