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INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN

DEPARTAMENTO METAL MECNICA.


Ingeniera Mecatrnica.

MATERIA. INSTRUMENTACIN. Clave De Grupo: 8063.

PRACTICA No.4. Equipo 3.


ALUMNO
Apolinar Aguado Miguel ngel. Cant Gutirrez Jos Alberto. De la Cruz Contreras Luis Antonio. Palomares ponce Eduardo Axel.

Nm. Control
10241206. 10241217. 10241226. 10241279.

PROFESOR: Ing. Salomn Rodrguez Carrera.


Fecha: 7 de Mayo de 2013.

Prctica No. 4: Medidor de THD.

1.- Objetivo Implementar un medidor de distorsin armnica a travs del desarrollo de un programa en Labview, que proporcionar el porcentaje de THD de la red de alimentacin, mediante un circuito de acondicionamiento de la seal y un sistema de adquisicin de datos.

2.- Introduccin En la presente prctica se pretende realizar un programa que calcule el porcentaje de THD de la lnea de alimentacin proporcionada por la CFE. El voltaje es de entre 120 y 127 V, por lo que es muy alto para introducirlo directamente al sistema de adquisicin de datos. Por esta razn se usar un circuito de acondicionamiento intermedio, cuya seal entregada ser dirigida a la DAQ, y esta a su vez registrar los datos. Finalmente, el programa en Labview se encargar de interpretarlos y realizar las operaciones necesarias para la obtencin del THD.

3.- Descripcin del sistema. El sistema desarrollado para la realizacin de la prctica se compone de 5 diferentes elementos, los cuales son los siguientes:

Figura 3.1 Diagrama de Estructura del Sistema.

El primer elemento del sistema es la alimentacin elctrica de la lnea, que se supone se encuentra entre el rango de valores de 120 a 127V CA. Al ser el objeto de estudio, ser necesario utilizar esta alimentacin para determinar la distorsin armnica que contiene. Debido a que el sistema de adquisicin de datos solo permite un valor mximo de voltaje de entrada de 10 V aproximadamente, el segundo elemento del sistema se trata de un transformador de 120 a 12 V, para reducir el voltaje que le ser entregado a la DAQ.

El tercer elemento se trata de un circuito de acondicionamiento, que se compone de un arreglo de resistencias para hacer un divisor de voltaje. Esto con el objetivo de disminuir an ms el voltaje entregado por el transformador, hasta alcanzar un valor que sea seguro manejar sin que el sistema de adquisicin pueda sufrir daos. El cuarto elemento del sistema de medicin se trata en s mismo del sistema de adquisicin de datos, que leer y registrar los valores obtenidos y nos permitir realizar algoritmos desde la computadora, el quinto elemento, para que mediante el uso de Labview podamos hacer las operaciones necesarias y as obtener el porcentaje de Distorsin Armnica Total (%THD), que es el objetivo de la realizacin de esta prctica.

4.- Desarrollo. Para llevar a cabo la medicin del THD de manera prctica, se tom el voltaje proporcionado por la lnea elctrica como objeto de medicin. Sin embargo, fue necesario llevar a cabo una etapa de acondicionamiento de la seal con la ayuda de un transformador de 120 - 12VCA para disminuir el voltaje suministrado por la instalacin elctrica. A pesar de ello, el valor de voltaje que puede soportar el sistema de adquisicin de datos es de un mximo de 10V, por lo que nuestro voltaje suministrado segua siendo mayor. Por esta razn, fue necesario limitar la entrada del voltaje que pasara por las entradas analgicas de la DAQ, mediante un divisor de voltaje, calculado de la siguiente forma:

V2

R1 10k * VL *12 V 6 V RT 20k

Ec.1

Una vez conseguido un valor de voltaje dentro del margen aceptable, la salida de las resistencias que forman el divisor de voltaje se conecta a una entrada analgica de la DAQ, mientras que se la tierra del transformador se conecta igualmente a la entrada de tierra de la DAQ para que sean comunes y evitar inconvenientes futuros. Por ltimo, una vez que la alimentacin se ha conectado al circuito de acondicionamiento, y la seal obtenida es registrada por la DAQ, la computadora comienza a leer los datos suministrados por la tarjeta de adquisicin, y los procesa mediante el programa desarrollado en Labview. El programa se encargar de leer los valores, y una vez que los registre calcular el THD mediante una funcin previamente establecida en LabView. El diagrama de bloques del programa se puede apreciar en la Figura 4.1.

Figura 4.1 Diagrama de Bloques del Programa en Labview.

Como se puede observar en la figura anterior, se toma como base la lectura de una entrada de datos de tipo analgico, en este caso el PIN26. Esta seal pasa a una grfica del tipo GRAPH, donde se visualiza la amplitud de la entrada del voltaje. En el siguiente paso, se procede a ingresar la seal al mdulo de signal processing DISTORSION MEASUREMENTS, que es capaz de calcular el THD de forma automtica. Finalmente, la salida de THD proporcionada por esta herramienta es multiplicada por 100, ya que se espera un resultado expresado en porcentaje. Este resultado puede visualizarse gracias a un indicador numrico, que es designado como THD%. En la Figura 4.2 se muestra la interfaz grfica del programa.

Figura 4.2 Interfaz del Programa de medicin del THD.

El sistema completo puede apreciarse en la figura 4.3, completamente montado y listo para realizar la medicin para obtener el THD de la seal de alimentacin.

Figura 4.3 Sistema de Medicin del THD.

5.- Caracterizacin del sistema. Debido a la falta de disponibilidad de medidores de THD para comparar los resultados obtenidos por el sistema desarrollado, previamente se realiz una investigacin de lo que era el THD, en qu consista y cmo calcularlo en funcin de los primeros 3 armnicos de la seal senoidal. Adems, se realiz una simulacin en Labview como antecedente al desarrollo de este sistema, por lo que se introducen los valores con que se va a trabajar para simular el comportamiento terico, y compararlo con el comportamiento real. Antes de todo, debemos medir experimentalmente el valor exacto de voltaje con que estaremos trabajando, por lo que utilizando un multmetro medimos el voltaje de la lnea. En la Figura 5.1, puede apreciarse la medicin del voltaje de la alimentacin.

Figura 5.1 Medicin Experimental del Voltaje de Lnea.

Ya que hemos obtenido la amplitud del voltaje suministrado por la lnea, introducimos ese valor dentro de nuestra simulacin, y observamos el resultado obtenido.

Figura 5.2 Simulacin de la Medicin del THD a 124.1VCA.

Con el valor simulado como base, procedemos a realizar la medicin real para comparar ambos valores.

REPETIBILIDAD

Al tratarse de un sistema digital, no hay variacin en las condiciones de la adquisicin de datos, y el algoritmo para el clculo se realiza de la misma exacta manera. La nica posibilidad de que exista variacin es que esta ocurra en la seal de entrada, razn por la que todas las mediciones realizadas para el valor de 124.1V resultaron en el mismo resultado de THD. RANGO

El rango de medicin de datos del sistema es muy grande debido a la naturaleza digital que posee, y a que se trata de un promedio calculado. Sin embargo, la principal limitante es el sistema de adquisicin de datos, por lo que tendremos un rango mximo de medicin de +/- 10V a la entrada. SENSIBILIDAD

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, en este caso el incremento o decremento de voltaje en la entrada de alimentacin. El sistema est graduado hasta el orden de diezmilsimas, por lo que fcilmente alcanza a detectar cualquier variacin en el voltaje medido.

6.- Resultados. El sistema se monta de la manera exacta que se describi anteriormente, con la alimentacin de 124.1VCA conectada al lado del primario del transformador, y la salida del secundario conectada a las resistencias que constituyen el divisor de voltaje. La entrada analgica de la DAQ se conecta a la salida del divisor, y la DAQ se conecta a la computadora que registra los datos en el programa de Labview. Este montaje del sistema completo y funcional puede verse en la Figura 6.1.

Figura 6.1 Sistema de Medicin de THD a 124.1VCA montado.

Tal y como se aprecia en la figura, el cdigo del programa se minimiza para que ocupe un espacio menor, reorganizndolo y cambiando los conos a unos menos visuales. El programa final puede apreciarse en la Figura 6.2.

Figura 6.2 Programa de Medicin de THD.

Finalmente, la interfaz en Labview nos permite visualizar el comportamiento de la seal de entrada a la DAQ, y despus de pasar por el mdulo y realizar el ajuste necesario es posible obtener el valor porcentual del THD que tiene la seal.

Figura 6.3 Interfaz del valor de %THD obtenido de la seal.

Como podemos observar, el valor obtenido es de 2.467% de THD.

7.- Conclusiones. Para el desarrollo de esta prctica, se realiz previamente una simulacin del comportamiento esperado del sistema, capaz de calcular el THD una vez introducidos los valores de la amplitud y frecuencia de la seal principal y de sus primero 3 armnicos, es decir, el 3, 5 y 7. La importancia del clculo del THD radica en que si se tiene un valor elevado los armnicos pueden causar problemas de funcionamiento, o incluso daos graves, al sistema que se alimenta de esa lnea. En general, para aplicaciones elctricas el THD solo trae inconvenientes, pues adems de los problemas mencionados previamente incrementa el valor de la potencia aparente, y esto trae consigo gastos mayores. Durante el desarrollo de la prctica, se presentaron algunos inconvenientes en la elaboracin del programa, pues es importante resaltar que existen diferentes opciones dentro de Labview para la obtencin del THD. Sin embargo, algunas de estas opciones nos arrojaban valores extraos, o lejanos de concordar con los valores esperados, por lo que se usaron varios mtodos hasta que se concluy que el mdulo utilizado es el que nos proporcionaba mayor cercana al valor calculado.

As mismo, dentro de los mtodos utilizados algunos no nos dejaban visualizar una seal perfectamente senoidal, tal como era esperado. Despus de superar estos inconvenientes y lograr una adecuada seleccin de la funcin a utilizar, el resto del desarrollo del sistema fue bastante simple, y fue posible probarlo y obtener resultados satisfactorios rpidamente. Para finalizar, se puede concluir que el objetivo propuesto al inicio de la prctica fue cumplido satisfactoriamente, y al tratarse de la ltima prctica de esta materia, se concluye que el aprendizaje obtenido durante el curso permitir a los alumnos hacer frente a problemas industriales o acadmicos que se presenten en un futuro con una herramienta sencilla de usar, pero muy completa y cuya mayor limitacin es la creatividad del desarrollador. El uso de Labview resulta en una poderosa alternativa para la resolucin de problemas, y gracias a lo visual de sus mdulos resulta ms sencillo asimilar el conocimiento y vincular el comportamiento terico o esperado con las respuestas obtenidas de los sistemas.

8.- Referencias REASA (2013). DAT (Distorsin Armnica Total). Recuperado el 20 de Abril de 2013, de: http://www.reasa.com.mx/pdf/FTREA00410-Distorsion-amonica.pdf Electrical Installing (2013). THD. Recuperado el 20 de Abril de 2013, de: http://www.electrical-installation.org/enwiki/Total_harmonic_distortion_(THD)