Solucionario Vibrac

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
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PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE

LIBERTAD
5-1.- Mientras est parado en un elevador el hombre
sostiene un pndulo que consiste de una cuerda de 18
plg y una lenteja de 0.5 lb. Si el elevador est
descendiendo con una aceleracin de a = 4 pies/seg2.
Usando la teora de momentos y cantidad de
movimiento angular, determnese el periodo natural
de vibracin para pequeas amplitudes de oscilacin.
Solucin
1).- D.C.L. de la lenteja, para un instante cualquiera y
descomposicin de la aceleracin (ver figuras P5-1a):
P5-1
P5-1a
(a)
(b)
2).- Relaciones cinticas:
( )
( )
&
&
= H A r + ( mi i ) x a A = H A r + m AP x a A
(1)
Si:
(H )
A r
= AP x m& AP
(H& ) =
A r
AP
x m&& AP
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ

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AP = l en
&& AP = l&& et + l& 2 en
(H& ) = l e x m l (&& e + & e ) = m l && e

2
A r
m AP x a A = m l en x a( sen et cos en ) = m l a sen eb

En (1), si: sen
}
}
mg l sen eb = l 2 m&& eb m l a sen eb
&& +
(g a ) = 0
(M.A.S.)
Donde:
32.2 4
= 4.34 rad/seg
1.5
n =
T=
= 1.45 seg
5-2.- Un disco delgado de radio r puede oscilar

respecto a un eje AB, situado como se indica, a una
distancia b de su centro de masa G. Determnese:
a) el periodo de oscilaciones pequeas, si b = r y b)
un segundo valor de b para el cual el periodo de
oscilacin es el mismo que en el apartado a).
P5-2
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P5-02a):
2).- Tomando momentos con respecto al eje

AB (O):
M O = I O&&
&& +
1
2
}
mg b sen = I O&&
mg b
=0
m r 2 + m b2
(1)
P5-2a
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a).- Si: b = r
mg r
=0
m r2
&& +
3
2
&& +
2g
= 0 (M.A.S.)
3r
Luego:
T = 2
3r
(Unidades de tiempo)
2g
b).- Si: T = 2
3r
, b = ? (el otro valor)
2g
En (1):
T = 2
1
2
3
r2
b rb +
=0
2
2
2
b=
mr 2 + mb 2
3r
= 2
mgb
2g
b=
( 32 r ) ( 32 r )2 2r 2
2
3
r
r
4
4
b1 = r (Unidades de longitud) Valor ya conocido
b2 =
r
(Unidades de longitud) Valor desconocido.
2
5-3.- Una varilla de longitud l = 600 mm se cuelga de dos

cables verticales de longitud h = 300 mm, ambos situados a
una distancia 12 b (b = 400mm) de su centro de masa G.
Determnese el periodo de oscilacin cuando: a) se
gira la barra un pequeo ngulo respecto de un plano
vertical que pasa por G y se suelta y b) se le da a la
barra una pequea traslacin horizontal a lo largo de
AB y se suelta.
P5-3
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Solucin
1).- Cuando se gira un pequeo ngulo, con respecto a un eje vertical que pasa por G.
a).- D.C.L. (ver figura P5-03a):
Y
X
T
A
T
b/2
G
b/2
B
mg
P5-3a
(a)
Si: X = h sen y
X =
(b)
b
sen
2
Luego:
h sen =
sen =
b
sen
2
400
sen
600
Para ngulos pequeos
sen =
2
sen
3
2
3
(1)
b).- Relaciones Cinticas:
= 0 T cos + T cos = mg T =
mg
2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
M
2T
GY
b
b
= I G T sen * cos + T sen * cos = I G&&
2
2
b
= I G&&
2
I G&& +
mg
b = 0 && +
2
mgb
2
* =0
1
3
2 * m l2
12
4 gb
=0
2
l
&& +
Donde:
l2
0 .6 2
T=
= 2
= 2
= 0.9516 seg
n
4 gb
4 * 9.81 * 0.4
T = 0.952 seg
2).- Si a la barra se le da una pequea traslacin para luego soltarla:
a).- D.C.L.:
D
en
B
et
mg
P5-3b
b).- Relaciones cinticas:
= m&& h mgsen = m&& h
g
h
&& + = 0
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
T=
= 2
h
0.3
= 2
= 1.09876 seg
g
9.81
T = 1.099 seg
5-4.- Una media seccin de tubo se coloca
sobre una superficie horizontal, se gira un
ngulo pequeo y luego se suelta.
Suponiendo que dicha seccin se balancea
sin deslizar, determnese el periodo de
oscilacin.
P5-4
Solucin
2).- Clculo del momento de inercia de

masa, para un pequeo ngulo (cos = 1),
si IO = m r2:
2r
I G = I O m

2r
Por lo que: I A = I G + m r
P5-4a
Luego:
2
2r
2r
2r
I A = I O m + mr 2 + m 2mr

2
2
I A = mr 2 + mr 2 2mr 2 = 2mr 2 1

3).- Relaciones cinticas.- Clculo del momento con respecto a A (positivo horario):
= I A&&
2r
mg sen = I A&&

__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
&& +
mgr (2 )
2mr
2 ( 2 )
=0
&& +
g
=0
r ( 2 )
Donde:
T = 2
r
( 2) (Unidades de tiempo)
g
5-5.- Conforme un cuerpo sumergido se desplaza

a travs de un fluido, sus partculas se mueven
alrededor del cuerpo y por lo tanto, adquieren
energa cintica. En el caso de una esfera que se
mueve en un fluido ideal, la energa cintica total
adquirida por el fluido es 14
Vv 2
donde es la
densidad mxima del fluido, V el volumen de la

esfera y v la velocidad de la esfera. Considere un
cascarn hueco de 1 lb de peso y de 3plg de
radio, que se mantiene sumergido en un
recipiente con agua, por un resorte de constante
de 3 lb/plg. a) Despreciando el rozamiento del
fluido, determine el periodo de vibracin del
cascarn cuando se le desplaza verticalmente y
despus se suelta y b) Resulvase el apartado a)
suponiendo que el recipiente es acelerado hacia
arriba con una aceleracin constante de 10
pies/seg2.
P5-5
Solucin
Como las nicas fuerzas que producen trabajo, en el sistema agua-esfera, son fuerzas conservativas por lo
que se conserva la energa mecnica.
1).- Energa mecnica, para una posicin cualquiera:
EM =
1
1
1
V Y& 2 + mY& 2 + K Y 2 a constante
4
2
2
Derivndole con respecto al tiempo:
d EM 1
= V Y& Y&& + m Y& Y&& + K Y Y& = 0
dt
2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Y&& V + m + K Y = 0
2
2K
Y = 0
Y&& +
V + 2m
(M.A.S.)
Donde:
T=
= 2
V + 2m
2K
1.94( 43 )(123 ) + 322.2

T = 2
= 0.5559 seg
2 * 3 * 12
2
T = 0.5559 seg
2).- Si aceleramos el recipiente.- El movimiento vibratorio, se lleva a cabo con respecto al recipiente,
pero el tiempo es una cantidad absoluto (igual para ambos marcos, segn la mecnica newtoniana); luego:
T = 0.5559 seg
5-6.- Una placa uniforme y cuadrada de
masa m, se sostiene en un plano horizontal
mediante un pasador en B y se une en A a
un resorte de constante K. Si a la esquina
se le da una pequeo desplazamiento y se
suelta determnese el periodo del
movimiento resultante.
Solucin
1).- D.C.L.:
P5-6
BZ
= I Z &&
m 2 &&
b
6
1
}
}
m
2
Kb sen cos = b 2&&
6
Feb cos =
&& +
6K
=0
m
(M.A.S.)
P5-6a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Donde:
T=
= 2
m
6K
(Unidades de tiempo)
5-7.- El bloque A de 3 kg est fijo al extremo

de un montaje de barra que tiene peso
despreciable. Si ambos resortes de K = 400
N/m estn in deformados cuando el montaje
est en la posicin indicada. Usando mtodos
energticos determine el periodo natural de
vibracin para el bloque cuando el sistema se
gira ligeramente alrededor del punto O y se
suelta.
300 mm
P5-7
Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son
conservativas, por lo que se conserva la
energa mecnica.
1).- Diagrama de la posicin inicial y una
posicin cualquiera (ver figura P4-07a):
2).- Por conservacin de la energa mecnica:
EM = 2
K 2
1
+ mgL (1 cos ) + m V 2
2
2
P5-07a
E M = K (L1 sen ) + mg L (1 cos ) +

2
1 &2 2
m L a constante
2
Derivndole respecto al tiempo:
2 L12 K sen cos & + mg L sen & + m L2& && = 0

__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
n
6447
44
8
2
2 L K g
&& + 1 2 + = 0
L
mL
Reemplazando valores y operando:
n = 18.165
rad/seg
T=
= 0.346 seg
5-8.- Un motor de 50 kg, se sostiene directamente

mediante una viga ligera horizontal cuya
deformacin esttica es de 6 mm, debida al peso
del motor. El desequilibrio del motor es
equivalente a una masa de 100 gr situada a 75 mm
del eje de rotacin. Si se sabe que la amplitud de la
vibracin del motor es de 0.8 mm a una velocidad
de 400 RPM, determnese a) el factor de
amortiguamiento y b) el coeficiente de
amortiguamiento.
P5-8
Solucin
1).- Clculo del Ke, cuando el motor no estn
funcionando.
a).- D.C.L. del modelo discretizado, cuando el

motor no est funcionando (ver figura P5-08a):
P5-08a
X
Ke =
=0
mg
mg = Fe = K e S
50 * 9.81
= 81750 N/m
0.006
2).- Cuando el motor est funcionando.Para el modelo discretizado del sistema:
P5-8b
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
a).- D.C.L. (ver la figura P5-08c):

= mX&&
Fo sen * t
FaFd
K e X CX& + FO sen*t = mX&&

mX&& + CX + K e X = FO sen*t
(1)
P5-8c
Donde:
m = 50 kg , * = 400 *
30
= 41.89 rad/seg
FO = mCe a n = mCe r*2 = 0.1 * 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N

En (1):
K
C
X&& + X& + e X = 13.16 sen 41.89 t
m
m
C
X&& + X& + 1635 X = 13.16 sen41.89 t
m
n = 1635 = 40.44
rad/seg
c).- Clculo de la amplitud estacionaria y del factor de amortiguamiento:

Si:
FO
XO =

1 *
n
13.16
Ke
2
2 2
*
+
n
2.75 x10 6 2 = 2.25 x10 8
81750
2
= 8 x10 4 m
41.89 2 2 41.89 2
+
1
40.44 40.44
= 0.09
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
d).- Clculo del coeficiente de amortiguamiento C:

Si, tambin:
FO
XO =
2
n
13.16
2
C *
*2 ) +
4.48 x10 7 C 2 = 0.0599
(40.44
50
41.89C
41.89 2 ) +
50
= 8 x10 4 m
C = 365.66 N-seg/m
5-9.- Una rueda escalonada que pesa 90 N

rueda por un plano horizontal, segn se indica
en la figura. Los resortes estn unidos a hilos
arrollados de manera segura sobre el cubo
central de 32 cm de radio. Si el radio de giro
en G del cilindro escalonado vale 225 mm,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento
para la posicin X G (t) del centro de masa del
cilindro, y determinar la frecuencia y el

periodo del movimiento vibratorio resultante.
Solucin
P5-9

= mX&& G
F2 + f F1 = m r2
(1)
= I G
r2 f + r1 F2 + r1 F1 = mK G2
(2)
(1) en (2):
r2 (m r2 + F1 F2 ) + F2 r1 + F1 r1 = mK
P5-9a
2
G
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
F1 (r2 + r1 ) + F2 (r1 r2 ) = m K G2 r22
(3)
3).- Relaciones cinemticas:
X&
X& G = 0.32 = G
0.32
&
X& P = 0.47 = X P
0.47
X&
X& Q = 0.117 = Q
0.17
Luego:
0.32 &
X& G =
XP
0.47
XG =
32
XP
47
0.32 &
X& G =
XQ
0.17
XG =
32
XQ
17
Luego:
F1 = X P K =
47
XGK
32
F2 = X Q K =
17
XGK
32
En (3):
47
17
90 X&& G 2
&&
*1000 (0.47 )X G + *1400 ( 0.17 )X G =

K
0
.
32
X
G
G
32
32
9.81 0.32
563.875 X G = 1.484 X&& G
X&& G + 389.99 X G = 0
(M.A.S.)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Donde:
n = 19.75
rad/seg, T = 0.318 seg
f n = 3.1 HZ
5-10.- Un motor de velocidad variable est unido rgidamente a la viga BC. El motor est ligeramente
desequilibrado y hace que la viga vibre con una frecuencia igual a la velocidad del motor. Cuando la
velocidad es menor que 600 RPM o mayor de 1200RPM, se observa que un pequeo objeto, colocado en
A permanece en contacto con la viga. Para una velocidad entre 600 a 1200 RPM se observa que el objeto
brinca y realmente pierde contacto con la viga. Determnese la amplitud (deflexin esttica) del
movimiento de A cuando la velocidad del motor es a) 600 RPM y b) 1200RPM.Exprsese los resultados
en S.I. y en unidades del sistema ingles.
P5-10
Solucin
1).- Lo que nos piden, es la deflexin que producira el motor, que es equivalente a la deflexin esttica,
por las condiciones dadas:
Si:
fn =
2).- El
1 n
1
=
=
T 2 2
n2
de la viga, es la del motor de acuerdo a lo enunciado en el problema:
n a = 600 *
30
= 20 rad/seg y n b = 1200 *
a).- Reemplazando en (1)
a =
n a
30
= 40 rad/seg
g
400 2
i).- Si g = 9810 mm/seg2:
a =
9810
= 2.485 mm
400 2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
ii).- Si g = 386.4 plg/seg2 :
a =
386.4
= 0.0979 plg
400 2
b).- Reemplazando en (1),
b =
n b :
g
1600 2
i).- Si g = 9810 mm/seg2:
b =
9810
= 0.621 mm
1600 2
ii).- Si g = 386.4 plg/seg2:
b =
386.4
= 0.0245 plg
1600 2
= m senf
5-11.- Una pelota de 360 gr est unida a una paleta t
mediante un cordel elstico AB de constante K = 73
N/m. Sabiendo que la paleta se mueve verticalmente
conforme a la relacin = m senf t, con una
amplitud m = 200 mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz,
hallar la amplitud de la parte estacionaria del
movimiento de la pelota.
P5-11
Solucin
1).- Movimiento discretizado
(ver figura P5-11a):
2).- D.C.L. (ver figura P5-11b):

P5-11a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Fe = mY&&
K (Y (t ) ) = mY&&
614
7.68
K
73 * 0.2
K
(t )
=
Y&& + Y =
sen f t
0.36
m
m
P5-11b
Y&& + 202.778 Y = 40.556 sen f t (Mov. forzado no amortiguado)
(1)
Donde:
n = 14.24
rad/seg y
ff =
f
2
f = 2 * 0.5 = rad/seg
En (1):
Y&& + 202.778 Y = 14.6 sen t (Mov. forzado no amortiguado)

2).- Clculo de la amplitud de la parte transitoria:
14.6
Y0 =
0.36 = 40.556 = 0.21 m

202.778 2 192.908
5-12.- Un bloque A de 4 kg se deja caer desde una altura de

800 mm sobre un bloque B de 9 kg. Este est soportado por
un muelle de constante K = 1500 N/m y sujeto a un
amortiguador de coeficiente de amortiguamiento C = 230
N.seg/m. Sabiendo que no hay rebote, hallar la distancia
mxima que recorren los bloques tras el choque.
Solucin
1).- Condiciones iniciales del movimiento.
P5-12
a).- Clculo de la velocidad del bloque A, antes del
choque:
V A = 2 g h = 2 * 9.81 * 0.8 = 3.962 m/seg
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
b).- Clculo de la velocidad de los bloques A y B, un

instante despus del choque completamente plstico,
por conservacin de la cantidad de movimiento
lineal:
0
}
m AV A + m B VB = (m A + m B ) V
V =
4 * 3.962
= 1.219 1.22 m/seg
13
2).- Cuando el cuerpo B se encuentra en equilibrio

esttico (ver figura P5-12a):
=0
mB g K
=0
P5-12a
(1)
3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento.

a).- D.S.F. (ver figura P5-12b)
= mt Y&&
m A g + mB g K (Y + S ) CY& = (m A + mB ) Y&&
13 Y&& + 230 Y& + 1500 Y = 4 * 9.81
P5-12b
230 & 1500

4 * 9.81
Y&& +
Y+
Y=
(Mov. forzado con amortiguamiento)
13
13
13
Donde:
n = 10.74
=
rad/seg
C
= 0.8235 (Mov. Vibratorio sub amortiguado)
2 mK
' = n 1 2 = 6.093
rad/seg
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
3).- Solucin de la ecuacin diferencial:
Y(t ) = YC + YP
Si:
YC = e nt ( A sen ' t + B cos ' t )

YP = A0
1500
4 * 9.81
A0 =
13
13
A0 = 0.02616
Luego:
Y(t ) = e 8.844 t ( A sen 6.093 t + B cos 6.093 t ) + 0.02616 m
(2)
Derivando (2) con respecto al tiempo:
A sen 6.093 t +
A cos 6.093 t
+ 6.093 e 8.844 t
Y&(t ) = 8.844 e 8.844 t

B cos 6.093 t
B sen 6.093 t
(3)
Determinacin de las constantes, de acuerdo a las condiciones iniciales:

Para, t = 0 , Y0 = 0 m/seg y Y&0 = 1.22 m/seg
En (2):
0 = B + 0.02616 B = 0.02616
En (3):
1.22 = 8.844 B + 6.093 A
A = 0.1623
4).- Clculo de la deformacin mxima.- Esto se da cuando Y&(t ) = 0 , luego en (3):
0.1623sen6.093t
0.1623 cos 6.093t +
+ 6.093 e 8.844t
0 = 8.844 e 8.844t
0
.
02616
cos
6
.
093
0
.
02616
6
.
093
t
sen
t
0 = 1.276 sen 6.093 t + 1.22 cos 6.093 t
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
tg 6.093 t = 0.9563
t = 0.1252 seg
6.093 t = 43.72 o 6.093 t = 0.763 rad
En (2):
Ymax = e 8.844 x 0.1252 (0.1623 sen43.72 0.02616 cos 43.72) + 0.02616

Ymax = 0.03082 + 0.02616 = 0.05698 m Ymax 57 mm
5-13.- Una viga ABC est soportada por una
articulacin en A y un juego de rodillos en
B. Un bloque de 120 kg colocado en su
extremo produce una flecha de 15 mm en C.
Suponiendo que la articulacin sufra en A
un desplazamiento peridico = m sen f t,
donde m = 10 mm y f = 18 rad/seg y que
el apoyo B no se mueva, hallar la
aceleracin mxima del bloque C. Se
desprecia la masa de la viga y se supone que
el bloque no se separa de ella.
P5-13
(t)
Solucin
1).- Discretizando el movimiento:
2).- Determinacin del Ke , del (t) y D.C.L .
a).- Ke para una viga en voladizo:
Ke =
Ke
120 * 9.81
= 78480 N/m
0.015
P5-13a
b).- ABC es una viga rgida, con movimiento alrededor de un eje fijo (ngulos pequeos):
C (t )
C (t ) =
3m
6m
= 5 x10 sen 18 t m
P5-13b
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
c).- D.C.L.:
Fe
3).- Relaciones Cinticas (ver figura P5-13c):
Fe = mY&&
K e (Y C (t ) ) = mY&&
78480
78480 * 5 x10 3
&
&
Y+
Y=
sen18 t
120
120
N
P5-13c
Y&& + 654 Y = 3.27 sen18 t (Mov. forzado sin amortiguamiento)

Donde:
F0 = 78480 * 5 x10 3 = 392.4 N
n = 654 = 25.57
rad/seg
4).- La aceleracin mxima se dar en la solucin particular:

Si:
Y&P = Y0 * cos *t y Y&&P = Y0 2* sen *t
YP = Y0 sen *t
F0
Y0 =
78480 * 5 x10 3
78480 = 9.91x10 3 m
2
18
1
25.57
Para Y&&max , sen *t = 1 ; luego:
Y&&max = 9.91x10 3 * 18 2 = 3.21 m/seg2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
5-14.- Una masa A de 4 kg pende en un plano

vertical, segn se indica en la figura. El resorte
de K =1.5 KN/m se halla sometido a traccin
en todo momento y las poleas son pequeas y
extensa de rozamiento. Si se aplica una fuerza
hacia abajo P(t) = 150 sen 18 t (Newton) al
bloque A; C = 125 N-seg/m, y A se desplaza
15 mm por encima de su posicin de equilibrio
y se suelta dndole una velocidad hacia abajo
de 750 mm/seg cuando t = 0. Determnese: a)
la ecuacin diferencial que rige el movimiento,
b) la posicin del bloque en funcin del
tiempo.
Solucin
1).- Cuando el sistema se encuentra en
equilibrio esttico:
P5-14
a).- D.C.L.:
Fes=K(2 )
T'
=0
G
T ' r Fes r = 0 T ' = Fes = 2 K s
=0
mg
mg T ' Fes = 0 mg 4 K s = 0
(1)
P5-14a
2).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento:

a).- D.C.L.:
T2
Fes=K(2 +Y)
T1
mg
T2
(a)
Fd
P(t)
P5-14b
(b)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________

En (a):
0
}
M C = I C T1r Fe r = 0 T1 = Fe
0
}
FY = mP aC T1 + Fe = T2
T2 = 2 Fe
En (b):
= mY&&
CY& + mg + P(t ) 2 Fe = mY&&
CY& + mg + P(t ) 4 K (Y + s ) = mY&&

mY&& + CY& + 4 KY = P(t )
4Y&& + 125Y& + 6000Y = 150 sen 18t
150
Y&& + 31.25 Y& + 1500 Y =
sen 18 t (Mov. forzado con amortiguamiento)
4
(2)
3).- Solucin de la ecuacin diferencial (2):

Si:
Y(t ) = YP + YC
a).- Determinacin de la solucin particular:
YP = Y0 sen (18 t S )
Donde:
Y0 =
F0
(K m ) + (C )
2 2
*
Y0 = 0.028766 m
150
(6000 4 *18 ) + (125 *18)

2 2
Y0 = 28.766 mm
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
tg S =
C *
K m
2
*
125 * 18
= 0.4783 S = 25.56 S = 0.4462 rad.
6000 4 * 18 2
Luego:
YP = 28.766 sen(18 t 0.4462 ) mm
(3)
b).- Determinacin de la solucin complementaria:
Y&& + 31.25 Y& + 1500 Y = 0

i).- Clculo de , para determinar el tipo de amortiguamiento :
Si:
mef = 1 kg , C ef = 31.25 N.seg/m , y n ef = 1500 = 38.73 rad/seg
C ef
2 mef n ef
31.25
= 0.4034
2 *1 * 38.73
(Mov. Subamortiguado)
ii).- La solucin est dado por:
YC = e nt ( Asen ' t + B cos ' t )

Donde:
' = n 1 2 = 38.73 1 0.4034 2 = 35.438
rad/seg
Luego la solucin general est dado por:
Y(t ) = e 15.625 t ( Asen35.438 t + B cos 35.438 t ) + 28.766 sen(18t 0.4462 ) mm
(4)
3).- Clculo de las constantes A y B, por las condiciones iniciales:

Para, t = 0,
Y0 = -15 mm , y Y&0 = 750 mm/seg
Si:
Y&(t ) = 15.625 e 15.625t ( A sen 35.438 t + B cos 35.348 t ) +

35.438 e 15.625t ( A cos 35.438 t B sen 35.348 t ) + 20.766 * 18 cos(18 t 0.4462 ) (5)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
En (4):
15 = B + 28.766 sen( 0.4462 ) B = 2.587

En (5):
750 = 15.625 * ( 2.587 ) + 35.438 A + 28.766 * 18 cos( 0.4462 )

A = 6.842 mm
Luego:
Y(t ) = e 15.625t (6.842 sen 35.438 t 2.587 cos 35.438 t ) + 28.766 sen(18 t 0.4462 ) mm
5-15.- Las dos masas de la figura se
deslizan por sendas superficies
horizontales exentas de rozamiento.
La barra ABC es de masa
despreciable y est vertical en la
posicin de equilibrio. Si al punto
D de la barra se aplica una fuerza
P(t) = 50 sen t (Newton).
Determnese: a) la mxima
amplitud
de
la
oscilacin
estacionaria del bloque de 10 kg, b)
el dominio de pulsaciones que
hay que evitar para que la amplitud
de la oscilacin estacionaria del
bloque de 10 kg no supere los 25
mm.
Solucin
P5-15
1).- Cuando el sistema est en equilibrio:

W1
A
T1'
W2
a).- D.C.L.(s):
Bx
T1'
Fes
By
N1
(a)
T2'
P5-15a
(b)
T2'
N2
(c)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________

En (a):
= 0 T1 ' = Fes = K s1
(1)
En (b):
= 0 T1 ' (0.1) = T2 ' (0.2 )
(2)
En (c):
= 0 T2 ' = 0
Luego en (1) y (2):
T1 ' = 0 = K s1
2).- Cuando el sistema esta en movimiento:
a).- D.C.L. (ver figura P5-15b):
T1
W2
W1
Bx
T1
Fe
By
T2
Fd
50 sen t
N1
P5-15b
N2
T2
(a)
(b)
(c)
b).- Relaciones cinemticas (para pequeos desplazamientos):
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
X
X
= 2 X 2 = 2X
0 .1 0 .2
X& 2 = 2 X&
X&& 2 = 2 X&&
X2
5-15c
c).- Relaciones cinticas:
En (c):
= m2 X&& 2
T2 Fd = m2 X&& 2
( )
( )
T2 C 2 X& = m2 2 X&&
T2 = 30 X&& + 120 X&
(3)
En (b):
0
}
M B = IB
T1 * 0.1 + 0.12 * 50sent 0.2T2 = 0
Reemplazando (3):
T1 = 2T2 60sen t = 60 X&& + 240 X& 60sen t
(4)
En (a):
= m1 X&&1
T1 + KX = m1 X&&
Reemplazando (4):
60 X&& + 240 X& 60sen t + KX = 10 X&&
(5)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
7 X&& + 24 X& + 400 X = 6 sen t (Mov. forzado amortiguado)

Donde:
meff = 7 , C eff = 24 , K eff = 400 , F0 eff = 6 , * = y = 0.086

3).- Clculo de la mxima amplitud de la vibracin permanente:
X0 =
F0 eff
(K
eff
meff 2
) + (C
2
(6)
eff )
Usando mximos y mnimos para la amplitud en funcin de la pulsacin perturbadora:
F0 eff
dX 0
=0=
*
d
2
0
6444447
444448
2(K eff meff )( 2meff ) + 2C eff2
[(K
meff 2
eff
) + (C
2
2(K eff meff 2 )( 2meff ) + 2C eff2 = 0
2meff K eff C eff2

=
2
2meff
eff
C eff = 2meff K eff meff

2
2 * 7 * 400 24 2
=
2 * 72
= 7.16 rad/seg
En (6):
X0 =
(400 7 * 7.16 ) + (24 * 7.16)

2 2
= 0.03396 m X 0 = 33.96 mm
4).- Clculo del dominio de la pulsacin , que hay que evitar para que la amplitud de oscilacin
estacionaria del bloque de 10 kg no supere los 25 mm.
En (6):
(0.025)2
2
2 2
400 7 + (24 )
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
6
160000 + 49 4 5600 2 + 576 2 =
0.025
4 102.5306 2 + 2089.8 = 0
102.5306 102.5306 2 4 * 2089.8 102.5306 46.404

=
=
2
2
2
De donde, se tiene:
1 = 8.629 rad/seg y 2 = 5.2975 rad/seg

Luego:
5.298 8.629 (rad/seg)

5-16.- Una masa de 0.5 kg est suspendida
de una barra rgida AB a travs de un
resorte cuya constante K vale 100 N/m. Al
extremo de la barra AB se le da un
movimiento vertical sinusoidal A =2 sen
14 t (mm), con t en segundos. Cul ser
la mxima fuerza sobre la barra en el
punto C, mucho tiempo despus de que el
movimiento haya comenzada?
5-16
c(t)
Solucin
1).- Modelo discretizado (ver figura P516a) y clculos elementales (ver figura
P5-16b):
P5-16a
0.3
0.3
B
A
0 .6
C
0 .3
C =
A
2
c
A
C
P5-16b
A
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
2).- Clculo de la aceleracin mxima:
a).- D.C.L. (ver figura P5-16c):
b).-Relaciones cinticas:
Fe
FY = mY&&
Fe = mY&& K (Y C ) = mY&&
N
K
K
Y&& + Y = C
m
m
P5-16c
0.1
Y&& + 200Y =
sen 14 t (Movimiento forzado no amortiguado)
0.5
La aceleracin mxima de la masa se da en la solucin particular, luego:
F0
X0 =
0.1
0.5 = 0.05 m
m =
2
200
14 2
*
Si:
X P = X 0 sen*t , X& P = X 0* cos *t y X&& P = X 0*2 sen*t

La aceleracin mxima se da cuando: sen *t = 1
Fe
X&& P = 0.05 *14 2 = 9.8 m/seg2

max
3).- Clculo de la fuerza elstica mxima que acta

en C (ver figura P5-16d):
mg Fe = mX&& Fe = m g + X&& mx
Fe = 0.5(9.81 + 9.8) = 9.805 N
mg
P5-16d
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
5-17.- Cada una de las bolas de 0.5 kg est sujeta

al extremo de la varilla elstica sin peso que
flexiona 4 mm cuando recibe la aplicacin
esttica de una fuerza de 2 N. Si el collarn
central recibe un movimiento armnico vertical
de frecuencia 4 Hz y una amplitud de 3 mm,
hallar la amplitud Y0 de la oscilacin vertical de
cada bola.
Solucin
1).- Clculo de Ke y la funcin desplazamiento (t):
Ke =
2
= 500 N/m
0.004
P5-17
* = 2 f * = 4 * 2 = 25.133
rad/seg
(t)
b = 0 = 0.003 m
(t ) = 0.003 sen 25.133 t
Y
m
Ke
2).- Modelo discretizado para una de las bolas:
m
a).- D.C.L.( ver figura P5-17b):
P5-17a
W
b).-
= mY&& Fe = mY&&
Fe
K e (Y (t ) ) = mY&&
K
K
Y&& + e = e (t )
m
m
(Mov. Forzado no amortiguado)
N
P5-17b
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
500
500 * 0.003
Y&& +
Y=
sen 25.133 t
0.5
0.5
Donde:
n = 31.623
0.003K e
Y0 =
1 *
n
rad/seg
Ke
0.003
= 0.00815 m
1 0.632
Y0 = 8.15 mm
5.18.- Para el sistema representado

escribir su ecuacin diferencial del
movimiento en funcin de la variable X.
Hallar la expresin del ndice de
amortiguamiento en funcin de las
constantes
del
sistema
indicadas.
Despreciar la masa de la palanca AB y
suponer que se efectan pequeas
oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio representada.
P-18
Solucin
1).- D.C.L.:
a).- Para los cuerpos en equilibrio esttico:
T1
Ox
a
O
Oy
T1
(a)
Fes
P5-18a
(b)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
b).- Para los Cuerpos en movimientos, con pequeas oscilaciones:
Ox
Oy
T1
B
Fd
VB
Fe
P5-18b
(a)
(b)

a).- Para los cuerpos en equilibrio esttico:
En (a):
= 0 T1 a = 0 T1 = 0
En (b):
= 0 mg + Fes = 0 K s mg = 0
(1)
b).- Para los cuerpos en movimiento, con pequeas oscilaciones:

En (a), (m BA 0 ) y
X&
a
VB =
bX&
a
bX&
M
=
0
F
b
T
a
=
0
C
0
d
a
b
b T a = 0 T = CX& (2)
En (b):
2
b
FX = mX&& T mg K ( X s ) = mX&& a CX& mg KX + K s = mX&&
b 2C
K
X&& + 2 X& + X = 0
(Mov. libre amortiguado)
m
a m
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
2).- Clculo de :
2 n =
b 2C
=
a 2m
b 2C
2a 2 m
K
m
b 2C
2a 2 Km
5-19.- Las dos masas de la figura se

deslizan por sendas superficies
horizontales exentas de rozamiento.
En la posicin de equilibrio, la barra
ABC
est
vertical,
siendo
despreciable su masa. Si a = 100 mm
y se supone oscilaciones de pequea
amplitud, determinar:
a).- La razn de amortiguamiento .
b).- El tipo de movimiento
(Subamortiguado, sobreamortiguado
o crticamente amortiguado).
c).- La frecuencia y periodo del
movimiento (Si procede).
d).- El valor de a que da
amortiguamiento crtico.
P5-19
Solucin
1).- Para el sistema en equilibrio esttico:
a).- D.C.L.(s):
T1'
W1
W2
Ox
T1'
Oy
T2'
Fes1
Fes2
N1
T2'
N2
(a)
P5-19a
(b)
(c)

En (a):
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
= 0 T1 ' = K S 1
(1)
En (b):
= 0 aT1 ' = 0.2T2 ' T1 ' =
0.2
T2 '
a
(2)
En (c):
T2 ' = K S 2
=0
(3)
(1) y (3) en (2) :
K S 1 =
0.2
a
K S 2 S 2 =
S1
0.2
a
(4)
2).- Para el sistema en movimiento:

a).- D.C.L.(s):
W1
W2
T1
By
T1
T2
Bx
Fe 2
Fe 1
N2
N1
T2
Fd
S
2X
P5-19b
(a)
(b)
1 = X + S 1
(b)
2 = 2X S 2
b).- Relaciones cinemticas:
X2 =
0.2
X
a
0.2 &
X& 2 =
X
a
0.2 &&
X&& 2 =
X
a

En (c):
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
= m2 X&& 2
Fe 2 T2 = m2 X&& 2
a
0.2
K2X
S 1 T2 =
m2 X&&
0.2
a
a
0.2
0.2
T2 = K
X
S1
m2 X&&
a
0
.
2
a
(5)
En (b):
0
}
0 .2
M B = I B aT1 + 0.2(Fd T2 ) = 0 T1 = a (T2 Fd )
Si:
0.2 &
Fd = CX& 2 =
CX
a
T1 =
0.2
0.2 &
CX
T2
a
a
(6)
En (a):
= m1 X&& T1 Fe 1 = m1 X&&
(7)
(6) en (7):
0.2
0.04
T2 2 CX& K (X + S 1 ) = m1 X&&
a
a
(8)
(5) en (8):
0.04
0.2 0.2 X
a
0.2
K
S1 +
m2 X&& 2 CX& K (X + S 1 ) = m1 X&&
a a
0.2
a
a
a 2 + 0.04
0.04 0.04
KX = 0
X&& m1 + 2 m2 + 2 CX& +
a
a2
X&& +
0.04 C
a 2 + 0.04 K
X& +
X =0
0.04
0.04
2
2
a m1 + 2 m2
a m1 + 2 m2
a
a
(9)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
3).- Para a = 0.1 m, reemplazando en (9):
X&& + 34.2857 X& + 142.86 X = 0

Donde:
n = 11.9523
rad/seg
2 n = 34.2857
34.2857
= 1.434
2 *11.9523
Lo que nos dice, que es un movimiento sobreamortiguado, por lo que no tiene frecuencia ni periodo.
4).- Clculo de a para el movimiento crticamente amortiguado ( = 1):
Luego:
24
= 2 *1*
10 a 2 + 0.6
(a
+ 0.04 * 2000
10 a 2 + 0.6
24 2
= 4 a 2 + 0.04 * 2000
10 a 2 + 0.6
10a 4 + 0.6a 2 + 0.4a 2 + 0.024 = 0.072

a 4 + 0.1a 2 0.0048 = 0 a 2 =
0.1 0.12 + 4 * 0.0048

= 0.03544
2
a = 0.1883 m a = 188.3 mm.

5-20.- Una mujer de 55 kg se halla de pie
en el centro de un tabn apoyado por los
extremos y produce una flecha de 22 mm
en el centro. Si dobla levemente las
rodillas con el objeto de provocar una
vibracin vertical, cul ser la frecuencia
natural fn del movimiento? Se supondr
que el tabln responde elsticamente y se
despreciar su relativa pequea masa.
Solucin
P5-20
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
1).- Discretizando el sistema (ver figura P5-20a):
Ke
m
2).- Clculo de Ke, cuando la mujer esta

quieta (ver figura P5-20b):
P5-20a
= 0 mg = K e s
Ke
Ke =
55 * 9.81
= 24 525 N/m
0.022
3).- Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento:

X
a).- D.C.L.: (ver figura P5-20c)

mg
P5-20b
N
= m X&&
K
K e X = m X&& X&& + e X = 0
m
Fe
X
24 525
X&& +
X =0
55
mg
P5-20c
Donde:
n = 21.1166
rad/seg f n =
n
= 3.36
2
Hz
5-21.- Una varilla AB de 800 gr est atornillada a un

disco de 1.2 kg. El centro A de ste, est sujeto a un
muelle de constante K = 12 N/m cuyo otro extremo C
est unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda
sin deslizar, hallar el periodo de las pequeas
oscilaciones.
P5-21
Solucin
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
1).- D.C.L.:
m Dg
Fe
Ci
0.05 cos
Ci
= I C i&&
N
P5-21a
Si:
m bg
0 .6 2
1
1
1
I C i = m D r 2 + m D r 2 + mb l 2 + mb * 0.05 2 = 1.2 * 0.25 2 + 1 + 0.8
+ 0.05 2
12
2
2
12
I C i = 0.1385 kg m2
Luego:
l 678
mb g sen K (r ) r = I A&&
2
&& + 22.414 = 0
( 0.8 * 9.81* 0.3 12 * 0.25 ) = 0.1385 &&

2
n = 4.7344 rad/seg
Luego:
T=
= 1.327 seg
5-22.- La lenteja esfrica del pndulo de la figura oscila en el

seno de un fluido que le ejerce una fuerza resistente de la forma
Kv2, donde K es una constante y v es la velocidad de la lenteja.
Si la masa de sta es m y puede despreciarse la masa, resistencia
de la varilla y el rozamiento en la suspensin, deducir la
ecuacin diferencial del movimiento del pndulo para pequeas
oscilaciones.
P5-22
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Solucin
1).- D.C.L.:
en
T
et
v = & l et
2
Kv
a = && l et + & 2 l en
&& +
= m at
mg
( )
mg K & l
P5-22a
= m && l
()
Kl & & g &

+ =0
m
l
5-23.- El disco uniforme cuelga de una rtula (no

representada) que encaja en la pequea bola O.
Hallar el perodo del pequeo movimiento si el
disco se balancea libremente alrededor: a) del eje
A-A y b) del eje B-B. Despreciar el leve
descentrado, la masa y el rozamiento de la bola.
P5-23
Solucin
OY
1).- Para el balanceo del disco alrededor del eje A-A:

a).- D.C.L (ver figura P5-23a).:
OX
= I O&&
mg r = m r 2 + m r 2 &&
4
&& +
4g
= 0 (M.A.S.)
5r
X
mg
P5-23a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
n = 2
g
(Unid. de velocidad angular)
5r
OY
O
Luego:
T=
OX
5r
(Unid. de tiempo)
g
Y
r
2).- Para el balanceo del disco alrededor

del eje B-B:
G
X
r
mg
= I O&&
P5-23b
mg r = m r 2 + m r 2 &&
2
&& +
2g
= 0 (M.A.S.)
3r
n =
2g
3r
Luego:
T=
= 2
3r
(Unid. de tiempo)
2g
5-24.- En el cilindro de radio R se prctica, como se

muestra, un orificio de radio R/4 para formar un
cuerpo de masa m. Si ste rueda sin deslizamiento
por la superficie horizontal, hallar el perodo de sus
pequeas oscilaciones.
Solucin
1).- D.C.L.:
P5-24
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
mt
mt
=
A R2
mt
R
m1 = A1 =
*
2
R
4
m
m1 = t
16
mg
2).- Clculo de la posicin del centro de masa respecto a O:

A
m
R
(sen i + cos j ) t
16 = R (sen i + cos j )
rG = 2
30
16 1
mt
16
5-24a
3).- Clculo del momento de inercia de masa, respecto a A:

2
2
mt 1 R R
1
1 1+ 8
2
2 1
2
I O = mt R
= 0.482 mt R
+ = mt R
2
16 2 4 2
2
16
32
1 R
15 R
I G = I O mt 1 = I O mt
16 30
16 30
I A = IG +
15
R
mt R
16
30
I A = IO
15 R 15
15 R 15
R
m t + m t R 2 + mt mt R
16 30 16
16 30
8
30
I A = 0.482 mt R 2 +
15
15
mt R 2
mt R 2 = 1.357 mt R 2
16
240
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
15
R
= H& A
mt g * sen = I A&& = 1.357 mt R 2&&
16
30
Para
0:
&& +
15 g
=0
16 * 30 *1.357 R
0.023 g
&& +
=0
R
Donde:
T = 2
R
R
= 41.43
(Unid. de tiempo)
0.023 g
g
5-25.- La tolva de cemento tiene una masa total m = 5500

kg y est siendo descendida a 1.2 m/seg cuando el tambor
izador
se
detiene repentinamente.
Hallar
el
desplazamiento descendiente adicional h de la tolva y la
frecuencia fn de la consiguiente vibracin de la tolva para
h = 12 m. La longitud del cable de acero de 25 mm de
dimetro es L = 15 m entre la polea y el tambor. El
mdulo elstico del acero es E = 200 GPa. (Recurdese
que E = /, donde el esfuerzo es fuerza por unidad de
superficie y la deformacin es el alargamiento elstico
por unidad de longitud).
P5-25
Solucin
1).- Se tiene el modelo discretizado (ver figura P5-2a):
X
2).- Relaciones cinticas.- Como la nica fuerza
que produce trabajo en el modelo discretizado es
la fuerza elstica, la energa mecnica se
conserva.
Ke
m
Para una posicin cualquiera:
EM X =
1 &2 1
mX + K e X 2 cte
2
2
Derivndole con respecto al tiempo:
=0
P5-25a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
1
1
* 2 X& X&& m + * 2 X X& K e = 0
2
2
K
X&& + e X = 0 (M.A.S.)
m
(1)
a).- Clculo del Ke, para los resortes en serie:
K1 K 2
K1 + K 2
Ke =
Si:
PL
EA
E A
P=
K1 =
( E A )2
EA
EA
y K2 =
L
h
11
0.025
E A 2 x10 *
L
*
h
2
Ke =
=
=
27
1 1 L+h
E A +
L h
= 3 636 102.602 N/m
b).- Clculo de la frecuencia circular natural y la frecuencia natural:
Ke
= 25.712 rad/seg
m
n =
fn =
n
= 4.092
2
Hz
c).- Solucin de la ecuacin diferencial (1):
X (t ) = c sen ( n t + )
(2)
X& (t ) = c n cos( n t + )
(3)
Para, t = 0, X = 0, X& = 1.2 m/seg:

En (2):
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
0 = c sen =
En (3):
12 = c n cos
c = h =
1.2
1.2
= 0.04667 m
25.712
h = 46.7 mm
5-26.- Cul es el radio de giro
de la lancha rpida respecto a
un eje que pase por su centro
de masa, si se sabe que el bote
oscilar alrededor de su eje
vertical una vez por segundo?
La masa del bote es de 5500
kg.
P5-26
Solucin
Cuando se gira un pequeo ngulo, con respecto a un eje vertical que pasa por su centro de masa:
Y
1).- D.C.L.:
X
T
CD
A
b/2
G
b/2
T
Z
mg
mg
P5-26a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Si:
X = 4 sen y X = 3 sen
Luego:
4 sen = 3 sen sen =
3
sen
4
Para pequeos ngulos:
= 0 T cos + T cos = mg T =
mg
2
(1)
= I G&& T sen * 3 cos + T sen * 3 cos = m K G2 &&
2 T * 3 = m K G2 &&
(2)
(1) en (2):
2*
9g
mg 3
* * 3 = m K G2 && && +
= 0 (M .A.S.)
2 4
4 K G2
Donde:
n2 =
9g
4 K G2
(3)
Si:
fn = 1 =
n
2
n2 = 4 2
(4)
(3)=(4):
42 =
9g
4 K G2
KG =
3
4
g =
3
4
9.81 = 0.74773 m
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
K G = 0.748 m
5-27.- El marco rectangular est construido
de varillas delgadas uniformes y cuelga de
una rtula (no representada) que encaja en la
pequea bola situada en O. Si se hace que el
rectngulo se balancee alrededor del eje AA, hallar la frecuencia circular natural de las
pequeas oscilaciones. Despreciar el leve
descentrado, la masa y el rozamiento de la
bola.
Solucin
1).- D.C.L. (representando al cuerpo en el
plano en la figura P5-27a):
P5-27
OY
Si, es la densidad lineal

O
OX
= I G i i + mi a G i d i
en
Donde:
M
M
= [2 b + 2 (2b )] g
= 3 g b sen
b
sen
2
G
et
b 3 &&
1
2 &&
I
2
b
b
G i i 12
6
m a
i
Gi
X
mg
P5-27a
b b
1
5
d i = 2 b * && * + (2b ) * b * b&& = b 3&& + 2 = b 3&&
2 2
2
2
Luego:
1 5 8
3 g b 2 sen = b 3&& + = b 3&&
6 2 3
Para ngulos pequeos:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
&& +
9g
= 0 (M.A.S.)
8b
Donde:
n =
9g 3 g
=
8b 2 2b
5-28.- Una pequea esfera de 2.5 kg de masa se sostiene mediante

dos cordones elsticos y tensos sobre un plano sin rozamiento. Si
se necesita una fuerza de 225 N para producir un alargamiento de
25 mm de cada cordn, cul ser la frecuencia circular natural
para pequeas oscilaciones del cuerpo en direccin transversal?
Adems determinar la frecuencia circular natural del peso en la
direccin de los cordones, tambin para pequeas oscilaciones.
Ignorar la masa de los cordones. La fuerza de traccin en los
cordones en la configuracin que se muestra es de 450 N.
Solucin
P5-28
1).- D.C.L., para el cuerpo en movimientos transversal

y en la direccin de los cordones:
Y
T
1
P5-28a
(a)
(b)
2).- Clculo del Ke, de la condicin del problema:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
225 = K e * 0.025 K e =
225
= 9 000 N/m
0.025
3).- Para el movimiento transversal:

En (a), la segunda Ley de Newton:
= m X&& 2 T sen = m X&&
(1)
Para pequeos ngulos:
X
m X&& + 2 T = 0 m X&& + 2 T = 0
1.5
Si:
T = K e ( + s )
s =
450
450
=
= 0.05 m
K e 9 000
L +
= sec = L (sec 1)
L
P5-28b
=0
T = 0.05 K e
Luego, en (1):
2
2.5 X&& +
* 0.05 * 9 000 X = 0 X&& + 240 X = 0 (M.A.S.)
1.5
Donde:
n = 240 = 15.492
rad/seg
4).- Para el movimiento en la direccin de los cordones:

En (b), la segunda Ley de Newton:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
= m Y&& T1 T2 = m Y&&
K e ( s Y ) K e ( s + Y ) = m Y&& 2 K e Y = m Y&&
2 * 9 000
Y&& +
Y = 0 Y&& + 7200 Y = 0 (M.A.S.)
2.5
Donde:
n = 7 200 = 84.853
rad/seg
5-29.- El Bloque de masa M est suspendida

mediante las dos varillas delgadas uniformes de
masa m cada una. Hallar la pulsacin natural n
de las pequeas oscilaciones del sistema.
Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son los
pesos, por lo que la energa mecnica se conserva.
P5-29
1).- Diagrama para un instante cualquiera ( l = L ):

C
H = L (1-cos)
L (1-cos)
L
2
B
Ao
Go
L.R.
Bo
P5-29a
2).- Por conservacin de la energa mecnica, si las barras OA, BC tienen movimiento alrededor de ejes
fijos y el bloque en movimiento de traslacin.
a).- Energa mecnica para un (pequea) cualquiera:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
l
l
U = 2 mg h + MgH = 2 mg (1 cos ) + + Mg l (1 cos )
2
2
U = mg [l (1 cos ) + l ] + Mg l (1 cos )
( )
1 1
1
E K = 2 * m l 2& 2 + M l &
2 3
2
1
1
= & 2 l 2 m + M
2
3
M m
E M = mg l + g l (1 cos ) (M + m ) + & 2 l 2 + cte
2 3
(1)
b).- Derivando (1) respecto al tiempo:
M m
0 = l (M + m ) g sen & + l 2 + * 2 & &&
2 3
&& l (M + 23 m ) + g (M + m ) = 0
&& +
g
l
M +m
M + 2 m = 0 (M.A.S.)
3
Donde:
n =
g M +m
(Unid. de aceleracin angular)

l M + 23 m
5-30.Calcular
el
ndice
de
amortiguamiento
del
sistema
representado, si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG
= 140 mm, la constante del resorte es K =
2.6 KN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidrulico es
C = 30 N-seg/m. El cilindro rueda sin
deslizamiento sobre su radio r = 150 mm
y el resorte resiste tanto a la traccin
como a la compresin as como el eje del
cilindro est fijo respecto a la barra.
P5-30
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Solucin

0
6447
44
8
2
&
M A k = H A k + AG j x r j = I A k
X&&
K X r C X& r = m K G2 + m r 2
r
X&& * 9 0.14 2 + 0.15 2 + 0.15 2 * 30 X& + 0.15 2 * 2 600 X = 0

X&& + 1.781 X& + 154.39 X = 0
(Mov. libre amortiguado)
P5-30a
Donde:
mef = 1, C ef = 1.781, K ef = 154.39 y n = 12.425 rad/seg

Luego:
2 n = 1.781
1.781
= 0.07167
2 *12.425
= 0.0717
5-31.- Estudiar el caso de amortiguamiento de
Coulomb para el bloque de la figura, en la que
el coeficiente de rozamiento cintico c y cada
resorte posee una rigidez K/2. El bloque se
separa una distancia X0 de la posicin neutra y
luego se suelta. Encontrar y resolver la
ecuacin
diferencial
del
movimiento.
Representar grficamente la oscilacin
resultante e indicar la velocidad de
decrecimiento r de la amplitud por unidad de
tiempo.
P5-31
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Solucin
1).- D.C.L.:
= m X&& 2 Fe Fd = m X&&
K
2
C
2
X&& + e X& + = 0
m
m
P5-31a
C
K
X&& + e X& + = 0 (Mov. libre amortiguado)
m
m
Donde:
n =
K
Ce
, ' = n 1 2 y =
2 n m
m
La solucin de la ecuacin diferencial sera:
X (t ) = e nt (C1 sen ' t + C 2 cos ' t )
(1)
X& (t ) = n e nt (C1 sen ' t + C 2 cos ' t ) + e nt (C1 ' cos ' t C 2 ' sen ' t )
(2)
Para, t = 0 , X = X 0 y X& = 0 :
En (1):
X 0 = C2
En (2):
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
0 = n X 0 + C1 ' C1 =
X 0 n
=
X0
'
1 2
Luego:
X (t ) = e nt
X 0 sen ' t + X 0 cos ' t
2
1
Si:
X0 = X0
C' = C + C =
+
1
1 2
1 2
2
1
X (t ) =
2
2
X0
1
C
y ' = tg 2
C1
1
1 2
= tg 1

e 't sen ( ' t + ')
3).- Determinacin de la razn de cada:
X1 X2
C
' t
P5-31b
Para la determinacin de la razn de cada en el amortiguamiento de Coulomb, recurrimos a igualar el
trabajo realizado y el cambio de energa cintica, escogiendo un medio ciclo, que arranca de la posicin
extrema con velocidad igual a cero y amplitud X1, por lo que el cambio de energa cintica ser igual a
cero, luego tambin el trabajo lo ser.
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
1
1
K X 12 X 21 Fd ( X 1 + X 1 ) = 0
K ( X 1 X 1 ) = Fd
2
2
Repitiendo este procedimiento, para el prximo medio ciclo, se encuentra un ulterior decrecimiento de la
amplitud 2Fd/K, as la cada de la amplitud por ciclo es constante e igual a:
X1 X 2 =
4 Fd
X X 2 dAm
y tg = 1
=
=r
K
T
dt
Luego:
r=
4 Fd 4 c mg '
=
*
Kt
K
2
r=
2 c g
m
K
5-32.- Una viga mnsula de longitud L tiene

un motor elctrico A de 100 N de peso fijado
en su extremo libre. Dicho extremo desciende
12 mm cuando se fija el motor. Si el centro de
masa del rotor est a una distancia de 2 mm
del eje de rotacin del mismo, cul ser la
amplitud de vibracin del motor cuando ste
est girando a 1750 RPM?. El rotor pesa 40 N.
Ignorar la masa de la viga y la friccin
molecular en est.
P5-32
Solucin
1).- Clculo del Ke y de la fuerza perturbadora sinusoidal:
Ke =
100
= 8 333.33 N/m
0.12
Si:
* = 1750 *
30
F0 = m r aG n =
= 183.26 rad/seg
40
* 0.002 *183.26 2 = 273.877 N
9.81
Luego:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
F(t ) = 273.877 sen 183.26 t

2).- Para el motor en funcionamiento:
a).- Modelo discretizado y D.C.L. (ver figura P5-32a):
P5-32a
F(t )
K
= m X&& K e X + F(t ) = m X&& X&& + e X =
m
m
8 333.33
273.877
X&& +
X =
sen 183.26 t X&& + 817.5 X = 26.87 sen 183.26 t
10.193
10.193
Donde:
n = 28.59
rad/seg
Luego:
F0
X0 =
26.87
m =
= 8.2 x10 4 m
2
2
* 817.5 183.26
2
n
X 0 = 0.82 mm
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
* >> n
La masa permanece esencialmente estacionaria, debido a su inercia (no puede reaccionar con
suficiente rapidez), adems
X0
es negativa y la oscilacin est en oposicin de fase (desfasado 180)
con la fuerza.
5-33.- Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn

soldadas a una barra ligera que est articulada en el punto B.
Una segunda barra ligera AC est soldada a la anterior. Se
aplica una perturbacin en el punto A igual a F = F0 sen t. En
el otro extremo C, se encuentra un muelle recuperador que
cuando AC est horizontal no presenta deformacin. Cul es
el ngulo de rotacin del sistema 10 seg despus de la
aplicacin de la carga sinusoidal? El sistema est estacionario
en el instante t = 0. Tomar: = 13 rad/seg, = 300 mm, K = 7
N/m, F0 = 10 N y a = 100 mm.
Solucin
P5-33
1).- D.C.L.:
l=l
= sen
M B = H& O Z
}
}
F cos + Fe cos Mg sen + Mg sen = 2 M l 2&&
1
Fe
P5-33a
2 M l 2&& + K (a ) a = a F0 sen t 2 * 2 * 0.3 2 && + 7 000 * 0.12 = 0.1 * 10 sen 13 t
0.36 && + 70 = sen 13 t
&& + 194.444 = 2.7778 sen 13 t
(Mov. forzado no amortiguado)
(1)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Donde:
n = 13.9443 rad/seg, mef = 1 kg, F0 ef = 2.7778
N, K ef = 194.444 N/m y
* = 13
rad/seg
Solucin de la ecuacin diferencial (1):
(t ) = P + C
a).- Solucin particular:
P = D sen 13 t
Si:
F0 ef
D = 0 =
K ef
1 *
n
2.7778
194.444 = 0.10917 rad
=
2
13
1
13.9443
P = 0.10917 sen 13 t
(2)
b).- Solucin complementaria:
C = c sen ( n t + )
Luego:
(t ) = 0.10917 sen 13 t + c sen (13.9444 t + )
(3)
&(t ) = 1.4192 cos13 t + 13.9444 c cos(13.9444 t + )
(4)
Para, t = 0,
= 0
y & = 0 en (3) y (4):
0 = 0.10917 sen 0 + c sen = 0

0 = 1.4192 cos 0 + 13.9444 c cos 0 c =
1.4192
= 0.1018
13.9444
(t ) = 0.10917 sen 13 t 0.1018 sen 13.9444 t
(5)
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
3).- Clculo del ngulo de rotacin, para t = 10 seg, en (5):
(10 ) = 0.10917 sen130 0.1018 sen 139.444

(10 ) = 0.10154 0.0954 = 0.19694
rad
(10 ) = 11.2838 11.28

5-34.- La lenteja de 1.2 kg de un pndulo simple de
longitud = 600 mm cuelga de una corredera C de
1.4 kg. ste ejecuta un movimiento forzado segn la
relacin XC = m sen f t, con una amplitud m = 10
mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz. Hallar la amplitud
del movimiento.
Solucin
P5-34

Si:
ff =
1 *
=
= 0.5 * = rad/seg
T 2
X C = 0.01 sen t , X& C = 0.01 cos t

X&& C = m0.01 2 sen t
P5-34a
a P = aC + && k x l ( sen i cos j ) & 2 l ( sen i cos j )

a P = a C i + l && cos i l && sen j l & 2 ( sen i cos j )
)]
a P = aC + l && + & 2 i + l && + & 2 j

__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
)]
(1)
)]
(2)
= m aP X
T sen = m aC + l && & 2
= m aP Y
T cos = m g + l && + & 2
(1) (2):
)
)
}
a C + l && + & 2
tg =
g + l && + & 2
l && + g = aC
0
}
g l && & 2 + & 2 l = a C + l && + & 2 l
+ 0.01 2
g
&& + =
sen t
l
l
&& + 16.35 = 0.1645 sen t
(Mov. forzado no amortiguado)
Donde:
n = 4.0435
rad/seg, mef = 1 kg, K ef = 16.35 N/m y F0 ef = 0.1645 N
Luego:
0 =
0.1645
= 0.0254 rad
16.35 2
Por lo tanto:
X 0 = X C mx + X P
mx
= 0.01 + 0.6 * 0.0254 = 0.02523 m
X 0 = 25.23 mm
5-35.- Un pndulo B de peso w est suspendido de un vehculo A
que sigue un movimiento XA = sen t. Si es muy pequea,
cul debera ser para que el pndulo B tenga una amplitud de
movimiento igual a 1.5 ?
Solucin
P5-35
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
X A = sen t , X& A = cos t
P5-35a
X&& A = m 2 sen t
a B = a A && k x l ( sen i cos j ) & 2 l ( sen i cos j )
) (
a B = a A && l cos + & 2 l sen i + && l sen + & 2 l cos j

Para pequeos:
a B = 2 sen t && l i + l && j

= m X&& B
= m Y&&B
T sen = m 2 sen t && l
T cos = m l && + g
}
2 sen t && l
tg =
l && + g
0
}
2
g
2
2
&
&
&
&
&
g + l = sen t + =
sen t
l
l
Para, = 1 m:
&& + g = 2 sen t
Donde:
n2 = g
(rad/seg)2, mef = 1 kg, K ef =
g N/m y
F0 ef = 2 N
La amplitud angular es:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
0 =
F0 ef
n2 *2
2
g 2
rad
4).- Clculo de la velocidad angular:

Si:
X 0 = X A mx + X B
mx
}1
= + l 0 = + 0
Se sabe, que:
1.5 = +
2 =
0.5 g
1.5
2
g 2
1.5 g 2 = g 2 + 2
= 1.8083 rad/seg
5-36.- Una barra de longitud L y peso w est

suspendida de un soporte ligero en el punto A. Este
soporte recibe un movimiento XA = sen t, donde
es muy pequea comparado con L. A qu frecuencia
, debera A moverse si la amplitud del movimiento
del extremo B, debe ser igual a 1.5?
P5-36
Solucin
X A = sen t , X& A = cos t
X&& A = m 2 sen t
a A = m 2 sen t i
k = I A k + AG x m a A
P5-36a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
L
L
sen k = I A&& k + ( sen i cos j ) x 2 sen t i
2
2
3g
3 2
1
L
L
2 &&
2
&
&
mg = m L sen t +
=
sen t
2
3
2
2L
2mL
mg
Donde:
3g
3g
3 2
, mef = 1, K ef =
y F0 ef =
2L
2L
2mL
n =
Luego:
0 =
3 2
3 2
=
3 w 2 m L 2
3 g
2
2 m L

2l
4).- Clculo de la velocidad angular:

Si:
X 0 = X A mx + X G
mx
3 2
= +
= 1.5
3 w 2 m L 2
4.5 w 3 m L 2 = 3 w 2m L 2 + 3 2
3 g + w L
1.5 w = 2
g
1.5 w g
3g+wL
5-37.- Un slido rgido A descansa sobre un muelle de rigidez K

igual a 8.8 N/mm. Un taco de plomo B cae sobre el bloque A con una
velocidad de impacto de 7 m/seg. Si el impacto es perfectamente
plstico, cules sern la frecuencia circular natural y la amplitud del
movimiento del sistema, suponiendo que el taco de plomo queda
pegado a A durante todo el tiempo? Tomar wA = 134 N y wB = 22 N,
cul ser la distancia recorrida por A en 20 mseg? (Precaucin:
tener cuidado con las condiciones iniciales).
Solucin
P5-37
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
1).- Condiciones iniciales del movimiento.- Clculo de la velocidad de los bloques A y B, un instante
despus del choque complemente plstico, por conservacin de la cantidad de movimiento en la
direccin vertical.
0
}
m BVB + m A V A = (m A + m B ) V
V =
mB
22
VB =
* 7 = 0.987 m/seg
m A + mB
134 + 22
2).- Cuando el cuerpo A se encuentra en equilibrio (ver

figura P5-37a):
=0
wA K s = 0
P5-37a
3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento:
a).- D.S.F. (ver figura P5-37b):
W A + WB
= mt Y&&
w A + wB K (Y + s ) = (m A + mB ) Y&&
0
647
48
(w A K s ) + wB K Y = (m A + m B ) Y&&
134 + 22 &&
Y + 8 800 Y = 22
9.81
Y&& + 553.46 Y = 1.386 (Mov. forzado sin amortiguamiento)
P5-37b
(1)
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
n = 553.46 = 23.526
rad/seg
La solucin de la ecuacin diferencial, est conformado por una solucin complementaria y otra
particular.
Y(t ) = YC + YP
YC = c sen ( n t + )
Para, YP (funcin polinmica):
YP = A0
En (1):
553.46 A0 = 1.384 A0 = 2.5 x10 3 m2/N seg2

Luego:
Y(t ) = c sen ( n t + ) + 2.5 x10 3
(2)
Y&(t ) = c n cos( n t + )
(3)
Para, t = 0, Y = 0 y Y& = V = 0.987 m/seg; en (2) y (3):
0 = c sen + 2.5 x10 3
0.987 = c n cos = 23.526 c cos
c sen = 2.5 x10 3
(4)
c cos = 0.04195
(5)
(4) (5):
tg = 0.0596 = 0.06 rad y c = 0.042 m

En (2):
Y(t ) = 0.042 sen (23.526 t 0.06 ) + 2.5 x10 3 m
(6)
4).- Clculo del Ymx.- Esto se da cuando Y& = 0 , luego en (3):

__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
0 = 0.042 * 23.526 cos (23.526 t 0.06 )

Esto se da, si:
cos (23.526 t 0.06) = 0 23.526 t 0.06 =
= 1.57 t = 0.06932 seg
En (6):
Ymx = 0.042 sen (1.57 ) + 2.5 x10 3 = 0.0445 m Ymx = 44.5 mm

5).- Clculo de la distancia recorrida por el sistema, en donde est A; en 20x10-3 seg:
En (6):
Y(2 x10 3 ) = 0.042 sen 23.526 * 20 x10 3 0.06 + 2.5 x10 3 = 4.19 x10 5 m
Ymx = 44.5 mm
5-38.- El cilindro A de radio r,
masa m y radio de giro K0 es
accionado por un sistema de cable
y resorte unido al cilindro motor B,
que oscila como indica. Si los
cables no resbalan en los cilindros
y si ambos resortes se tensan hasta
el punto de no aflojarse durante un
ciclo, hallar la expresin de la
amplitud mxima mx de la
oscilacin estacionaria del cilindro
A.
P5-38
Solucin
1).- D.C.L. del cilindro A (ver figura P5.38a):
P5-38a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________

a).- Cuando el sistema se encuentra en equilibrio esttico:
= 0 T1 + T2 = 0 K S 1 + K S 2 = 0 S 1 = S 2 = S
b).- Cuando el sistema est en movimiento:

Si:
= r r0
= I 0&& T1 r + T2 r = m K 02 &&
K ( S + ) r + K ( S ) r = m K 02 && 2 K r = m K 02 &&
2 K r (r r0 ) = m K 02 && m K 02 && + 2 K r 2 = 2 K r r0
&& +
2 K r r0
2 K r2
=
0 cos t (Mov. forzado sin amortiguamiento)
2
m K0
m K 02
Donde:
n =
r
K0
2K
m
3).- Clculo de la expresin de la amplitud mxima mx estacionaria (se da en la solucin particular):

Si:
P = D cos t
Derivndole dos veces respecto al tiempo y reemplazando en la ecuacin diferencial:
D 2 cos t + D n2 cos t =
D n2 2 =
2 K r r0 0
m K 02
2 K r r0
0 cos t
m K 02
D=
2 K r r0
0
m K 02 n2
1
n
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
D = mx =
0 r0 r
rad

1
n
5-39.- Una plataforma de 222 N de peso comprime el muelle 50

mm cuando se coloca cuidadosamente sobre ste. Un motor de 22
N de peso est fijado sobre la plataforma y hace girar una masa
excntrica m que pesa 1 N. La masa m se desplaza 150 mm
respecto a su eje de rotacin y gira con una velocidad angular de
28 rad/seg. El amortiguamiento viscoso que est presente produce
una resistencia al movimiento de la plataforma de 275 N/(m/seg),
cul ser la amplitud estacionaria del movimiento de la
plataforma?
Solucin
P5-39
1).-Clculo del Ke, cuando el motor todava no esta montado:
= 0 m P g = K e S
Ke =
wP
222
= 4440 N/m
0.05
F0 sen ` t
2).- Modelo discretizado, cuando el

motor est funcionando (ver figura
P5-39a):
P5-39a
F0 sen ` t
= m X&&
K e X C X& + F0 sen*t = m X&&

P5-39b
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
F
C & Ke
X&& +
X+
X = 0 sen*t
mt
mt
mt
Donde:
mt =
244
1
= 24.873 kg, * = 28 rad/seg y F0 = m a n =
* 0.15 * 28 2 = 11.988 N
9.81
9.81
275 &
4440
11.988
X&& +
X+
X =
sen*t
24.873
24.873
24.873
X&& + 11.056 X& + 178.507 X = 0.482 sen 28 t
n = 13.36
rad/seg
Luego:
F0
X0 =
2
n
mt
C *
2
*2 ) +
mt
0.482
(13.36
28
) + (11.056 * 28)
2 2
= 7.0876 x10 4 m
2
X 0 = 0.709 mm
5-40.- En la figura se ilustra los
elementos que componen la suspensin
trasera tipo eje oscilante de los
automviles. El diferencial D est unido
rgidamente al chasis del vehculo. Los
semiejes estn articulados en sus
extremos interiores (punto O del
semieje representado) y estn unidos
rgidamente a las ruedas. Otros
componentes de la suspensin, que no
se representan, limitan el movimiento
de la rueda al plano de la figura. El
conjunto de rueda y neumtico tiene
una masa M = 45 kg y su momento de
inercia respecto a un eje diametral que
pase por el centro de masa G es 1.4 kg
m2. La masa del semieje es
despreciable.
P5-40
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
La constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento son K = 8.75 KN/m y C = 2 600 N seg/m
respectivamente. Si se presenta un desequilibrio esttico en la cubierta de la rueda, como el que supone la
masa adicional concentrada m = 0,25 kg que se indica, hallar la velocidad angular n cuyo efecto sera
excitar el sistema de suspensin a su frecuencia natural no amortiguada. Cul sera la correspondiente
celeridad v del vehculo? Hallar el ndice de amortiguamiento . Suponer pequeas oscilaciones y
despreciar los efectos giroscpicos y las vibraciones del chasis. Para eludir las complicaciones asociadas
con la fuerza normal variable que la calzada ejerce sobre la rueda, se tratar al vehculo como si estuviera
despegado del suelo con la rueda suspendida libremente en el aire.
Solucin
1).- Descretizando al sistema:
a).- Sistema en equilibrio (ver

figura P5-40a):
P5-40a
= 0 K S (0.6 ) + M g (0.8) = 0 0.6 K S = 0.8 Mg
(1)
b).- Sistema con movimiento

alrededor del punto fijo O
(ver figura P5-40b):
+
= I 0&&
P5-40b
mg * 0.8 K ( S + Y ) * (0.6 ) C Y& (0.6 ) + Mg * 0.8 = I 0&&
(2)
(1) en (2):
I 0&& + 0.6 C Y& + 0.6 K Y = 1.962

Si:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Y& = 0.6 & y Y = 0.6
(I
+ M L2 && + 0.6 2 C & + 0.6 2 K = 1.962
(1.4 + 45 * 0.8 ) && + 0.36 * 2 600 & + 0.36 * 8 750 = 1.962

2
&& + 30.99 & + 104.3 = 1.962
(Mov. forzado amortiguado)
Donde:
n = 104.3 = 10.21
C ef
2 mef n
rad/seg
30.99
= 1.5176 (Mov. sobre amortiguado)
2 *1 *10.21
2).- Clculo de la velocidad del vehculo (ver

figura P5-40c):
VG = n r = 10.21 * 0.35 = 3.5735 m/seg

VG = V = 3.5735 *
3600
= 12.865 km/hr
1000
P5-40c
5-41.- Un cilindro de madera de radio r y peso

especifico s, est sumergido parcialmente en un
bao de agua destilada de peso especifico igual a
64.4 lb/pie3, como se muestra en la figura. Si el
cilindro se hunde ligeramente y luego se deja en
libertad, encuentre la frecuencia circular natural de
oscilacin del cilindro si ste permanece vertical
todo el tiempo Cul ser la frecuencia circular
natural si se utiliza agua salada de peso especfico
1.2 veces del agua destilada?
Solucin
1).- Por el principio de Arqumedes:
P5-41
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Si, X (en pies) es el desplazamiento del cilindro,

entonces el peso del agua desplazado es
w A = r 2 X (64.4) , que viene a ser la fuerza
restauradora (empuje) y la masa del cilindro es
mC =
r 2h s
g
Ke
m
2).- Modelo discretizado (ver figura P5-41a),

donde:
Ke
647
4
8
Fe = E = w A = 64.4 r 2 X
P5-41a
3).- D.C.L. y relaciones cinticas (ver figura P541a):
mC X&& + Ke X = 0
r 2 h s &&
X + 64.4 r 2 X = 0
Fe
X
64.4 g
X&& +
X =0
hs
mg
P5-41b
n =
64.4 g 45.53
=
rad/seg
hs
hs
4).- Para el agua salada.La fuerza restauradora es: 1.2
(64.4 r
X)
Luego:
r 2 s &&
X + 1.2 (64.4 r 2 X ) = 0
g
N =
77.28 g 49.88
=
rad/seg
hs
hs
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
5-42.- El bloque de 80 libras est

unido a un resorte, cuyo extremo
experimenta
un
desplazamiento
peridico de apoyo A = (0.5 sen 8 t)
pies, donde t se expresa en segundos.
Determine
la
amplitud
del
movimiento del estado estacionario
c(f)
(t)
P5-42
Solucin
1).- Modelo discretizado (ver figura P5-42a):
P5-42a
2).- Para el Bloque en movimiento (ver figura P5-42b):
a).- D.C.L.:
Fe = K (Y (t ) )
Fe
= mY&& Fe = m Y&& K (Y ( t ) ) = mY&&
K
K
15 * 32.2
15
Y&& + Y = ( t ) Y&& +
Y=
* 0.5 sen8 t
80
m
m
80
32.2
N
P5-42b
7.5
Y&& + 6.038 Y =
sen 8 t
2.484
Donde:
n = 6.038 = 2.457
=
rad/seg
*
8
=
= 3.256
n 2.457
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
F0
Y0 =
K =
2
7 .5
15 = 0.052 pies
1 3.256
Y0 = 0.624 plg
5-43.- Un bloque B de 1,5 kg est unido mediante una cuerda a un bloque A
de 2 kg, que cuelga de un muelle de constante de 3000N/m. Sabiendo que se
corta la cuerda estando el sistema en reposo. Hallar: a) La frecuencia, la
amplitud y la velocidad mxima del movimiento siguiente y b) La velocidad
del bloque A, 0.3 seg despus de cortarse la cuerda.
Solucin
1).- D.S.F. del sistema en equilibrio esttico y relaciones cinticas (ver figura
P5-43a):
= 0 K S = m A g + mB g
P5-43
Fes = K S
mB g = K S m A g
2).- D.C.L, cuando el cuerpo A est en movimiento (Ver figura
p5-43b):
(mA + mB) g
Fe = K ( S Y )
P5-43a

Fes = K (S-Y)
a).-
= m Y&& K ( S Y ) m A g = m AY&&
Bg
64
4m7
44
8
(K S m A g ) K Y = m AY&&
mA g
Y
P.E.
m
K
Y&& +
Y = B g Y&& * 1500 Y = 7.358
mA
mA
P5-43b
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Donde:
n = 1500 = 38.73
rad/seg
n = 6.16
R.P.M.
b).- Solucin de la ecuacin diferencial:
Y(t ) = YC + YP
YC = c sen ( n + )
Y&0 = Y&&0 = 0 1500 A0 = 7.3575 A0 = 4.905 x10 3
YP = A0 ,
Luego:
Y(t ) = c sen ( n + t ) + 4.905 x10 3
(1)
Y&(t ) = c n cos ( n t + )
(2)
Para: t = 0
, Y = 0 y Y& = 0 en (1) y (2):
0 = c sen + 4.905 x10 3

0 = c n cos
c sen = 4.905 x10 3
c = 4.905 x10 3 m c = 4.9 mm (amplitud)
Y(t ) = 4.905 x10 3 sen 38.73 t + + 1 m

2
c).- Para la velocidad mxima
cos ( n t + ) = 1 :
Y&max = 4.905 x10 3 * 38.73 = 0.1899
Y&max 0.19 m/seg
d).- Clculo de la velocidad De A despus de 0.3 seg de cortarse la cuerda:
Y&0.3 = 4.905 x10 3 * 38.73 cos
180
38.73 * 0.3 + *
2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Y&0.3 = 0.154 m/seg

5-44.- Un ensamblaje de tres barras
ABCD, recibe una ligera perturbacin
de forma que oscile en el plano YX.
Cul ser la frecuencia de oscilacin, si
la barra tiene una masa de 5 g/mm?
P5-44
Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son los pesos, por lo que la energa mecnica se conserva.
1).- Diagrama para un instante cualquiera, respecto a la posicin de equilibrio; si BC tiene un
movimiento de traslacin, AB y DC tienen movimiento de rotacin alrededor de sus ejes fijos
correspondientes.
A
l cos
l
cos
2
l
(1 cos )
2
G2
G1
C2
l (1 cos ) = H
B2
B1
l
2
l
(2 cos ) = h
2
L.R.
C1
P5-44a
2).- Por la conservacin de la energa mecnica.- Clculo de la energa mecnica para un instante
cualquiera:
Si
=5
gr/mm o
=5
kg/m
U g = 2 m AB g h + m BC g H = 2 * 5 l *
l
(2 cos ) g + 5 l BC * l (1 cos ) g
2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
U g = 5 * 0.3 2 (2 cos ) g + 5 * 0.5 * 0.3(1 cos ) g = 16.1865 11.772 cos
( )
1 1
1
Ek = 2 * m AB l 2& 2 + m BC l &
2 3
2
1
1
= * 5 * 0.33 & 2 + * 5 * 0.5 * 0.3 2 & 2
3
2
Ek = 0.1575 & 2
Luego:
EM = 0.1575 & 2 + 16.1865 11.772 cos
(1)
Derivando (1) respecto al tiempo:
d
(
Ek + U g ) = 0 0.1575 * 2 & && + 11.772 sen & = 0
dt
Para ngulos pequeos sen 0 :
&& + 37.37 & = 0
(MAS)
Donde:
n = 37.37 = 6.113
rad/seg
f n = 0.973 Hz
5-45.- La barra tiene una masa de 8 kg y est suspendida
por dos resortes de tal manera que cuando se encuentra en
equilibrio, stos forman un ngulo de 45 con respecto a la
horizontal como se ilustra. Determine el periodo natural
de vibracin si la barra se estira abajo una pequea
distancia y se suelta. Cada resorte tiene una rigidez de K =
40 n/m.
Fe = K S
Fe
45
45
P5-45
mg
P5-45a
Solucin
1).- Cuando la barra se encuentra en equilibrio.-
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________

45
Fe
L.R.
45
= 0 2 Fe sen45 mg = 0
2 K S *
1
mg = 0
2
Fe
2 K S mg = 0
(1)
2).- Cuando la barra est en movimiento:

a).- D.C.L. (ver figura P5-45b)
mg
P5-45b
En la figura P5-45b:
sen45 =
r& =
r
Y
2
Y
2
r=
(2)
2 &
Y
2
(3)
2).- Por conservacin de la energa mecnica:
d
(Ek + U g + U e ) = 0
dt
(4)
Donde, derivamos y remplazamos (2) y (3):
Ek =
1 &2
dEk
mY
= m Y& Y&&
2
dt
U g = .mg Y + l
Ue =
)
2
1
2
K ( s + r )
2
dUg
dt
= mg Y&
dU e
2
= K ( S + r ) r& =
K ( S + r ) Y&
dt
2
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Luego, en (4):
m Y& Y&& mg Y& + 2

K ( S + r ) Y& = 0
2
(5)
Reemplazando (1) en (5):

0
6447
44
8
2
2 K S mg + m Y&& + 2 k
Y = 0
2
K
Y&& + Y = 0 (MAS)
m
Donde:
n =
40
= 2.236 rad/seg
8
T=
2
= 2.8094 seg
2.236
T = 2.81 seg
5-46.- El ventilador tiene una
masa de 25 kg y est unido al
extremo de una viga horizontal
cuya masa es despreciable. L
hoja del ventilador est montada
excntricamente sobre la flecha
de tal manera que es equivalente
a una masa no balanceada de 3.5
kg localizada a 100 mm del eje
de rotacin. Si la deflexin
esttica de la viga es de 50 mm
como resultado del peso del
ventilador Cul ser la amplitud
de la vibracin del estado
estacionario del ventilador, si la
velocidad angular del ventilador
es de 18 rad/seg?
Solucin
P5-46
X
1).- Clculo del Ke (Sistema esttico):
P = K e S
Ke =
ke
3.5 * 9.81
= 4095 n/m
0.05
2).- El modelo discretizado es (ver figura P5-46a):
P5-46a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________

b).- Clculo del F0:
F(T)
Fe
F0 = mC a n = mC 2 r = 2.5 *18 2 * 0.3 = 113.4 N
b).- Por la segunda ley de Newton:
P5-46b
= m X&& F(t ) Fe = m X&&
F0 sen * Fe = m X&&
Despejando y reemplazando valores:
4015
113.4
X&& +
X =
sen 18 t
25
25
1 pie
Luego:
F0
K = 2 lb/pie
113.4
25 = 0.03549 m
X0 =
=
Ke
4905
2
18 2
*
25
m
m
X 0 = 35.5 mm
1 pie
5-47.- El mecanismo consta de una barra
doblada, que tiene una masa despreciable y
un peso unido de 5 lb. Determine el
coeficiente de amortiguamiento para
pequeas vibraciones en torno de la posicin
de equilibrio. Desprecie el tamao del peso.
C = 0,20 lb.s./pie
1 pie
P5-47
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Fe
O
y
y
Ox
F
d
Solucin
Y
X
Cuando el sistema est en reposo, no hay

deformacin del resorte.
1).- D.C.L. Cuando el sistema est en movimiento
(ver figura p5-47a):
an
a
t
Y = 1 * sen = sen
X = 1 * sen X& = cos &
P5-47a
Para pequeos:
Y = , X = y X& = &
2).- relaciones cinticas:
= H& 0 Z
Donde:
&
H 0 = &r&OC x m a
( )
H O Z = d m at = d m d && = m d 2&&
Luego:
w
w (2 sen ) C X& (1 * cos ) K Y (1 * cos ) = * 2 2 * &&
g
Despejando y reemplazando valores:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
&& +
0.2 * 32.2 &

+ 19.32 = 0 && + 0.322 & + 19.32 = 0
20
Donde:
n = 19.32 = 4.395
rad/seg
C C ef = 2 K ef mef = 2 19.32 * 1 = 8.79 N seg/m y C ef = 0.332 N seg/m
C ef
C C ef
0.322
= 0.0367
8.79
K1 = 3 lb/pie
5-48.- El carrete de 50 lb
est unido a dos resortes. Si
el carrete se desplaza una
pequea cantidad y se suelta,
determine el periodo natural
de vibracin. El radio de giro
del carrete es KG = 1.5 pies.
El carrete rueda sin deslizar.
2 pie
1 pie
K2 = 1 lb/pie
P5-48
Solucin
1).- Cuando el carrete se encuentre en
equilibrio:
Fe1 = k1
=0
K 1 S 1 (r1 + r2 ) + K 2 S 2 (r2 r1 ) = 0
2).- Cuando el carrete est en movimiento:
N
Fe2 = k2
P5-48a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
X2
Fe1
X 1 = (r1 + r2 ) = 3
r2
w
X 2 = (r2 r1 ) =
r1
A
M A = I A&&
Fe2
(r2 + r1 ) Fe 1 (r2 r1 ) Fe 2 = I A&&
f
X1
P548b
(r2 + r1 ) * K 1 ( S 1 + X 1 ) (r2 r1 ) * K 2 ( S 2 + X 2 ) = I A&&

0
644444
47
444444
8
K 1 S 1 (r2 + r1 ) K 2 S 2 (r2 r1 ) K 1 X 1 (r2 + r1 ) K 2 X 2 (r2 r1 ) = m K G2 + m r12 &&
Reemplazando valores y despejando:
50
50
*1.5 2 +
*12 && + 3 * 3 * 3 + 1 *1 * = 0 5.047 && + 28 = 0
32.2
32.2
Donde:
T = 2
mef
K ef
= 2
5.047
= 2.67 seg
28
5-49.- Un disco circular de 4 kg est unido a tres

resortes, cada cual tiene una rigidez K = 180 N/m.
Si el disco est inmersa en un fluido y recibe una
velocidad descendente de 0.3 m/seg en la posicin
de equilibrio, determine la ecuacin que describe el
movimiento. Suponga que el desplazamiento
positivo se mide hacia abajo y que la resistencia del
fluido que acta sobre el disco proporciona una
fuerza de amortiguamiento que tiene una magnitud
F = (60 V ) N, donde V se expresa en m/seg.
120
120
120
P5-49
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Solucin
Fe = Ke
1).- Cuando el disco se encuentra en equilibrio.-

= 0 Fe + mg = 0
mg K e S = 0
mg
(1)
P5-49a
3).- Cuando el disco se encuentra en movimiento:

Fe = Ke
= m Y&& Fe Fd + mg = m Y&&
F
K e ( s + Y ) 60 Y& + mg = m Y&&
Reemplazando (1), se tiene:
Y&& + 15 Y& + 135 Y = 0
mg
Donde:
P5-49b
n = 135 = 11.619
rad/seg
C
15
15
=
=
= 0.645 (define un movimiento subamortiguado)
C C 2 n 2 *11.619
' = n 1 2 = 11.619 1 0.645 = 8.879
rad/seg
Solucin de la ecuacin diferencial:
Y = c' e nt sen ( ' t + )
(1)
Derivndole:
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
Y& = c' e nt ( n ) sen ( ' t + ) + c' e nt ' cos( ' t + )
(2)
Para; t = 0 , Y = 0 y Y&& = 0.3 m/seg, reemplazando en (1) y (2):
0 = c' sen = 0
0.3 = c'*8.879 c' =
0.3
= 0.034 rad/seg
8.879
Luego:
Y(t ) = 0.034 e 7.49 t sen (8.879 t )

5-50.- Un alambre homogneo doblado
como se muestra est sujeto a un pasador
en A. Sabiendo que r = 220 mm y que el
punto B recibe un desplazamiento
descendente de 20 mm y se suelta. Hallar la
velocidad 8 seg despus.
Solucin
P5-50
El sistema tiene un movimiento alrededor de
un eje fijo.
1).- D.C.L. en un instante que no es de
equilibrio (ver figura P5-50a):
l b = 0.44 m
m g
b
219.09 mm
an O
G
at
m g
e
l c = * 0.22 = 0.691 m
20 mm
B
A
N
Donde:
at = rG &&
rG =
2r
= 0.14 m

P5-50a
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
= I G i i + mi a G i d i
8
1
67
}
&
&
&
&
(
)
mc g rG sen = I G b + I G c + mc rG * rG cos
&& +
IG b
mc g rG
=0
+ I G c + mc rG2
(1)
Donde:
IG b =
m
m
m
1
mb l B y = T = b = c
12
lT
lb
lc
IG b =
1 mc 3
1 0.44 3
*
lb = *
mc = 0.0103 mc
12 l c
12 0.691
mb =
lb
mc
lc
I G c = I O mc rG2 = m r 2 mc rG2 = mc (0.22 2 0.14 2 ) = 0.0288 mc
(2)
(3)
(2) y (3) en (1):
&& +
mc * 9.81 * 0.14
= 0 && + 23.396 = 0 (MAS)
2
mc 0.0103 + 0.288 + 0.14
Luego:
n = 23.396 = 4.832
rad/seg
3).- Solucin de la ecuacin diferencial:
(t ) = c sen ( n t + )
(4)
&(t ) = c n cos ( n t + )
(5)
En (4) y (5), para las condiciones iniciales en t = 0:
tg =
20
= 5.22 = 0.091 rad y & = 0
219.09
__________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________________
En (5):
0 = c n cos
cos = 0
En (4):
0.091 = c sen c = 0.091 m

En (5) reemplazando estos valores y para t = 8 seg:
&(8 ) = 0.091 * 4.837 * cos 4.837 * 8 +

&(8 ) = 0.374
rad/seg
Luego:
VG (8 ) = &(8 ) * 0.14 = 0.374 * 0.14 = 0.0524 m/seg

V B (8 ) = 0.374 * 220 = 82.28 mm/seg
__________________________________________________________________________________________________________

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SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE

2).- Relaciones cinticas:

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

&& AP = l&& et + l& 2 en

(H& ) = l e x m l (&& e + & e ) = m l && e

m AP x a A = m l en x a( sen et cos en ) = m l a sen eb

5-2.- Un disco delgado de radio r puede oscilar

2).- Tomando momentos con respecto al eje

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

b1 = r (Unidades de longitud) Valor ya conocido

5-3.- Una varilla de longitud l = 600 mm se cuelga de dos

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Para ngulos pequeos

b).- Relaciones Cinticas:

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

b).- Relaciones cinticas:

= m&& h mgsen = m&& h

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

2).- Clculo del momento de inercia de

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

5-5.- Conforme un cuerpo sumergido se desplaza

densidad mxima del fluido, V el volumen de la

Derivndole con respecto al tiempo:

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

1.94( 43 )(123 ) + 322.2

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

5-7.- El bloque A de 3 kg est fijo al extremo

2).- Por conservacin de la energa mecnica:

E M = K (L1 sen ) + mg L (1 cos ) +

Derivndole respecto al tiempo:

2 L12 K sen cos & + mg L sen & + m L2& && = 0

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Reemplazando valores y operando:

5-8.- Un motor de 50 kg, se sostiene directamente

a).- D.C.L. del modelo discretizado, cuando el

2).- Cuando el motor est funcionando.Para el modelo discretizado del sistema:

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

a).- D.C.L. (ver la figura P5-08c):

K e X CX& + FO sen*t = mX&&

FO = mCe a n = mCe r*2 = 0.1 * 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N

c).- Clculo de la amplitud estacionaria y del factor de amortiguamiento:

2.75 x10 6 2 = 2.25 x10 8

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

d).- Clculo del coeficiente de amortiguamiento C:

4.48 x10 7 C 2 = 0.0599

5-9.- Una rueda escalonada que pesa 90 N

cilindro, y determinar la frecuencia y el

1).- D.C.L. (ver figura P5-09a):

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

F1 (r2 + r1 ) + F2 (r1 r2 ) = m K G2 r22

3).- Relaciones cinemticas:

*1000 (0.47 )X G + *1400 ( 0.17 )X G =

563.875 X G = 1.484 X&& G

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

rad/seg, T = 0.318 seg

de la viga, es la del motor de acuerdo a lo enunciado en el problema:

a).- Reemplazando en (1)

i).- Si g = 9810 mm/seg2:

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

ii).- Si g = 386.4 plg/seg2 :

b).- Reemplazando en (1),

i).- Si g = 9810 mm/seg2:

FO = mCe a n = mCe r2 = 0.1 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N

1000 (0.47 )X G + 1400 ( 0.17 )X G =

Y&P = Y0 * cos t y Y&&P = Y0 2 sen *t

(6000 4 18 ) + (125 18)