Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M. Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C. Prof.: J.J.

de Felipe

TEMA 2.- ESTTICA. 1. - Introduccin: Esta parte de la Mecnica de fluidos, estudia a stos, en ausencia de fuerzas tangenciales o de corte que provoquen deformacin permanente. Por ello, en el nico caso en que se da, es si todas las partculas estn en reposo o tienen la misma velocidad constante, con respecto a un sistema de referencia inercial. 2. - La ecuacin bsica de la esttica de fluidos. Al no existir esfuerzos de corte (tangenciales), los nicos esfuerzos que tendremos, son los del tipo normal (presiones), y fuerzas msicas (peso, no consideraremos otros tipos de fuerzas msicas, como las nucleares o las electromagnticas). Por tanto nuestro objetivo, ser encontrar una ecuacin que nos describa el comportamiento de la presin en los fluidos. Para ello aplicamos la 2 Ley de Newton a un elemento de fluido diferencial de masa dm: dm = dV con lados dx, dy, dz. y dy dz dx x z y se encuentra fijo respecto al sistema de coordenadas ortogonal. La fuerza msica debida al campo gravitatorio, nos vendr dado por: dFm=gdm=gdV=gdxdydz Las nicas fuerzas superficiales que pueden existir al no haber fuerzas tangenciales, son las normales, o fuerzas de presin. Estas fuerzas de presin podemos evaluarlas mediante la suma de las fuerzas que actan sobre las seis caras del elemento de fluido: Si la presin en el centro del elemento infinitesimal, la llamamos p. La presin en la cara izquierda del elemento ser: pizq= p + (p/x) (- dx/2) Sobre la cara derecha: pder= p + (p/x) (dx/2) En la cara de atrs: patrs = p + (p/z) (- dz/2) En la cara de delante: pdelante = p + (p/z) (dz/2) En la cara superior: En la cara inferior: pinf = p + (p/y) (- dy/2) Para encontrar las diferentes fuerzas de presin, tendremos que multiplicar cada presin por el rea de la superficie en donde acta, sumando todas las fuerzas de presin obtendremos la fuerza de presin resultante. psuperior= p + (p/y) (dy/2)

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dFp= (p + (p/x) (dx/2)) dz dy (-i) + (p + (p/x) (- dx/2)) dz dy (i) + (p + (p/y) (dy/2)) dz dx (-j) + (p + (p/y) (-dy/2)) dz dx (j) + (p + (p/z) (dz/2)) dx dy (-k) + (p + (p/z) (-dz/2)) dx dy (k) Sumando y agrupando: dFp = - (p/x) dx dy dz i - (p/y) dx dy dz j - (p/z) dx dy dz k = - (p/x i + p/y j + p/z k) dV Denominamos operador gradiente a: grad = (/x i + /y j + /z k) La fuerza total actuante sobre el fluido sera: dF = dFm + dFp = g dV - grad p dV = (g - grad p) dV Como dF = a dm = a dV, y en nuestro caso est el elemento esttico, es decir la aceleracin es nula, por tanto dF=0, y la ecuacin para la esttica de fluidos ser: - grad p + g = 0 Esta ecuacin es vectorial y debe satisfacer, las tres ecuaciones de sus componentes: -p/x + gx =0 -p/y + gy =0 -p/z + gz =0 Estas ecuaciones nos describen la variacin de presin en las tres direcciones de coordenadas en un fluido esttico. En el caso de que el eje y esta dirigido verticalmente, y coincide con la direccin de la gravedad, se cumple: gx = 0; gz = 0; gy = -g Por lo que nos queda: p/x = 0; p/z = 0; p/y = - g= - Esto nos indica que slo variar la presin en el eje y. Por tanto podemos pasar de derivadas parciales a derivadas totales: dp/dy = - g= - 3. - Escalas de presiones. Existen diferentes escalas de presin que son utilizadas actualmente, debido a la propia tecnologa de medicin. Escala absoluta de presiones o presiones absolutas, cuando la presin 0 corresponde al vaco absoluto. Escala relativa de presiones o presiones manomtricas, cuando la presin 0 corresponde a la presin atmosfrica local. Por lo que se cumple: pabs = prelaliva + p atmosfrica o baromtrica Existe una presin atmosfrica standard: 1 atm = 760 mm Hg = 101,33 kPa = 1,0133 bar

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4. - Variaciones de presin en un fluido esttico. 4.1. - Con densidad constante (fluidos incompresibles): Para un fluido incompresible ( = cte) y considerando la gravedad constante, se cumple: dp/dy = - g = cte Por tanto, para determinen la variacin de presin, debemos integrar y aplicar condiciones de entorno adecuadas. Si la presin para un determinado nivel de referencia y0, la designamos por p0, la presin p en la posicin y ser: dp = - g dy p - p0 = - g (y -y0) = g (y0 - y) 4.2. - Con densidad variable (fluidos compresibles): Si la densidad es variable, estamos en presencia de un fluido compresible, por tanto, deberemos relacionar la densidad con el valor de la coordenada y de alguna manera, as a nivel de ejemplo, para un gas ideal, que cumple la ley de los gases perfectos: pv=RT p=RT Aplicando: dp/dy = - g = - (p/R T) g dp/p = - (g/R T) dy Considerando isotermo el espacio en el sentido del eje y (T = cte): dp/p = - (g/R T) dy ln p - ln p0 = - (g/R T) (y - y0) = (g/R T) (y0 - y) p = p0 e(g/R T) (y0 - y) 5. - Fuerzas de presin sobre superficies. Una vez determinada, como vara la presin en un fluido esttico; podemos examinar la fuerza que acta sobre una superficie sumergida en un lquido. Para especificar esta fuerza, tendremos que determinar: a) La magnitud o modulo de esta fuerza. b) La direccin de la fuerza. c) La lnea de accin de la fuerza resultante. 5.1. - Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida. Al no existir esfuerzos de corte en un fluido esttico, la fuerza hidrosttica sobre cualquier elemento de la superficie debe actuar normal a la misma. p0 z dFr h dA Fr dy y x y x dx

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Para un elemento infinitesimal, la superficie superior, valdr:

dA = dx dy * k

y la fuerza de presin esta dada, por:

dFn = p dA

La fuerza resultante que acta sobre la superficie se encuentra sumando las contribuciones de las fuerzas infinitesimales sobre el rea completa:
F = - p * dA
A

Para poder evaluar la integral, tanto la "p" como "dA" se deben expresar en trminos de las mismas variables, como la ecuacin bsica de la esttica es: dp/dh = - g Si para la superficie libre (h0) la presin es p0, podemos integrar la relacin presin altura para obtener una expresin para la presin "p", a cualquier profundidad "h". Como la densidad es constante, entonces: p - p0 = - p g (h-ho) Tomando h0 = 0, como referencia, y teniendo en cuenta que h tiene un valor negativo, nos queda: p = p0 + g h Por otra parte la profundidad en funcin de "y", vale: h = y sen Por lo que la expresin de la fuerza, eliminando el signo negativo, que nos indica que el vector fuerza tiene el sentido contrario al vector superficie, ya puede integrarse:
FR = p * dA = (p0 +* g * y * sen) * dA
A

FR = p0 * A + (* g * y * sen* dA) = p0 * A + * g * sen* y * dA

A A

Como

y * dA

es el primer momento del rea de la placa respecto al eje "x", y es igual

al producto del rea por la coordenada y c del centroide de la superficie (centro de gravedad de la superficie). FR = (p0 A + g yc sen A) y se puede simplificar al saber que h = y sen, quedando: FR = (p0 A + g hc. de g. A) siendo hc. de g. la altura a que se encuentra el centro de gravedad de la superficie plana respecto a la superficie libre o interfase de presin p0