Sistema de Frenos

Christian E Maldonado Reyes Hidrulica y Neumtica Egberto Hernndez L y M 5:00 7:00

Introduccin

El sistema de frenos en un vehculo tiene la misin de reducir la velocidad, hasta llegar a detenerlo si fuera preciso. El efecto de frenado consiste en absorber la energa cintica producida por el vehculo en movimiento, energa que es transformada en calor por el rozamiento mutuo entre los elementos de frenado, tales como zapatas de freno y tambor, pastillas de freno con su disco, etc., y disipado a la atmsfera. En la accin de frenado intervienen otras fuerzas, adems del sistema de frenos. De ellas destacan los rozamientos de los rganos de la transmisin, la resistencia opuesta por el aire al desplazamiento del vehculo y el mismo motor cuando acta como freno por girar ms rpido las ruedas que el propio motor.

SISTEMAS DE FRENOS Cuando se presiona el pedal de freno, se transmite una fuerza desde el pie hasta los frenos. En la actualidad la fuerza para frenar requerida es mucho mayor de lo que se puede aplicar con la pierna por lo que el sistema de frenado debe incrementar la fuerza aplicada por el pie, esto se logra por medio de dos formas: Ventaja Mecnica (palanca) Incremento de fuerza Multiplicacin de fuerza hidrulica Sistema Bsico de Frenos

Para que se pueda frenar es necesario pisar el pedal de los frenos. Este, mediante el principio de palanca acciona una bomba de frenos, tcnicamente conocida como cilindro maestro. El cilindro maestro enva el fluido conocido como liga de frenos, desde su depsito hasta cada una de las ruedas. Por razones de seguridad, existen dos lneas circuitos que distribuyen la liga a las ruedas. Por eso se llaman frenos de doble circuito.

TIPOS DE FRENOS FRENO DE TAMBOR Estos dispositivos estn constituidos por una zapata que obliga a entrar en contacto con un cilindro solidario al eje cuya velocidad se pretende controlar, la zapata se construye de forma tal que su superficie til, recubierta de un material de friccin, calza perfectamente sobre el tambor. Una vez ms, al forzarse el contacto entre zapata y tambor, las fuerzas de friccin generadas por el deslizamiento entre ambas superficies producen el par de frenado. Zapatas: Son bloques de madera o metal que presiona contra la llanta de una rueda mediante un sistema de palancas, existen dos tipos que son: a) De fundicin b) Compuestas Este tipo de freno consta de un tambor, por lo general realizado en hierro fundido, solidario al cubo de la rueda, en cuyo interior, al pisar los frenos, se expanden unas zapatas de friccin en forma de "C" que presionan contra la superficie interna del tambor. Ya no se utilizan en el tren delantero de los coches modernos, que es el que soporta el mayor esfuerzo en la frenada, porque presentan desventajas a la hora de disipar el calor, y porque al ser ms pesados que los frenos de disco pueden producir efectos negativos en la direccin del vehculo. S se utilizan con frecuencia en el eje posterior de muchos vehculos, combinados con discos delanteros. PARTES DEL FRENO DE TAMBOR Tambor del freno Zapata Resortes de retorno de las zapatas Plato de anclaje Cable de ajuste Pistn hidrulico Cilindro de rueda FRENO DE DISCOS Se componen de un disco montado sobre el cubo de la rueda, y una mordaza colocada en la parte externa con pastillas de friccin en su interior, de forma que, al aplicar los frenos, las pastillas presionan ambas caras del disco a causa de la presin ejercida por una serie de pistones deslizantes situados en el interior de la mordaza. La mordaza puede ser fija y con dos pistones, uno por cada cara del disco. Pero tambin existen mordazas mviles, que pueden ser oscilantes, flotantes o deslizantes, aunque en los tres casos funcionan de la misma manera: la mordaza se mueve o pivota de forma que la accin de los pistones, colocados slo a un lado, desplaza tanto la mordaza como la pastilla. Son ms ligeros que los frenos de tambor y disipan mejor el calor, pues los discos pueden ser ventilados, bien formados por dos discos unidos entre s dejando en su interior tabiques de refrigeracin, bien con taladros transversales o incluso ambas cosas. La imagen muestra un freno de disco el cual funciona a base de friccin por lo que su fabricacin debe ser de alta calidad y los materiales deben tener determinadas caractersticas lo que ms adelante se analizara

Este sistema de frenado tiene las siguientes ventajas: 1. No se cristalizan, ya que se enfran rpidamente. 2. Cuando el rotor se calienta y se dilata, se hace ms grueso, aumentando la presin contra las pastillas. 3. Tiene un mejor frenado en condiciones adversas, cuando el rotor desecha agua y el polvo por accin centrfuga. Por otra parte, las desventajas de los frenos de disco, comparados con los de tambor, son que no tienen la llamada accin de servo o de aumento de potencia, y sus pastillas son ms pequeas que las zapatas de los frenos de tambor, y se gastan ms pronto. Frenos de disco cerrado El disco se aloja se aloja en un crter solidario a la rueda. El apriete se efecta sobre varios sectores regularmente repartidos sobre la periferia, el frenado se obtiene por la separacin de dos discos, cada uno de los cuales se aplica contra la cara interna correspondiente del crter giratorio. Freno de disco exterior El disco es solidario del rbol o de la rueda. El apriete se efecta mediante un sector limitado y rodeado por unos estribos, en el interior de los cuales se desplazan unos topes de friccin. El frenado con discos se puede realizar mediante:

1) Discos: Inicialmente fueron de acero, ahora suelen ser de fundicin. 2) Pastillas: Suelen ser de aleaciones de cobre, estos elementos de frenado se colocan en la rueda directamente o en el cuerpo del eje. Las ventajas e inconvenientes, frente al frenado con zapatas de este tipo de frenado son: Ventajas

Frenado poco ruidoso. Menores gastos de conservacin. Mayor periodo de vida. La mayor parte del calor desprendido durante el frenado la absorben los discos, a los cuales se les proviene de un sistema de ventilacin. Materiales protegidos de agentes externos. Se comportan bien hasta los 230 Km/h; a partir de esta velocidad el desgaste aumenta considerablemente.

Inconvenientes

Menor aprovechamiento de la adherencia. Para solucionar este problema se suelen utilizar sistemas mixtos de zapatas y discos junto con sistemas de anti patinaje.

Mayor distancia de parada. No tienen la llamada accin de servo o de aumento de potencia, y sus pastillas son ms pequeas que las zapatas de los frenos de tambor, y se gastan ms pronto.

FRENO DE CINTA Posiblemente el dispositivo de freno ms sencillo de concebir es el llamado freno de cinta o freno de banda, el cual consiste fundamentalmente de una cinta flexible, estacionaria, que se tensa alrededor de un cilindro solidario al eje cuya velocidad se pretende modificar, la friccin existente entre la cinta y el tambor es responsable de la accin del frenado. Se usa en las mquinas de vapor, en los vehculos a motor y en algunos tipos de bicicletas, pero sobre todo en aparatos elevadores. FRENOS HIDRAULICOS El sistema de frenos hidrulicos usado en el automvil es un sistema de mltiple sesin de pistones. Ya que este sistema permite que se transmitan fuerzas hacia dos o ms pistones en la manera indicada en la figura. El sistema de frenado hidrulico desde el cilindro maestro hasta los cilindros de las llantas en la mayora de los automviles opera de manera similar al sistema ilustrado en la figura. Cuando el pedal del freno es accionado, la presin del pedal de freno mueve el pistn dentro del cilindro maestro, forzando el fluido del freno desde el cilindro maestro por medio del tubo y la manguera flexible del cilindro de las llantas. El cilindro de las llantas contiene dos pistones colocados de forma opuesta y desconectados, cada uno de ellos sostiene la zapata de frenado ajustada dentro del tambor. Cada uno de los pistones presiona la zapata contra la pared del tambor provocando el frenado de la rotacin de la llanta. Cuando la presin en el pedal es liberada, el resorte en la zapata de frenado regresa los pistones en los cilindros de las llantas a su posicin liberada. Esta accin fuerza el desplazamiento del lquido de frenos de vuelta por medio de la manguera al cilindro maestro. La fuerza aplicada en el pedal de frenado produce una fuerza proporcional en cada uno de los pistones de salida los cuales aplican la fuerza sobre las zapatas friccionan ts contra el giro de la llanta retardando la rotacin. FRENOS MOTORES Electrodinmicos: Cuyo fundamento es hacer que el motor trabaje como generador. Slo se aplican a ejes motores. Estos a su vez pueden ser: Reos taticos: Se aplican en locomotoras elctricas. Se basa en que la inercia del motor, una vez desconectado de la red, hace que ste siga girando, pasando a funcionar como generador y de este modo la energa mecnica acumulada se va disipando en unas resistencias en forma de energa elctrica, creando a su vez las corrientes circulantes por los devanados un par contrario al de giro, que hace que disminuya la velocidad del motor hasta valores en que los frenos de friccin puedan actuar y detener la mquina. De recuperacin: Se basa en conseguir transformar la energa cintica del tren en energa elctrica reenvindola a la red. Se suele aplicar en el caso de trenes de cercanas y con grandes pendientes. Por ultimo existe una ltima clasificacin de frenos que no utilizan adherencia para lograr el frenado ya sea total o parcial ya que suelen utilizar otros medios diferentes a los antes mencionados.

Patn electromagntico frotante: Debido a su gran desgaste slo se utiliza como freno de urgencia. Frenos de Foucault: Basado en crear corrientes parsitas que a su vez crean esfuerzos de frenado. Frenos aerodinmicos: En un avin en vuelo, disminuyen rpidamente la velocidad por un fuerte aumento de la resistencia al avance, dispuestos en las alas o a lo largo del fuselaje, estn constituidos por elementos mviles, que se pueden levantar en el aumento deseado, se utilizan sobre todo durante los picados y en ciertas acrobacias. Frenos neumticos: Su funcionamiento se basa en que el esfuerzo de frenado aplicado por las zapatas o discos proviene indirectamente del hecho de mover el pistn de un cilindro. Su esquema es el siguiente: Segn el tipo de frenado que se quiera hacer ste puede ser: 1) Frenado contino: el que realiza normalmente el maquinista o un viajero en caso de parada de emergencia. 2) Frenado automtico: el que ocurre si hay una avera en el propio sistema de frenado. 3) Frenado de apriete y aflojamiento graduado: si se realiza de una forma escalonada. Tipos de frenos neumticos:

1- De aire comprimido. 2- De vaco. 3- Una combinacin de los dos. LOS FRENOS DE ZAPARA EXTERNA O DE BLOQUE constan de zapatas o de bloques presionados contra la superficie de un cilindro giratorio llamado tambor de freno. La palanca puede estar rgidamente montada sobre una palanca articulada, como muestra la figura 1, o puede estar articulada a la palanca, como muestra la figura 2 Figura 1 Figura 2 El diseo de un FRENO DE BLOQUE sencillo se puede hacer con base en el anlisis de fuerzas y momentos de la palanca y de la zapata, a manera de un cuerpo libre, se puede suponer que la fuerza normal N y la fuerza de rozamiento fN actan en el punto medio de contacto de la zapata, sin cometer un error apreciable, para ngulos menores de 60. Sumando momentos alrededor de la articulacin fija O, Ntese que para una rotacin del tambor en el sentido del movimiento de las agujas del reloj, la fuerza de rozamiento fN ayuda a la fuerza F en la aplicacin del freno y el freno es parcialmente autoactuante. Para un coeficiente de rozamiento dado, el freno puede disearse para que sea completamente autoactuante (o autocerrante). Para que esta condicin exista, F debe ser igual a cero o negativo en la ecuacin anterior. Podemos suponer tambin que el peso W es despreciable; entonces Es decir, que cuando el freno es autocerrante El momento de frenado T para una situacin autocerrante es Lb-plg Donde f = Coeficiente de rozamiento N = Fuerza normal total en lb. R = Radio del tambor del freno en plg

LOS FRENOS DE ZAPATA DOBLE se utilizan comnmente para reducir las cargas en el eje y en los cojinetes, para obtener mayor capacidad y para reducir la cantidad de calor generado por pulgada cuadrada, la fuerza normal NL que acta sobre la zapata izquierda no es necesariamente igual a la fuerza normal NR que acta sobre la zapata derecha. Para frenos de doble bloque, cuyas zapatas tengan ngulos de contacto pequeos, digamos que menos de 60, el momento de frenado puede aproximarse por Si el ngulo de contacto de la zapata es mayor a 60, se requiere una evaluacin ms precisa del momento de frenado para las zapatas articuladas, el cual est dado entonces por

El diseo de FRENOS DE ZAPATA INTERNA del tipo simtrico su diseo se puede aproximar por medio de las siguientes ecuaciones: El momento de frenado T puede determinarse por Donde: Coeficiente de rozamiento Ancho de la cara de la zapata en plg Radio interno del tambor en plg Angulo central comprendido desde la articulacin de la zapata hasta la punta de revestimiento en grados Angulo central comprendido desde la articulacin de la zapata hasta la punta del revestimiento en grados. Presin mxima en psi (zapata derecha) Presin mxima en psi (zapata izquierda) LOS FRENOS DE BANDA constan de una banda flexible enrollada parcialmente alrededor del tambor, se accionan halando la banda fuertemente contra el tambor. La capacidad del freno depende del ngulo de abrazamiento, del coeficiente de rozamiento y de las tensiones en la banda. Para este tipo de freno el sentido de rotacin del tambor es tal que la banda anclada al marco constituye el ramal tenso F1, como se muestra En cuanto a correas con velocidad cero, la relacin entre el ramal tirante y el ramal flojo de la banda es: Donde F1 = Tensin en el ramal tirante de la banda en Lb F2 = Tensin en el ramal flojo de la banda en Lb e = base de los logaritmos naturales f = coeficiente de rozamiento Angulo de abrazamiento en radianes La capacidad del momento de frenado T es: Lb-Plg Donde r = radio del tambor de freno en plg. Este tipo de freno de banda no tiene propiedades autocerrantes.

PEDALES

Para su mantenimiento se debe hacer una inspeccin visual del estado de las soldaduras, ejes y tornillos y mantener la lubricacin a travs de materiales secos, como grasa consistente o tefln. Tambin hay que asegurarse que el conjunto es rgido, sobretodo el tabique que soporta las bombas, ya que es la reaccin a las fuerzas aplicadas, y su vaivn, lo que transmite la sensacin de "burbujas" de aire en el circuito hidrulico. La carrera del pedal al describir el arco no debe sobrepasar su centro, ya que entonces su trabajo no sera proporcional.

DISCO El disco transforma la mayor parte de la energa cintica acumulada en el coche en movimiento, en energa calorfica, evidentemente calentndose, siendo ste de una utilidad limitada y menor a la que todo el mundo cree. Se debe prestar atencin a los micros grietas que se producen en la superficie del mismo. Si bien no es comn tener problemas con este tipo de grietas, estas podran, en alguna ocasin, provocar algn tipo de rotura del disco. No debemos olvidar que los discos ventilados tienen orientacin de montaje o sentido de giro. Para una correcta revisin general del estado de los discos, se puede empujar el vehculo en lnea recta y punto muerto, en una superficie llana y con el auto todava caliente. De esta forma podemos darnos cuenta de los importantes rozamientos que ofrecen resistencia. Entre ellos las presiones residuales de los frenos, los discos alabeados, entre otros.

CALIPER

El caliper de freno ha evolucionado al mismo ritmo que el sistema, y en la actualidad se presentan de cuatro pistones, de seis y de ocho, con balatas nicas articuladas o mltiples, es decir una por pistn y conformadas por varias piezas o monocuerpo.

Frenos del vehculo Los frenos de los automviles pueden clasificarse de acuerdo a su construccin y de acuerdo al modo de accionamiento. De acuerdo a la forma de operar pueden clasificarse en: 1. Frenos de zapata 2. Frenos de disco 3. Frenos de banda De acuerdo al modo de accionamiento en: 1. 2. 3. 4. Frenos manuales Frenos hidrulicos Frenos hidro-neumticos Frenos de aire comprimido

Frenos de disco Los frenos de disco no tienen una aplicacin tan universal como los de zapata y de banda. Su principal campo de aplicacin es en frenos de automviles. Este tipo de frenos necesita una mayor fuerza de accionamiento para obtener la misma fuerza de frenado, comparada con los otros tipos de frenos, por esta razn es muy poco utilizado en la industria. La capacidad de auto regulacin para compensar el desgaste de los materiales de friccin, la simplicidad de construccin, el bajo costo de las piezas de friccin y su elevada durabilidad sin fallo, son entre otras, las ventajas que lo han llevado a ser los frenos por excelencia de los vehculos.

Ejemplos Del sistema de Frenado

Conclusin

Los sistemas de freno en estudio presenta buenas caractersticas de diseo, la teora de desgaste es similar a la de presin uniforme, segn mi criterio el freno cumple satisfactoriamente con las funciones para las cuales fue diseado, se tiene buena seleccin de materiales, el sistema no es complejo, se tiene baja probabilidad de que falle y en general es eficiente segn el nivel de anlisis que se est realizando, si se quiere dar resultados ms comprometedores como el caso de una evaluacin de un accidente, se tiene que tener mucha ms rigurosidad ya que se han descartado varias cosas y supuesto otras, lo que puede conllevar a errores en los clculos. Parmetros Evaluados Tiempo de frenado: aceptable. Fuerza del operario: la normal a realizar. Potencia especfica: no se tena referencias para realizar comparacin. Materiales: para el tiempo de su construccin, ptimos. Funcionamiento en desgaste: aceptable. Calor disipado, control de temperatura: no se evalu. Falta de modelos aproximados de transferencia de calor