INTEGRAIS DUPLAS

VOLUMES E INTEGRAIS DUPLAS

Na tentativa de resolver o problema de determinar reas, chegamos definio de
integral definida. Vamos aplicar procedimento semelhante para calcular o volume de um
slido e, no processo, chegar definio de integral dupla.
Consideremos uma funo f de duas variveis definida em um retngulo fechado
R = [a,b] x [c,d] = {(x,y) IR
2
| a < x < b, c < y < d }
e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).
Seja S o slido que est contido na regio acima de R e abaixo do grfico de S, ou
seja,
S = {(x,y,z) IR
3
| (x,y) R, 0 < z < f(x,y)}
Nosso objetivo determinar o volume de S.
y
b a
x
d
c
R R
x
y
z
O primeiro passo consiste em dividir o retngulo R em sub-retngulos. Faremos
isso dividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos [x
i-1
, x
i
],

de mesmo comprimento x
= (b a) / m, e o intervalo [c,d] em n subintervalos [y
j-1
, y
j
], de mesmo comprimento y =
(b a) / n. traando retas paralelas aos eixos coordenados passando pelos extremos dos
subintervalos, formamos os sub-retngulos.
R
ij
= [x
i-1
,x
i
] x [y
j-1
,y
j
] = {(x,y) | x
i-1
< x < x
i
, y
j-1
< y < y
j
}
cada um dos quais com rea A = xy.
Se escolhermos um ponto arbitrrio (x
ij
, y
ij
) em cada R
ij
, podemos aproximar a
parte de S que est acima de cada R
ij
por uma caixa retangular fina (ou um prisma) com
base R
ij
e altura f(x
ij
, y
ij
). O volume desta caixa dado pela sua altura vezes a rea do
retngulo da base:
V
ij
= f(x
ij
, y
ij
)A.
Se seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os
volumes das caixas correspondentes, obteremos uma aproximao do volume total de S:
V

m
1 j
ij ij
n
1 i
A ) y , x ( f
Essa dupla soma significa que, para cada sub-retngulo, calculamos o valor de f no
ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub-retngulo e, ento,
adicionamos os resultados.
x
i
x
b
a
x
d
c
R R
y
x
1 x
2
x
i-1
y
1
y
2
y
j-1
y
j
y

R R
ij ij
(x (x
ij ij , y , y
ij ij) )
Nossa intuio diz que a aproximao V

m
1 j
ij ij
n
1 i
A ) y , x ( f
melhora quando
aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que:
V =

m
1 j
ij ij
n
1 i
n , m
A ) y , x ( f lim
.
Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio
que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f.
Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio:
A integral dupla de f sobre o retngulo R

R
dA ) y , x ( f

m
1 j
ij ij
n
1 i
n , m
A ) y , x ( f lim
se esse limite existir.
Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua.
Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R
e abaixo da superfcie z = f(x.y)

R
dA ) y , x ( f V
.
A soma

m
1 j
ij ij
n
1 i
A ) y , x ( f
chamada soma dupla de Riemann e usada
como aproximao do valor da integral dupla.
x
R R
y
z
S

f (x
ij
, y
ij
)
(x
ij
, y
ij
)
V
ij
Exemplo 1: O volume do slido que est acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e
abaixo do parabolide elptico z = 16 x
2
2y
2
pode ser aproximado pela subdiviso de R
em quatro quadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada
quadrado R
ij
.
Soluo: Os quadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale 1.
O parabolide o grfico de f(x,y) = 16 x
2
2y
2
. Aproximando o volume pela soma de
Riemann com m = n = 2, temos:



2
1 j
ij ij
2
1 i
A ) y , x ( f V
= f(1,1)A + f(1,2) A + f(2,1) A + f(2,2) A
= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34
Esse o volume das caixas aproximadoras, como mostra a figura abaixo:
2
2
1
1
0
x
y
(1,1)
(2,2)
(2,1)
(1,2)
R
11
R
22
R
21
R
12
Obtemos melhor aproximao do volume quando aumentamos o nmero de
quadrados. A figura abaixo mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido
verdadeiro e as aproximaes correspondentes vo se tornando mais precisas quando
usamos 16, 64 e 256 quadrados.
INTEGRAIS ITERADAS
Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos
a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:

1
1
]
1

1
1
]
1

d
c
b
a
b
a
d
c R
dy dx ) y , x ( f dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for
limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.
Exemplo 2: Calcule o valor da integral

R
2
ydA x
, onde R = [0,3] x [1,2]
2
Soluo:

R
2
ydA x
=

1
1
]
1

3
0
2
1
2
dx ydy x
=

1
]
1

3
0
2
1
2
2
dx
2
y
x =

,
_

3
0
2 2
dx
2
1
x
2
4
x
=

,
_

3
0
2
dx x
2
3
=
3
0
3
3
x
2
3
1
]
1
=
5 , 13
2
27
2
x
3
0
3

1
]
1
ou

R
2
ydA x
=

1
1
]
1

2
1
3
0
2
dy ydx x
=

1
]
1

2
1
3
0
3
dy y
3
x
=

,
_

2
1
dy 0 y
3
27
=
( )

2
1
dy y 9
=
2
1
2
2
y 9
1
]
1
=
5 , 13
2
27
2
9
2
36

O valor obtido o volume do slido acima de R e abaixo do grfico da funo
f(x,y) = x
2
y (Veja figura ao lado)
y
3
x
1
0
Exemplo 3: Calcule

R
dA ) xy sen( y
, onde R = [1,2] x [0,].
Soluo:
[ ]
0 0 sen 0 sen
2
1
sen sen
2
1
y sen y 2 sen
2
1
dy ) y cos y 2 cos (
dy xy cos dy dx ) xy sen( y dA ) xy sen( y
0
0
0
2
1
0
2
1 R
+ +

1
]
1
+ +

Obs.: 1) Se mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a
resoluo das mesmas ir requerer a aplicao de tcnicas de integrao,
tornando o trabalho mais demorado. Portanto importante observar o tipo de
funo que iremos integrar e fazer uma boa escolha da ordem de integrao.
2) O valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do
slido que est acima do retngulo R e do volume da parte do slido que est
abaixo de R. Como o resultado foi zero, estes volumes so iguais.
Exemplo 4: Determine o volume do slido S que delimitado pelo parabolide
elptico x
2
+ 2y
2
+ z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os trs planos coordenados.
Soluo: Observemos, primeiro, que S o slido que est abaixo da superfcie
z = 16 x
2
2y
2
e acima do retngulo R = [0,2] x [0,2], como mostra a figura.
Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla:

( )
( )
48
3
8 . 4 2 . 88
3
y
4 y
3
88
dy y 4
3
88
dy y 4
3
8
32
dy xy 2
3
x
x 16
dy dx y 2 x 16
dA y 2 x 16 V
2
0
3
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
2
3
2
0
2
0
2 2
R
2 2

1
]
1

,
_

,
_

1
]
1

INTEGRAIS DUPLAS EM REGIES GENRICAS

Para integrais simples, a regio sobre a qual integramos sempre um intervalo.
Mas, para integrais duplas, queremos ser capazes de integrar a funo f, no somente sobre
retngulos, mas tambm sobre um regio D de forma mais geral, como mostra a figura
abaixo. Vamos supor que D seja uma regio limitada, o que significa que D pode ser
cercada por uma regio retangular R. Definimos, ento, uma nova funo F com domnio R
por
( )

'

D em est no mas R em est ) y , x ( se , 0

D em est y , x se ), y , x ( f
) y , x ( F
R
D D D D
x x
y y
0 0
Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f
sobre D por


R D
dA ) y , x ( F dA ) y , x ( f
Clculo da Derivada Dupla sobre Regies Planas Genricas
1) Regies planas inscritas em faixas verticais:
Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de
duas funes contnuas de x, ou seja:
D = { (x,y) | a < x < b, g
1
(x) < y < g
2
(x) }
onde g
1
e g
2
so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


b
a
) x ( g
) x ( g D
dx dy ) y , x ( f dA ) y , x ( f
2
1
sempre que f for contnua em D.
D D
x
y
0
D D
x
y
0
D D
x
y
0
b b
b a a a
y = g
1
(x)
y = g
1
(x)
y = g
1
(x)
y = g
2
(x)
y = g
2
(x)
y = g
2
(x)
2) Regies planas inscritas em faixas horizontais:
Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico
de duas funes contnuas de y, ou seja:
D = { (x,y) | c < y < d, h
1
(y) < x < h
2
(y) }
onde h
1
e h
2
so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


d
c
) x ( h
) x ( h D
dy dx ) y , x ( f dA ) y , x ( f
2
1
sempre que f for contnua em D.
Exemplo 5: Calcule

+
D
dA ) y 2 x (
onde D a regio limitada pelas parbolas
y = 2x
2
e y = 1 + x
2
.
Soluo:
A regio D est inscrita na faixa vertical
1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos
pontos de interseco das duas parbolas e
podemos escrever:
D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x
2
< y < 1 + x
2
}
Assim, calculamos a integral dupla
atravs das seguintes integrais iteradas:
D D
x
y
0
D D
x
y
0
D D
x
y
0
d
d
d
c
c
c
x = h
1
(y)
x = h
1
(y)
x = h
1
(y)
x = h
2
(y)
x = h
2
(y)
x = h
2
(y)
x
y
1 1
y = 2x
2
y = 1 + x
2
[ ]
[ ] [ ]
( )
( )
15
32
x
2
x
3
x
2
4
x
5
x
3
dx 1 x x 2 x x 3
dx x 4 x 2 x x 2 1 x x
dx x 4 x 2 ) x 1 ( ) x 1 ( x
dx y xy dx dy ) y 2 x ( dA ) y 2 x (
1
1
2 3 4 5
1
1
2 3 4
1
1
4 3 4 2 3
1
1
4 3 2 2 2
1
1
x 1
x 2
2
1
1
x 1
x 2 D
2
2
2

1
]
1

+ + +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+
1
1
]
1

+ +

Exemplo 6: Determine o volume do slido que est abaixo do parabolide z = x
2
+ y
2
e
acima da regio do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x
2
.
Soluo: D uma regio inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto:
D = { (x,y) | 0 < x < 2, x
2
< y < 2x }
Assim, o volume :
( ) ( )
35
216
21
128
5
32
12
16 . 14
21
x
5
x
12
x 14
dx
3
x
x
3
x 14
dx
3
x
x
3
x 8
x 2 dx
3
y
y x
dx dy y x dA y x V
2
0
7 5 4 2
0
6
4
3
2
0
6
4
3
3
2
0
x 2
x
3
2
2
0
x 2
x
2 2
D
2 2
2
2

1
]
1

,
_

1
]
1

+
1
]
1

+
1
1
]
1

+ +

Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com:
D = { (x,y) | 0 < y < 4,
y x
2
y

}
y = 2x
y = x
2
Portanto, o volume pode ser calculado como:
( ) ( )
35
216
256 .
96
13
128 .
7
2
32 .
5
2
y
96
13
y
7
2
y
15
2
dy y
24
13
y y
3
1
dy
2
y
24
y
y
3
y
xy
3
x
dy dx y x dA y x ( V
4
0
4
2
7
2
5
4
0
3
2
5
2
3
4
0
3 3
2
5
2
3
4
0
y
2
y
2
3 4
0
y
2
y
2 2
D
2 2
+
1
]
1

+
,
_

,
_

+
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+ +

Exemplo 7: Calcule

D
xydA
, onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela
parbola y
2
= 2x + 6.
Soluo:
A interseco das duas curvas calculada da seguinte maneira:
[y
2
= 2x + 6] [y = x 1]
2
6 y
x
2

e x = y + 1 1 y
2
6 y
2
+

y
2
2y 8 = 0
y = 2 ( x = 1 ) ou y = 4 (x = 5 )
Portanto os pontos de interseco das curvas so (-1,-2) e (5,4).
Novamente, a regio D pode ser considerada inscrita tanto em uma faixa vertical
como em uma faixa horizontal. Mas a descrio de D considerada inscrita na faixa vertical
-3 < x < 5 mais complicada, pois sua fronteira inferior constituda por mais de uma
curva.
Assim, preferimos expressar D como:
D = { (x,y) | -2 < y < 4,
2
6 y
2

< x < y + 1 }
Logo:
y
2
= 2x + 6
y = x 1
36 64
3
64
64
3
32
256
3
512
1024
3
2048
8
1
y 16
3
y
8 y 4
6
y
8
1
dy
4
y 32 y 8 y 16 y
2
1
dy )
8
y 36 y 12 y
2
y y 2 y
(
dy y
2
x
dy xydx xydA
4
2
2
3
4
6
4
2
2 3 5
4
2
3 5 2 3
4
2
1 y
2
6 y
2 4
2
1 y
2
6 y D
2
2

1
]
1

+ + + + +
1
]
1

+ +
+ +

+ +

1
]
1

1
1
1
1
]
1

Exemplo 8: Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y,
x = 0 e z = 0.
Soluo: Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido
tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est.
Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm
as arestas do tetraedro:
A figura acima, esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos
coordenados x = 0, z = 0, o plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.
Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equao z = 0) na reta x + 2y = 2,
vemos que T est sobre a regio triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y,
x + 2y = 2 e x = 0.
(1, , 0)
(0, 1, 0)
(0, 0, 2)
x + 2y + z = 2
x = 2y
x
y
z
x
y
1
1

x + 2y = 2
x = 2y
D
T
O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 x 2y e a regio D como:
D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 x/2 }.
Portanto o volume de T :
( ) ( ) [ ]
( )
3
1
3
x
x x dx x x 2 1
dx
4
x
2
x
x
4
x
x 1
2
x
x x 2
dx
4
x
2
x
x
2
x
1
2
x
1 x
2
x
1 2
dx y xy y 2 dx dy y 2 x 2 dA y 2 x 2 V
1
0
3
2
1
0
2
1
0
2 2 2 2
1
0
2 2
2
1
0
2
x
1
2
x
2
1
0
2
x
1
2 / x D

1
]
1

+ +

,
_

+ + + +
1
1
]
1

+ +
,
_

,
_

,
_

PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:

1)

+ +
D D D
dA ) y , x ( g dA ) y , x ( f dA )] y , x ( g ) y , x ( f [
2)


D D
dA ) y , x ( f c dA ) y , x ( cf
, onde c uma constante
3)

+
2 1
D D D
dA ) y , x ( f dA ) y , x ( f dA ) y , x ( f
,
Exemplo 9: Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem

D
xdA cos y 2
, onde D a regio do plano xy limitada pelos grficos de
6
x

, y = 1, y = 3,
3y + x = 10 e x = y
2
.
se D = D
1
D
2
, onde D
1
e D
2
no se
sobrepem exceto, possivelmente, nas
fronteiras.
Soluo: No grfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D.
A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada
do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas
formas:
1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em
D
1
= { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e
D
2
= { (x,y) | 1 x 4,
3
x 10
y x


}
2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em
D
1
= { (x,y) | 1 y 2, /6 x y
2
} e
D
2
= { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y }
Na forma 1), as integrais iteradas so:

+
+
4
1
3
x 10
x
1
6
3
1
D D D
dx xdy cos y 2 dx xdy cos y 2
xdA cos y 2 xdA cos y 2 xdA cos y 2
2 1
Na forma 2), as integrais iteradas so:
3
/6
y =3
y =1
x =/6
3y + x = 10
x = y
2

+
+
3
2
y 3 10
6
2
1
y
6
D D D
dy xdx cos y 2 dy xdx cos y 2
xdA cos y 2 xdA cos y 2 xdA cos y 2
2
2 1
APLICAES: MASSA E CENTRO DE MASSA DE UMA LMINA
Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em
unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde
uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por:

D
dA ) y , x ( m
Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde
m
M
X
y
e
m
M
Y
x
, sendo

D
x
dA ) y , x ( y M
e

D
y
dA ) y , x ( x M
os momentos em relao
aos eixos x e y, respectivamente.
Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com
vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y.
Soluo:
O tringulo D est limitado pelas retas
x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos
expressar D por:
D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x }
A massa da lmina :
( )

+ +
D D
dA y x 3 1 dA ) y , x ( m
Portanto:
(0,2)
(0,0) (1,0)
y = 2 2x
D
( )
( )
( )
( )
3
8
3
4
4
3
x
4 x 4 dx x 4 4
dx x 2 x 4 2 x 6 x 4 2 dx
2
x 2 2
x 6 x 6 x 2 2
dx
2
y
xy 3 y dx dy y x 3 1 m
1
0
3 1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
2
1
0
x 2 2
0
2 1
0
x 2 2
0

1
]
1

+ + +

,
_

+ +
1
]
1

+ + + +

Os momentos so:
( )
( )
( ) ( ) ( )
6
11
6
5
1
6
5
3
2
3
3
14
x
6
5
x
3
2
x 3 x
3
14
dx x
3
10
x 2 x 6
3
14
dx
3
x 8
x 8 x 8
3
8
x 6 x 12 x 6 x 2 x 4 2
dx
3
x 2 2
2
x 2 2
x 3
2
x 2 2
dx
3
y
2
y
x 3
2
y
dx dy y xy 3 y
dA y xy 3 y dA ) y , x ( y M
1
0
4 3 2
1
0
3 2
1
0
3
2 3 2 2
1
0
3 2 2
1
0
x 2 2
0
3 2 2 1
0
x 2 2
0
2
D
2
D
x
+ +
1
]
1

+
,
_

,
_

+ + + + +

,
_

1
]
1

+ + + +
+ +

( )
( )
( )
( )
( ) [ ] 1 1 2 x x 2 dx x 4 x 4
dx x 2 x 4 x 2 x 6 x 4 x 2
dx
2
x 2 2
x x 6 x 6 x 2 x 2
dx
2
y
x y x 3 xy dx dy xy x 3 x
dA xy x 3 x dA ) y , x ( x M
1
0
4 2
1
0
3
1
0
3 2 3 2
1
0
2
3 2 2
1
0
x 2 2
0
2
2
1
0
x 2 2
0
2
D
2
D
y

+ + +

,
_

+ +
1
]
1

+ + + +
+ +

Assim:
8
3
3
8
1
m
M
X
y

,
16
11
8
3
6
11
3
8
6
11
m
M
Y
x

Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:
Para complementar o estudo, faa a leitura das pginas 399 a 415 do livro
ANTON, vol2, e resolva os exerccios mpares de n 1 a 15 e 19 a 29, das pginas 405 e
406 e de n 1 a 21, 31 a 37 e 41 a 51 das pginas 413 e 414.
DESAFIO: Aps ler a seo rea calculada como uma integral dupla, das
pginas 411/412 e o quadro Valor mdio da pgina 414, resolva os exerccios de n
25 e 27 da pg. 413 e 57 da pg. 415.
(0,2)
(0,0) (1,0)
y = 2 2x
D

(3/8,11/16)