APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS

E.T.E. Joo Luiz do Nascimento Disciplina: Instalaes eltricas Professora: Delirose Ramos Etapa 3 Comandos Eltricos e Noes de Automao

Delirose Ramos

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1.1

COMANDOS ELTRICOS
Dispositivos eltricos Identificao e simbologia

Os dispositivos eltricos so componentes de um sistema automatizado que recebem os comandos do circuito eltrico, acionando as mquinas eltricas. COMPONENTE
Boto de comando impulso (ou sem reteno) Contato NA Boto de comando impulso (ou sem reteno Contato NF Boto de comando com reteno Contato NA Boto de comando com reteno Contato NF Chave seletora 2 posies sem reteno Contato NA Chave seletora 2 posies com reteno Contato NA Chave seletora 3 posies com retorno ao centro Contatos NA Chave seletora 3 posies com reteno Contatos NA Boto tipo cogumelo com reteno Contato NF

LETRA DE IDENTIFICAO
S

SMBOLO

Pressostato Contato NA

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Pressostato Contato NF S

Fluxostato Contato NA

Fluxostato Contato NF

Termostato Contato NA

Termostato Contato NF

Contato NA

Contato NF

Contato temporizado NA Ao trabalho

Contato temporizado NF Ao trabalho

Contato temporizado NA Ao repouso

Contato temporizado NF Ao repouso

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Contato auxiliar NF do rel trmico F

Contato auxiliar NA do rel trmico

Bobina do contator

Vlvula solenoide simples

Vlvula solenoide dupla

Conector (borne)

Sinalizador luminoso

Bobina do temporizador

Bobina do temporizador

Sensor a 3 fios

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Sensor a 2 fios S

Chave fim-de-curso Contato NF

Ponte retificadora

Fusvel

Contato tripolar de fora (NA)

Disjuntor termomagntico tripolar

Chave seccionadora tripolar

OBS: os botes de comando possuem cores definidas por normas de acordo com a sua funo: Vermelho: parar, desligar ou boto de emergncia; Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condio perigosa; Verde ou preto: ligar, partida; Branco ou azul: qualquer funo diferente das anteriores.

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No tocante forma de instalar, na posio vertical coloca-se o boto de liga acima do desliga, na posio horizontal, o boto de liga instalado esquerda do de desliga.

1.2

Diagramas de fora

O diagrama de fora contempla todas as conexes de potncia de um terminado motor eltrico, bem como os alimentadores do sistema interligados ao painel eltrico que se deseja diagramar. A figura a seguir traz um exemplo de diagrama de fora.

1.3

Diagramas de comando

O diagrama de comando consiste da diagramao de toda a lgica necessria ao funcionamento do motor. Normalmente exibem como esto alimentadas as bobinas dos contatores e solenoides.

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1.4

Lista de cabos

Relaciona todos os cabos que partem do quadro eltrico em questo para os pontos externos ao mesmo. A figura a seguir mostra um exemplo de lista de cabos.

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1.5 Planta baixa de fora

A planta baixa de fora demonstra como os equipamentos eltricos e seus componentes esto dispostos fisicamente, bem como o encaminhamento eltrico necessrio para acionamento dos mesmos. Os cabos eltricos que passam por cada tubulao podem ser dispostos diretamente na planta, ou codificados por nmeros e/ou letras e identificados parte da planta baixa, ou mesmo em uma outra planta denominada planta de cabos.

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2.1

AUTOMAO
Breve histrico

Durante o perodo que vai de 1760 at o ano de 1830, as mquinas comearam a substituir nas fbricas o trabalho que antes era realizado pelo homem, o que provocou alteraes em todo o processo produtivo industrial. As mudanas tecnolgicas ocorridas nesse perodo foram consideradas como o marco inicial para a chamada primeira revoluo industrial. Os trs principais motivos causadores do sucesso desse movimento tecnolgico foram: Demanda crescente por bens; Inovao tcnico-cientfica; Formao de mo-de-obra adequada a operar mquinas industriais. A revoluo industrial foi apenas o ponto de partida. Os itens acima motivaram as empresas a buscarem, cada vez mais, formas mais eficientes de produo. Mquinas com controle automtico simples de operao comearam a ser desenvolvidas, e em 1950 essas mquinas comearam a ser comandadas por circuitos transistorizados e no ano de 1960 por computadores, atravs de fita perfurada ou fitas magnticas. Os primeiros robs surgiram a partir de duas necessidades industriais: Atuar em ambientes perigosos para os trabalhadores; Substituir trabalhadores em tarefas que exigissem fora fsica A automao agregou qualidade, produtividade e padronizao aos processos industriais. Esse perodo de proliferao dos robs no ambiente industrial denominado de Revoluo Robtica. A segunda revoluo originou uma verdadeira torre de babel da robtica, uma terceira revoluo se fazia necessria: a revoluo da integrao industrial. Era necessrio dotar os sistemas e instrumentos de inteligncia e fazlos se comunicar em rede. At o incio dos anos 90, os sistemas de controle eram considerados ilhas de automao. Uma total automao significa a implementao de um completo sistema de integrao da operao industrial. Esse sistema deve compor desde o nvel de cho de fbrica, sensores e atuadores, passando pelos dispositivos de rede, at o controle de processo. Mais ainda, em um segundo momento verificou-se a necessidade de fazer com que os sistemas de processo estivessem integrados com os sistemas de gesto corporativa.
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Atualmente, no raro observamos plantas completamente integradas, em que um diretor de vendas pode verificar pela internet a produo instantnea de uma determinada mquina.

2.2

Conceitos

Automao um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de automao.

Sensor definido como sendo um dispositivo sensvel a um fenmeno fsico, como temperatura, umidade, luz, presso, entre outros. Por meio desta sensibilidade, os sensores enviam um sinal, que pode ser um simples abrir e fechar de contatos, para os dispositivos de medio e controle. Atuador o dispositivo a ser acionado para executar uma determinada fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema controlador por de uma ao de controle. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Por exemplo: vlvulas, motores, aquecedores, entre outros. Controlador o dispositivo que l as informaes emitidas pelos sensores e, a partir de uma lgica previamente programada, comandam os atuadores.

2.3

Sistemas numricos

So sistemas compostos de smbolos, desenvolvidos para representar quantidades. O nmero de caracteres que define um sistema denominado base ou raiz, o sistema numrico que conhecemos desde cedo o sistema decimal, ou de base dez, composto por dez caracteres distintos de representao. Os sistemas numricos utilizados normalmente em automao so: Decimal (base 10): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Binrio (base 2): 0 1
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Octal (base 8): 0 1 2 3 4 5 6 7 Hexadecimal (base 16): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Qualquer sistema de uma determinada base pode ser convertido em uma srie de polinmios da base numrica. A tabela a seguir mostra uma converso de numerao. DECIMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Octal 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 HEXADECIMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F BINRIO 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Converso de binrio em decimal:

= =

4 5,5

0,5

Converso de decimal em binrio: 23 (base 10) = 10111 (base 2)

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OBS 1: nos casos em que o decimal tiver parte fracionria, a parte inteira se manter constante. Para o clculo da frao, deve-se multiplicar o nmero pela base em que se quer transformar (no caso 2) e repetir o mesmo processo com o resultado obtido quantas vezes forem necessrias at que a frao encontrada seja igual inicial ou nula, as partes inteiras desse processo sero a frao equivalente. 23,25 (base 10) = 10111,01 (base 2) 0,25 x 2 = 0,5 = 0,5 + 0 0,5 x 2 = 1,00 = 0,0 + 1
Resultado nulo ou frao igual inicial (se fosse 0,25) encerra os clculos

OBS 2: para facilitar a comunicao homem-mquina, foi desenvolvido um cdigo que representa cada dgito decimal por um conjunto de 4 dgitos binrios, denominado cdigo BCD (Binary-Coded Decimal), similar ao sistema binrio, conforme exemplo abaixo: 23 (base 10) = 0010 0011 (BCD) Converso de octal em decimal:

= =

40 + 46,375

+ 0,375

Converso de decimal em octal:

77 (base 10) = 115 (base 8)

Converso de hexadecimal em decimal:

= =

1280 1443

160

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Converso de decimal em hexadecimal: 324 (base 10) = 144 (base 16)

2.4

Funes Lgicas

Funes lgicas representam um circuito e/ou uma filosofia de funcionamento. As funes lgicas a seguir so as bsicas, que podem ser conectadas umas as outras formando circuitos mais complexos. IDENTIDADE SMBOLO EXPRESSO LGICA Y=A

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

NO (NOT) SMBOLO EXPRESSO LGICA Y=A

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CIRCUITO ELTRICO DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO NOT

A 0 1 E (AND) SMBOLO

Y 1 0

EXPRESSO LGICA Y=AB

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO AND

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Y 0 0 0 1

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OU (OR) SMBOLO EXPRESSO LGICA Y=A+B

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO OR

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Y 0 1 1 1

OU EXCLUSIVO (XOR) SMBOLO EXPRESSO LGICA Y=A +B

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

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TABELA VERDADE DA FUNO XOR

A 0 0 1 1 NO E (NAND) SMBOLO

B 0 1 0 1

Y 0 1 1 0

EXPRESSO LGICA Y=AB

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO NAND

A 0 0 1 1 NO OU (NOR) SMBOLO

B 0 1 0 1

Y 1 1 1 0

EXPRESSO LGICA Y=A+B

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CIRCUITO ELTRICO DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO NOR

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Y 1 0 0 0

NO OU EXCLUSIVO (XNOR) SMBOLO EXPRESSO LGICA Y=A +B

CIRCUITO ELTRICO

DIAGRAMA LADDER

TABELA VERDADE DA FUNO XNOR

A 0 0 1 1
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B 0 1 0 1

Y 1 0 0 1
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2.5 Controlador Lgico Programvel (CLP)

CLP a traduo para o portugus do termo Programmable Logic Controller (PLC). Trata-se de um dispositivo de estado slido usado para controlar mquinas ou processos por meio de um programa armazenado e realimentado por dispositivos de entrada e sada. O CLP pode controlar uma grande quantidade de variveis, substituindo o homem com mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez. Este dispositivo pode ser empregado em qualquer tipo de sistema que se deseja tornar automtico. Para melhor entendimento do CLP, alguns termos precisam ser definidos: Variveis de entrada Sinais externos recebidos por cada ponto de entrada do CLP. So sinais gerados por dispositivos tais como sensores, chaves, botes de comando, dentre outros. Variveis de sada So os dispositivos controlados por cada ponto de sada do CLP. Exemplo: contatores, vlvulas solenoides, lmpadas, displays, dentre outros. Sinais analgicos Um sinal dito analgico quando varia continuamente no tempo, tambm chamado de sinal de tempo contnuo. Sinais digitais Um sinal dito digital quando varia bruscamente no tempo, tambm chamado de sinal de tempo discreto. Programa Sequncia especfica de instrues selecionadas de um conjunto de opes oferecidas pelo CLP em uso e que efetuam as aes de controle desejadas, ativando ou no as memrias internas e os pontos de sada do CLP a partir da monitorao do estado das mesmas memrias internas e/ou dos pontos de entrada do CLP. Memrias volteis So aquelas em que uma perda, ainda que breve, de alimentao de energia resulta na perda da informao armazenada. Memrias no volteis So aquelas que mantm sua informao mesmo durante a ausncia de alimentao, o que s vezes denominado memria retentiva. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do CLP.

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A CPU do CLP l as informaes fornecidas pelas entradas, executa o programa e atualiza as sadas. O tempo total dessas tarefas, chamado de ciclo de varredura ou scanning, depende de diversos fatores, dentre eles o tamanho do programa, a velocidade do processador utilizado e da quantidade de entradas e sadas. Esse tempo varia na casa dos mili e at microssegundos. Mesmo com tempos de varredura aparentemente pequenos, algumas rotinas dos programas possuem velocidade de variao maior do que o tempo total para execuo do programa, nesses casos, o usurio pode dispor de programas de interrupo, para executar determinada rotina diversas vezes durante um nico ciclo de varredura. So inmeras as vantagens da utilizao dos CLPs em relao aos comandos eltricos, algumas delas so listadas abaixo: Ocupam menor espao Requerem menor potncia eltrica; Podem ser reutilizados; So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; Apresentam maior confiabilidade; Manuteno mais fcil e rpida; Oferecem maior flexibilidade; Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores; Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema. O hardware do CLP composto, essencialmente, pelos seguintes elementos: Fonte de alimentao: pode ser interna ou externa CPU. Serve para converter a tenso da rede eltrica para os nveis de tenso suportveis pelos circuitos eletrnicos, alm de manter a carga na bateria e fornecer tenso para os circuitos de alimentao das entradas e sadas.

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CPU: a responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos. onde o programa se encontra armazenado para execuo. Mdulos de entradas digitais So interfaces entre os sensores localizados no campo e a lgica de controle de um CLP, ocupam um nico bit. Os tipos mais comuns de entradas digitais so: chaves seletoras, botes de comando, sensores fotoeltricos, chaves fim-de-curso, sensores de proximidade, sensores de nvel, contatos de partida, contatos de rel, etc. Mdulos de sadas digitais So elementos que fazem interface entre o processador e os elementos atuadores, assim como as entradas digitais, tambm ocupam apenas 1 bit. Os tipos mais comuns de sadas digitais so: rels de controle, solenoides, partida de motores, vlvulas, ventiladores, alarmes, lmpadas, sirenes, etc. Mdulos de entradas analgicas So entradas que podem assumir um valor especfico dentro de uma faixa de valores, normalmente 4 a 20mA ou 0 a 10V. Os tipos mais comuns de entradas analgicas so: transdutores de tenso e corrente, transdutores de temperatura, transdutores de presso, transdutores de fluxo, potencimetros, etc. Mdulos de sadas analgicas So sadas que podem emitir um valor especfico dentro de uma faixa de valores, normalmente 4 a 20mA ou 0 a 10V para os seus atuadores. Os tipos mais comuns de sadas analgicas so: vlvulas analgicas, acionamento de motores de corrente contnua, controladores de potncia, atuadores analgicos, mostradores grficos, medidores analgicos, etc. Memria Existem diversos tipos de memria, conforme descrito a seguir: Memria RAM (Random Access Memory) So as memrias volteis mais utilizadas, devido ao fato de que os dados podem ser gravados e alterados facilmente. Nos CLPs so utilizados para constituir uma rea de armazenamento temporrio. Memria ROM (Read Only Memory) So memrias especialmente projetadas para manter armazenadas informaes que, sob hiptese alguma,
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podem ser alteradas. So memrias no volteis e sua nica forma de acesso para operao de leitura. No CLP, so utilizadas para armazenamento do programa executivo, por exemplo. Memria PROM (Programmable Read Only Memory) Esse tipo de memria permite que os dados sejam gravados pelo prprio usurio, porm em uma nica operao de gravao que, caso seja malsucedida, comprometer permanentemente a sua utilizao. Memria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) Memria no volatile, similar a PROM, sendo que esta pode ser apagada, pela exposio temporria o chip a uma fonte de luz ultravioleta. Memria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) So memrias tipo no volteis, mas que oferecem a mesma flexibilidade reprogramao das memrias RAM. Esse tipo de memria apresenta duas limitaes: O processo de regravao dos seus dados s pode ser realizado aps limpeza da clula e sua vida til limitada pelo nmero de reprogramaes que ela pode receber. Bateria: So utilizadas para manter o circuito do relgio em tempo real, reter parmetros ou programas, mesmo em casos de corte de energia, guardando assim as configuraes de equipamentos, lgicas de programao, etc. Alm destes, outros dispositivos tambm podem ser encontrados nos CLPs: IHM (Interface Human Machine) Mdulos de contagem rpida Mdulos de comunicao (profibus, devicenet, Ethernet, etc) Mdulos de expanso Repetidores e terminadores

Para que a CPU reconhea os dispositivos de entradas e sadas a ela conectados, necessrio fazer o endereamento dos mesmos. Existem diferentes tipos de fabricantes no mercado, cada um com uma forma especfica de fazer o endereamento. A figura abaixo um dos modelos, em que o dispositivo possui 8 chaves para endereamento e o programador define chaves em modo ON ou OFF e compatibiliza com a programao da CPU.

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De forma similar, cada entrada e/ou sada de cada um dos cartes tambm endereada, e os endereos so declarados na programao. Da mesma forma que o endereamento dos mdulos, o endereamento dos bits

2.6

Critrios de escolha e instalao do CLP

Para escolha do programador a ser utilizado, alguns critrios devem ser levados em considerao: Nmero de entradas e sadas a serem utilizadas (e o tipo de sinal digital ou analgico), bem como se sero necessrios mdulos especiais (contadores rpidos ou mdulos de rede, por exemplo); Quantidade de memria disponvel e a possibilidade de expanso; A velocidade de varredura, se adequada ao tipo de programa que se pretende utilizar; Assistncia tcnica; Conhecimento da linguagem de programao do equipamento; Valor de compra e de manuteno do equipamento; Facilidade de programao e manuseio; Disponibilidade de pea sobressalente no mercado. O CLP normalmente instalado no quadro eltrico, deve ser observado se as condies de temperatura e umidade, dentre outras condies ambientais, esto em acordo com as recomendaes do fabricante. Outro aspecto importante na instalao do CLP trata das distncias mnimas recomendadas para que haja adequada ventilao dos componentes eletrnicos. O aterramento do CLP deve considerar a equipotencializao de todos os pontos comuns do equipamento, ou seja, todos os pontos de terra devem ser conectados a um nico ponto de aterramento. O dimensionamento do disjuntor de proteo da alimentao das entradas digitais deve ser dimensionado considerando uma absoro aproximada de 15mA por entrada. O dimensionamento das sadas pode ser realizado considerando o somatrio dos consumos unitrios de cada um dos componentes conectados s sadas. A tenso de alimentao varia e os fabricantes possuem ampla gama de opes. Em quadros de pequeno porte, para economizar com uso de fontes de alimentao, pode-se utilizar tenses de rede (127Vca ou 220Vca), porm, para quadros maiores, recomendvel a utilizao de nveis menores de tenso (24Vcc)

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2.7 Programao do CLP
Existem basicamente 3 tipos de linguagem de programao: Diagrama de contatos ou Ladder: por se assemelhar aos comandos eltricos, a normalmente utilizada pelos eletrotcnicos e engenheiros eletricistas. Diagrama de blocos, blocos funcionais ou lgica booleana: utiliza blocos similares aos blocos lgicos da eletrnica digital. Linguagem de instruo: similar linguagem utilizada pelos programadores de computadores convencionais. Nesta apostila trabalharemos com a linguagem de programao Ladder. O programa de um CLP inicia com a definio de hardware, ou seja, com a quantificao de quantos pontos de entrada e sada sero necessrios, bem como o tipo, se digitais ou analgicos. Imagine que pretendemos automatizar um processo simples composto por um motor acionado por uma partida direta, em que o contato auxiliar do disjuntor no entraria na programao. Para a automao de uma partida direta ser necessrio: Um boto para ligar o motor (entrada digital) Um boto para desligar o motor (entrada digital) Um contator (sada digital) A parte de hardware desse processo pode ser verificada na figura a seguir.

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A programao a ser inserida no plc ser conforme a figura a seguir.

2.8

Sistemas de automao predial

Automao predial e residencial a tecnologia que estuda a automao de um prdio ou habitao. Domtica o termo muitas vezes utilizado para identificar a automao residencial, que deriva do neologismo francs domotique, que significa literalmente casa automtica. Em relao instalao tradicional, a instalao domtica possui uma srie de vantagens: Maior conforto: possvel gerir e controlar os parmetros da residncia distncia, utilizando apenas o celular ou o tablet. Maior simplicidade no cabeamento eltrico: o cabeamento entre vrios dispositivos acontece por meio de um pequeno cabo que geralmente no polarizado e, por isso, no comporta erro de cabeamento. Maior segurana: possvel controlar todos os movimentos da casa, bem como acionar servios de segurana previamente contratados. Maior versatilidade: permite criar diferentes cenrios de iluminao, por exemplo, com apenas um toque na tela. Maior economia na gesto da instalao: possvel obter o controle total da energia da habitao, possibilitando uma economia notvel no custo da energia eltrica. Em uma instalao residencial automtica, normalmente, existem duas redes. Uma, denominada linha BUS (dois condutores do tipo telefnico extra baixa tenso), dedicada ao comando, controle e sinalizao. Outra, denominada linha de potncia (fase, neutro e terra tenso da rede), destinase aos atuadores. A linha BUS transmite o comando, enquanto que a linha de potncia recebe o comando. Um sistema domtico funciona conforme a figura a seguir:

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Um sensor, chave ou boto envia uma informao de comando atravs do cabo BUS, com um protocolo definido. Uma interface capta e traduz a informao enviada (tambm chamada de telegrama) e enderea ao atuador de destino, que aciona o equipamento a ele conectado. A rede aqui exemplificada um sistema do fabricante Siemens, existem vrios outros, com diferentes protocolos, inclusive com acionamento via rede, a partir de um dispositivo mvel como um celular ou um tablet, em que uma lmpada de uma residncia pode ser controlada a partir de qualquer lugar do mundo, pela internet.

2.9

Sistemas de automao industrial

Alm do CLP, uma srie de outros componentes eltricos/eletrnicos compem o sistema de automao industrial, tais como sensores, IHMs (Interface Humano-Mquina) e sistemas supervisrios. Tipos de sensores: Sensor magntico: um sensor que acionado quando entra em contato com um campo magntico. Sensor capacitivo: um sensor que acionado quando um corpo constitudo de material no magntico se aproxima do mesmo, aumentando a sua capacitncia. So muito utilizados para medio de nvel de gua. Sensor indutivo: um sensor que acionado quando um corpo magntico gera um campo magntico em relao ao mesmo.
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Sensor ptico: constitudo por dois componentes, um emissor e um receptor de luz. Normalmente utiliza-se led para emissor e fototransistores ou fotodiodos para receptor. Sensor de presso ou chave fim-de-curso: um sensor cujo acionamento totalmente mecnico, seu contato pode ser NA ou NF. Encoders: so dispositivos eletromecnicos que convertem posicionamentos mecnicos em sinais eletrnicos digitais para o sistema de controle. A IHM a unidade responsvel pela introduo e leitura de dados, atravs dela que o programa instalado na mquina. Estes componentes possuem um processador prprio, com duas finalidades: poupar tempo de processamento e evitar cabos longos entre o teclado e a CPU do CLP. A figura a seguir mostra um exemplo de IHM, o equipamento foton 3 do fabricante Altus.

Os sistemas supervisrios consistem em programadores que traduzem para a tela de uma ou mais estaes de trabalho o funcionamento de todo o sistema programado em tempo real, inclusive com capacidade de comandar os dispositivos e gerar relatrios. Os sensores enviam sinais para o CLP que, de acordo com o programa da CPU, acionam atuadores, tais como motores e vlvulas solenoides.

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APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS 3 EXERCCIOS

1) A soma dos nmeros hexadecimais 58 e 4B apresenta como resposta: a) b) c) d) 7C EB 93 A3

2) um dispositivo que converte uma varivel fsica em uma varivel eltrica. Tem como exemplos: medidores de fluxo, fotoclulas, fotodiodos, etc. O texto dado melhor caracteriza a funo de um: a) b) c) d) atuador computador transdutor conversor

3) No circuito combinacional mostrado na figura abaixo, X2X1X0 representa uma palavra X (X2 sendo o dgito mais significativo) e Y2Y1Y0 representa uma palavra Y (Y2 sendo o dgito mais significativo).

Quando X igual a Y, a sada z igual a 1 e, quando X diferente de Y, a sada z igual a 0. A expresso que representa a sada z em funo das variveis de entrada :

a)

b)
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c) d)

4) A respeito das memrias RAM (random-access memory) em um circuito digital, assinale a opo correta. a) No permitem a escrita de dados, porque possuem acesso aleatrio e randmico. b) Quanto ao armazenamento, so do tipo esttica. c) So utilizadas principalmente para o armazenamento de programas de sistemas operacionais em computadores. d) So volteis, pois perdem seus dados armazenados com o desligamento da alimentao.

5) A figura a seguir mostra um circuito lgico com duas variveis de entrada (A e B) e uma sada (S). Nesse circuito, S pode ser expressa corretamente por:

a) b) c) d) 6) A figura a seguir apresenta um esquema simplificado de acionamento de motor, com utilizao de chave contatora. A respeito desse esquema, pode-se afirmar corretamente que:

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a) Para alimentar o motor deve-se acionar a botoeira NA e em seguida a botoeira NF. b) Para desligar o motor deve-se acionar a botoeira NA. c) A chave S uma chave NF. d) A chave S pode ser retirada, pois a botoeira NA realiza a mesma funo. e) A chave S necessria para manter o motor alimentado aps o acionamento da botoeira NA.

7) A figura a seguir apresenta o diagrama eltrico de controle para o acionamento de trs mquinas trifsicas, comandadas pelos contatores C1, C2 e C3. As chaves S1 e S2 so do tipo sem reteno. A ao de acionar uma chave significa apert-la e solt-la em seguida. Suponha, inicialmente, que os contatores estejam desenergizados e que o operador ento aciona a chave S2. Aps uma hora, o operador retorna ao quadro de comando e aciona a chave S1. Considerando o funcionamento do sistema em condies normais, aps o transitrio, o (s):

a) Contator C1 estar desenergizado, mas C2 e C3 estaro energizados. b) Contatorres C1 e C2 estaro desenergizados, mas C3 estar energizado. c) Contatores C2 e C3 estaro desenergizados, mas C1 estar energizado.
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d) Trs contatores estaro energizados. e) Trs contatores estaro desenergizados.

8) A figura a seguir apresenta, em linguagem ladder, trecho de um programa de um controlador lgico programvel.

Neste caso, pode-se afirmar que: a) b) c) d) e) Para habilitar E, necessrio D desabilitado. C condio necessria para habilitar A. A e B so habilitados ao mesmo tempo. Se F for habilitado, desabilita E. Uma habilitao de F incondicional.

9) A figura a seguir est representando, em linguagem ladder, trecho de um programa de um controlador lgico programvel.

correto afirmar que: a) b) c) d) A e D so habilitados ao mesmo tempo. E condio necessria para habilitar A. Para habilitar D necessrio que C esteja habilitado. Se F for desabilitado, desabilitar D.
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e) A habilitao de G temporizada.

10)Considere o circuito a seguir.

A funo lgica que representa o funcionamento do circuito de comando : a) b) c) d) e)

11)Um controlador lgico programvel (CLP), cujo programa em linguagem ladder apresentado na figura a seguir, ser usado para comandar uma bomba de recalque que abastece um reservatrio de gua. Com base no programa e nas especificaes das entradas, correto afirmar que a(o):

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a) A bomba entrar em operao somente quando os contatores y2 e y3 estiverem ambos fechados. b) A bomba tirada de operao, quando se opera no modo automtico, pressionando-se e5. c) A rede 2 do programa ladder implementa o modo automtico de operao do sistema. d) O contato y3 da rede 2 fechado quando o reservatrio de gua atinge um nvel inferior ao nvel mnimo. e) O contato y1 garante a continuidade do funcionamento da bomba, mesmo aps o nvel da gua estar acima do nvel mnimo, quando a bomba opera no modo automtico.

12)A figura a seguir mostra os grficos dos sinais X0 e X1 e o programa de um CLP em linguagem ladder, contendo um temporizador acumulador, onde E representa o sinal de enabe e R, o de reset. A base de tempo do temporizador de 0,1s. Sabe-se que a bobina de sada Y1 comanda o acendimento de uma lmpada. Considerando o intervalo de tempo de 100s apresentado nos grficos e que o temporizador foi inicializado em t=0, durante quantos segundos, aproximadamente, a lmpada permanecer acesa?

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a) b) c) d) e)

20. 30. 50. 60. 70.

GABARITO 1 6 11 16 21 26 31 36 D X E 2 7 12 17 22 27 32 37 C X C 3 8 13 18 23 28 33 38 B A 4 9 14 19 24 29 34 39 D B 5 10 15 20 25 30 35 40 B D

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APOSTILA DE INSTALAES ELTRICAS REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BONACORSO, Nelso G. NOLL, Valdir. Automao eletropneumtica. Editora rica: 2007. 10 edio. CAPELLI, Alexandre. Automao industrial Controle do movimento e processos contnuos. Editora rica: 2008. 2 edio. FRANCHI, Claiton M. CAMARGO, Valter L. A. Controladores lgicos programveis Sistemas discretos. Editora rica: 2012. 2 edio. FRANCHI, Claiton. Acionamentos eltricos. Editora rica: 2008. 4 edio. GOMES, Bruno S. Controladores Lgicos Programveis. Editora Senai: 2005. 1 edio. NASCIMENTO, G. Comandos eltricos Teoria e atividades. Editora rica: 2011. NATALE, Ferdinando. Automao industrial. Editora rica: 2007. PRUDENTE, Francesco. Automao predial e residencial: uma introduo. Editora LTC: 2011. 1 edio. PRUDENTE, Francesco. Automao industrial PLC: programao e instalao. Editora LTC: 2011. SILVEIRA, Paulo R. SANTOS, Winderson E. Automao e controle discreto. Editora rica: 2012. 9 edio

Fotos: acervo prprio. Questes: provas de concurso pblico para as reas de eletrotcnica e engenharia eltrica.

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