Funcionamiento CF

MOTOMAN NX100
FUNCIONAMIENTO DE LA TARJETA CF
Una vez recibido el producto y antes de empezar alguna operacin, leer estas instrucciones minuciosamente y tomarlas como futura referencia.
Document No: MRS6005ES.0.U
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NX_framsida es.fm
Funcionamiento de la tarjeta CF
1.
Dispositivos de memoria externos
Tarjeta de memoria con Compact Flash ....................................................5 Administracin de archivos .........................................................................7 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino8 Guardar datos............................................................................................12 Cargar datos..............................................................................................26 Verificar datos ..........................................................................................39 Borrar datos ..............................................................................................43 Modo de seleccin de programa...............................................................47 Seleccione carpeta ....................................................................................49
MRS6005ES.0.UTOC.fm
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MRS6005ES.0.UTOC.fm
Tarjeta de memoria con Compact Flash
1. Dispositivos de memoria externos
1.1 Tarjeta de memoria con Compact Flash
Inserte una tarjeta de memoria con Compact Flash (ATA Flash) en la ranura de Compact Flash de la consola de programacin por anticipado. Las siguientes Compact Flashes son recomendables para la consola de programacin. (Se vendern en el mercado abierto y tambin se conseguirn a travs de MOTOMAN). ! "CFI-***MBA" fabricadas por HAGIWARA sys-com. ! "SDCFBI-**-****" fabricadas por SUN DISK. La siguiente ilustracin muestra la apariencia de Compact Flash.
Co
M pa ct F l
64
B h
as
Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.

#
Precauciones
Observe las siguientes precauciones cuando utilice Compact Flash. ! Manipule Compact Flash con cuidado para proteger los datos guardados. ! No utilice o guarde Compact Flash en lugares donde puede ocurrir electricidad esttica o ruido electrnico fuertes. ! No deje caer o golpee o fuerce Compact Flash. ! No extraiga Compact Flash o apague la energa cuando acceda a Compact Flash (escritura o lectura de los datos de Compact Flash). Los datos en Compact Flash pueden perderse. ! Haga una copia de reserva de los datos de Compact Flash en otros medios tales como discos flexibles o rgidos.
#
Insertar una Compact Flash
Para insertar una Compact Flash dentro de la consola de programacin, abra la tapa en la parte posterior de la consola de programacin. Inserte la Compact Flash de manera que la etiqueta del producto est sobre el lado frontal. La tarjeta no puede insertarse en ninguna otra posicin. No inserte por la fuerza la tarjeta. Despus de insertar la tarjeta, asegrese de cerrar la tapa antes de comenzar la operacin.
Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Tarjeta de memoria con Compact Flash
REMOTE
PLAY
TEACH
START
HOLD
LAYOUT
Multi
MAIN MENU
COORD
DIRECT OPEN
GOBACK
PAGE
AREA
CANCEL
SHORT CUT
SERVO ON READY
!?
ASSIST
SELECT
X
S
X
S
SERVOON
Y
L
Y
L
HIGH SPEED
Y
B
FAST
MANUALSPEED
Z
U
Z
U
SLOW
7 4 1 0 8 5 2 . 9 6 3
Z
T
Z
T
SHIFT
INTER LOCK
TEST START
SHIFT
ROBOT
INFORM LIST
BWD
FWD
EX.AXIS
DELETE
INSERT
BACK SPACE
MOTION TYPE
MODIFY ENTER
MOTOMAN
Fig.1 Insertar la Compact Flash
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Administracin de archivos
1.2 Administracin de archivos

El diagrama de flujo que aparece a continuacin muestra la transferencia y administracin de archivos. Las operaciones se realizan con la consola de programacin.
<Main Menu> {FD/CF}
Sub Menu {LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT}*1 {DEVICE} {FOLDER}
Seleccionar grupos de datos
Seleccionar tipo de Floppy
Seleccionar dispositivo
Seleccionar datos
Seleccionar tamao del Formato
Gestin de la carpeta
Seleccionar "EXECUTE"
END
*1 Para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versin actual).
Fig.2 Mtodo operativo
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1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino
Se muestra a continuacin la ventana de TARJETA PC/DISCO FLEXIBLE. Los datos que pueden guardarse se clasifican en ocho grupos. La tabla siguiente enumera los datos de los ocho grupos. La tabla tambin muestra diferentes nombres de archivo suministrados para guardar diferentes tipos de datos.
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB )JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA 57 0 0 0 0 0 0 0
! " # $ % & ' (
MainMenu
ShortCut
Los datos guardados en una unidad de memoria externa pueden volverse a cargar en la memoria del NX100. Los nmeros $ al % en la ventana de ms arriba corresponden a los nmeros $ al % en la tabla siguiente.
!
Si el operador selecciona & BATCH USER MEMORY, todos los datos que pertenecen a grupos$ y ' se guardan como un solo archivo. Cuando se selecciona & BATCH USER MEMORY, ( BATCH CMOS, o % ALL CMOS AREA, los programas tambin se guardan pero la indicacin de TO SAVE TO FD en la ventana ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA de los programas guardados no se convierte en DONE. Se convierte en DONE nicamente cuando se selecciona $ JOB para guardar los datos.
Los datos que pueden guardarse
Nombre de Guardar archivo (datos guardados) EDITAR MAN ALCMSxx.HEX CMOSxx.HEX JOBxx.HEX JOBNAME.JBI JOBNAME.JBR ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Cargar EDITAR MAN # # ) ) ) # ) ) ) )
% ALL CMOS AREA ( BATCH CMOS & BATCH USER MEMORY

Programa simple
$ JOB
Programa relacionado (Programa+Condicin)
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Los datos que pueden guardarse Datos de herramienta Datos pendulares Datos de coordenadas de usuario Datos variables
Nombre de Guardar archivo (datos guardados) EDITAR MAN TOOL.CND WEAV.CND UFRAME.CND VAR.DAT ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Cargar EDITAR MAN ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Datos de condicin de inicio de arco ARCSRT.CND Datos de condicin de final de arco Datos auxiliares de condicin de soldadura Datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin ARCEND.CND ARCSUP.DAT ARCSUP.DAT
Datos de caracterstica de fuente de WELDER.DAT alimentacin Datos de definicin de caracterstica WELDUDEF.DAT de fuente de alimentacin Datos de nivel de deteccin de choque Datos de potencia de presin de pistola motorizada SHOCKLVL.CND SPRESS.CND SPRESSCL.CND SGUN.DAT SGUNSUP.DAT
'FILE/
GENERAL DATA
Punto seco de pistola motorizada datos de presin Datos de caractersticas de pistola por puntos Datos auxiliares de condicin de pistola por puntos Datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos Datos de asignacin E/S por puntos
SWELDER.DAT SPOTIO.DAT
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Datos de condicin de soldadura por SPOTWELD.DAT puntos Datos de posicin abierta corta/total Datos de condicin de color de pintura Datos de condicin de pintura Datos de cantidad de llenado de pintura Datos de condicin de pistola EVB Datos de condicin de turbina EVB Datos de condicin de pintura EVB STROKE.DAT PAINTSPE.DAT PAINTCND.DAT PLUGVOL.DAT EVBGUN.DAT EVBTRBIN.DAT EVBPAINT.DAT
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Los datos que pueden guardarse % (
Nombre de Guardar archivo (datos guardados) EDITAR MAN ALL.PRM RC.PRM SD.PRM RO.PRM SC.PRM CIO.PRM FD.PRM AP.PRM RS.PRM SE.PRM SV.PRM SVM.PRM AMC.PRM SVP.PRM ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Cargar EDITAR MAN # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) # ) # # # # # # #
* PARAMETER BATCH
Parmetro de concordancia con robot Parmetro de definicin de sistema Parmetro de posicin de inicio de coordenada Parmetro de concordancia con el sistema Parmetro CIO Parmetro de definicin de funcin
*
PARAMETER
Parmetro de aplicacin Parmetro (general) de transmisin Parmetro de sensor Parmetro servo Parmetro de servomotor Parmetro de control de operacin Bloque de servopotencia parmetro
Parmetro de funcin de movimiento MF.PRM Parmetro SERVOPACK Parmetro del convertidor Programa E/S concurrente SVS.PRM SVC.PRM CIOPRG.LST IONAME.DAT PSEUDOIN.DAT UWORD.DAT SVMON.DAT VARNAME.DAT HOME2.DAT ALMHIST.DAT ABSO.DAT SYSTEM.SYS OPEORG.DAT
+ DATOS E/S
Datos de nombre E/S Seales de pseudo entrada Registro de palabra de usuario Seales de monitor SV Nombre variable Segunda posicin de inicio Datos de historial de alarmas Datos de calibracin de posicin de inicio Informacin del sistema
,SYSTEM
DATA
Datos de posicin de inicio de trabajo
Datos de historial de mensajes de E/ IOMSGHST.DAT S Datos de asignacin de tecla de funcin Datos de configuracin de sistema de pintura KEYALLOC.DAT PAINTSYS.DAT
Datos de condicin de dispositivo de PAINTDEV.DAT pintura Datos de color de pintura CCV CCVPAINT.DAT
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EDITAR: Modo de edicin, MAN: Modo de administracin ()): Puede hacerse, (#) : No puede hacerse (no permitido en este modo de seguridad)
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1.2.2 Guardar datos

Para descargar datos de la memoria del NX100 al dispositivo de memoria externo, realice el siguiente procedimiento.
#
Guardar un programa
Operacin Explicacin Seleccione {FD/CF} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.
DATA
EDIT DISPLAY UTILITY
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione {SAVE}.
)JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA
57 0 0 0 0 0 0 0
Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
NO.21 AA37 AA6 AA9 TEST TEST3A TEST3A-( TEST3A-1
Seleccione {JOB}.
El programa seleccionado est marcado con -. Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47. Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse {PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo.
DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" SINGLE"
Seleccione un programa para guardar.
AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-)
AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
SINGLE RELATED PAGE

MainMenu ShortCut
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin. 5 Pulse [ENTER].

YES Save? NO
Pgina 12
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Operacin
Explicacin Se comienza a guardar el programa.
Seleccione YES.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana JOB LIST.
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Pgina 13
Guardar un archivo de condicin o datos generales

Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEUSRDEFDAT *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los archivos seleccionados estn marcados con -. Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione archivos de condicin o datos generales para guardar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 14
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Operacin
Explicacin Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
Pulse [ENTER].
YES
Save? NO
Se comienzan a guardar los datos.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin para los archivos de condicin o datos generales.
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Pgina 15
Guardar un parmetro
Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *BATCHPARAMETER *ROBOTMATCHPRMTR *SYSDEFPRMTR *COORDORGPRMTR *SYSMATCHPRMTR *CIOPRMTR *FCTNDEFPRMTR *APPLIPRMTR *TRANSMISSION(UNIV) *SENSORPRMTR *SERVOPRMTR ALL RC SD RO SC CIO FD AP RS SE SV .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN
Seleccione {PARAMETER}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los parmetros seleccionados estn marcados con -. Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione los parmetros para guardar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 16
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Operacin

Save? YES NO
Pulse [ENTER].
Se comienza a guardar el archivo.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.
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Guardar datos E/S

Operacin Explicacin
Seleccione {FD/CF} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione {SAVE}.
57 0 0 0 0 0 0 0
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

DATA
Seleccione{I/O DATA}.
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *C.IOPRGM *IONAMEDATA *PSEUDOINPUTSIGNAL CIOPRG .LIST IONAME .DAT PSEUDOIN.DAT
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -. Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47. 4 Seleccione los datos E/S para guardar.
DATA

YES Save? NO
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Operacin
Explicacin Se comienza a guardar el archivo.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
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Pgina 19
Guardar datos del sistema

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *USERWORD *SVMONITORSIGNAL *VARIABLENAME *SECONDHOMEPOSITION *ALARMHISTORYDATA *HOMEPOSCALIBDATA *SYSTEMINFORMATION *WORKHOMEPOSDATA *I/OMESSAGEHISTORYDATA *KEYALLOCATIONDATA UWORD .DAT .DAT SVMON VARNAME .DAT .DAT HOME2 ALMHIST .DAT .DAT ABSO SYSTEM .SYS OPEORG .DAT IOMSGHST .DAT KEYALLOC .DAT
Seleccione {SYSTEM DATA}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -. Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CFl(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *USERWORD *SVMONITORSIGNAL *VARIABLENAME *SECONDHOMEPOSITION *ALARMHISTORYDATA *HOMEPOSCALIBDATA *SYSTEMINFORMATION *WORKHOMEPOSDATA *I/OMESSAGEHISTORYDATA *KEYALLOCATIONDATA UWORD .DAT .DAT SVMON VARNAME .DAT .DAT HOME2 ALMHIST .DAT .DAT ABSO SYSTEM .SYS OPEORG .DAT IOMSGHST .DAT KEYALLOC .DAT
Seleccione datos del sistema para guardar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
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Operacin

Save? YES NO
Pulse [ENTER].
Se comienza a guardar el archivo.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *USERWORD *SVMONITORSIGNAL *VARIABLENAME *SECONDHOMEPOSITION *ALARMHISTORYDATA *HOMEPOSCALIBDATA *SYSTEMINFORMATION *WORKHOMEPOSDATA *I/OMESSAGEHISTORYDATA *KEYALLOCATIONDATA UWORD .DAT .DAT SVMON VARNAME .DAT .DAT HOME2 ALMHIST .DAT .DAT ABSO SYSTEM .SYS OPEORG .DAT IOMSGHST .DAT KEYALLOC .DAT
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
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Pgina 21
Guardar memoria de usuario de lote

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
FLOPPY DISK/Compact Flash INSERT FLOPPY or Compact Flash USABLE MEMORY 100 %
Seleccione {BATCH USER MEMORY}.
EXECUTE
Main Menu ShortCut
!Turn on servo power
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Save? YES NO
Seleccione EXECUTE.
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Operacin
Explicacin Se empiezan a guardar todos los programas del usuario..

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE JOB1E.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.
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Pgina 23
Guardar lote CMOS

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Seleccione {BATCH CMOS}. Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Save? YES NO
Seleccione EXECUTE.
Se empiezan a guardar todos los datos CMOS.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE JOB1E.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
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Guardar toda el rea CMOS

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {SAVE}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Seleccione{ALL CMOS AREA}. Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Save? YES NO
Seleccione EXECUTE.
Se comienzan a guardar todos los datos en el rea CMOS.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE ALCMSIE.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
Revisado: 04-12-27
Pgina 25
1.2.3 Cargar datos

Para descargar los datos del dispositivo externo de la memoria a la memoria del NX100, realice el siguiente procedimiento.
#
Cargar un programa
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB )JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA 57 0 0 0 0 0 0 0
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin de programa.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" SINGLE"
Seleccione {JOB}.
El programa seleccionado est marcado con -. Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47. Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse{PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo
DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" SINGLE"
Seleccione un programa para descargar.
SINGLE RELATED PAGE

MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 26
Revisado: 04-12-27
Operacin
Pulse [ENTER].
YES
Load? NO
Se comienza a cargar el programa.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Revisado: 04-12-27
Pgina 27
Cargar un archivo de condicin o datos generales

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEUSRDEFDAT *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los archivos seleccionados estn marcados con -. Seleccione archivos utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione un archivo de condicin o datos generales para cargar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 28
Revisado: 04-12-27
Operacin

Load? YES NO
Pulse [ENTER].
Se comienza a cargar el archivo.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.
Revisado: 04-12-27
Pgina 29
Cargar un parmetro
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB )JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )SYSTEMDATA )I/ODATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA 57 0 0 0 0 0 0 0
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *BATCHPARAMETER *ROBOTMATCHPRMTR *SYSDEFPRMTR *COORDORGPRMTR *SYSMATCHPRMTR *CIOPRMTR *FCTNDEFPRMTR *APPLIPRMTR *TRANSMISSION(USER) *SENSORPRMTR *SERVOPRMTR ALL RC SD RO SC CIO FD AP RS SE SV .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN .PRN
Seleccione {PARAMETER}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los parmetros seleccionados estn marcados con -. Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione los parmetros para cargar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 30
Revisado: 04-12-27
Operacin

Load? YES NO
Pulse [ENTER].

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.
Revisado: 04-12-27
Pgina 31
Cargar datos E/S

Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione {LOAD}.
57 0 0 0 0 0 0 0
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

DATA
Seleccione{I/O DATA}.
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *C.IOPRGM *IONAMEDATA *PSEUDOINPUTSIGNAL CIOPRG .LIST IONAME .DAT PSEUDOIN.DAT
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -. Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47. 4 Seleccione los datos E/S para cargar.
DATA

YES Load? NO
Pgina 32
Revisado: 04-12-27
Operacin
Explicacin Se comienza a cargar el archivo.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
Revisado: 04-12-27
Pgina 33
Cargar los datos del sistema

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *USERWORD *SVMONITORSIGNAL *VARIABLENAME *SECONDHOMEPOSITION *ALARMHISTORYDATA *HOMEPOSCALIBDATA *SYSTEMINFORMATION *WORKHOMEPOSDATA *I/OMESSAGEHISTORYDATA *KEYALLOCATIONDATA UWORD .DAT .DAT SVMON VARNAME .DAT .DAT HOME2 ALMHIST .DAT .DAT ABSO SYSTEM .SYS OPEORG .DAT IOMSGHST .DAT KEYALLOC .DAT
Seleccione {SYSTEM DATA}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -. Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione datos del sistema para cargar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Pgina 34
Revisado: 04-12-27
Operacin

Load? YES NO
Pulse [ENTER].

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
Revisado: 04-12-27
Pgina 35
Cargar memoria de usuario de lote

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Seleccione {BATCH USER MEMORY}. Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Load? YES NO
Seleccione EXECUTE.
Se empiezan a cargar todos los programas del usuario.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE JOB1E.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
Pgina 36
Revisado: 04-12-27
Cargar lote CMOS

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Seleccione {BATCH CMOS}. Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Load?
Seleccione EXECUTE.
YES
NO
Se empiezan a cargar todos los datos CMOS.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE JOB1E.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
Revisado: 04-12-27
Pgina 37
Cargar toda el rea CMOS

Operacin Explicacin

DATA
Seleccione {LOAD}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Seleccione{ALL CMOS AREA}. Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Load? YES NO
Seleccione EXECUTE.
Se empiezan a cargar todos los datos del sistema.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB TRANSMITTEDFILE ALCMSIE.HEX REST 480200BYTES
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
Pgina 38
Revisado: 04-12-27
1.2.4 Verificar datos

Siga el procedimiento a continuacin para verificar los datos en la memoria del NX100 con los datos guardados en el dispositivo de memoria externo.
Importante!
Esta funcin no se puede ejecutar cuando aparece especificado BATCH USER MEMORY, BATCH CMOS, o ALL CMOS AREA.
Verificar un programa
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB )JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA 57 0 0 0 0 0 0 0
Seleccione {VERIFY}.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(VERIF)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
Seleccione {JOB}.
PAGE
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Revisado: 04-12-27
Pgina 39
Operacin
Explicacin Los programas seleccionados estn marcados con -. Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione un programa para verificar.
PAGE
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower

Verify? YES NO
Pulse [ENTER].
Se comienza a verificar el programa.

DATA
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar verificar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Pgina 40
Revisado: 04-12-27
Verificar un archivo
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione {VERIFY}.
)JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )SYSTEMDATA )I/ODATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA
57 0 0 0 0 0 0 0
Seleccione el grupo del archivo para verificar. Los archivos seleccionados estn marcados con -. Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEUSRDEFDAT *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione un archivo para verificar.
MainMenu
ShortCut

Verify? YES NO
Pulse [ENTER].
Revisado: 04-12-27
Pgina 41
Operacin
Explicacin Se comienzan a verificar los datos.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEDEFDATA *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar verificar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Pgina 42
Revisado: 04-12-27
1.2.5 Borrar datos

Siga el procedimiento a continuacin para borrar un archivo o archivos en un dispositivo de memoria externo.
Borrar un programa
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione{DELETE}.
57 0 0 0 0 0 0 0

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" SINGLE"
Seleccione {JOB}.
Los programas seleccionados estn marcados con -. Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
Seleccione un programa para borrar.
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--

Delete? YES NO
Pulse [ENTER].
Revisado: 04-12-27
Pgina 43
Operacin
Explicacin Se comienzan a borrar los datos.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar borrar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Pgina 44
Revisado: 04-12-27
Borrar un archivo
Operacin Explicacin

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
Seleccione{DELETE}.
57 0 0 0 0 0 0 0
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEDEFDATA *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione el grupo del archivo para borrar.
MainMenu
ShortCut
Los archivos seleccionados estn marcados con -. Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEDEFDATA *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione un archivo para borrar.
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower

Delete? YES NO
Pulse [ENTER].
Revisado: 04-12-27
Pgina 45
Operacin
Explicacin Se comienzan a borrar los datos.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB *TOOLDATA *WEAVINGDATA *USERCOORDINATEDATA *VARIABLEDATA *ARCSTARTCONDDATA *ARCENDCONDDATA *ARCAUXILIARYCONDDATA *POWERSOURCECONDDATA *POWERSOURCEDEFDATA *SHOCKDETECTIONLEVEL .CND TOOL .CND WEAV UFRAME .CND .DAT VAR .CND ARCSRT ARCEND .CND ARCSUP .DAT WELDER .DAT WELDUDEF.DAT SHOCKLVL .CND
Seleccione YES.
STOP
MainMenu ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar borrar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana DELETE {JOB}.
Pgina 46
Revisado: 04-12-27
1.2.6 Modo de seleccin de programa

El mtodo para seleccionar un programa y varios archivos de datos cuando se est cargando, guardando, verificando y borrando se describen a continuacin:
! !
Seleccin individual Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente uno a la vez. Seleccin en lote Los programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente todos a la vez.
Utilizar la seleccin individual

Operacin Explicacin
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" SINGLENO.21
En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, mueva el cursor a un programa o a un archivo para seleccionarlo.
AA37 AA6 AA9 TEST TEST3A TEST3A-( TEST3A-1
MainMenu
ShortCut
Pulse [SELECT].
Los programas seleccionados estn marcados con -.
Revisado: 04-12-27
Pgina 47
Utilizar seleccin en lote

Operacin En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, seleccione {EDIT} en el men. Explicacin Aparece el men desplegable.
FOLDER
EDIT
DISPLAY
UTILITY
SELECT ALL FLOPPYDISK/PC CARD
CF(LOAD"" )UN-USEDMEMORY14.63MB CANCELSELECT
Se seleccionan todos los programas.

DATA
FLOPPYDISK/CompactFlash CF(LOAD)"" SINGLE" AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-) AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--
Seleccione {SELECT ALL}.
PAGE
MainMenu
ShortCut
!Turnonservopower
Para cancelar los elementos seleccionados, seleccione {EDIT} y luego {CANCEL SELECT}.
Pgina 48
Revisado: 04-12-27
1.2.7 Seleccione carpeta

Siga el procedimiento a continuacin para establecer la carpeta meta en un dispositivo de memoria externo.
Seleccione carpeta
Operacin Explicacin

DATA
FOLDER LIST TARGET FOLDER FOLDER NUM.
0003 HANDLING
Seleccione {FOLDER}.
[..] BACKUP
WELD JOB
Se muestran las carpetas del dispositivo externo. Por [..] significa un nivel hacia arriba. Mueva el marcador por medio del cursor.
DATA
Seleccione la carpeta meta del dispositivo externo.
FOLDER LIST TARGET FOLDER FOLDER NUM. [..] BACKUP
WELD JOB 0005 ROBOT 2 TEST
ROBOT 1 ORIGINAL
Seleccione la carpeta meta.
Pulse {SELECT} para introducir la carpeta meta.
Crear una nueva carpeta
Es posible crear una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior.
Operacin 1 2 Seleccione {FD/CF} en el men principal. Seleccione {FOLDER}. Aparece la siguiente ventana.
FOLDER
Explicacin
EDIT
DISPLAY
UTILITY
Seleccione {DATA} y {CREATE NEW FOLDER}.
CREATE NEW FLOPPY DISK/PC CARD FOLDER CF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB DELETE FOLDER
Revisado: 04-12-27
Pgina 49
Operacin
Explicacin Se muestra la ventana para la introduction alfanumrica (mx. 8 caracteres). La carpeta se crea en la carpeta activa.
Introduzca el nuevo nombre.
Borre carpeta
Es posible borrar una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta debe estar vaca. Si la carpeta contiene algn archivo, no puede borrarse.
Operacin 1 2 3 Seleccione {FD/CF} en el men principal. Seleccione {FOLDER}. Seleccione {DATA} y {DELETE FOLDER}. Se ha borrado la carpeta activa. Explicacin
Carpeta raz
Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta seleccionada por esta funcin ser automticamente la carpeta meta en la operacin de guardar en el modo Editar.
Operacin 1 2 Seleccione {FD/CF} en el men principal. Seleccione {FOLDER}. Abra la carpeta que ser la carpeta meta (carpeta raz). Aparece la siguiente ventana.
FOLDER
Explicacin
EDIT
DISPLAY
UTILITY
Seleccione {DISPLAY} y {ROOT FOLDER}.
ROOT FOLDER FLOPPY DISK/PC CARD
CF(LOAD
) UN-USED MEMORY 14.63 MB
Pgina 50
Revisado: 04-12-27
Operacin
Explicacin Conmute el modo ON/OFF utilizando el botn [SELECT]. Con AUTO CHANGE en posicin ON; la carpeta seleccionada es la carpeta meta. Con AUTO CHANGE en posicin OFF, cualquier carpeta se puede establecer como carpeta meta.
DATA
ROOT ENTRY AUTO CHANGE ON
Ajuste el modo AUTO CHANGE a ON.
CURRENT FOLDER C:/ROBOT/ROBOT 1 ROOT FOLDER
Main Menu
ShortCut
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
SETUP FOLDER ROOT ENTRY
AUTO CHANGE CURRENT FOLDER C:/ROBOT/ROBOT 1
ON
Seleccione carpeta por medio de {SETUP FOLDER}.
ROOT FOLDER
Main Menu
ShortCut
La carpeta activa se seleccionar como la carpeta meta cuando los archivos se guardan en la tarjeta CF. Cuando se opera la funcin guardar, los archivos se guardan automticamente en la carpeta raz.
DATA
ROOT ENTRY AUTO CHANGE ON
La carpeta actual se convierte en carpeta raz.
CURRENT FOLDER C:/ROBOT/ROBOT 1 ROOT FOLDER C:/ROBOT/ROBOT 1
Main Menu
ShortCut
Revisado: 04-12-27
Pgina 51
Importante!
Si la carpeta seleccionada como carpeta raz no existe en la tarjeta CF, se visualiza una alarma cuando se utiliza la funcin guardar.
Pgina 52
Revisado: 04-12-27
A
administracin de archivos .........................................7 ALL CMOS AREA ....................................................8
B
BATCH CMOS ..........................................................8 BATCH USER MEMORY .........................................8 BORRAR ....................................................................7 borrar un archivo .......................................................45 borrar un programa ............................................ 43, 49
C
CARGAR ....................................................................7 cargar datos E/S ........................................................32 cargar los datos del sistema ......................................34 cargar todos los datos CMOS ...................................37 cargar todos los datos en el rea CMOS ...................38 cargar todos los programas del usuario ....................36 cargar un archivo de condicin o datos generales ....28 cargar un parmetro ..................................................30 cargar un programa ...................................................26 Carpeta ......................................................................49 Compact Flash ............................................................5
D
datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin 9 datos de calibracin de posicin de inicio ................10 datos de caracterstica de fuente de alimentacin .......9 datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos 9 datos de caractersticas de pistola por puntos .............9 datos de condicin de final de arco .............................9 datos de condicin de inicio de arco ...........................9 datos de coordenadas de usuario .................................9 Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin 9 datos de herramienta ...................................................9 datos de historial de alarmas .....................................10 datos de nivel de deteccin de choque ........................9 datos de nombre E/S .................................................10 datos de posicin abierta corta/total ...........................9 datos de potencia de presin de pistola motorizada ....9 datos de presin de punto seco de pistola motorizada 9 DATOS E/S ..............................................................10 datos pendulares ..........................................................9 datos variables ............................................................9 DISPOSITIVO ............................................................7 dispositivos de memoria externos ...............................5
F
FILE/ GENERAL DATA ...........................................9 FORMATEAR ............................................................7
G
GUARDAR .................................................................7 guardar datos del sistema ..........................................20
MRS6005ES.0.UIX.fm
Revisado: 04-12-27
Pgina 53
guardar datos E/S ......................................................18 guardar todos los datos CMOS .................................24 guardar todos los datos en el rea CMOS .................25 guardar todos los programas del usuario ..................22 guardar un archivo de condicin o datos generales ..14 guardar un parmetro ................................................16 guardar un programa .................................................12
I
informacin del sistema ............................................10
J
JOB .............................................................................8
N
nombre variable ........................................................10
P
PARAMETER ..........................................................10 PARAMETER BATCH ...........................................10 parmetro (general) de transmisin ..........................10 parmetro CIO ..........................................................10 parmetro de aplicacin ............................................10 parmetro de bloque de servopotencia .....................10 parmetro de concordancia con el sistema ...............10 parmetro de concordancia con robot .......................10 parmetro de control de operacin ...........................10 parmetro de definicin de funcin ..........................10 parmetro de definicin de sistema ..........................10 parmetro de funcin de movimiento .......................10 parmetro de posicin de inicio de coordenada ........10 parmetro de sensor ..................................................10 parmetro de servomotor ..........................................10 parmetro del convertidor .........................................10 parmetro servo ........................................................10 parmetro SERVOPACK .........................................10 programa E/S concurrente ........................................10 programa relacionado (Programa+Condicin) ...........8 programa simple .........................................................8
R
registro de palabra de usuario ...................................10
S
Segunda posicin de inicio .......................................10 seleccin en lote ........................................................47 seleccin individual ..................................................47 seales de monitor SV ..............................................10 SYSTEM DATA ......................................................10
V
VERIFICAR ...............................................................7 verificar datos ...........................................................39
Pgina 54
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MRS6005ES.0.UIX.fm
verificar un archivo ...................................................41 verificar un programa ...............................................39
MRS6005ES.0.UIX.fm
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Pgina 55
Pgina 56
Revisado: 04-12-27
MRS6005ES.0.UIX.fm
Notes
Headquarters: Sweden
MOTOMAN Robotics Europe AB

Box 4004, SE-390 04 Kalmar, Sweden Tel: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999
Distributors: Czech Republic
Hadyna Internation Ltd

Kravarska 571/2, CZ-70900 Ostrava, Czech Republic
Boki robotizovan systmy s.r.o.

Knezeves 178, CZ-252 68 Stredokluky, Czech Republic
Group companies: Denmark MOTOMAN Robotics Europe AB

Anelystparken 47A, DK-8381 Tilst, Denmark Tel: +45-7022-2477, Fax: +45-7022-2478
Greece Hungary Israel Norway Polen
Kouvalias Industrial Robots

25, El. Venizelou Ave., GR-17671 Kallithea, Greece Tel: +30-1-9589243-6, Fax: +30-1-9567289
Finland France
MOTOMAN Robotics Finland OY

Messinkikatu 2, FI-20380 Turku, Finland Tel: +358-403000600, Fax: +358-403000660
REHM Hegesztstechnika Kft.

Tpiszele, Jszbernyi t 4., H-2766, Hungary Tel: +36-30-9510065, Fax: +36-1-2562012
MOTOMAN Robotics SARL

Rue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique, F-44860 Saint-Aignande-Grand-Lieu, France Tel: +33-2-40131919, Fax: +33-40754147
KNT Engineering Ltd.

9 Hapalmach Street, IL-Kfar Azar 55905, Israel Tel: +972-3 9231944, Fax: +972-3 9231933
ROBIA ASA
Industriveien 1, NO-3300 Hokksund, Norway Tel: +47-32252820, Fax: +47-32252840
Germany Germany Great Britain Italy Netherlands Portugal Slovenia Spain
MOTOMAN Robotec GmbH

Kammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, Germany Tel: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103
Roboprojekt Boc Sp.z.o.o

ul Kielecka 30, PL-42-470 Siewierz, Polen Tel:+48 (0-32) 672 89 16, Fax: +48 (0-32) 672 88 08
MOTOMAN Robotec GmbH

Im Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, Germany Tel: +49-6173-60-77-30, Fax: +49-6173-60-77-39
South Africa
Robotic Systems S.A. PTY Ltd

P.O. Box 90741, Bertsham 2013, Johannesburg, South Africa Tel: +27-11-4943604, Fax: +27-11-4942320
MOTOMAN Robotics UK (Ltd)

Johnson Park, Wildmere Road, Banbury, Oxon OX16 3JU, Great Britain Tel: +44-1295-272755, Fax: +44-1295-267127
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Via Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, Italy Tel: +39-059-280496, Fax: +39-059-280602
Switzerland
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Langweisenstrasse 12, CH-8108 Dllikon, Switzerland Tel: +41-18471717, Fax: +41-18442432
MOTOMAN benelux B.V

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Teknodrom Robotics & Otomation Ltd

Kordonboyu Mah, Akdeniz Cad. No.18/1 Kartar, Istanbul, Turkey Tel: +90 216 389 16 66, Fax: +90 216 479 59 76
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Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro, Portugal Tel: +351-234 943 900, Fax: +351-234 943 108
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Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia Tel: +386-61-861113, Fax: +386-61-861227
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Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830 St. Boi de Llobregat (Barcelona), Spain Tel: +34-93-6303478, Fax: +34-93-6543459
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Box 504, SE-385 25 Torss, Sweden Tel: +46-480-417800, +46-486-41410
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MOTOMAN NX100

Document No: MRS6005ES.0.U

This manual is a revised version of the YEC document: RE-CSO-A031

041227 First release of this document.

Dispositivos de memoria externos

Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.

Insertar una Compact Flash

Fig.1 Insertar la Compact Flash

1.2 Administracin de archivos

<Main Menu> {FD/CF}

Sub Menu {LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT}*1 {DEVICE} {FOLDER}

Seleccionar grupos de datos

Seleccionar tipo de Floppy

Seleccionar tamao del Formato

Fig.2 Mtodo operativo

! " # $ % & ' (

Los datos que pueden guardarse

Cargar EDITAR MAN # # ) ) ) # ) ) ) )

% ALL CMOS AREA ( BATCH CMOS & BATCH USER MEMORY

Programa relacionado (Programa+Condicin)

Cargar EDITAR MAN ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

Los datos que pueden guardarse % (

Cargar EDITAR MAN # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) # ) # # # # # # #

Datos de posicin de inicio de trabajo

1.2.2 Guardar datos

FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB

)JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA

Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).

NO.21 AA37 AA6 AA9 TEST TEST3A TEST3A-( TEST3A-1

FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" SINGLE"

NO.21 AA37 AA6 AA9 TEST TEST3A TEST3A-( TEST3A-1

Seleccione un programa para guardar.

AA35 AA4 AA7 N TEST2 TEST3A-! TEST3A-)

AA36 AA5 AA8 N1 TEST3 TEST3A-' TEST3A--

SINGLE RELATED PAGE

Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin. 5 Pulse [ENTER].

Explicacin Se comienza a guardar el programa.

Guardar un archivo de condicin o datos generales

Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

Aparece la ventana de seleccin.

Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.

Seleccione archivos de condicin o datos generales para guardar.

Explicacin Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Se comienzan a guardar los datos.

Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

Aparece la ventana de seleccin de parmetros.

Seleccione los parmetros para guardar.

Explicacin Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Se comienza a guardar el archivo.

Guardar datos E/S

Seleccione {FD/CF} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

FLOPPYDISK/CompactFlash CF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB

)JOB )FILE/GENERALDATA )BATCHUSERMEMORY )PARAMETER )I/ODATA )SYSTEMDATA )BATCHCMOS )ALLCMOSAREA

Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin. 5 Pulse [ENTER].

Explicacin Se comienza a guardar el archivo.

Guardar datos del sistema

Seleccione {FD/CF} en el men principal. Aparece la siguiente ventana.

Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

Seleccione {SYSTEM DATA}.

Seleccione datos del sistema para guardar.

Explicacin Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.

Se comienza a guardar el archivo.