Temario:

- Introduccin: Descripcin del problema,

motivacin de su estudio, breve resea
historica.
-Desarrollo Lagrangiano del problema
circular restricto de tres cuerpos.
Deduccin de los 5 puntos de lagrange.
- Los 5 puntos de lagrange, aplicacines
prcticas.

Newton introduce el problema de los
N cuerpos
-Siglo XVII
-Enunciado general y
resolucin del caso n = 2

Comienza el estudio exhaustivo del
problema de los tres cuerpos:
Lagrange -Siglo XVIII
-El problema de 3 cuerpos
-Soluciones exactas (Lagrange)
-Soluciones generales (Delaunay)

La estabilidad del sistema solar
-Problema de 7 cuerpos
-Newton ya adverta la no
exactitud. (De motu corporum in
Gyrum)

Henr Poincar: el surgimento del
Caos
-Siglo XIX
-Problema de tres cuerpos: la
gnesis del caos.

Nuestro enfoque: El CRTBP
-De mera curiosidad matemtica al
descubrimento de los asteroides
troyanos de Jpiter.

El CR3BP

El sistema normalizado de
coordenadas
- Asumiremos: m
1
>m
2
- Unidad de masa: m
1
+m
2
- Unidad de longitud: r
12
- Unidad de tiempo tal que T = 2 y por
lo tanto la frecuencia angular es =1
- G=1
- Parmetro de masas:
2 1
2
m m
m
+

1
1 1 2 2
m y m

Sistema de referencia mvil
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , , , 0 , 0 , , ,
1 2 2 2 2 1 1 1
z y x y z y x
Las primarias:

,
_

,
_

,
_

,
_

z
y
x
A
z
y
x
t t
t t
Z
Y
X
t
1 0 0
0 c o s s i n
0 s i n c o s

Lagrangiano en el sistema mvil
Donde:
( )
( )
2 2
2
1
2
2
2 2
2
2
2
1
z y x r
z y x r
+ +
+ + +

,
_

,
_

,
_

,
_

z
x y
y x
A
z
y
x
A
z
y
x
A
Z
Y
X
t t t

Derivando el
cambio de
coordenadas:
Obtenemos El
lagrangiano:
( ) ( ) ( )
2
2 3
1
1 3
2
2 2
3 3
2
1
r r
z x y y x L

+ + + + +
Dividiendo:
( ) ( ) ( )
2
2
1
1
2
2 2
3
3
2
1
r r
z x y y x
L
L

+ + + + +

Ecuaciones de movimiento
De las ecuaciones
de Euler -Lagrange:
( )
( ) ( )
z
y
x
U z
d t
d
U y x x y
d t
d
U x y y x
d t
d

+
+

Introduciendo el
Potencial Efectivo:
( ) ( ) ( ) z y x U y x y x U , ,
2
1
,
2 2
+ +
Obtenemos:
z
y
x
U z
U x y
U y x

+




2
2
i i
q
L
q
L
d t
d

,
_

Para simplificar tomaremos: 0 z z

( ) ( ) ( ) ( ) z y x U z x y y x L , ,
2
1
2
2
+ +

Ubicacion de los puntos de equilibrio
y x y
x y x
y
x
U v v
U v v
v y
v x

2
2

Podemos reescribir las

ecuaciones del movimiento
como:
Puntos de equilibrio de la forma:
( ) 0 , 0 , ,
e e
y x
con e e
y x ,
puntos crticos del potencial efectivo.
y
x
U x y
U y x
+



2
2
Y obtenemos:

Puntos equilteros:
5 4
L y L
A partir de :
2 1
r y r se puede obtener la relacion:
( ) ( ) + + 1 1
2
2
2
1
2 2
r r y x
Sustituyendo en el potencial efectivo :
( ) ( )
2 1
2
2
2
1 2 1
1
1
2
1
,
r r
r r r r U

+

+ +
0 y
Pts crticos
( )
2 1
, r r U Pts crticos

( ) y x U ,
Se puede demostrar mediante la Regla de la
cadena : que
( ) ( ) ( ) z y x U y x y x U , ,
2
1
,
2 2
+ +
Obtenemos:

Puntos equilteros:
5 4
L y L
Resolviendo el sistema:
( )
( )
0
1
1
0
2
1
2
2
1
2
2
2

r
r
U
r
r
U
r
r

Se obtiene:
1
2 1
r r

Puntos Colineales: 3 2 1
, L y L L
Para estos:
0 y
El potencial efectivo es (en funcion de x,y):
( )

'

1
, 0 ,
x
x
x
s i x U
Y se desprende :
Adems :
( ) 0
1
1
1 0 ,
3 3 2
2
<
+

x x
x
d x
U d
( )

1
1
2
1
0 ,
2
x x
x x U

Puntos Colineales: 3 2 1
, L y L L
Luego hay un punto crtico en cada uno de
los intervalos:
( )
( )
( )


, 1 )
1 , )
, )

i i i
i i
i
Respectivamente son:
2 1 3
, L y L L
Derivando
( ) 0 , x U
obtenemos:
( ) ( ) ( )
0
1
1 1
3 3

+
+

+
+

x
x
x
x
x

Puntos Colineales: 3 2 1
, L y L L
Sustituyendo y haciendo cuentas para, por
ejemplo L
3
, se obtiene:
Anlogas ecuaciones para L
1
y L
2
La resolucin en general es numrica, no
anlitica.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
3
3
2
2
2
2
2
2
2
1
1 2 1
1 2 1 1 2
1 4 1
1 2 2

+
+
+
+

e
d
c
b
a
Donde:
0
2 3 4 5
+ + + + + e d L c L b x a x x

El punto L
1
Observatorio Solar y de la Helioesfera (SOHO)
se estaciona en L
1
(Tierra-Sol)
Advanced Composition Explorer (ACE) orbita
L
1
(Tierra-Sol)

El punto L
2
El Wilkinson Microwave Anisotropy Probe
(WMAP)se estaciona en L
2
(Tierra-Sol)
El punto L
2
(Tierra-Luna) sera un buen lugar
para un satelite que monitoreara al lado oscuro
de la luna.

El punto L
3
Este punto no es apto para colocar satlites ya
que siempre esta eclipsado por el sol.
El punto ha sido utilizado en ciencia ficcin en
pelculas (el hombre del planeta X).
El punto es muy inestable por influencia
gravitatoria de otros planetas.(Venus)

Los puntos L
4
y L
5
Griegos y Troyanos
Relacin de masas y estabilidad