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MANUTENO PREDITIVA MONITORANDO SEVERIDADE DE VIBRAES

Prof. Dr. Adyles Arato Jr Unesp / Ilha Solteira

APRESENTAO
Um termo que anda na moda atualmente, a disponibilidade. Quando se refere a equipamentos mecnicos, o conceito mais aceito para este termo : ..... a porcentagem de tempo do equipamento que ele esta em condies de realizar sua tarefa, calculado como parcela total do tempo til de trabalho da empresa.... Nestas condies, se pode dizer que um equipamento com maior disponibilidade pode gerar mais lucros, ou seja, quanto menos tempo a mquina estiver parada por problemas de manuteno melhor.

O que afeta a disponibilidade?


Tempo de preparao da mquina Paradas para inspeo Paradas para manuteno preventiva Paradas inesperadas devido a quebras

Como resolver?
Aplicar alguma tcnica que:
Permita a inspeo sem parar Permita programar a parada de manuteno Consiga prever uma futura quebra

Manuteno Condicional ou Preditiva


.... A condio e desgaste histrico do equipamento identificado monitorandose alguns parmetros de seu funcionamento sem parar, ou parando muito rapidamente o equipamento....

Neste mini-curso, se far um estudo da aplicao de uma das tcnicas usando analise de vibraes: o monitoramento medindo-se a severidade de vibrao, porque:
simples, bem aceita internacionalmente e normatizada por normas internacionais e a ABNT.

SUMRIO
CONCEITOS E TCNICAS DA MANUTENO PREDITIVA ALGUNS MTODOS DE MANUTENO PREDITIVA Anlise de leo Sistemas Especialistas Mtodos de Observao ANLISE DE VIBRAES NA MANUTENO PREDITIVA Descrio e Medio de Vibraes Mecnicas FONTES COMUNS DE VIBRAES E RUDO INSTRUMENTAO BSICA PARA MEDIDA DE VIBRAES

FASES DA MANUTENO PREDITIVA


A prtica da Manuteno Preditiva envolve trs fases: Estabelecimento de um diagnstico Anlise da tendncia. Deteco do defeito.

FASES DA MANUTENO PREDITIVA

VANTAGENS DA MANUTENO PREDITIVA


Aumento do tempo mdio entre cada reviso; eliminao de panes no atendidas; diminuio do estoque de peas de reposio; diminuio do custo de cada interveno; eliminao da substituio de componentes em estado operacional; minimizao de eventos catastrficos decorrentes de quebra de componentes durante o servio.

ALGUNS MTODOS DE MANUTENO PREDITIVA


Anlise de Vibrao; Anlise de leos; Sistemas especiais; Mtodo de observao.

Anlise de leo
Objetivo inicial: economizar atravs da otimizao do intervalo entre as trocas. Objetivo decorrente: controle de defeitos para a Manuteno Preditiva

Analise de leo: Metodologia


Medir a taxa de contaminao do leo Analisar as caractersticas desta contaminao verificando:
O tipo de contaminante (Natureza), A dimenso das partculas e A forma das partculas do contaminante (Morfologia).

Analise da dimenso das partculas

Morfologia das partculas e modo de desgaste


Forma das partculas Pequenas plaquetas (de 0,3 a 5 m) Grandes plaquetas (5 a 150 m) Escamas (10 m a 1 mm) Lascas enroladas ou encurvadas Tipo de desgaste Desgaste de adeso Atrito Escamao Abraso Importncia do desgaste Desgaste anormal Desgaste perigoso Desgaste perigoso Grave, sobretudo se as lascas foram numerosas

Esferas plsticas

Depsito de aditivos

Esferas metlicas Pequenas (1 a 5 m) Grandes (>10 m) Magmas, aglomerados (2 a 150 m)

Fadiga dos rolamentos Cavitao - eroso Corroso - oxidao

Ocorrncia grave Ocorrncia grave Ocorrncia grave

Principais tcnicas utilizadas na anlise do resduo slido dos leos


a) Ferrografia por leitura direta. Feita com base na extrao das partculas contaminantes magnetizveis, contidas no lubrificante, pela ao de um campo magntico. b) Espectometria de emisso. Permite a determinao da natureza e concentrao dos elementos presentes na amostra atravs da faixa e intensidade da radiao luminosa emitida pela amostra, quando submetida a uma excitao. c) Ferrografia analtica. Permite se fazer um estudo profundo das partculas cujo tamanho esteja entre 1 e 250 m. Constri um ferrograma, que uma chapa de vidro sobre a qual so distribudos os contaminantes em funo do seu tamanho. A anlise complementada utilizando-se microscopia ptica.

Sistemas Especialistas

Mtodos de Observao
Analise do estado da superfcie Analise estrutural;
(Ultra som, magno flux, radiografia, lquidos penetrantes) (Exame visual, endoscopia, holografia, molde e impresso);

Analise da dissipao de energia;


(Termografia, termometria)

Analise dos efluentes.


(procedimentos qumicos diversos para avaliar concentraes)

ANLISE DE VIBRAES NA MANUTENO PREDITIVA


As estruturas das mquinas, excitadas pelos esforos dinmicos decorrentes de seu funcionamento, respondem com sinais vibratrios cuja freqncia idntica quela dos esforos que os provocam. O sinal de vibrao tomado em algum ponto, ser a soma das respostas vibratrias da estrutura as diferentes freqncias dos esforos excitadores.

PREMISSAS
A deteriorao do equipamento traduz-se por uma modificao na distribuio da energia vibratria A conseqncia freqente o aumento do nvel de vibraes Pode-se, acompanhando a evoluo desses sinais, identificar aparecimento de esforos dinmicos novos (defeitos) ou, O aumento abrupto da amplitude da resposta, indicadores da degradao do funcionamento.

ABORDAGENS
Anlise por nvel global de vibrao,
(o controle do estado do equipamento realizado com base em um algum valor global calculado para o sinal de vibrao)

Anlise por espectro da vibrao, ( realizada uma anlise espectral do sinal vibratrio obtido) Anlise por processamento do sinal de vibrao.

MANUTENO PREDITIVA PELO NVEL DE VIBRAO

Valor eficaz da velocidade de vibrao: Velocidade RMS do sinal absoluto tomado sobre a estrutura. Recomendado para monitorar mquinas rotativas ou equipamentos mais complexos, cuja faixa de rotao esteja entre 600 a 12000 rpm. Valor da amplitude de vibrao: Valor de pico ou pico a pico da oscilao relativa eixo mancal. Recomendado para o monitoramento de mquinas simples, tais como turbinas hidrulicas, que tenham baixas velocidades de rotao, ou seja, 60 a 900 rpm.

MANUTENO PREDITIVA PELO ESPECTRO DE VIBRAO

realizada uma anlise espectral do sinal vibratrio obtido, A anlise espectral vai revelar picos de amplitude nas freqncias associadas ao funcionamento da mquina, Observando-se o espectro possvel se identificar as freqncias devidas ao funcionamento normal e e as devidas a defeitos.

Descrio de Vibraes Mecnicas

Descrio de Vibraes Mecnicas


2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2

1 f = T

) t ( x e d u t i l p m A

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 0.6 Tempo [s]

0.7

0.8

0.9

x(t ) = X sen(t + )

= sen 1

X0 X

Descrio e Medio de Vibraes Mecnicas


Considerando um sinal puramente senoidal:

2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tempo [s] 0.3 0.35 0.4

80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tempo [s] 0.3 0.35 0.4

2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tempo [s] 0.3 0.35 0.4

x(t ) = X sen(t + )

v (t ) =

dx = X cos(t + ) dt

a(t ) =

dv = X 2 sen(t + ) dt

Sinais de vibrao tpicos


Vibraes Peridicas: Vibraes que se repetem segundo um dado perodo de tempo.

Vibraes Aleatrias: Vibraes que so imprevisveis, quanto ao seu valor instantneo, para qualquer instante de tempo futuro.
mm/s 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 ms 5.

Vibraes Transitrias: Vibraes que existem apenas num espao limitado no tempo, sendo nula em qualquer outro tempo.

Medio atravs de valores globais


(4)

Valores de pico
(3) (1) (2)

(1) = Nvel do valor eficaz (RMS):

x RMS

1 T 2 = 0 x (t )dt T

(2) = Nvel do valor mdio:

1 T x m = 0 x (t ) dt T

Outras medidas globais:


x RMS Fator de forma: F f = xm x pico Fator de crista: FC = x RMS
Para vibraes senoidais:
x RMS =

2 2

xm =

1 x pico 2

Descrio no domnio da freqncia


mm/s 0.9

(4)

0.8 0.7

(3) (1) (2)


0.6 0.5

FFT

0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 250 500 750 Hz 100

Domnio do Tempo

Domnio da Freqncia

x (t ) = X 1sen (1t + 1 ) + X 2 sen ( 2t + 2 ) + L + X n sen ( n t + n )

Fontes comuns de vibrao e rudo


Desbalanceamento Desalinhamento Engrenamento Rolamentos Eixo torto Cavitao Atrito Problemas eltricos.
80% dos problemas

Instrumentao bsica para medir vibraes


A especificao da instrumentao bsica a ser adotada deve seguir os requisitos definidos pela NBR 10273 ou ISO 2954.

Transdutores do tipo Ssmicos


Montados sobre a estrutura, captam a sua vibrao absoluta. (O transdutor vibra junto com a estrutura)
Vibrmetro: sensvel a velocidade de vibrao Acelermetro: sensvel a acelerao Ultra snico: capta as ondas de choque

Transdutores relativos
Montados em um ponto fora da pea sob analise, medem a oscilao da pea em relao a ele.
Indutivo, Capacitivo, Lazer (ticos). * Todos sensveis ao deslocamento.

Amplificador
O equipamento apresentado simplesmente como amplificador, deve ser entendido como um condicionador de sinais.

Filtros
Passa baixo. Passa alto. (Usado para cut of) Passa banda:
Largura de banda constante, Porcentagem de banda constante, Oitava (largura de 3dB), e 1/3 de oitava (largura de 1dB)

O que dB?
dB uma medida que permite fazer a comparao entre os valores de uma mesma grandeza fsica com base em uma referncia. x definida pela equao: ydB = 20 log
xref

* O valor x dever ser adequadamente escolhido


ref

O que oitava?
Oitava = um valor 3dB acima do valor atual da grandeza sob analise. Ou seja:
x 3 = 20 log x 0 3 x = 10 20 x = 1,41254.x0 x0

* Pode-se dizer que o valor uma oitava acima ou abaixo de uma dada grandeza, maior ou menor 41,254% do que o atual.

O que 1/3 de oitava?


1/3 de oitava = um valor 1dB acima do valor atual da grandeza sob analise. Ou seja:

x 1 = 20 log x 0

1 x = 10 20 x = 1,122.x0 x0

* Pode-se dizer que o valor 1/3 de oitava acima ou abaixo de uma dada grandeza, maior ou menor 11,22% do que o atual.

Monitorao usando severidade de vibrao


Toda mquina quando funciona apresenta um certo nvel de vibrao, Esta vibrao resultado do somatrio das excitaes de todas as suas fontes de rudo, As fontes de rudo normais, suas peas mveis, aumentaro o nvel de excitao com a evoluo do desgaste, O surgimento de algum defeito igual ao acrscimo de mais uma fonte de rudo, Como decorrncia, em qualquer dos casos, se notar um aumento no nvel de vibrao da mquina.

O mtodo da monitorao peridica


9 Mede-se o sinal de vibrao em pontos crticos da mquina, 9 Calcula-se, conforme o caso, um valor global desse sinal (Velocidade eficaz ou valor de pico), 9 Faz-se um seguimento histrico da evoluo do valor da medida com o tempo, 9 Se a medida atingir um valor considerado no aceitvel, ou sofrer uma variao abrupta, se para a mquina para inspeo e manuteno

O grfico no tempo
30 25 20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

(A)

(B)

(C)

(D)

A) Fase inicial (Mquina nova amaciando) B) Monitoramento C) Valor se eleva = realiza-se a manuteno D) Reincio do monitoramento.

Critrios de severidade
A) Velocidade eficaz do sinal de vibrao, tambm conhecida por velocidade RMS (Root Mean Square), definida como:

v RMS
B) Valor de pico:

1 T 2 = v (t )dt T 0

x p = max( x(t ))T 0

*Em ambos os casos, T o perodo de medio do sinal de vibrao x(t).

Seleo do critrio
Critrio da velocidade eficaz (RMS):
Mquinas com mancais relativamente rgidos quando comparados com suas peas mveis (rolamentos ou hidrostticos); Mquinas com mltiplas fontes de rudo (engrenagens bombas de palhetas compressores); Mquinas que contenham peas com movimento alternativo.

Seleo do critrio
Valor de pico
Mquinas rotativas simples com mancais de deslizamento ou hidrodinmicos e eixos relativamente longos, tais como grupos geradores hidroeltricos, turbinas a vapor ou a gs.

Pontos e medio para monitoramento


Os mancais so pontos obrigatrios; Quando se fizer medio em carcaas, evitar partes flexveis; Em cada um dos pontos deve-se estabelecer claramente, e documentar, as direes de medida: horizontal, vertical ou axial; A medio deve ser realizada sempre nas mesmas condies operacionais de velocidade e potncia.

Avaliao da severidade de vibrao ISO 2372 e NBR 10082 Critrio de velocidade RMS.
O critrio de severidade adotado a Velocidade Eficaz de Vibrao em mm/s, medida com filtro passa banda ajustado na faixa de 10 a 1000 Hz. A despeito de sua variedade, foi determinado por experincia e estatstica, que as mquinas podem ser agrupadas em classes com base em sua potncia, tamanho e montagem. As normas SUGEREM uma classificao em quatro classes.

Sistema de medio para uso da NBR 10082 ou ISO 2372


(Sada digital) (Sada analgica) Pr - Amplificador Amplificador Filtro Indicador

Transdutor

Superfcie

Classes de mquinas ISO 2372 e NBR 1082


Classe I:
Mquinas pequenas, com acionamento por motor eltrico diretamente acoplado, potncia mxima de 15 kW.

Classe II:
Mquinas mdias, tipo da Classe I, com potncia maior que 15 kW, at 75 kW. Motores ou mquinas montadas rigidamente at 300 kW.

Classes de mquinas ISO 2372 e NBR 1082


Classe III:
Mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes (>75 kW), com massas rotativas montadas sobre fundaes rgidas e pesadas.

Classe IV:
Mquinas do tipo da Classe III, montadas sobre fundaes relativamente flexveis, por exemplo, conjunto turbogeradores.

Norma NBR 10082:

A = Boas condies, B = Aceitvel, C = Limite tolervel, D = No permissvel


Avaliao da qualidade para Classes diferentes de Mquinas Classe I A A A B B C C D D D D D D Classe II A A A A B B C C D D D D D Classe III A A A A A B B C C D D D D Classe IV A A A A A A B B C C D D D

Faixas de Severidade de Vibrao Faixa 0,28 0,45 0,71 1,12 1,8 2,8 4,5 7,1 11,2 18 28 45 71 Velocidade nos limites (mm/s) 0,28 0,45 0,71 1,12 1,8 2,8 4,5 7,1 11,2 18 28 45 acima de 45

Avaliao da severidade de vibrao ISO 7919 Critrio da oscilao relativa do eixo.

O critrio de severidade adotado o valor de pico da oscilao do eixo medida em relao ao mancal em m; Deve-se medir a oscilao na direo vertical xv(t) e horizontal xh(t) simultaneamente; O valor de severidade ser calculado por:
2 2 S = max [xv (t )] + [xh (t )]

Esquema de medio para aplicao da ISO 7919

Sentido de rotao

S1

Pr Amplificador

Mancal

Sistema de aquisio e tratamento dos sinais.

Plano de Medio

S2 Pr Amplificador

Nveis de severidade ISO 7919 A = Boas condies B = Aceitvel, C = Limite tolervel, D = No permissvel.

Caso exemplo 1: Acoplamento por engrenagens


Rotao Turbina: 327,3 rpm Rotao Gerador: 900 rpm Potncia Nominal 1.230 kW Mancais de rolamento

PCH de Primavera do Leste. Vista geral da Casa de Mquinas dos grupos geradores com turbinas tubulares e acoplamento turbina gerador atravs de par engrenado com engrenagens cnicas helicoidais.

Esquema do grupo gerador tipo tubular


02

11 05 03 04

08 12 07 13 06 10 09 01

1 - Turbina 2 - Gerador 3 - Eixo do gerador 4 - Eixo da turbina 5 Brao vertical 6 Brao inferior 7 Eixo da bomba de leo 8 Bulbo (Caixa de engrenagens) 9 Mancal guia da turbina 10 Mancal de escora da turbina 11 Mancal combinado do gerador 12 Mancal guia do eixo da bomba 13 Mancal contra escora da turbina

Resultados obtidos
Nveis de Velocidade RMS (mm/s) Mquina AT RT AG1 RG1 1 2 3 4 5 6 7 1,90 1,69 3,48 1,23 1,43 1,40 1,34 0,74 0,50 2,01 0,58 0,50 1,92 0,55 1,10 0,87 1,16 1,30 1,26 1,58 0,84 0,88 0,77 2,18 0,56 0,70 1,90 0,79 AG2 1,13 0,62 1,84 1,24 0,64 1,15 0,58 RG2 1,70 1,23 2,66 1,54 1,19 5,08 1,35

AT, RT acelermetros posicionados no brao vertical, direo Axial e Radial. AG1, RG1 acelermetros posicionados no acoplamento inferior do gerador, AG2, RG2 acelermetros posicionados na tampa do gerador.

Resultados obtidos
Nveis de Velocidade RMS (mm/s) Mquina AT RT AG1 RG1 1 2 3 4 5 6 7 1,90 1,69 3,48 1,23 1,43 1,40 1,34 0,74 0,50 2,01 0,58 0,50 1,92 0,55 1,10 0,87 1,16 1,30 1,26 1,58 0,84 0,88 0,77 2,18 0,56 0,70 1,90 0,79 AG2 1,13 0,62 1,84 1,24 0,64 1,15 0,58 RG2 1,70 1,23 2,66 1,54 1,19 5,08 1,35

AT, RT acelermetros posicionados no brao vertical, direo Axial e Radial. AG1, RG1 acelermetros posicionados no acoplamento inferior do gerador, AG2, RG2 acelermetros posicionados na tampa do gerador.

Diagnstico
A mquina 3 apresenta uma discrepncia, Foi solicitada a verificao Foi constatado problemas na engrenagem: um dente partido e desgastes severos no entorno deste dente.

Caso exemplo 2: Srie histrica


MGS

Turbina: Francis vertical Rotao: 400 rpm,


GERADOR

Potncia: 10 MVA Mancais: hidrodinmicos Nveis de severidade ISO 7919 A: at 62 m B: de 62 a 110 m

MGI

MGT TURBINA

C: de 110 a 260 m D acima de 260 m

Medio a cada seis meses


140 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 4 5 6

Diagnstico: A curva de tendncia sofreu um incremento abrupto entre a medio 3 e 4. Foi solicitada uma inspeo e se verificou que as presilhas do mancal guia superior haviam se afrouxado, causando a evoluo da severidade de vibrao de forma mais rpida que o esperado.

Obrigado pela ateno