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Trantandose de un usuario con Polio, el cual ha perdido el tono muscular de sus miembros inferiores y las rodillas no pueden soportar

demasiada carga, el aspecto a optimizar es el peso de la rtesis. Es decir que la funcin objetivo es:

Las condiciones de restriccin son: no fallo de de toda la rtesis, adems del no pandeo de las barras. Para las barras: La funcin de restriccin es

Entonces:

Donde la variable libre en este caso va a ser el area A:

Reemplazando la variable libre en la funcin objetivo tenemos

De la ecuacin final de m podemos sacar la funcin geomtrica, de material y funcional.

Por lo tanto para las barras es necesario elegir un material con un modulo de elasticidad elevado y una densidad no tan alta. Para los agarres del muslo y la canilla: Funcin de restriccin

Entonces:

Donde la variable libre en este caso va a ser el area A:

Reemplazando en la funcin objetivo tenemos:

De la ecuacin final de m podemos sacar la funcin geomtrica, de material y funcional.

En conclusin se necesita elegir un material que tenga una resistencia a la traccin lo suficientemente grande con una densidad baja o aceptable para la aplicacin

A continuacin se presenta una grfica de diferentes materiales con su modulo de elasticidad y resistencia a la fluencia

Para la eleccin de los materiales se hace una tabla comparativa de posibles opciones. Para las barras Materiales Aleacin de Titaneo Acero Aleacin de Aluminio E (GPa) 100 200 70 (MPa) 600 500 100 (Kg/m3) 4510 7850 2700

Teniendo las tres opciones de materiales, se decide calificar de 1 a 3 cada material teniendo en cuenta sus tres caractersticas importantes. En este caso 1 es el menor y 3 el mayor. Para ponderar la calificacin, se decide dar porcentajes a cada caracterstica, dando el mayor porcentaje al modulo E (60%) ya que fue el factor en el que se deba enfocar el material. La resistencia a la fluencia tiene un porcentaje de 25% ya que el material debe igualmente soportar cargas y finalmente la densidad 15%.

Materiales Aleacin de Titaneo Acero Aleacin de Aluminio

E (GPa), 0.6 2 3 1

(MPa), 0.25 3 2 1

(Kg/m3), 0.15 2 1 3

Total 2.25 2.45 1.3

El material elegido por mayor calificacin es el acero. Para las adaptaciones al muslo y la canilla Materiales Polietileno de baja densidad Polietileno de alta densidad Polyester E (GPa) 0.2 0.7 2 (MPa) 10 20 30 (Kg/m3) 920 952 1160

De forma anloga a la calificacin de los materiales de la barra, se decide trabajar con la misma calificacin. Pero en este caso se busca un polmero con alta resistencia a la fluencia, por lo cual se le da un porcentaje de 55%, 0.25% al modulo E ya que no se debe deformar con facilidad y 20% a la densidad. Materiales Polietileno de baja densidad Polietileno de alta densidad Polyester E (GPa), 0.25 1 2 3 (MPa), 0.55 1 2 3 (Kg/m3), 0.2 3 2 1 Total 1.4 2 2.6

El material elegido por mayor calificacin es el polyester.