Está en la página 1de 12

2013

Aplicacin De De Transformada Universidad Autnoma Santo Domingo


Facultad De Ingeniera Y Arquitectura Escuela De Ingeniera Industrial

De Laplace (Uasd) A La Ingeniera Industrial

Ecuaciones Diferenciales Gil Sandro Gmez Aplicacin De Transformada De Laplace A La Ingeniera Industrial Mara Felix Muoz Luchi Santana CG- 6770 AE-7859

Mayo 22, (2013)

Luchi Santana y Mara Felix M. 5/22/2013

Universidad Autnoma De Santo Domingo (Uasd)


Facultad De Ingeniera Y Arquitectura Escuela De Ingeniera Industrial

Ecuaciones Diferenciales Gil Sandro Gmez Aplicacin De Transformada De Laplace A La Ingeniera Industrial Mara Felix Muoz Luchi Santana CG- 6770 AE-7859

Mayo 22, (2013)

Introduccin

El siguiente trabajo de investigacin tiene como objetivo principal, presentar algunas Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales en nuestras carreras, en

nuestro caso, a la Ingeniera Industrial. La ingeniera industrial se refiere al diseo de los sistemas de produccin, es decir, especifica, analiza componentes integrados a la gente, mquinas y recursos para crear sistemas eficientes y eficaces, pero para hacer todo esto se necesita de Aplicaciones Matemticas. Es por esto que trataremos de analizar y presentar algunas aplicaciones de Transformada de Laplace a la Ingeniera Industrial. La Transformada de Laplace, es una herramienta matemtica usada en Regulacin Automtica para el Control de variables reales y Complejas as como para saber la respuesta de un sistema a una entrada determinada.

A continuacin desarrollaremos de forma clara y precisa este tema Aplicaciones de Transformada de Laplace

Marco terico
A continuacin, se realiza una descripcin ms generalizada de aplicaciones de

transformada de Laplace a la ingeniera industrial, presentando algunos conceptos importantes tanto terico como matemticos para el desarrollo de dicho trabajo. Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada. En una sociedad en donde existen tantas industrias, es muy importante la aplicacin de sistemas de control para la automatizacin de maquinas. Un sistema de control de procesos (fabricacin, produccin, etc) por medios automticos en vez de humanos es lo que llamamos automatizacin. Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada Un sistema de control se aplicada para conseguir:

1. Mayor rendimiento de una maquina 2. Productos de mayor calidad 3. Aumento de produccin 4. Disminucin de costos de produccin. Generalmente cuando aplicamos un sistema de control es por existe algn fallo en algn proceso o para mejorar dicho proceso. Para hacer esos controles siempre se recurre a anlisis, los cuales se realizan por medio de ecuaciones matemticas. Una maquina o un equipo de produccin que no est realizando su trabajo de manera eficaz en una industria, puede ser debido al uso de los aos y por equipos obsoletos. Cuando se hacen cambios de sistemas de control, se hacen mayormente en los equipos de produccin, estos cambio conllevan control de temperatura,

Control de la velocidad, variacin de frecuencia de alimentacin, flujo elctrico, etc que son variables del sistema que se tienen que controlar. Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posicin, etc.). Para el control de un sistema se apliaca trasformada de laplace para obtener

funciones de transferencia y funciones escalon unitario , esto se hace para controlar las diferentes variables. Se define funcin de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre las transformadas de Laplace de las seales de salida y entrada. Existen una serie de entradas que utilizan para el estudio la respuesta de los sistemas en Regulacin Automtica. De todas ellas la ms sencilla y representativa es la funcin escaln. Se define de modo que: r(t)=K para t0 Si K=1 la funcin se conoce como escaln unitario. r(t)=0 para t<0

Entrada: es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de provocar una respuesta. Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control. Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura.

Perturbacin: son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbacin en el sistema de control de temperatura mediante termostato.

Seal de referencia: es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema. Seal activa: tambin denominada seal de error. Representa la diferencia entre la seal de entrada y la realimentada. Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado segn la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso. Transductor: transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de interpretar el sistema

Ahora se presentan algunos ejemplos simples doonde se aplica la transformada de laplace Un ejemplo sencillo de sistema automtico lo constituye el control de temperatura de una habitacin por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura de referencia que se considera idnea. Si en un instante determinado la temperatura del recinto es inferior a la deseada, se producir calor, lo que incrementar la temperatura hasta el valor programado, momento en que la calefaccin se desconecta de manera automtica. En el ejemplo 1, se apliaca funcion de tranferencia , donde la entrada del sistema sera la temperatura ideal de la habitacin ,osea la temperatura que se quiere lograr tener; luego esa seal es enviada al tranducto( tiempo de funcionamiento ) y del ah pasa al actuador (normalmente amplifica la seal); luego a la planta o proceso sera la habitaciny por ultimo la salida que sera la temperatura real de la habitacin esta ( lo que deseamo que realice el sistema). Asi;

Otra aplicacin de transformada de laplace a la ingerieria industrial esta en el funcionamiento de una lavadora, como lo explica el ejemplo 2. Al momento de crea este utencilio se uzaron maquinas y equipos que fueron controlados con funciones matematicas,y aun despues de fabriado, sigue funcionando con aplicaciones dadas.

1. Una lavadora automtica sera un claro ejemplo de sistema de control. La blancura de la ropa (seal de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia fundamental: si est bien calibrada, cada proceso durar el tiempo necesario para obtener la mejor blancura.. En los sistemas donde la entrada no influye en le resultada requerido(son sitemas de lazo abierto) , pues son dependiente de la variable tiempo presentan el problema en que son sencibles a las perturbaciones, es decir si la lavdora realiza su funcion tapada, realizara su trabajo en el tiempo indicado,y si se destapara la lavdora el tiempo seria diferente. Lo mismo pasaria con el ejemplo 1, si se abre la puerta de la habitaion.

Caso prctico
Ejemplos de aplicacin de ecuaciones matemticas a la ingeniera industrial son los siguientes: Una empresa que presenta dificultades en el empacado (papel higinico) por equipos y maquinarias viejas y obsoletas, decide cambiarlos por otro ms actualizado que brinde mayor potencia y control. Se le elabora un sistema de control que pude ser manipulado y manejado manera fcil por el operador. Este nuevo sistema de control se basa en el control de la temperatura, control de velocidad del motor de la mquina. Para mejorar el proceso de empacado se elaboraron varios anlisis; elctrico, de temperatura, velocidad del motor, etc El mtodo utilizado para el control del sellado longitudinal de la mquina empacadora de papel higinico fue el escaln unitario, el cual consiste en tomar los datos correspondientes al comportamiento de la planta a utilizar al aplicarle una seal de escaln. Es un mtodo que involucra las caractersticas de la planta a travs de la grfica correspondiente y del cual, se identifican las necesidades del sistema a corregir para establecer un mejor control del sistema. Las razones de la escogencia de ste mtodo, se debi a la facilidad de aplicacin y a las caractersticas visibles por mejorar que muestra la respuesta en el comportamiento del sistema. La respuesta al escaln de la planta a lazo abierto se presenta en la figura 6.9, la cual se obtuvo al establecer la seal del escaln en 270C, iniciando el proceso de calentamiento del bloque en reposo a una temperatura de 22C. Sin embargo, el error de estado estacionario no se muestra puesto que la seal aplicada no representa una consigna, porque la medicin es la respuesta a un escaln a lazo abierto.

Respuesta de la planta ante un escaln

Respuesta de la planta ante escaln con un mayor tiempo de muestreo

Gracias al desarrollo de la solucin implementada del controlador PI, se logr una mayor estabilidad y eficiencia en el control del sellado longitudinal. Esto permite actualmente, un tiempo de respuesta menor y al mismo tiempo evita los paros imprevistos que se presentaban debido al fallo constante del control de esta etapa.

Conclusin

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy importante, la cual se encuentra presente en casi todo los objetos y las actividades que realizamos, aun sin sin darnos cuenta como esta funciona, de ah la importancia de poder aplicar lo aprendido y entender cmo funcionan algunas cosas que nos rodean. Con todo lo dicho anteriormente, caemos en la conclusin de que las matemticas son o estn aplicadas en todos los mbitos de la vida, y que todo lo hecho por el hombre lleva consigo integrado una ecuacin matemtica.

Bibliografa
1. Lilibeth Pea Gutirrez, (2010). Instituto tecnolgico de costa rica, escuela de ingeniera en electromecnica (enero, 2010). Cartago.

2. Jos Mara Gonzlez de Durana, (2006). Dpto. I.S.A. EUI. UPV/EHU VitoriaGasteiz. Automatizacin de Procesos Industriales (Febrero, 2004).

3. Henry Antonio Mendiburu Daz, Sistemas De Control.

Webgrafa
1. http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/2% 20bachillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf 2. 3. http://www.galeon.com/hamd/pdf/1libro1.pdf http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/219/6/Capitulo%205.pdf

También podría gustarte