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Modelado de Sistemas Fsicos Seccin 1

Para los sistemas fsicos dados a continuacin determinar: a. Ecuaciones matemticas que describen la dinmica del sistema b. Variables de estado c. Ecuaciones de Estado d. Representacin en el espacio de estados e. Funcin de transferencia a partir de la representacin en el espacio de estados f. Circuito elctrico equivalente Sistema 1: Obs: Obtener diagrama en bloques, considerar x e y como posiciones

Sistema 2: obs: Considerar y, xo y xi como posiciones

Sistema 3: Obs: representar el diagrama de flujo de seal y determinar FT por Mason y2 e y1 son velocidades

Sistema 4 Obs: Obtener diagrama en bloques y reduccin del mismo y2 e y1 son velocidades

Sistema 5:

Sistema 6 Obs: Representar el diagrama en bloques del sistema

Sistema 7

Sistema 8:

Sistema 9: Representar el Diagrama en bloques y obtener la reduccin del mismo, asi como u representacin en diagramas de flujo de seal y la funcin de transferencia utilizando la formula de Mason

Donde: : temperatura del agua (entrada) : temperatura del vidrio : temperatura del mercurio : calor especfico del mercurio : calor especfico del vidrio : resistencia trmica del mercurio : resistencia trmica del vidrio

Seccin 2
Para los sistemas dados a continuacin determinar: a. Variables de estado b. Ecuaciones de Estado c. Representacin en el espacio de estado d. Funcin de transferencia Sistema 1:

Sistema 2 Obtener representacin en bloques del sistema

Sistema 3: Obs: considerar el tren de engranajes como la combinacin de dos engranajes de radio r1 y r2, respectivamente (conforme lo visto en clase).

Sistema 4

Sistema 5

Seccin 3
Obtener la funcin de transferencia de los sistemas con amplificadores operacionales Sistema 1:

Sistema 2:

Sistema 3:

Seccin 4
Ejercicios de desafo: Obtener la representacin en el espacio de estado de los sistemas de abajo Ejercicio 1:

Ejercicio 2: Obs: usar datos del ejercicio 4-25 del Kuo

Ejercicio 3:

Ejercicio 4

Ejercicio 5: Obs: el sistema es no lineal y primero debe ser linealizado