ESTTICA 2.1.

Introduccin
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente. De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje esta girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente. Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.

2.2. Definiciones
Cuerpo rgido Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Partcula Es un punto material, un ente ideal cuyo volumen consideramos nulo. Localizamos a los objetos en un punto, cuando sus dimensiones no intervienen en el anlisis de sus movimientos, y en consecuencia no consideramos la rotacin alrededor de un eje que pase por l. As por ejemplo: un transatlntico es pequeo en comparacin con la longitud de su ruta, por lo que al describir su movimiento por el ocano, se considera que la nave es un punto; para un astrnomo una estrella, e incluso una galaxia, pueden ser consideradas como partculas; sin embargo para un fsico atmico los tomos no lo son Fuerzas de la naturaleza Para describir el mundo, la fsica contempornea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales, que actan sobre las partculas de materia (y sobre las antipartculas), vehiculadas por partculas llamadas vectores de interaccin, que son: fotn (interaccin electromagntica), bosn (interaccin dbil), glun (interaccin fuerte) y gravitn (interaccin gravitacional). 1) Fuerzas electromagnticas de atraccin o repulsin entre partculas cargadas en reposo o en movimiento, explica la cohesin de los tomos, es mucho ms intensa que la fuerza gravitacional. 1

2) Fuerzas nucleares intensas entre partculas subatmicas, responsable de la existencia del ncleo atmico asegura la cohesin interna de los constituyentes del ncleo atmico, protones y neutrones, y es responsable de un gran nmero de reacciones y de desintegraciones; es la de mayor magnitud (102 - 103 veces la fuerza electromagntica). 3) Fuerzas nucleares dbiles de corto alcance, rige algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad de algunos ncleos, es varios rdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagntica. 4) Fuerza de atraccin gravitacional entre cuerpos debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Centro de gravedad. Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Centro de masa. Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la gravedad es casi constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Existen mtodos para calcular estas dos posiciones, pero aqu no las detallaremos. Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico. Composicin de fuerzas Componer fuerzas es hallar una fuerza, resultante, que produce los mismos efectos que las componentes, cuando actan simultneamente. La composicin de fuerzas obedece a las mismas leyes que la composicin de vectores (Cap. I); teniendo siempre en cuenta que stas son vectores deslizantes. Estudiemos, por ahora, los siguientes casos: a) Fuerzas en la misma direccin: La resultante de varias fuerzas de la misma direccin es otra fuerza de la misma direccin y cuyo mdulo es la suma o diferencia de los mdulos, segn que las componentes sean del mismo o distinto sentido. b) Fuerzas concurrentes: No es necesario que las propias fuerzas concurran; basta con que lo hagan sus prolongaciones o lneas de accin. Se trasladan las fuerzas a un punto comn, por 2

deslizamiento; y luego, si interesa, se traslada su resultante hasta un punto O del cuerpo. Si las fuerzas son ms de dos, se repite esta construccin con todas las fuerzas dadas y las resultantes parciales, hasta obtener la resultante nica. c) Fuerzas paralelas y del mismo sentido: La resultante de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, es otra fuerza paralela a ellas y del mismo sentido, cuyo mdulo es la suma de los mdulos, y cuya lnea de accin, situada entre las dos fuerzas, divide al segmento que las une en partes inversamente proporcionales a las componentes. d) Fuerzas paralelas y de sentidos contrarios: La resultante es otra fuerza paralela a las componentes del sentido de la mayor, cuyo mdulo es la diferencia de los mdulos y cuya lnea de accin est fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor; dividiendo, exteriormente, a dicho segmento en partes inversamente proporcionales a las componentes.

2.3. Torque de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura 2.1. Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en sentido anti horario, F2 en b produce rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que pasa por O no produce rotacin, F4 inclinada en b produce rotacin horaria con menor rapidez de rotacin que F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza. Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F. (1)

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico por definicin del producto vectorial, es: (2)

Figura 2.1. Fuerzas sobre un cuerpo rgido

Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 2.2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado es la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial. Figura 2.2 Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido anti horario (horario), esto se ilustra en la figura 2.3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule). El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F. De la figura 2.3 tambin se ve que r = rsen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

(3)

Figura 2.3. Torque positivo y negativo de una Fuerza aplicada.

2.4. Equilibrio de una partcula y de un cuerpo rgido.

Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que la partcula est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin, se enuncia de la siguiente forma: La suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre una partcula es cero.

(4)

La segunda condicin de equilibrio , corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: La suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

(5)

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con muchas incgnitas (seis), por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas estn en el plano xy. Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda: (6) Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido: a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario. 5

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las fuerzas efectivamente actan. c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a la posicin. d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los torques de (algunas) fuerzas desconocidas.