INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD CUAUHTEMOC

TALLER DE INVESTIGACION I

ING. JOSE LUIS VAZQUEZ RAMIREZ

Sistema de Grabacin a base de micro controlador

V-B MECATRONICA Omar Martnez Rivera No Misael Ponce Domnguez Carlos Nez Gonzlez Guillermo Alonso Venzor Ramrez

CD. CUAUHTEMOC, CHIH. A 5 DE OCTUBRE DEL 2012

Introduccin La ingeniera mecnica como prctica profesional experimento un crecimiento porque proporciono un cimiento necesario para el rpido y exitoso desarrollo de la revolucin industrial, las principales disciplinas de ingeniera del siglo XX como lo son mecnica, elctrica, civil y qumica, conservaron sus campos individuales de conocimiento. En la actualidad se atestigua una nueva revolucin cientfica y social donde la especializacin en ingeniera parece estar enfocado y diversificado simultneamente. Para practicar ingeniera en la actualidad se debe entender nuevas formas para procesar informacin y ser capaz de utilizar la electrnica de semiconductores dentro de los productos sin importar que etiquetas se ponga como practicante. La mecatrnica es uno de los nuevos y excitantes campos de la ingeniera que subsume partes de los campos tradicionales de esta y requiere un enfoque ms amplio hacia el diseo que formalmente se pueden llamar sistemas mecatrnicos. Dentro de la electrnica (base fundamental de la mecatrnica) se encuentra un dispositivo denominado microcontrolador, del cual se estudiara su funcionamiento y aplicaciones en este campo.

Antecedentes del problema Mientras la tecnologa ha avanzado, se ha creado una gran variedad de divisiones para impulsar el desarrollo de la misma sociedad.

Un dficit que se ha visto es en la educacin, aunque existen diversas maneras de fomentar el aprendizaje, muchas personas no pueden asistir a un aula de clases, ya sea por falta de recursos o simplemente falta de tiempo.

En estos das se cuenta con educacin a distancia, que aunque es una buena manera de dar aprendizaje a personas, podra mejorarse.

situacin actual en la actualidad en nuestro pas existe mucha gente que no tiene acceso a la educacin presencial, a pesar de los avances de la tecnologa, en la educacin no se ha desarrollado un sistema que permita acceder a la clase perdida o bien tomarla desde su hogar por medio de internet. definicin del problema dar acceso a cualquier persona econmica. Preguntas de investigacion En caso de no poder asistir a clases, se perder lo enseado ese da? a la educacin sin importar su situacin

No se perder, ya que la clase ser grabada en video y almacenada en una base de datos, que ser accesible para todos los alumnos El audio y el video sern entendibles?

Si, ya que se utilizaran dispositivos de muy buena calidad para que todo sea comprendido Esta herramienta tendr un costo al alumnado?

Ser gratuito, ya que adems de brindarles una mejor educacin a sus aspirantes, tambin se elevara su nivel de prestigio y tendr una mejor certificacin El sistema requerir de operacin manual durante la clase?

No, ya que el sistema ser automatizado por medio de un microcontrolador que le permita que haga el trabajo deseado satisfactoriamente por s mismo.

Objetivo Se pretende realizar el control de un mecanismo comandado por un micro controlador, dicho mecanismo tendr el objetivo de aumentar la calidad de enseanza en las aulas, ya que consta de una videocmara capaz de capturar la exposicin hecha por el catedrtico, facilitando as el estudio y generando la opcin de poder retroalimentar lo adquirido y comentado durante la clase. Objetivo general Mediante el impulso del avance tecnolgico, se creara un sistema capaz de grabar las clases, con una mejor calidad de audio y una mejor capacidad de pre visualizar, este mecanismo ser controlado por un dispositivo electrnico llamado microcontrolador, este dispositivo ser el encargado de controlar los movimientos correspondientes para poder capturar, en video, lo visto en clase. Con este sistema se podr acceder a una nueva herramienta didctica que facilitara la reproduccin y anlisis detallado de cada clase que se realice en las aulas que contemplen dicho sistema.

Justificacin
Impacto Tecnolgico Al hacer este proyecto tendremos una innovacin en la institucin donde la estemos aplicando ya que contara con dispositivos de nueva generacin y tecnologa de punta para as mejorar la calidad de estudio. Impacto Social Este proyecto innovara el estudio en el aula, ya que se podr mejorar el aprendizaje de los alumnos y se podr tener un mejor nivel de desempeo en la materia, la carrera ??????? y as poder llevar un nivel ???????apropiado en la carrera que estn cursando. Impacto Ambiental El mecanismo no es contaminante solo nos provocara mas consumo de energa elctrica.

Diagrama de Ishikawa
Maquinas Mtodos Bajo presupuesto

Son caras

Debe innovar
No aceptado en las instituciones educativas

Requiere conocimiento Algunos son caros

Mano de obra

Materiales

Altos costos

Marco Terico Un micro controlador que es un solo CI (circuito integrado) que contiene circuitos y funciones especializados aplicables al diseo de sistemas mecatrnicos; contiene un microprocesador, memoria, puertos de I/O y otros recursos en chip. Bsicamente es una microcomputadora en un solo CI. Los microcontroladores se usan en un amplio rango de aplicaciones, incluidas en aparatos electrodomsticos, equipos de entretenimiento, equipo de

telecomunicacin, automviles, camiones, aviones, juguetes y equipo de oficina. Todos estos productos involucran dispositivos que requieran algn tipo de control inteligente con base de varias entradas. Los componentes de un micro controlador incluyen CPU, RAM, ROM, puertos I/O, digitales, interfaz de comunicacin serial, temporizadores, convertidores A/D y D/A. El CPU ejecuta el software almacenado en ROM y controla todos los componentes del micro controlador. La RAM se usa para almacenar

configuraciones y valores utilizados por un programa en ejecucin. La ROM se usa para almacenar el programa y cualesquier datos permanentes. Un diseador puede tener un programa y datos almacenados permanentemente en ROM mediante el fabricante de CHIP o el ROM puede estar en forma de EPROM o EEPROM, la cual puede programarse por el usuario. Al software programado permanentemente en ROM se le conoce como firmware. Los fabricantes del micro controlador ofrece dispositivos de programacin que pueden descargar cdigos de maquina compilado desde una PC directamente a la EEPROM del micro controlador usualmente a travs del puerto serial dela PC y pines de dispositivo especial en el micro controlador. Estos pines se pueden usar generalmente para otros propsitos una vez que el dispositivo se programa. Los datos de EEPROM son no voltiles, lo que significa que el programa puede acceder a ellos cuando la potencia del micro controlador se apague y encienda de nuevo. Los puertos I/O digitales permiten las transferencias de datos binarios hacia y desde el micro controlador utilizando pines externos en el CI. Estos pines se pueden usar para

leer el estado de los interruptores y encendido-apagado para poner interfaces con convertidores externos analgico a digital y digital a analgico de actuadores. Por lo general los micro controladores tienen menor de un Kbyte a varias desenas de Kbyte de memoria de programa en comparacin de las microcomputadoras cuya memoria RAM se mide en mega o gigabyte. Adems las velocidades del reloj del micro controlador son ms lentas que las que usan las microcomputadoras El PIC16F84 es un micro controlador CMOS de 8 bits con 1792 bytes de memoria de programa EEPROM flash, 68 bytes de memoria de datos RAM, 64 bytes de memoria de datos EEPROM no voltil. Los 1972 bytes de memoria se subdividen y palabras de 14 bytes porque las instrucciones del cdigo de maquina tiene 14 bits de ancho por tanto el EEPROM puede retener hasta 1024 (1 K) instrucciones. El PIC16F84 se puede activar a una velocidad de 10 MHz, pero por lo general lo hace a 4 MHz En los ltimos aos se ha popularizado el uso de este micro controlador debido a su bajo costo y tamao. Se ha usado en numerosas aplicaciones, que van desde los automviles a decodificadores de televisin. Es muy popular su uso por los aficionados a la robtica y electrnica. Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y

principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar tiles aplicaciones en tiempo rcord, especialmente dirigidas al campo domstico y educacional.

A continuacin hay un pequeo programa en ensamblador (MPASM) que pone a 0 las posiciones de memoria 20 y 21 (en hexadecimal) usando un direccionamiento indirecto: MOVLW 20h MOVWF FSR CLRF INDF

INCF FSR CLRF INDF MOVLW k: (Move Literal to W) Es una instruccin que carga en el registro de trabajo W, un literal (constante) k, que en este caso es 20h. MOVWF f: (Move W to File), Copia el contenido del registro W a la posicin de memoria f. En este caso, FSR representa una direccin de memoria. FSR es el registro usado para direccionamiento indirecto. En FSR se carga la direccin de memoria que se va a direccionar con INDF (otro registro). CLRF f: (Clear File), Pone en 0 el registro en la posicin de memoria f. INCF f: (Increment File), Incrementa en uno el valor almacenado en la posicin de memoria f.l. El PIC16F84 posee una ULA (Unidad Lgica Aritmtica) limitada que impide hacer clculos matemticos bsicos, como por ejemplo, una multiplicacin de dos nmeros a 8 bits en una nica instruccin, o una divisin en una nica instruccin. Por lo que el programador debe valerse de otras tcnicas matemticas que se apoyan en el juego de instrucciones aritmticas disponibles en este PIC para realizar este clculo matemtico bsico. Los datos almacenados en la memoria EEPROM pueden duran almacenados por ms de 40 aos. La memoria de datos no se puede acceder completamente en un nico registro sino que se debe acceder por bancos, por lo que se debe estar atento al momento de escribir el programa de no sobrescribir algn registro en el banco 0 queriendo escribir sobre el banco 1. Muchos estudiantes de electrnica, por no decir la mayora, eligen este PIC para iniciarse en la programacin de un micro controlador cuando en el mercado existen otros PICs con una arquitectura interna mucho ms simple que la que posee este micro controlador.

Una vez que ya exploramos el PIC16F84, que es el dispositivo que se pretende utilizar para este proyecto, nos tenemos que enfocar en hacer un mecanismo capaz de ser mvil y el cual se adapte a nuestras necesidades en clase, es decir, que pueda responder a las indicaciones que le est mandando el micro, esto ser posible por medio de sensores ubicados en distintos puntos del aula y que mandaran seales a la videocmara la cual tendr dicho movimiento y en el cual ser capaz de grabar la clase, de igual manera se ubicaran varios micrfonos cerca del catedrtico para que el sonido sea claro y as tener una buena comprensin de lo que se est hablando. Hasta este punto de la investigacin se cree que es suficiente para continuar con el diseo del mecanismo, implementarlo y experimentar con el fsicamente. Fortaleza En el proyecto de investigacin que estamos realizando consideramos que entre las fortalezas mas benficas que tenemos es el previo conocimiento central del tema de microcontroladores el cual es el tema central de maquinas automatizadas, para comprobar mismo sistema de automatizacin planteamos aplicarlo en un proyecto de grabacin de clases (sistema en el aula) el tema de este proyecto surgi dado que uno de los integrantes del equipo tiene conocimientos de sistema de grabacin visual. He aqu donde vimos que nuestro proyecto tiene una aplicacin y versatilidad de funcin.

Oportunidades El poder combinar los conocimientos de microcontroladores y de grabacin visual nos hace enfocarnos en el mejoramiento de la calidad educativa, o simplemente ser una herramienta ms de aprendizaje. En este aspecto vemos la oportunidad de hacer una investigacin que beneficie a nuestro plantel, de misma manera que

cuando tengamos la investigacin bien planteada podamos recibir un apoyo por parte de las instituciones educativas con el fin de llevar a cabo dicho proyecto. Debilidades Hasta el momento las debilidades que contemplamos en nuestro proyecto es el alto presupuesto de realizarlo, pudiese contemplarse tambin la falta de tiempo como para poder profundizar durante la investigacin, mismo problema que nos puede afectar al no contemplar otras constantes. Amenazas Se puede tener el riesgo de que al confiar en que nuestra investigacin es relativamente aceptada, se lleve a cabo el proyecto y al aplicarlo en el campo de destino no llegase a ser una herramienta til, o por as decirlo que no se llegue a utilizar. Dado que puede haber personal docente que no quiera disponer del sistema por la costumbre tradicional de desarrollarse durante la clase en el aula.

Bosquejo de el mtodo

Cronograma

Conclusin Este sistema ser muy til para los estudiantes, porque en caso de que falten a clases, ellos podrn tener acceso a la grabacin de la clase, que ser almacenada en una computadora con funcin de servidor, de esta manera los alumnos podrn ver la clase, o repasarla en caso de que se dificulte la clase. Con la oportunidad, de visualizarla en alta definicin, utilizando cmaras de alta generacin que tienen como caracterstica general la excelente nitidez de imagen y la opcin de instalarle un micrfono externo, el cual ser ubicado en la parte superior del pizarrn, la intencin de ubicarlo en este lugar, es que el expositor sea el audio de captura principal y teniendo la mnima contaminacin por ambiente. Dichos componentes pueden llegar a tener un alto costo, pero utilizando este sistema, facilitara grandemente a los alumnos a poder repasar sus clases y tomar notas extras; adems esto ayudara grandemente a la institucin por brindarles este gran

servicio a sus alumnos, causando que se eleve el prestigio de esta y dndole mejor certificacin. Una gran ventaja del sistema es que no necesita de un operador, ya que funciona con un micro controlador PIC16F84, que har que el sistema sea automatizado y funcione por s mismo, controlaremos los movimientos de la cmara y las funciones que debe hacer por medio de este, hacindolo totalmente independiente.

Fuentes Consultadas
Microcontroladores PIC 16F84 Desarrollo de proyectos (Enrique Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. Lpez) Introduccin a la Mecatronica y los sistemas de medicin (David G. Alciatore, Michael B. Histand)