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t
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1
Apuntes Transformada de Laplace (MAT023)
Segundo semestre de 2011
Vernica Gruenberg Stern
Vivian Aranda Nez
1. Introduccin
La transformada de Laplace es un ejemplo de un operador. Este opera sobre una funcin, pro-
duciendo otra funcin. La transformada de Laplace es un mtodo til para resolver ecuaciones
diferenciales y problemas de valor inicial con condiciones en la frontera. Tambin permite resolver
ecuaciones integrales ntegro-diferenciales. Esencialmente, estos problemas se resuelven en 3 pa-
sos: en primer lugar, se transforma el problema en uno ms sencillo, luego se resuelve el problema
sencillo y, nalmente, la solucin obtenida se transforma en el sentido inverso, obtenindose la
solucin al problema original.
Denicin
Supongamos que f(t) es una funcin denida para todo t > 0. Denimos la transformada de
Laplace de f a la siguiente integral, si sta converge:
L(f)(s) = F(s) =
_

0
f(t) e
st
dt para s > 0
Adems: f(t) = L
1
(F(s)), es la transformada de Laplace inversa de F.
Observacin
Es importante recordar que la integral impropia anterior se dene por:
_

0
f(t) e
st
dt = lm
T
_
T
0
f(t) e
st
dt
Notar, adems, que el resultado de esta integral es una funcin en la variable s, lo que explica
la notacin F(s).
Ejemplos: Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1. f(t) = 1, t > 0
L(1)(s) = F(s) =
_

0
1 e
st
dt = lm
T
_
T
0
1 e
st
dt = lm
T
e
st
s

T
0
=
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Departamento de Matemtica
= lm
T
_
e
sT
s
+
1
s
_
=
1
s
siempre que s > 0.
Si s < 0, la integral diverge.
2. f(t) = e
at
, t > 0
L(e
at
)(s) = F(s) =
_

0
e
at
e
st
dt = lm
T
_
T
0
e
(sa)t
dt
= lm
T
e
(sa)t
s a

T
0
= lm
T
_
e
(sa)T
s a
+
e
(sa)0
s a
_
=
1
s a
siempre que s > a.
3. f(t) = t, t > 0
L(t)(s) = F(s) =
_

0
t e
st
dt = lm
T
_
T
0
t e
st
dt
Integrando por partes, con u = t ( du = dt) dv = e
st
dt
_
v =
e
st
s
_
:
L(t)(s) = lm
T
_
t e
st
s

T
0

_
T
0
e
st
s
dt
_
= lm
T
_
t e
st
s

T
0

e
st
s
2

T
0
_
=
= lm
T
_
t e
sT
s

e
sT
s
2
+
1
s
2
_
= lm
T
T
s e
sT
lm
T
1
s
2
e
sT
+ lm
T
1
s
2
Usando la regla de LHpital:
lm
T
T
s e
sT
= lm
T
1
s
2
e
sT
= 0 L(t)(s) = 0 0 +
1
s
2
=
1
s
2
Notar que, usando integracin por partes, se tiene que n N:
L(t
n
)(s) =
_

0
t
n
e
st
dt = t
n
(
e
st
s
)

0
+
n
s
_

0
t
n1
e
st
dt =
n
s
L(t
n1
)(s)
Luego, es posible probar inductivamente, que:
L(t
n
)(s) =
n!
s
n+1
n N
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4. f(t) = sen(bt), t > 0
L(sen(bt))(s) = F(s) =
_

0
sen(bt) e
st
dt = lm
T
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
Para usar integracin por partes, hacemos u = e
st
du = s e
st
dt dv =
sen(bt) dt v =
cos(bt)
b
:
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
st
b
cos(bt)

T
0

_
T
0
s e
st
b
cos(bt) dt
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
T
0
e
st
cos(bt) dt
Hacemos
_
u = e
st
du = s e
st
dt
_

_
dv = cos(bt) dt v =
sen(bt)
b
_
y usando integracin por partes nuevamente:
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
T
0
e
st
cos(bt) dt
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
_
e
st
b
sen(bt)

T
0

_
T
0
s e
st
b
sen(bt) dt
_
_
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s e
st
b
2
sen(bt)

T
0

s
2
b
2
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
Tenemos
_
T
0
sen(bt) e
st
dt a ambos lados de la ecuacin. Poniendo este trmino al lado
derecho de la ecuacin y evaluando, tenemos:
_
1 +
s
2
b
2
__
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
b
2
b
2
+ s
2
_

e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
Finalmente,
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L(sen(bt))(s) =
_

0
sen(bt) e
st
dt
= lm
T
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
= lm
T
b
2
b
2
+ s
2
_

e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
=
b
b
2
+ s
2
5. Anlogamente, es posible mostrar, integrando por partes dos veces, que la transformada de
Laplace de la funcin f(t) = cos(bt), es:
L(cos(bt))(s) =
s
b
2
+ s
2
6. Si g(t) est dada por: g(t) =
_
1 si 0 t < 1
0 si t 1
entonces su transformada de Laplace
es:
L(g)(s) = G(s) =
_
1
0
1 e
st
dt +
_

1
0 e
st
dt =
e
st
s

1
0
=
e
s
s
+
1
s
7. Calcular la transformada de Laplace de f(t), donde f(t) est dada por:
f(t) =
_
t si 0 t 1
1 si 1 < t <
Observacin
Pareciera que para determinar las transformadas de Laplace de funciones, deberemos calcular
siempre integrales impropias. Esto no es as: una de las ventajas que tiene la transformada de
Laplace son sus variadas propiedades que estudiaremos a continuacin, y que nos permitirn hacer
uso de las transformadas de funciones conocidas. Para ello, es conveniente notar que slo con la
denicin, hemos construdo la siguiente tabla de transformadas de Laplace:
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Cuadro 1: Transformada de Laplace
f(t) L(f)(s) = F(s)
1
1
s
s > 0
t
1
s
2
s > 0
t
n
n!
s
n+1
s > 0
sen(bt)
b
s
2
+ b
2
s > 0
cos(bt)
s
s
2
+ b
2
s > 0
e
at
1
s a
s > a
Pero, primero es necesario determinar algunas condiciones sobre una funcin para la existencia
de su correspondiente transformada.
2. Existencia de la Transformada de Laplace
2.1. Denicin
Diremos que f : [a, b] R es seccionalmente continua continua por tramos ssi
1. f es continua en todos los puntos del intervalo [a, b], salvo a lo ms en un nmero nito de
ellos.
2. Todos los puntos t
0
de discontinuidad de f, son discontinuidades de tipo salto, es decir, en
los puntos de discontinuidad se tiene que los siguientes dos lmites existen:
lm
tt

0
f(t) = f(t

0
) R lm
tt
+
0
f(t) = f(t
+
0
) R
Observacin
1. |f(t
+
0
) f(t

0
)| mide el salto de la discontinuidad.
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2. Si f(t
+
0
) = f(t

0
), entonces f es continua en t
0
. Si esto sucede en todos los eventuales puntos
de discontinuidad, signica que f es continua en el intervalo [a, b]. Claramente, f continua
en [a, b] f seccionalmente continua en [a, b].
3. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces
_
b
a
f(t) dt existe y es independiente de los
valores que toma f en los puntos de discontinuidad (si es que los toma).
4. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] con f(x) = g(x) x excepto en los puntos
de discontinuidad, entonces
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
g(t) dt.
5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f(x) g(x) es seccionalmente
continua en [a, b] y
_
b
a
f(t) g(t) dt existe.
Ejemplos
1. f(x) =
_
x 0 < x < 1
1 x 1 < x < 2
es seccionalmente continua.
2. f(x) =
1
x
, x [1, 1] {0} no es seccionalmente continua.
3. g(t) =
_
1 si 0 t < 1
0 si t 1
es seccionalmente continua.
2.1.1. Denicin
Diremos que f es seccionalmente continua en R
+
0
si f es seccionalmente continua en [0, t
0
] t
0
>
0.
2.1.2. Denicin
Diremos que una funcin f es de orden exponencial en [0, [ si existen constantes , C R
+
,
tal que |f(t)| Ce
t
t > 0.
Ejemplos
Las funciones f
1
(t) = 1, f
2
(t) = t
n
, f
3
(t) = e
at
, f
4
(t) = sen bt, f
5
(t) = cos bt y f
6
(t) =
t
n
e
at
sen bt son de orden exponencial. La funcin f(t) = e
t
2
no es de orden exponencial.
Demostracin: Probaremos que f
6
(t) es de orden exponencial y que f(t) no lo es.
Veamos que f
6
(t) es de orden exponencial:
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Si a > 0 :

t
n
e
at
sen bt
e
2at


t
n
e
at
e
2at
=
t
n
e
at
0 si t
As, para t sucientemente grande:
t
n
e
at
< 1. Luego,
|t
n
e
at
sen bt| Ce
2at
t > 0, a > 0, C = constante adecuada
Si a 0 : |t
n
e
at
sen bt| t
n
< e
t
, para t sucientemente grande.
Luego |t
n
e
at
sen bt| Ce
t
t > 0, a 0, C = constante adecuada
Veamos ahora que f(t) no es de orden exponencial:
Notemos que lm
t
e
t
2
e
at
= lm
t
e
t
2
at
a R
Luego, dada cualquier constante C :
e
t
2
e
at
> C para t sucientemente grande, por lo que no es
posible acotar e
t
2
por Ce
at
.
2.1.3. Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R
+
0
entonces a > 0 tal que f tiene
transformada de Laplace para s > a.
Demostracin: Como f es de orden exponencial, existen constantes positivas C, tal que
|e
st
f(t)| = e
st
|f(t)| Ce
st
e
t
= Ce
t(s)
Luego:
_

0
|e
st
f(t)|dt
_

0
C e
t(s)
dt = lm
T
_
T
0
C e
t(s)
dt =
C
s
Luego, como f es seccionalmente continua, por el criterio de comparacin para integrales impropias,
la integral
_

0
e
st
f(t)|dt converge.
Observacin
1. Si f es de orden exponencial, entonces lm
t
e
st
f(t) = 0, s > c.
En efecto: |f(t)| Ce
t
= |e
st
f(t)| Ce
(s)t
.
Como lm
t
e
(s)t
= 0 si s > , de donde, por el teorema del sandwich,
lm
t
|e
st
f(t)| = 0 si s > c
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y as
lm
t
e
st
f(t) = 0 si s > c
2. El Teorema es una condicin suciente pero no necesaria para la existencia de la transfor-
mada de Laplace de una funcin. Veamos que L(t
1/2
) existe, aunque la funcin f(t) =
1

t
no satisface las condiciones del teorema anterior.
Claramente, f(t) =
1

t
tiene una discontinuidad de tipo innito en t = 0, y claramente no
es de orden exponencial, ya que , C R
+
: t
1
2
C e
t
.
Pero, L(t
1/2
) =
_

0
e
st

t
dt =
..
1

s
_

0
e
u

u
du =
..
2

s
_

0
e
x
2
dx
u = st u = x
2
Es posible probar (usando integracin mltiple, que se ver en MAT024) que esta tima
integral converge y vale

2
. Luego,
L(t
1/2
) =
_

s
, t > 0
Veamos ahora que la funcin f(t) =
1
t
2
, t > 0 no posee transformada de Laplace;
si tuviera, entonces
L
_
1
t
2
_
=
_

0
e
st
1
t
2
dt =
_
1
0
e
st
t
2
dt +
_

1
e
st
t
2
dt
La primera integral del lado derecho diverge; para probar esto, basta aplicar el criterio de
comparacin asinttica con la funcin f(t) =
1
t
2
, cuya integral entre 0 y 1 diverge:
lm
t0
+
e
st
t
2
1
t
2
= lm
t0
+
1
e
st
= 1 , s > 0
de donde ambas integrales divergen.
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2.2. Linealidad e inversa de la transformada de Laplace
Linealidad: Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden ex-
ponencial, y que y son constantes. Luego, utilizando las propiedades de la integral, se tiene
que
L( f(t) + g(t)) (s) = L(f(t))(s) + L(g(t))(s)
Inversa: Notamos que la aplicacin L no es inyectiva, puesto que si f y g son dos funciones
que poseen transformada de Laplace y que dieren en un nmero nito de puntos, entonces sus
respectivas transformadas coinciden. Luego:
L(f) = L(g) f(t) = g(t)
Por lo tanto, L no es inyectiva. Sin embargo, tenemos el siguiente
2.2.1. Teorema
Sean f, g funciones tales que L(f) = L(g). Entonces, f(t) = g(t) t > 0, excepto a lo
ms en un nmero nito de puntos de discontinuidad.
Estos sencillos hechos permiten y facilitan el clculo tanto de la transformada de Laplace de
funciones como el de sus inversas.
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de f(t) = 3 sen 2t 4t + 5e
3t
L{3 sen 2t 4t + 5e
3t
} = 3 L{sen 2t} 4 L{t} + 5 L{e
3t
} = 3
2
s
2
+ 4
4
1
s
2
+ 5
1
s 3
2. Calcular la transformada de Laplace de f(t) = sen
2
(at)
Notar que cos 2 = cos
2
sen
2
= 1 2 sen
2

sen
2
=
1 cos 2
2
Por lo tanto, L(sen
2
(at)) = L
_
1 cos 2at
2
_
=
1
2
(L(1) L(cos 2at)) =
=
1
2
_
1
s

s
s
2
+ 4a
2
_
=
2a
2
s(s
2
+ 4a
2
)
3. Calcular L(sinh(at)) y L(cosh(at)).
L(sinh(t)) = L
_
e
at
e
at
2
_
=
1
2
_
1
s a

1
s + a
_
=
a
s
2
a
2
Anlogamente, L(cosh(at)) =
s
s
2
a
2
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0
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4. Calcular L
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
Notar que
1
s (s
2
+ 1)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
+ 1
=
(A + B)s
2
+ Cs + A
s (s
2
+ 1)
Resolviendo, obtenemos que A = 1 , B = 1 , C = 0. Luego:
L
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= L
1
_
1
s
_
L
1
_
s
s
2
+ 1
_
= 1 cos t
5. Dada F(s) =
15
s
2
+ 17
encontrar f(t).
L
1
_
15
s
2
+ 17
_
= L
1
_
15

17

17
s
2
+ 17
_
=
15

17
sen(

17 t )
6. Dada F(s) =
5
s
7
encontrar f(t).
L
1
_
5
s
7
_
= L
1
_
5
6!
6!
s
7
_
=
5
6!
t
6
.
7. Calcular la transformada de Laplace inversa de: F(s) =
1
s 5

16
s
2
+ 4
f(t) = L
1
(F)(s) = L
1
_
1
s 5
_
L
1
_
16
s
2
+ 4
_
= L
1
_
1
s 5
_
8 L
1
_
2
s
2
+ 4
_
= e
5t
8 sen(2t)
8. Calcular L
1
_
s + 9
s
2
2s 3
_
s + 9
s
2
2s 3
=
s + 9
(s + 1)(s 3)
=
A
(s + 1)
+
B
(s 3)
=
A(s 3) + B(s + 1)
(s + 1)(s 3)
=
A(s 3) + B(s + 1)
(s + 1)(s 3)
=
s(A + B) + (3A + B)
(s + 1)(s 3)
A + B = 1
3A + B = 9

A = 2
B = 3
luego, podemos reescribirlo como:
F(s) =
s + 9
s
2
2s 3
=
2
(s + 1)
+
3
(s 3)
f = L
1
(F) = L
1
_
2
(s + 1)
_
+L
1
_
3
(s 3)
_
= 2e
t
+ 3e
3t
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n
t
a
M
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r

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Departamento de Matemtica
2.3. Propiedades Bsicas de la transformada de Laplace
Teorema
Si f es una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces
lm
s
{L(f(t))}(s) = lm
s
F(s) = 0
Demostracin: Como |f(t)| Ce
t
t > 0 se tiene:
|F(s)| =

_

0
e
st
f(t) dt


_

0
e
st
|f(t)| dt
_

0
e
st
Ce
t
dt
= C
_

0
e
(s)t
dt =
C
s
lm
s
|F(s)| lm
s
C
s
= 0 = lm
s
F(s) = 0
La transformada de Laplace de derivadas
La relacin existente entre la transformada de Laplace de la derivada de una funcin y la trans-
formada de Laplace de la funcin misma es sorprendente, y nos permitir aplicar esta herramienta
para resolver ecuaciones diferenciales.
2.3.1. Proposicin
Supongamos que y = f(t) es una funcin diferenciable por tramos y de orden exponencial.
Supongamos tambin que y

es de orden exponencial. Luego a partir de algn s R:


L( y

)(s) = s L(y)(s) y(0) = s Y (s) y(0)


donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Demostracin
L( y

)(s) =
_

0
y

(t) e
st
dt = lm
T
_
T
0
y

(t) e
st
dt
Usando integracin por partes:
_
u = e
st
du = s e
st
dt
_

_
dv = y

(t) dt v = y(t)
_
L( y

)(s) = lm
T
_
y(t) e
st

T
0
+ s
_
T
0
y(t) e
st
dt
_
= lm
T
_
y(T) e
sT
y(0) + s
_
T
0
y(t) e
st
dt
_
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= lm
T
y(T) e
sT
lm
T
y(0) + s lm
T
_
T
0
y(t) e
st
dt
= lm
T
y(T) e
sT
y(0) + s
_

0
y(t) e
st
dt
= lm
T
y(T) e
sT
y(0) + s Y (s)
Ya que y es de order exponencial, existen constantes C y a tal que |y(t)| C e
at
, por lo tanto:
e
sT
|y(T)| C e
(sa)T
lo cual converge a 0 para s > a cuando T . Por lo tanto,
L( y

)(s) = s Y (s) y(0).


2.3.2. Proposicin
Supongamos que y e y

son funciones diferenciables por tramos y continuas y que y

es continua
por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,
L( y

)(s) = s
2
L(y)(s) s y(0) y

(0) = s
2
Y (s) s y(0) y

(0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Inductivamente, puede probarse que en general:
L( y
(k)
)(s) = s
k
L(y)(s) s
k1
y(0) s y
(k2)
(0) y
(k1)
(0)
Observacin
1. Si f es continua en R
+
y f(0
+
) existe, entonces
L( f

)(s) = s L( f ) f(0
+
).
2. Si f es discontinua en x
1
, , x
n
R
+
y f(x
+
i
) y f(x

i
) existen, i = 1, n, entonces:
L( f

)(s) = s L( f ) f(0
+
)
n

i=1
e
x
i
s
_
f(x
+
i
) f(x

i
)
_
,
donde f(x
+
i
) = lm
tx
+
i
f(t) y f(x

i
) = lm
tx

i
f(t)
Ejemplos
1. Resolver y

y = 1, y(0) = 0, y

(0) = 1
Aplicamos L a la ecuacin, obteniendo: L(y

) L(y) =
1
s
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i.e. s
2
L(y) sy(0) y

(0) L(y) =
1
s
Luego, Y (s)(s
2
1) =
1
s
+ 1 Y (s) =
1
s(s 1)
y(t) = L
1
_
1
s(s 1)
_
= e
t
1
2. Encontrar la solucin del problema de valor inicial:
y

+ y = cos 2t con y(0) = 0, y

(0) = 1
L{y

+ y} = L{cos 2t}
L{y

} +L{y} = L{cos 2t}


s
2
Y (s) s y(0) y

(0) + Y (s) =
s
s
2
+ 4
Y (s)(s
2
+ 1) 1 =
s
s
2
+ 4
Y (s) =
1
(s
2
+ 1)
_
s
s
2
+ 4
+ 1
_
Y (s) =
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
Y (s) =
1
3
s
(s
2
+ 1)
+
1
(s
2
+ 1)

1
3
s
(s
2
+ 4)
ya que:
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
As + B
(s
2
+ 1)
+
Cs + D
(s
2
+ 4)
=
(As + B)(s
2
+ 4) + (Cs + D)(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
As
3
+ 4As + Bs
2
+ 4B + Cs
3
+ Cs + Ds
2
+ D
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
(A + C)s
3
+ (B + D)s
2
+ (4A + C)s + (4B + D)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
A + C = 0
B + D = 1
4A + C = 1
4B + D = 4

A = 1/3
B = 1
C = 1/3
D = 0
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Departamento de Matemtica
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
1
3
s + 1
(s
2
+ 1)
+

1
3
s
(s
2
+ 4)
=
1
3
s
(s
2
+ 1)
+
1
(s
2
+ 1)

1
3
s
(s
2
+ 4)
Finalmente para encontrar el valor de y que es solucin del problema de valor inicial, utili-
zamos la inversa de la transformacin de Laplace:
y(t) = L
1
(Y )
=
1
3
L
1
_
s
(s
2
+ 1)
_
+L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_

1
3
L
1
_
s
(s
2
+ 2
2
)
_
=
1
3
cos(t) + sen(t)
1
3
cos(2t)
3. Resolver y

+ 4y

+ 3y = 0, y(0) = 3, y

(0) = 1
4. Si f(t) = t sen t, determine L(f).
f(t) = t sen t, entonces f(0) = 0 y f

(t) = sen t + cos t


Luego, f

(0) = 0 y f

(t) = 2 cos t
2
f(t)
As, L(f

) = 2L(cos t)
2
L(f)
El lado izquierdo de la igualdad es igual a: s
2
L(f) sf(0) f

(0)
Por lo tanto: (s
2
+
2
)L(f) = 2L(cos t)
L(f) =
2s
(s
2
+
2
)
2
5. Determine L(f), si
a) f(t) = t cos t
b) f(t) = te
at
c) f(t) = t
n
e
at
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La transformada de Laplace de la integral
2.3.3. Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces
_
t
a
f(x) dx es de orden ex-
ponencial y se tiene que
L
__
t
a
f(x) dx
_
=
1
s
L(f)
1
s
_
a
0
f(x) dx
Demostracin:
Como f es de orden exponencial, C, R
+
: |f(t)| Ce
t
, t > 0. Luego:

_
t
a
f(x) dx


_
t
a
|f(x)| dx C
_
t
a
e
x
dx =
c

e
x

t
a
=
C

(e
t
e
a
)

_
t
a
f(x) dx

e
t
t > 0
Luego,
_
t
a
f(x) dx es de orden exponencial.
Ahora, L
__
t
a
f(x) dx
_
=
_

0
e
st
__
t
a
f(x) dx
_
. .
dt Integrando por partes:
u
=
1
s
e
st
_
t
a
f(x) dx

0
+
1
s
_

0
e
st
f(t)dt =
1
s
_
0
a
f(x) dx +
1
s
L(f)
ya que como
_
t
a
f(x) dx es de orden exponencial, se tiene que
e
st
_
t
a
f(x) dx 0 si t
As,
L
__
t
a
f(x) dx
_
=
1
s
L(f)
1
s
_
a
0
f(x) dx
Corolario
Si a = 0, entonces L
__
t
0
y(u) du
_
(s) =
1
s
Y (s). Adems, en este caso:
L
1
_
1
s
Y (s)
_
=
_
t
0
y(u) du
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Ejemplos
1. Determine L(te
t
).
Notamos que
_
t
0
xe
x
dx = xe
x

t
0

_
t
0
e
x
dx = te
t
e
t
+ 1.
L
__
t
0
xe
x
dx
_
= L(te
t
) L(e
t
) +L(1)

1
s
L(te
t
) = L(te
t
) L(e
t
) +L(1)
de donde L(te
t
)
_
1
s
1
_
=
1
s 1
+
1
s
L(te
t
) =
1
(s 1)
2
2. L
1
_
1
s
2
_
= L
1
_
1
s
1
s
_
=
_
t
0
1 dx = 1

t
0
= t (lo cual ya se saba).
Adems, este ejemplo muestra con claridad que L
1
(f g) = L
1
(f) L
1
(g)
3. Si L(f) =
1
s(s
2
+
2
)
, determinar f(t).
4. Si L(f) =
1
s
2
(s
2
+
2
)
, determinar f(t).
Cuadro 2: Transformada de Laplace
y(t) L(y)(s) = Y (s)
y

(t) s Y (s) y(0)


y

(t) s
2
Y (s) s y(0) y

(0)
y
(n)
(t) s
k
Y (s) s
k1
y(0) s y
(k2)
(0) y
(k1)
(0)
_
t
0
y(u) du
1
s
Y (s)
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2.3.4. Teorema (1

de traslacin)
Sea f una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F(s) la transformada de
Laplace de f, y sea c una constante. Entonces,
L{ e
c t
f(t)}(s) = F(s c)
Demostracin
L{ e
c t
f(t)}(s) =
_

0
e
c t
f(t) e
st
dt =
_

0
f(t) e
(sc)t
dt = F(s c)
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de g(t) = e
2t
sen 3t
L{e
2t
sen 3t} = F(s 2) =
3
(s 2)
2
+ 9
=
3
s
2
4s + 13
2. L
1
_
s
s
2
+ 4s + 13
_
= L
1
_
s
(s
2
+ 2(2s) + 4) + 9
_
=
= L
1
_
s
(s + 2)
2
+ 3
2
_
= L
1
_
s + 2 2
(s + 2)
2
+ 3
2
_
= L
1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 3
2
_
L
1
_
2
(s + 2)
2
+ 3
2
_
= L
1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 3
2
_

2
3
L
1
_
3
(s + 2)
2
+ 3
2
_
= e
2t
cos(3t)
2
3
e
2t
sen(3t)
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Cuadro 3: Transformada de Laplace
f(t) L(f)(s) = F(s)
e
at
sen(bt)
b
(s a)
2
+ b
2
s > a
e
at
cos(bt)
s a
(s a)
2
+ b
2
s > a
e
at
t
n
n!
(s a)
n+1
s > a
Observacin
Supongamos que f es una funcin continua por tramos de orden exponencial, y sea F(s) su
transformada de Laplace. Luego,
F (s) =
__

0
f(t) e
st
dt
_
Derivando con respecto a la variable s, suponiendo que es posible intercambiar la integral con
la derivada, se tiene:
F

(s) =
d
ds
F(s) =
d
ds
__

0
f(t) e
st
dt
_
=
__

0
f(t)

s
(e
st
) dt
_
=
=
__

0
t f(t) e
st
dt
_
= L{ t f(t)}(s)
es decir:
L{ t f(t)}(s) = F

(s)
Adems:
L(t
2
f(t)) = L(t (t f(t))) =
d
ds
L(t f(t)) =
d
ds
(F

(s)) = (1)
2
d
2
F
ds
2
(s)
Inductivamente, si n es cualquier entero positivo, entonces:
L{ t
n
f(t)}(s) = (1)
n
F
(n)
(s)
donde F
(n)
(s) =
d
n
ds
n
F(s)
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Universidad Tcnica Federico Santa Mara
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Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de la funcin t
2
e
3t
.
Aqui f(t) = e
3t
F(s) =
1
(s 3)
con F

(s) =
d
ds
(F(s)) =
1
(s 3)
2
y F

(s) =
d
ds
(F

(s)) =
2
(s 3)
3
luego,
L{ t
2
e
3t
}(s) = (1)
2
F

(s) =
2
(s 3)
3
Cul ser la transformada de Laplace de t
3
e
3t
? Puede conjeturar para t
n
e
3t
?
2. Determinar L
1
_
ln
s 3
s + 1
_
.
Notamos que: f(t) =
1
t
L
1
_
d
ds
F
_
=
1
t
L
1
_
d
ds
ln
s 3
s + 1
_
=
1
t
L
1
_
s + 1
s 3
s + 1 (s 3)
(s + 1)
2
_
=
1
t
L
1
_
4
(s 3)(s + 1)
_
=
4
t
L
1
_
1
4
s 3

1
4
s + 1
_
=
1
t
(e
3t
e
t
) =
e
t
t

e
3t
t
3. Resolver y

+ 2ty

4y = 1, y(0) = y

(0) = 0.
Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:
L(y

) +L(2ty

) 4L(y) = L(1)
s
2
Y (s) y(0) sy

(0) 2
d
ds
(sY (s) y(0)) 4Y (s) =
1
s
s
2
Y (s) 2(Y (s) + sY

(s)) 4Y (s) =
1
s
2sY

(s) + (s
2
6)Y (s) =
1
s
Y

(s) +
6 s
2
2s
Y (s) =
1
2s
2
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
Y (s) =
1
s
3
+ C
e
s
2
4
s
3
. Como lm
s
Y (s) = 0, necesariamente C = 0.
As, Y (s) =
1
s
3
de donde y(t) =
t
2
2
.
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t
a
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a


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4. Resolver ty

= t
2
, y(0) = 0.
Aunque no conocemos ms que una condicin inicial, aplicamos transformada de Laplace a
la ecuacin:
L(ty

) L(y

) = L(t
2
)
(1)
d
ds
L(y

) (sY y(0)) =
2!
s
3

d
ds
(s
2
Y sy(0) y

(0)) sY =
2!
s
3

d
ds
(s
2
Y ) sY =
2!
s
3
(s
2
Y

+ 2sY ) sY =
2
s
3
s
2
Y

3sY =
2
s
3
Y

+
3
s
Y =
2
s
5
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
Y (s) = e

_
3
s
ds
_
_
_
_ _

2
s
5
_
e
_
3
s
ds
ds + C
_
_
_
=
1
s
3
__ _

2
s
5
_
s
3
ds + C
_
=
1
s
3
__

2
s
2
ds + C
_
=
1
s
3
_
2
s
+ C
_
=
2
s
4
+
C
s
3
de donde la solucin buscada es la transformada inversa de esta funcin:
y(t) = L
1
_
2
s
4
_
+ L
1
_
C
s
3
_
=
1
3
t
3
+
C
2
t
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2.4. Funciones Discontinuas Especiales
En esta seccin veremos cmo ciertas funciones denidas por tramos pueden reescribirse de
modo de poder utilizar el conocimiento que tenemos de las transformadas de las funciones que
componen por tramos a la funcin completa, en el clculo de la correspondiente transformada de
Laplace.
Consideremos las siguientes funciones:
Funcin intervalo:
H
ab
(t) =
_
_
_
0 , t < a
1 , a t < b
0 , b t <
Esta funcin es la "funcin caracterstica"del intervalo [a, b[ denida en R.
Funcin escaln unitario:
H(t) =
_
0 , t < 0
1 , t 0
Esta funcin tambin es conocida como "funcin de Heaviside".
Funcin escaln unitario trasladada hasta el punto c:
H
c
(t) = H(t c) =
_
0 , t < c
1 , t c
Podemos expresar la funcin intervalo H
ab
(t) en trminos de la funcin escaln unitario H
a
(t)
y H
b
(t) del siguiente modo:
H
ab
(t) = H
a
(t) H
b
(t) = H(t a) H(t b)
Ejercicio: Exprese la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln unitario:
g(t) =
_
2t , 0 t < 1
2 , 1 t <
g(t) = 2t H
01
(t) + 2 H
1
(t)
= 2t [H
0
(t) H
1
(t)] + 2 H
1
(t)
= 2t H
0
(t) + (2t + 2) H
1
(t)
= 2t H(t 0) 2(t 1) H(t 1)
= 2t H(t) 2(t 1) H(t 1)
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Ejercicio: Exprese la funcin f(t) en trminos de la funcin escaln unitario:
f(t) =
_
_
_
3 , 0 t < 4
5 , 4 t < 6
e
t
, 6 t <
f(t) = 3 H
04
(t) 5 H
46
(t) + e
t
H
6
(t)
= 3 [H
0
(t) H
4
(t)] 5 [H
4
(t) H
6
(t)] + e
t
H
6
(t)
= 3 H
0
(t) 8 H
4
(t) + 5 H
6
(t) + e
t
H
6
(t)
= 3 H(t) 8 H(t 4) + 5 H(t 6) + e
t
H(t 6)
La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario
L(H
c
(t))(s) =
_

0
H
c
(t) e
st
dt
=
_
c
0
0 e
st
dt +
_

c
1 e
st
dt
= lm
T
_
T
c
1 e
st
dt
= lm
T
e
st
s

T
c
= lm
T
_
e
Ts
s
+
e
cs
s
_
=
e
cs
s
Luego,
L(H
ab
(t))(s) = L(H
a
(t))(s) L(H
b
(t))(s) =
e
as
e
bs
s
2.4.1. Teorema (2

de Traslacin)
Sea f(t) una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F(s) la transformada de
Laplace de f. Luego para c 0, la transformada de Laplace de la funcin H(t c) f(t c) est
dado por:
L
_
H(t c) f(t c)
_
= e
cs
F(s)
Adems:
L
1
{e
cs
F(s)}(t) = H(t c)f(t c)
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Demostracin
L
_
H(t c) f(t c)
_
=
_

0
H(t c) f(t c) e
st
dt
=
_
c
0
0 e
st
dt +
_

c
f(t c) e
st
dt
=
_

c
f(t c) e
st
dt (haciendo = t c)
=
_

0
f() e
s(+c)
d = e
cs
_

0
f() e
s
d
= e
cs
F(s)
Ejercicios:
1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin H(t /4) sen(t).
La funcin sen(t) debe estar expresado en trminos de (t /4):
sen(t) = sen((t /4) + /4)
= sen(t /4) cos(/4) + cos(t /4) sen(/4)
= sen(t /4)

2
2
+ cos(t /4)

2
2
Luego,
H(t /4) sen(t) =

2
2
H(t /4) sen(t /4) +

2
2
H(t /4) cos(t /4)
Finalmente,
L
_
H(t /4) sen(t)
_
=

2
2
L
_
H(t /4) sen(t /4)
_
+
+

2
2
L
_
H(t /4) cos(t /4)
_
L
_
H(t /4) sen(t)
_
=

2
2
e

4
s
1
s
2
+ 1
+

2
2
e

4
s
s
s
2
+ 1
=

2
2
e

4
s
_
1 + s
s
2
+ 1
_
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2. Encontrar L(f), si f(t) =
_
sen t si 0 t < 2
sen t + cos t si t 2
Notamos que f(t) = sen t + H
2
(t) cos(t 2). Luego:
L(f) = L(sen t) + L(H
2
(t) cos(t 2)) = L(sen t) + e
2s
L(cos t)
=
1
1 + s
2
+ e
2s
s
1 + s
2
3. Encontrar la transformada de Laplace inversa de la funcin F(s) =
e
2s
s(s
2
+ 9)
.
Para determinar L
1
(F(s)), descomponemos la parte racional de F usando fracciones par-
ciales:
1
s(s
2
+ 9)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
+ 9
=
A(s
2
+ 9) + (Bs + C)s
s(s
2
+ 9)
=
(A + B)s
2
+ Cs + 9A
s(s
2
+ 9)
A + B = 0
C = 0
9A = 1

A = 1/9
B = 1/9
C = 0
1
s(s
2
+ 9)
=
1/9
s
+
1/9s
s
2
+ 9

e
2s
s(s
2
+ 9)
=
1
9
e
2s
1
s

1
9
e
2s
s
s
2
+ 9
Luego,
L
1
_
e
2s
s(s
2
+ 9)
_
=
1
9
L
1
_
e
2s
1
s
_

1
9
L
1
_
e
2s
s
s
2
+ 9
_
=
1
9
H(t 2) 1
1
9
H(t 2) cos(3(t 2))
=
1
9
H(t 2) (1 cos(3(t 2)))
=
_
0 , t < 2
(1 cos(3(t 2))) /9 , 2 t <
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4. Resolver: y

+ 4y

+ 4y =
_
0 t 2
e
(t2)
t > 2
con las condiciones iniciales y(0) =
0, y

(0) = 0.
Solucin:
Sea g(t) =
_
0 t 2
e
(t2)
t > 2
Usando la funcin de Heaviside, escribimos g en la forma
g(t) = e
(t2)
H(t 2)
de donde la ecuacin diferencial queda: y

+ 4y

+ 4y = e
(t2)
H(t 2).
Aplicamos transformada de Laplace a esta ecuacin:
L(y

) + 4L(y

) + 4L(y) = L
_
e
(t2)
H(t 2)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0) + 4sY (s) 4y(0) + 4Y (s) = e


2s

1
s + 1
s
2
Y (s) + 4sY (s) + 4Y (s) = e
2s

1
s + 1
(s
2
+ 4s + 4) Y (s) = e
2s

1
s + 1
Y (s) =
e
2s
(s + 1) (s
2
+ 4s + 4)
=
e
2s
(s + 1) (s + 2)
2
Usamos fracciones parciales:
1
(s + 1) (s + 2)
2
=
A
s + 1
+
B
s + 2
+
C
(s + 2)
2
=
=
A(s + 2)
2
+ B(s + 1) (s + 2) + C (s + 1)
(s + 1) (s + 2)
2
=
(A + B) s
2
+ (4A + 3B + C) s + 4A + 2B + C
(s + 1) (s + 2)
2
de donde
A + B = 0
4A + 3B + C = 0
4A + 2B + C = 1

A = 1
B = 1
C = 1
Luego:
Y (s) =
e
2s
(s + 1)

e
2s
(s + 2)

e
2s
(s + 2)
2
y(t) = H(t 2)e
(t2)
H(t 2)e
2(t2)
H(t 2) (t 2)e
2(t2)
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5. Resolver la ecuacin
y

+ 2y +
_
t
0
y(t) dt =
_
_
_
t si 0 t < 1
2 t si 1 t < 2
0 si t 2
con la c.i. y(0) = 0
Solucin:
Escribimos la funcin del lado derecho en trminos de la funcin escaln unitario, como
t + (2 2t)H(t 1) + (t 2)H(t 2)
Ahora, aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:
sL(y) y(0) + 2L(y) +
1
s
L(y) =
1
s
2
+ 2e
s
L(t) + e
2s
L(t)
Y (s)
_
s + 2 +
1
s
_
=
1
s
2
2
e
s
s
2
+
e
2s
s
2
Y (s) =
1
s(s + 1)
2
2
e
s
s(s + 1)
2
+
e
2s
s(s + 1)
2
Usamos fracciones parciales:
1
s(s + 1)
2
=
A
s
+
B
s + 1
+
C
(s + 1)
2
= A = 1, B = 1, C = 1
Luego,
Y (s) =
1
s

1
s + 1

1
(s + 1)
2
2 e
s
_
1
s

1
s + 1

1
(s + 1)
2
_
+
+ e
2s
_
1
s

1
s + 1

1
(s + 1)
2
_
de donde:
y(t) = 1 + e
t
+ t e
t
2(1 + e
t+1
+ (t 1) e
t+1
) H(t 1) +
+ (1 + e
t+2
+ (t 2) e
t+2
) H(t 2)
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Transformada de Laplace de una Funcin Peridica
Una funcin f es peridica con perodo T si f(t +T) = f(t) t Dom(f). El perodo T es el
menor nmero positivo que satisface esta propiedad.
Proposicin
Supongamos que f es una funcin peridica con perodo T, seccionalmente continua y de orden
exponencial. Entonces:
L{f}(s) =
_
T
0
f(t) e
st
dt
1 e
Ts
Demostracin
L{f}(s) =
_

0
f(t) e
st
dt =
_
T
0
f(t) e
st
dt +
_
2T
T
f(t) e
st
dt +
_
3T
2T
f(t) e
st
dt +
=
_
T
0
f(t) e
st
dt +
_

0
f( + T) e
s(+T)
d +
_
T
0
f( + 2T) e
s(+2T)
d +
..
= t T en la 2a integral
..
= t 2T en la 3a integral
..
etc.
=
_
T
0
f(t) e
st
dt + e
sT
_

0
f() e
s
d + e
2sT
_
T
0
f() e
s
d +
=
__
T
0
f(t) e
st
dt
_
_
1 + e
sT
+ e
2sT
+ e
3sT
+
_
=
__
T
0
f(t) e
st
dt
_
1
1 e
sT
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin denida por
f(t) =
_
1 0 < t 1
0 1 t 2
, g(t + 2) = g(t) t > 0
Aplicamos el resultado obtenido arriba:
L{f}(s) =
_
2
0
e
st
f(t) dt
1 e
2s
=
_
1
0
e
st
f(t) dt
1 e
2s
=
1
s(1 e
2s
)
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Observacin
La frmula anterior simplica el trabajo para determinar la transformada de Laplace de una
funcin peridica, puesto que no es necesario calcular una integral impropia. Sin embargo, es
posible simplicar los clculos an ms, utilizando el conocimiento de las transformadas de las
frmulas que conforman, por subintervalos, a la funcin peridica. Para ver esto, notamos que a
partir de una funcin peridica f de perodo T, es posible construir una nueva funcin (consideran-
do solo un perodo de la funcin f y denindola como 0 en el resto del dominio) del siguiente modo:
f
T
(t) =
_
f(t) , 0 t < T
0 , T t <
f
T
(t) = H
0T
(t) f(t) = (H
0
(t) H
T
(t)) f(t)
Si F
T
(s) es la transformada de Laplace de f
T
(t), entonces:
L{f}(s) =
_
T
0
f(t) e
st
dt
1 e
Ts
=
F
T
(s)
1 e
Ts
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin denida por
g(t) =
_
t 0 < t 1
2 t 1 t 2
, g(t + 2) = g(t) t > 0
Claramente, g es una funcin peridica de perodo 2. Luego, para calcular su transformada de
Laplace construimos la funcin:
g
T
(t) = t (H(t) H(t 1)) + (2 t) (H(t 1) H(t 2))
= t 2 (t 1) H(t 1)) + (t 2) H(t 2)
Luego: L(g) =
1
1 e
2s
L(g
T
(t))
=
1
1 e
2s
_
1
s
2
2
e
s
s
2
+
e
2s
s
2
_
Ejercicios
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes:
1. Onda cuadrada:
f(t) =
_
k 0 < t a
k a 2a 2
, f(t + 2a) = f(t) t > 0
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2. Onda diente de sierra:
g(t) =
k
p
t, 0 < t < p, g(t + p) = g(t) t > 0
3. Recticador de media onda:
h(t) =
_
_
_
sen t 0 < t

< t <
2

, h(t +
2

) = h(t) t > 0
2.5. Convolucin
Sabemos que L
1
(F + G) = L
1
(F(s)) +L
1
(G(s)). Pero, esta propiedad no se cumple
para el producto puesto que en general L
1
(F G) = L
1
(F(s)) L
1
(G(s)). Basta notar
que L
1
(
1
s
2
) = L
1
(
1
s
) L
1
(
1
s
).
El siguiente producto de convolucin de funciones, tiene una propiedad muy til para calcular
la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas conocidas. Denamos, en
primer lugar, este producto:
Denicin
Sean f y g dos funciones continuas por tramos. La convolucin de f y g es la funcin f g
denida por:
(f g)(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
Observacin
En la integral anterior, notar que si hacemos el cambio de variable v = t u, tenemos:
_
t
0
f(u) g(t u) du =
_
0
t
f(t v) g(v) dv =
_
t
0
f(t v) g(v) dv = (g f)(t)
As, hemos probado que el producto de convolucin es conmutativo, que es la primera de las
armaciones del siguiente teorema. Dejamos las dems como ejercicio.
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d
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Departamento de Matemtica
2.5.1. Teorema
Supongamos que f, g y h son funciones continuas por tramos. Luego,
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0
2.5.2. Teorema
Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial. Su-
pongamos que L(f) = F(s) y L(g) = G(s). Luego,
L(f g)(t) = F(s) G(s)
, equivalentemente,
L
1
{F(s) G(s)}(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
Demostracin: No se har, requiere integracin mltiple.
Ejemplo 1: Sea f(t) = t
2
2t y g(t) = t. Calcular (f g)(t)
(f g)(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
=
_
t
0
(u
2
2u) (t u) du
=
_
t
0
(tu
2
2tu u
3
+ 2u
2
) du
=
t
4
12

t
3
3
Ejemplo 2: Sea f(t) = sen t y g(t) = t. Calcular la convolucin f g:
a) Directamente de la denicin f g =
_
t
0
f(u) g(t u) du
b) Evaluando F = L(f) y G = L(g) y luego calculando f g = L
1
{L(f) L(g)}
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Departamento de Matemtica
a) f g =
_
t
0
f(u) g(t u) du
=
_
t
0
sen u (t u) du = t
_
t
0
sen u du
_
t
0
u sen u du
= t
_
cos u
_

t
0

_
_
u cos u
_

t
0

_
t
0
cos u du
_
= t
_
cos u
_

t
0

_
_
u cos u
_

t
0
+
_
sen u
_

t
0
_
= t
_
cos(t) + cos(0)
_

_
_
t cos(t) + 0 cos(0)
_

+
_
sen(t) sen(0)
_
_
= t cos(t) + t + t cos(t) sen(t) = t sen(t)
b) F(s) = L(f) = L(sen t) =
1
s
2
+ 1
, G(s) = L(g) = L(t) =
1
s
2
F(s)G(s) =
1
(s
2
+ 1)

1
s
2
=
1
(s
2
+ 1)s
2
=
As + B
(s
2
+ 1)
+
C
s
+
D
s
2
=
(As + B)s
2
+ Cs(s
2
+ 1) + D(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)s
2
=
As
3
+ Bs
2
+ Cs
3
+ Cs + Ds
2
+ D
(s
2
+ 1)s
2
=
(A + C)s
3
+ (B + D)s
2
+ Cs + D
(s
2
+ 1)s
2
A + C = 0
B + D = 0
C = 0
D = 1

A = 0
B = 1
C = 0
D = 1
luego,
F(s)G(s) =
1
(s
2
+ 1)
+
1
s
2
L
1
{F(s)G(s)} = L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_
+L
1
_
1
s
2
_
f g = sen(t) + t
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Ejemplo 3: L
1
_
1
s(s
2
+ 1)
_
= L
1
_
1
s
1
s
2
+ 1
_
= L
1
_
1
s
_
L
1
_
1
s
2
+ 1
_
=
= 1 sen t =
_
t
0
1 sen u du = cos u

t
0
= cos t + 1
Ejemplo 4: Resuelva el problema de valor inicial, usando Transformada de Laplace
ty

2y

+ ty = 0 y(0) = 1, y

(0) = 0
Solucin: Aplicando la transformada de Laplace:
L{ty

} 2L{y

} +L{ty} = 0
=
d
ds
_
s
2
L{y} sy(0) y

(0)
_
2 (sL{y} y(0))
d
ds
(L{y}) = 0
Llamando L{y} = Y (s), derivando, agrupando y simplicando se obtien la ecuacin lineal
Y

(s) +
4s
s
2
+ 1
Y (s) =
3
s
2
+ 1
cuya solucin es
Y (s) =
s
3
+ 3s + C
(s
2
+ 1)
2
Esto ltimo es equivalente a
Y (s) =
s
3
+ s + 2s + C
(s
2
+ 1)
2
=
s(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)
2
+
2s
(s
2
+ 1)
2
+
C
(s
2
+ 1)
2
es decir
Y (s) =
s
s
2
+ 1
+
2s
(s
2
+ 1)
2
+
C
(s
2
+ 1)
2
Aplicando L
1
:
y(t) = L
1
_
s
s
2
+ 1
_
+L
1
_
2s
(s
2
+ 1)
2
_
+L
1
_
C
(s
2
+ 1)
2
_
Por lo tanto:
y = cos t + 2(cos t sen t) + C
_
sen t t cos t
2
_
de donde
y = cos t + t sen t sen
2
t cos t +
C
2
(sen t t cos t)
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Ejercicios
Calcular las transformadas inversas de:
1. F(s) =
s
(s
2
+ 1)
2
2. F(s) =
s
s
2
(s
2
+ 1)
2
3. F(s) =
e
as
s
n+1
, n 1, a R
Resolver las siguientes:
4. y

(t) = cos t +
_
t
0
y() cos(t )d, y(0) = 1
5. ty

+ 2ty

+ 2y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 3
6. Sea x(t) la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero:
tx

+ x

+ tx = 0
con x(0) = 1 y x

(0) = 0. Demostrar que:


a) L(x(t))(s) =
1

s
2
+ 1
.
b)
_

0
J
0
(u)du = 1, donde J
0
(t) es la solucin de la ecuacin.
c) Probar formalmente que J
0
(x) =
1

_

0
cos(x cos t)dt.
(Ayuda:
_

0
cos
2n
x dx =
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 2n
)
7. Demuestre que para x > 0 : L(t
x
) =
(x + 1)
s
x+1
, donde la funcin Gamma, est
denida por : [0, [R, con (x) =
_

0
e
t
t
x1
dt.
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Departamento de Matemtica
2.6. Delta de Dirac distribucin impulso unitario
En muchas aplicaciones a sistemas elctricos, mecnicos otros, aparecen fuerzas muy gran-
des que actan en intervalos de tiempo pequeos. Una manera de representar estos elementos es
mediante la "funcin generalizada" de Dirac, que deniremos a continuacin.
2.6.1. Denicin
Sea a > 0 una constante, y considere la funcin

a
(t) =
_
1
2a
si a t a
0 si t < a t > a
Note que a > 0 :
_

a
(t) dt = 1
Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella denida por
(t) = lm
a0

a
(t)
2.6.2. Propiedades
1. (t) = 0, t = 0 y (t) para t = 0.
2.
_

(t) dt = 1
3. L((t))(s) = 1
En efecto: L((t))(s) = lm
a0
L(
a
(t))(s) = lm
a0
_
e
as
e
as
2as
_
= 1
4.
_

f(t) (t) dt = f(0) y


_

0
f(t) (t) dt = f(0).
5. L(f(t) (t))(s) = f(0).
Observacin
1. Notar que lm
s
L((t))(s) = 1 = 0. Esta aparente contradiccin no es tal, puesto que la
Delta de Dirac no es de orden exponencial, que son el tipo de funciones para las cuales se
prob que el lmite de su transformada de Laplace debe ser igual a 0. De hecho, en sentido
estricto, ni siquiera es una funcin!
2. La propiedad 3. implica que L
1
(1) = (t)
Podemos generalizar la Delta de Dirac recin denida centrada en 0, a un centro cualquiera
c > 0:
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2.6.3. Denicin
Sean a, c > 0 constantes tal que c a y considere la funcin

a
(t c) =
_
1
2a
si c a t c + a
0 si t < c a t > c + a
Note que a > 0 :
_

a
(t c) dt = 1
Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella denida por
(t c) = lm
a0

a
(t c)
2.6.4. Propiedades
1. (t c) = 0, t = c y (t) para t = c.
2.
_

(t c) dt = 1
3. L((t c))(s) = e
cs
de donde L
1
(e
cs
) = (t c).
En efecto: L((t c))(s) = lm
a0
L(
a
(t c))(s) = lm
a0
_
e
cs
e
as
e
as
2as
_
= e
cs
4.
_

f(t) (t c) dt = f(c) y
_

0
f(t) (t c) dt = f(c).
5. L(f(t) (t c))(s) = e
cs
f(0).
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