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Apuntes de Esttica Grafica Ing. Anbal Vallejo

OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTTICA GRAFICA

Esttica La estudiamos mediante enunciados que describen validas nociones tales como Es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos en equilibrio. Para el estudio de este tema es importante detenernos a analizar lo que suceden con las fuerzas y los sistemas de fuerzas que actan sobre los slidos rgidos. Describiremos conceptos claves que se mantendrn inalterables durante el estudio de esttica. Fuerza: En el lenguaje cotidiano, una fuerza es un empujo, un tiron. El concepto de Fuerza nos da una descripcin cualitativa de la interaccin entre dos cuerpos, o de un cuerpo y su entorno. Esta claro que a una fuerza la podemos representar por un vector de modo que le podemos asignar modulo, direccin y sentido. Representacin grafica de la fuerza Sentido Modulo Fig 1En algunos casos es necesario determinar tambin el punto de aplicacin. Los efectos que provoca una fuerza sobre un slido rgido se lo pueden agrupar en tres grupos( Fig 1-): 1)Desplazamiento del cuerpo. 2)cambio de velocidad del slido, si este ya esta en movimiento. 3)giro o rotacin; si el mismo se encuentra vinculado en un punto Transformacin de sistemas de fuerzas: Transformar un sistema de fuerza quiere decir sustituirlo por otro sistema que produzca el mismo efecto cinematico que el primero, se dice entonces que estos dos sistemas son estticamente equivalentes. La experiencia asegura que las cuatro operaciones siguientes permiten pasar de un sistema de fuerzas, a otro, estticamente equivalente. 1 Operacin: Traslacin de una fuerza. No se altera el esfuerzo cinemtico producido por una fuerza aplicada en un punto de un slido rgido, trasladando su punto de aplicacin a otro punto cualquiera de su recta de accin. Por ejemplo una barra supuesta rgida y sometida a la accin de una fuerza P aplicada en A, es indiferente suponerla aplicada en A 1, siempre que este punto pertenezca a la lnea de accin de P. (fig 2-) B
A

Direccin

Esc.F =

.[ Nw; Kg ; Tn;..etc ]
x.[cm; dm, in,...etc ]

A1 P A

P La operacin deja de ser valida, al suponer que la barra es deformable por la presencia de la fuerza P; pues si esta acta en A la barra se deforma en toda su longitud, Fig 2-

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mientras que aplica en A1 solo experimenta deformacin, el trozo de barra comprendido entre A1 y B. En la esttica de los cuerpos rgidos, que estamos considerando, ser pues indiferente la posicin del punto de aplicacin de cada fuerza pudiendo prescindirse de el y por lo tanto las fuerzas quedan identificadas conociendo tres parmetros: Recta de accin.(direccin) Sentido. Intensidad. 2 Operacin: Sustitucin de dos fuerzas por una. No se altera el efecto cinemtico de dos fuerzas concurrentes al sustituirlas por una sola, segn la diagonal del paralelogramo construido con ellas. Esta operacin se conoce tambin con el nombre de principio del paralelogramo. Sean las fuerzas P1 y P2 actuando en las rectas de accin S1 y S2 sobre la chapa C. En virtud de la primera operacin, podemos aplicar las dos fuerzas al punto A, interseccin de S1 Y S2. b) a) c) d) S1 P P 20 1 R12 R12 A R12 del origen Elegido un punto O del plano del dibujo, se traza a partir vectorC O O un 2 A c o representativo de la fuerza P1 segn la escala de fuerza adoptada; y tambin por R otro R1 2 C P2 P c que vector representa 50 la fuerza P2. Completando el paralelogramo como indica 1la figura (fig 3c-), el vector S2 PARALELOGRAMO VECTORIAL representado por la diagonal OC, en el sentido de la flecha, apreciada su POLGONO magnitud segn ESQUEMA POSICIONAL la escala de fuerzas, representa la fuerza nica R que sustituye a las dos fuerzas P 1, P2. Fig 3La lnea de accin de R es la paralela a OC pasante por el punto A del esquema posicional fig.-3 a-) Como ya se a dicho, la experiencia comprueba que los sistemas de fuerzas a) y c) son estticamente equivalentes. La figura c) se denomina paralelogramo de las fuerzas. En la practica la construccin del paralelogramo se limita al trazado de uno solo de los dos tringulos que aparecen en la (fig -3d-). As resulta el diagrama de la (fig. -3d-), denominado polgono vectorial de las fuerzas P 1 y P2, o brevemente vectorial. El punto O es el origen del vectorial; C su extremo; la fuerza R se denomina resultante de las fuerzas P 1, P2; estas son las componentes de R 12 segn las direcciones S1 y S2. El Polgono vectorial de la figura 3d) se denomina vectorial abierto porque los sentidos de las componentes se dirigen al extremo C del vector de la resultante R 12. La operacin descripta se denomina composicin de fuerzas o determinacin de la resultante y es aplicable a toda clase de cuerpos: slidos rgidos o deformables. En resumen: el vectorial trazado, segn la escala de fuerza, a partir de cualquier punto O del plano, sirve para obtener: la direccin S de la resultante R , su intensidad (segmento OC) y su sentido que se dirige del origen O hacia el extremo C. Para ubicar la resultante R12 en su verdadera posicin es necesario acudir al esquema posicional, trazando por A una paralela a OC que fija la recta de accin de R, siendo su sentido el del vector OC. a) b) c) La operacin inversa de la composicin se denomina descomposicin de fuerzas 2 es el siguiente: o determinacin de componentes y su enunciado C P Una fuerza es estticamente equivalente a otras dos fuerzas segn direcciones O 2 P2 2 previamente fijadas. A A P P Sean: P la fuerza; 1 y 2 las direcciones fijadas a las dos fuerzas estaticamente 1 P1 equivalentes de la P (fig. P 4a-). trazado por O (fig.-4b-), el vector OB P representativo de la 1 Fig 4B
1

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fuerza P, segn escala de fuerzas, por el extremo B la recta BC paralela a una de las direcciones fijadas, digamos a la 1, y por el origen O una paralela a la otra direccin 2, se obtiene el tringulo OBC. Orientando los segmentos OC y CB como indica la (fig.-4c-), resulta un polgono vectorial abierto anlogo al de la fig. d.

Los vectores P1 y P2 sealan el sentido y la magnitud, esta apreciada en la correspondiente escala de fuerza, de las dos fuerzas a la P, que estarn aplicadas en un punto A de la recta de accin de P, que estarn aplicadas en un punto A de la recta de accin de P. Los sistemas c) son pues estticamente equivalentes. En consecuencia: No se altera el efecto cinematico de una fuerza al sustituirlo por dos fuerzas de direcciones arbitrarias, pero concurrentes con la lneas de accin de aquella. 3 Operacin: introduccin o supresin de fuerzas. Supuesto que en el sistema de fuerzas de la (fig-5a-), las fuerzas P 1 y P3 son iguales y opuestas, la 2 operacin de la esttica asegura que su resultante es nula; luego podrn suprimirse. Los sistemas a) y b) de la fig-5-. son pues estticamente equivalentes. a) b) P3 P4 Fig -5P2 A P4

P2 P1

Inversamente, si en el sistema de la fig -5b-) se introducen dos fuerzas iguales y opuestas actuando en una misma recta de accin, el nuevo sistema sigue siendo equivalente al primero. Se denomina bifuerza al conjunto de dos fuerzas de igual intensidad y sentidos opuestos actuando en una misma recta de accin. En consecuencia: No se altera el efecto cinematico de las fuerzas existentes en un slido rgido, introduciendo o suprimiendo bifuerzas. Se constata experimentalmente que esta operacin solo puede aplicarse a los cuerpos rgidos. Pierde su validez en los cuerpos deformables, por ejemplo en un elstico, en la goma, etc. 4 Operacin: Desplazamiento paralelo de una fuerza. Sea una fuerza P actuando en cualquier direccin, por ejemplo segn la vertical por A (fig. 6a-). Si su recta de accin se desplaza paralelamente a si misma hasta el punto B del cuerpo C, el sistema obtenido (fig. -6b-) no es equivalente al a). Pero procedamos en la siguiente forma: manteniendo la fuerza P en su posicin dada,

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apliquemos en el punto B una bifuerza (fig. -6c-), el sistema resultante, por la 3 operacin, es equivalente al a). El nuevo sistema de fuerza fig.c) esta constituido por una fuerza P, en B, dirigida hacia abajo y por una cupla (fuerza P en A y P en B, esta hacia arriba) de momento M= -p.a (fig. d) que es equivalente al a). Por consiguiente: No se altera el efecto cinematico de una fuerza P, desplazndola paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a), siempre que se agregue una culpa de momento P.a. b) a) A P c) A P A P a Fig 6Las cuatro operaciones establecidas permiten pasar, por aplicaciones sucesivas, de un sistema de fuerzas a otro sistema estticamente equivalentes, vale decir de igual efecto cinematico que el primero. El problema primordial de la esttica consiste en la aplicacin metdica de aquellas operaciones elementales, hasta obtener un sistema de fuerzas, conforme a los propsitos que se tenga en vista. COMPOSICION GRAFICA DE FUERZAS. Los dos problemas fundamentales de la esttica son los siguientes: 1) Composicin o reduccin de fuerzas ( determinacin de la resultante). 2) Descomposicin de fuerzas ( determinacin de componentes). El procedimiento para resolver los problemas enunciados, consiste en aplicar las operaciones elementales estudiadas anteriormente. Composicin de fuerzas Concurrentes. La fig. 7a-) es el esquema posicional de un sistema de fuerza concurrentes en M, que vamos a componer. b a) c) ) C P2 C P3 P3 B P3 B R2 P P4 4 R D R 1 R P2 P D O 2 O P P1 P1 4 A P1 A Fig. 7Ordenadas previamente las fuerzas, por ejemplo, a partir de las direccin vertical descendente, se numeran sucesivamente en el sentido de la flecha curvilnea: P 1; P2; P3 ( este ordenamiento puede ser cualquiera). Elegida una escala de fuerza, se dibuja el vectorial de las fuerzas dadas: a partir de un origen O, cualquiera fig. a), un vector OA representativo de la fuerza P 1; por el extremo A de P1 un vector AB representativo de P 2; por el extremo B de P 2 un vector BC B P P B P d) - B M P

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representativo de P3; y por C un vector CD representativo de P 4. El punto final D se llama extremo del vectorial. Uniendo su origen O con su extremo D, el segmento dirigido de O hacia D determina, segn la escala de fuerza, la intensidad de la resultante R; la recta OD su direccin y la flecha (hacia D) su sentido. En cuanto a su linea de accin debe pasar por M y ser paralela a la recta OD. La construccin efectuada se explica en la fig. -7b-): R 1 es la resultante parcial de las fuerzas P1 y P2; obtenida segn la segunda operacin elemental de la esttica. Luego el sistema dado de fuerzas (fig. 17a-) resulta estaticamente equivalente al de la fig. -7b-). A su vez la fuerza R2 fig -7b-) es resultante de R1 ( que sustituye a la P1 y P2 ) y la fuerza P3. Luego reemplaza a R1 y P3; y el sistema de la fig.-7b-) es equivalente estticamente de la (fig.-7c-). d) c) b) a) Por ultimo, siempre segn la segunda operacin fundamental, las fuerzas R 2 y P4 R2 P2 pueden sustituirse por la resultante R, con lo cual el sistema inicial (fig.-8a-) es P R1 3 P 3 equivalente al de la (fig. -8d-). R P En la practica no se dibujan las resultantes parciales, bastando trazar el vectorial P 4 P4 P 4 de la (fig. -8c-). 1 Las fuerzas P1, .........,P4 son las componentes de la fuerza R. Recorriendo el vectorial a partir de su origen, siguiendo Fig el sentido de sus componentes se alcanza el -8punto D, extremo del vectorial, no siendo posible proseguir hacia el origen O porque el sentido de la fuerza R lo impide: es pues un vectorial abierto. De acuerdo con ello podr decirse: Si un sistema de fuerzas concurrentes origina un vectorial abierto, el sistema admite resultante; O sea existe una traslacin del cuerpo segn la direccin y el sentido de aquella resultante. COMPOSICION DE FUERZAS NO CONCURRENTES. Sea el sistema de fuerzas no concurrentes P 1 P2 P3 fig.a). Construido fig. b) el vectorial OABC de las fuerzas dadas y descompuesta la fuerza P 1 en dos direcciones arbitrarias OO1 y O1 A fig. b) se obtiene las componentes F 1 y F2 cuyas magnitudes se miden en la escala de fuerza. Tracemos por un punto A cualquiera, del plano de posicin de las fuerzas dadas, la paralela 1 a la direccin OO 1 que numeramos 1; por A1, en la fig.a) la paralela A 1 A2 a la direccin AO1, que numeramos 2; prolongndola hasta el punto A 2 de interseccin con la linea de accin de la fuerza P2 fig. a). La fuerza P1 puede reemplazarse por las F 1 y F2; y el sistema dado, que nuevamente lo dibujamos en fig a), ha quedado reducido al de la fig. b), equivalente estaticamente, al primero. b) a)
O A 1 A1 2 A2 3 A3 4 A F2 II

P1 P1
L

F1 I

P2 R

P3

P2
B F3

R
III IV F4 C

F2 F3

O1

Fig. 9-

P3

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Procedamos en igual forma con la fuerza P 2: la descomponemos fig -9b-) en las direcciones II y III, obteniendo dos componentes F 2 y F3 segn el sentido indicado en la misma fig. Volviendo al esquema posicional (fig 9a-) se traza por A 2 la paralela 3 a la III de (fig. -9b-), hasta interceptar en A3 la siguiente fuerza P3 del sistema dado. Las fuerzas F2 y F3, que sustituyen a P2, transforman nuevamente el sistema de (fig. -10b-) en otro equivalente, segn (fig. -10c-). Por ultimo la fuerza P3 (fig. -9b-) tambin puede descomponerse en las fuerzas F 3 y F4. Trazando en consecuencia, por A3 del plano posicional (fig.-9a-) la paralela 4 a la IV de (fig.-9b-), podr sustituirse la fuerza P 3 por las F3 y F4, resultando el sistema de (fig.-10d-) equivalente al de (fig. -10c-). Observando en la (fig. -10d-) que las fuerzas F 2 y F2 constituyen una bifuerza, puesto que su intensidad comn es la del segmento AO 1 fig. b) medido en la escala de fuerzas, y como tambin forman bifuerzas las F 3 y F3 por igual razn, el sistema de fuerzas de la (fig.-10d-) es equivalente al de la (fig. e), constituido por dos nicas fuerzas F1 y F4, que a su vez se compone en la fuerza nica R (fig. -9b-) pasante por A (fig. -10f-).R es la resultante del sistema dado de fuerzas. a) P1 P3 F1
A1

b) F2
A2

c) P3
F1
A1

P2

F2 F F 2 3
A2

A3

P2

P3

d)
F1
A1

e)
F4 F1
A1 A

f)
F4
A3 A

F2 F F F3 2 3
A2

A3

Fig. 10-

En el conjunto de operaciones efectuadas para determinar R, se presentan tres polgonos: 1) polgono vectorial: es el OABCO; 2) polgono polar: es el constituido por los radios polares I, II,III,IV fig.b). O 1 es el polo, elegido libremente. Los radios polares se numeran a partir del radio polar que une el polo O1 con el origen O del vectorial y siguiendo el orden de presentacin de las fuerzas del vectorial, que es arbitrario como se dijo; 3) polgono funicular: es el formado (fig. 9a-) por las paralelas 1, 2, 3, 4 a los respectivos radios polares: I, II, III y IV; se llaman lados del funicular: 1 es su primer lado; 4 es el ultimo lado. La determinacin de la resultante R de un sistema de fuerza no concurrentes, en la practica, se simplifica procediendo en la forma siguiente: Una vez trazado el vectorial de todas las fuerzas dadas, se elige un polo O 1 del plano, que se une a los vrtices O, A, B, C del vectorial. CUNDICIONES GRAFICAS DE EQUILIBRIO Hemos visto en que el efecto cinemtico de las fuerzas se manifiesta por una

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traslacin o por una rotacin y que es propsito de la Esttica contrarrestar aquellos desplazamientos para obtener el equilibrio esttico del sistema Este ltimo problema se denomina: Equilibrio de un sistema de fuerzas. Equilibrio de un sistema ,de fuerzas. Consideremos un sistema cualquiera de fuerzas, por ejemplo el de la (fig. - 11a-), concurrente en A y su correspondiente vectorial Fig 23b. La resultante R sustituye a las fuerzas dadas sealando el sentido de la traslacin que impulsa a la chapa c.

Fig. 11-

Si una fuerza R se sustituye por otra fuerza E de igual intensidad y de sentido contrario, quedara anulado el efecto cinematico de R , puesto que ambas forman una bifuerza. El sistema de fuerzas P1 , P2, P3 , E carece de resultante, y al el slido al cual se aplica se mantendr en reposo de traslacin, eso es en equilibrio de traslacin. La fuerza E se denomina equilibrante del sistema P 1 , P2, P3 (fig. 11- c) Se observa que es un vectorial cerrado. En cambio el vectorial de la (figura -11b-) correspondiente al sistema P 1 , P2, P3 , R es abierto. Ntese en un vectorial cerrado Cualquier fuerza que lo forma es equilibrante de las restantes; pues ella cierra el vectorial. Interpretacin Cinemtica de los polgonos vectoriales y funiculares Vamos a demostrar que la traslacin, la rotacin o el reposo de un slido sometido a fuerzas conocidas, puede interpretarse grficamente mediante los polgonos funiculares y vectoriales.
Funicular abierto

TRASLACIN (Hay resultante) Vectorial abierto

Fig 12-

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a) Sea un sistema de fuerzas no concurrentes (fig.-12-) P 1, P2, Pa y sus correspondientes polgonos vectorial, polar y funicular, La presencia de una resultante R indica que la chapa e est sometida a una traslacin. El vectorial se presenta abierto y el funicular ofrece la caracterstica que su primer y ltimo lado son concurrentes en A. Un funicular en tales condiciones lo llamaremos funicular abierto. En consecuencia podr decirse: Si un sistema de fuerzas admite resultante (traslacin) sus correspondientes polgonos vectorial y funicular son abiertos. Tratndose de un conjunto de fuerzas concurrentes, es suficiente la existencia de un vectorial abierto. La conclusin enunciada puede expresarse a la inversa.
.

Si los polgonos vectorial y funicular son abiertos, el sistema de fuerzas correspondientes tiene resultante (traslacin). b) Sea un sistema de fuerzas no concurrentes Pl, P2, P3, P4 (fig. 13). Su vectorial, suponemos, puede ser recorrido a partir del origen O (o de cualquier otro vrtice A, B, C) siguiendo el sentido indicado por sus flechas hasta volver al punto de partida: es un vectorial cerrado.
3

P3
4

P4 5
F1

F1 F1

Rotacin
(Hay cupla)

Funicular de lados extremos paralelos

Vectorial cerrado

Fig 13Vale decir, cualquier fuerza de sistema es equilibrante de los dems. En consecuencia el sistema dado de fuerzas no admite resultante (ausencia de traslacin). El polgono polar se caracteriza por tener superpuestos el primero y el ltimo radios polares que lo forman: 1 y 5 de la figura. En cambio el polgono funicular se presenta con sus lados extremos, 1 y 5, paralelos, Denominaremos un funicular en estas condiciones funicular cerrado (en un punto impropio o sea en el infinito) o tambin funicular de lados extremos paralelos. Como cada uno de estos lados extremos es sostn de una fuerza: F1 en el lado 1 y F1 en el lado extremo 5, estas fuerzas son iguales y opuestas, pues ambas estn medidas por el segmento OP del polar, el sistema es equivalente a una cupla (rotacin) . Por consiguiente: Si un sistema de fuerzas se reduce a una cupla (rotacin) el correspondiente polgono vectorial es cerrado y el funicular tiene sus lados extremos paralelos. La inversa siempre se verifica; es decir: si el funicular es de lados extremos paralelos y el vectorial cerrado, el sistema de fuerzas correspondiente se reduce a una cupla (rotacin).

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c) Por ultimo, consideremos el sistema de la figura 14- cuyo vectorial, suponemos sea el OABCO, resulta cerrado. Construido el funicular correspondiente se observa que el primer lado 1 y el ultimo loado 5, estn superpuestos. Un funicular en estas condiciones se dice funicular cerrado

Funicular cerrado EQUILIBRIO

(resultante y cupla nula)

Vectorial cerrado

Por tanto el lado 1-5 del funicular es sostn de dos fuerzas F 1 y F5 iguales y opuestas, segn indica el segmento OO1 del polar; y la cupla que apareca en (fig.-14) se reduce, en el caso actual, a una bifuerza. El sistema dado de fuerzas, no admite pues resultante (no hay traslacin) ni cupla (no hay rotacin): est en equilibrio. En conclusin: Si un sistema de fuerzas carece de resultante y de cupla (reposo) los correspondientes polgonos vectorial y funicular son ambos cerrados. De lo dicho en a), b) Y c) se deduce que un polgono vectorial traduce grficamente la existencia de traslacin debido a la presencia de una resultante; en cambio el polgono funicular seala, con la presencia de una cupla, un movimiento de rotacin. Condiciones grficas de equilibrio. - Interesa conocer las condiciones a cumplir por un sistema de fuerzas conocido, para que el slido sometido a ellas permanezca en reposo. Se denominan condiciones grficas de equilibrio por cuanto hacen referencia a los polgonos vectorial y funicular. Son stas: Ferzas concurrentes. - Una sola condicin es suficiente. Un sistema concurrente de fuerzas est en equilibrio cuando su vectorial es cerrado. Fuerzas no concurrentes.- dos condiciones son necesarias. Un sistema de fuerzas no concurrente esta en equilibrio cuando sus polgonos vectorial y funicular son ambos cerrados. MOMENTO DE FUERZAS. CUPLAS Momento esttico de una fuerza . Se denomina momento esttico o de primer orden, o lineal, o simplemente momento de fuerza respecto de un punto C, el producto de la intensidad de la fuerza (kg, tn, Nw, etc.) por la distancia a (m, cm,in, etc.) del punto a la lnea de accin de P (fig. -15-). C se llama centro de momentos o polo; a, brazo de palanca de la fuerza. La unidad de medida del momento esttico es: kiogramo-metro o kilogrmetro (kgm); toneladametro o tonelmetro (tm); etc. Si S es una chapa empernada en C, el efecto cinemtico de P, respecto de C, es una rotacin de la chapa; en sentido positivo si gira segn las agujas del reloj (fig. - 15b-), negativo en sentido opuesto (fig. 15a-). '

Fig 14

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Todo momento esttico est pues afectado de un signo que se antepone al valor de aqul; as, 4) se escribir: M = + 300 kgm M' = - 4 tm.

Fig 15-

Trazada por C (fig. 15a-) la paralela S a la lnea de accin b de la fuerza P, resulta que el momento de sta no vara si C se desplaza a cualquier otro punto de la recta S; sta, a veces, se denomina eje de momentos. De tal modo queda definido el momento de una fuerza P respecto de un eje S paralelo a su lnea de accin. El momento esttico que es igual a cero cuando a = O, vale C pertenece a la lnea de accin de la fuerza, es una magnitud esttica homognea con un trabajo. En cambio, ste es una magnitud dinmica. El momento esttico es el producto de dos segmentos: uno representativo de la fuerza y el otro del brazo de palanca. Si uno de ellos se mide en la escala de fuerzas el otro habr que apreciarlo en la escala lineal . Determinacin grafica del Momento esttico Si se tiene una fuerza P que ejerce un momento con respecto a un punto C de una chapa cualquiera (fig-16-) al momento se lo puede representar grficamente por el doble rea ( Fig 17-) del triangulo de base P y de altura a o por el doble del rea del triangulo de base AC y de altura h es decir: P C M Fig.-16- B P A h a
90

decir, cuando el polo

Esc.F =

1[ cm; in; etc ] [ m] Esc.Long = 1cm [ Kgm; Nm; etc Esc.Mom. = 1cm

[ Kg ; N ; etc ]

= 2.P.a = 2.AC .h
Esc.F = 1[ cm; in; etc ] [ m] Esc.Long = 1cm [ Kgm; Nm; etc ] Esc.Mom. = 1cm

[ Kg ; N ; etc ]

Fig 17-

Determinacin grafica de momento esttico de un sistema fuerzas Sean P la fuerza y c el centro de momento (fig-18-) . construidos el vectorial y el funicular de P y trazada por C la paralela S S a la direccin de p se obtienen los tringulos semejantes rayados en la C a 1 figura. O 2 B Si h es la distancia de O1 a la A I direccin de P, distancia llamada distancia h polar o base de reduccin se tiene: y P P O1 D II Fig-18-

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y P = a h P.a = b. y

El segmento BD que denominaremos en adelante para varias fuerzas no concurrentes (Fig-19-) trazados el vectorial y funicular del sistema dado y por el centro de momento C una paralela S a la resultante R, la ordenada y es el segmento BD interceptado por el primero y ultimo lado 1 y 4, sobre dicha paralela. Como los tringulos B rayados en la figura son tambin semejantes resulta la igualdad (P.a = h.y), sustituyendo P por R. C 4 O
I 1

P1 P1 P2
III

P2
II

P3
Esc.F =

O1

A R P3
Fig. 19
IV

1[ cm; in; etc ] [ m] Esc.Long D = 1cm [ Kgm; Nm; etc ] Esc.Mom. = 1cm a

[ Kg ; N ; etc ]

Podemos afirmar: El momento de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto de un plano C es el producto de la distancia polar h por la ordenada y.

Teorema de Varignon
Consideremos un sistema cualquiera de fuerzas cuya resultante suponemosR respecto a un centro o polo c como vemos en la figura 20, se cumple: dR F1 F2 R
Fig. 20

F3 d2

d1 C d3

El momento de la resultante de un sistema cualquiera de fuerzas coplanares respecto a un punto del plano c; es igual a la suma algebraica de los momentos producidos por cada una de las fuerzas del sistema respecto al mismo punto c.
i =n

R=

i =1

Momentos de las Fi

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R . dR = F1 . d1 + F2 . d2 + + Fn . dn R . dR =

i =1

i =n

Fi . di

Reacciones Vinculares Cada elemento estructural , que forma parte de un todo (viga, armadura etc) debe satisfacer ciertas condiciones: a) cada elemento tiene que estar en equilibrio esttico, es decir en reposo para lo cual es necesario vincular aquellos elementos con un sistema considerado fijo (sistema inercial referencial) b) El equilibrio debe ser estable, vnculos prcticos. c) No debe sufrir tensiones que excedan los limites admisibles de trabajo, . Agrupamos a los distintos vnculos en Tres grupos. Vinculo de segundo grado (dos grados de libertad): Tiene dos grados de libertad y al sacarlo (para la resolucin del problema) se ponen e evidencia una sola reaccin.
A A RA A RA Fig. 21-

Vinculo de primer grado (un grado de libertad): Tiene un solo grado de libertad (rotacin) y al poner en evidencia me quedan dos reacciones (componentes en x e y de la fuerza resultante en el punto de la articulacin). R
Ay

RAx

A RAy RAx

Fig. 22-

Empotramiento(ningn grado de libertad) No tiene ningn grado de libertad y al evidenciarlo me quedan dos fuerzas componentes y un momento .
A A RAy MA RAx Fig. 23-

Comnmente estos apoyos se los conoce con el nombre de apoyo fijo (el de primer grado), apoyo mvil (el de segundo grado) y empotramiento. Determinacin de las reacciones Para determinar las reacciones de una viga o una chapa, debemos aplicar las condiciones de equilibrios aprendidas anteriormente, analtica o grficamente.. Se denomina sistema isostatico cuando la viga o P estructura etc cuando las ecuaciones de equilibrio de la

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Fig. 24-

esttica permiten determinar los tres elementos de cada reaccin, recta de accin intensidad y sentido. El procedimiento grafico para determinar reacciones consiste en la construccin de un vectorial cerrado , si las fuerzas concurren a un punto, si las rectas no son concurrentes es preciso construir ambos polgonos y que sean cerrados. Entonces tenemos: Diagrama del cuerpo libre:
P A RA a C b B RB Fig. 25-

Analiticamente se pueden determinar las reacciones mediante la aplicacin de las ecuaciones que garantiza el equilibrio estatico; Fx =0 Fy =0 Mo =0

Para determinar las reacciones de forma grafica, nos valemos del diagrama de cuerpo libre y trazamos los polgonos vectoriales y funiculares segn vemos en el grafico de la fig-26-.
P A RA
1

D a
3 4

B b RB Bo
2 O

I III

RA RB

C
A II

IV I III II

01 02

III

Ao

Bo

Fig. 26-

II

El sentido para arriba de las reacciones para equilibrar la carga P . Grficamente las reacciones se obtienen dibujando un vectorial con origen O, de la fuerza P y un polar de polo O1; de lo cual resulta un funicular de lados 1 y 2 interceptados estos con las verticales que pasan por A y B quedan determinados los puntos A 0 y B0 cuya unin constituye la lnea de cierre 3 del funicular. Una paralela III por O 1 ubica el punto C sobre el vectorial. Los vectores AC y CO medidos en escalas de fuerzas indican las intensidades de las reacciones RA y RB. Obsrvese que el vectorial cerrado OACO corresponde un funicular cerrado 1234 tambin cerrado; condicin grafica de equilibrio. Analizamos el siguiente caso: Para determinar las reacciones del caso presentado en la figura 27- donde tenemos una viga simplemente apoyada en la que acta una P carga esttica puntual oblicua a la viga, con un Angulo , y el apoyo mvil (segundo grado grado) tiene un Angulo de inclinacin con respecto a la horizontal de valor .
a b

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Al igual que el caso anterior, realizamos el D.C.L. (diagrama de cuerpo libre).

Fig. 27-

D. C. L. La reaccin en B es perpendicular a la superficie de rodadura del D B A apoyo. Fig. 28 En el Apoyo fijo (primer grado) A RAy RAx debemos encontrar las dos a b RB direcciones para componer RA. Si prolongamos la direccin de R B hasta cortar la direccin de la carga P, determinamos el punto C (fig 29-); que al unir con una recta con el punto A , ser la direccin que garantiza el equilibrio a la viga y contiene a RA ( las tres fuerzas en equilibrio son concurrentes). Conocidas las rectas de accin de R A y RB , ser suficiente para descomponer P en estas direcciones, y una vez cerrado el vectorial, se obtiene RB RA en el (segn la escala de fuerzas) C como advertimos en la fig 29-.
P A RAy RAx a RA RB P diagrama vectorial b D B Fig. 29P