UTN - Facultad Regional Santa Fe Departamento Electrotecnia Ctedra: Electrnica II

Trabajo Prctico N 4: Conversores AC-DC-AC

Objetivos Analizar el funcionamiento de un convertidor AC-DC-AC para comando de un motor sincrnico trifsico. Equipamiento Circuito impreso EB-146. Motor trifsico con mdulo de control EB-146. Osciloscopio. Multmetro. Antecedentes Tericos Los conversores AC-DC-AC se utilizan para obtener en su salida una onda senoidal de tensin y frecuencia distinta a la senoidal de entrada. Para modular la tensin de salida el conversor utiliza un control PWM, la salida es entonces proporcional al ciclo de trabajo de la seal PWM.

El conversor AC-DC puede consistir en un puente de 4 diodos para obtener una salida de continua constante, o puede ser un puente controlado por SCR para obtener una salida de continua variable. Para cargas de 4 kW o ms, se suelen utilizar conversores AC-DC trifsicos. El controlador PWM debe producir una onda senoidal de frecuencia y amplitud requeridas para cada una de las tres fases. El inversor PWM usualmente consiste de 6 dispositivos de conmutacin tales como tiristores, transistores MOSFET, o transistores IGBT. Un microprocesador usualmente genera la secuencia propia de diferentes ciclos de trabajo a una relacin proporcional a la frecuencia de salida deseada.

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Dos transistores de conmutacin se proveen para cada una de las tres fases. Cada fase puede ser conectada al terminal positivo o negativo de la fuente de continua. Una lgica de proteccin especial evita que ambos transistores conduzcan a la vez lo cual causara un cortocircuito a travs de la fuente de continua. El controlador incluye una proteccin de lmite de corriente para prevenir un excesivo flujo de corriente cuando se opera el motor, o cuando hay un cortocircuito en una o ms fases. Desarrollo 1. Enchufar la placa EB-146 en el bastidor. 2. Conectar el cable plano entre la placa EB-146 y el control del motor. 3. Conectar las tres fases del motor segn el siguiente diagrama.

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4. Encender la fuente de alimentacin y la unidad de control del motor. El display LCD debe mostrar EB-146 Press(#). 5. Oprimir la tecla numeral (#). El display deber mostrar Start (#). 6. Oprimir nuevamente #. El motor deber rotar lentamente. El display debe mostrar 10 Hz y la velocidad debe ser 100 RPM. 7. Presione 6 en el teclado repetidas veces hasta llevar la frecuencia a 50 Hz. 8. Presionar 0 en el teclado para pasar al modo de onda cuadrada. 9. Registrar la frecuencia mostrada en el display. Frecuencia = .. 10. Registrar la velocidad rotacional del motor, mostrada en el display. Velocidad = . 11. Registrar la tensin DC de entrada del inversor, mostrada en el display. Tensin de entrada = .. 12. Comparar la lectura anterior con la realizada con un voltmetro. Conecte el voltmetro entre Vpp y masa para medir la tensin de entrada del inversor. Tensin de entrada = .. 13. Conecte el voltmetro en paralelo con RSC para medir la corriente de entrada del inversor.

La resistencia RSC es de 2 , por lo que la corriente de entrada es ..

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14. Comparar las lecturas obtenidas del display del control y del voltmetro Cules lecturas coinciden (dentro de un margen de error del 15%)? a. b. c. d. Tanto tensin como corriente. Slo la tensin. Slo la corriente. Ninguna de las lecturas.

15. Oprimir * en el teclado, el display mostrar las tensiones de las tres fases (VRS, VST, y VRT) y de las tres corrientes (IR, IS, e IT). Ingresar los valores en la tabla. VRS [V] VST [V] VRT [V] IR [mA] IS [mA] IT [mA]

16. Comparar los tres juegos de lecturas. Indicar la/s opcion/es correcta/s. a. b. c. d. Las corrientes difieren en ms del 30%. Las lecturas no son constantes y no pueden ser comparadas. Las tensiones difieren en ms del 30%. Las lecturas son similares (dentro de un margen del 10%).

17. Presionar 8 en el teclado para detener el motor. Conectar el osciloscopio segn el siguiente circuito.

18. Ajustar ambos canales del osciloscopio a 20V/div, y la escala de tiempo en 5 ms/div. Presionar la tecla # para resetear el sistema. Arrancar el motor y llevarlo a 50 Hz (tecla 6 para aumentar frecuencia, y tecla 9 para disminuirla). Asegurarse de estar en el modo de onda cuadrada (tecla 0 conmuta entre PWM y cuadrada). Dibujar las formas de onda de las fases R y S. Luego conectar el canal 2 del osciloscopio para ver la fase T, y dibujarla.

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VR 40

VS 40

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]

VT 40

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]

19. Respecto a las formas de ondas anteriores, indicar la/s opcion/es correcta/s. a. b. c. d. La fase S atrasa 120 respecto a la R. La fase T atrasa 240 respecto a la R. a y b son correctas. Ninguna de las anteriores son correctas.

20. Conectar el canal 1 del osciloscopio a la fase R y el canal 2 a la seal de gate del transistor Q1 (H1). Dejar el canal 1 en 20V/div y ajustar el canal 2 a 2V/div.

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21. Dibujar las formas de onda anteriores. Conectar el canal 2 a la seal de gate L1 y dibujar la forma de onda.
VR 40

H1 5

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]

L1 5

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]

10

15

20

25

30

35

40

t [ms]