Docencia

La transformada de Laplace como aplicaci on en la resistencia de materiales

Agust n Pacheco C ardenas y Javier Alejandro G omez S anchez

Facultad de Ingenier a, UAQ; Depto. Ciencias B asicas, ITQ Facultad de Ingenier a, UAQ
agosto de 1998
resumen

Se aplican las t ecnicas m as elementales de transformadas de Laplace a la soluci on de ecuaciones diferenciales no homogeneas para encontrar la ecuaci on de la el astica de una viga, as como las ecuaciones del momento exionante y la fuerza cortante en cualesquiera puntos de ella. Planteamiento del problema

Queremos determinar la ecuaci on de la curva que adoptar a el eje neutro de una viga sometida a la acci on de cargas externas a ella. Ampliando el segmento mostrado en la gura 1, sea O el centro de curvatura de la curva E C y = O E el radio de curvatura (gura 2). Sabemos que el radio de curvatura viene dado por la expresi on dy 1+ dx = d2 y dx2
2 3/2

(1)

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

FIGURA 1.

FIGURA 2.

y es la ecuaci on de la el astica. En la gura 2 consideramos las hip otesis que se establecen en los cursos de resistencia de materiales para este tipo de problemas: elasticidad, homogeneidad, secci on constante, etc etera. Tracemos D D paralelo a B B y E E paralelo a C C . Entonces los tri angulos C CO y EE C son tri angulos semejantes y, por lo tanto, sus lados hom ologos son proporcionales. Podemos establecer la siguiente relaci on: EE CC = ; CE CO como EE = , la deformaci on que sufri o la bra situada a una profundidad y del eje neutro, CE = y, tendremos: C C = s, s = . y y = . s Si designamos (/s) = a la deformaci on unitaria, entonces = y . (3)

CO = ,

De aqu , (2)

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Por la ley de Hooke sabemos que = E , donde es el esfuerzo a que est a sometida la bra en cuesti on y E el m odulo de elasticidad del material de que est a hecha la secci on, el cual suponemos constante. Por lo tanto, y = ; E = E y. (4)

FIGURA 3.

FIGURA 4.

Cortemos ahora la viga en un punto x cualquiera (gura 3), y sean Mext el momento producido por las fuerzas exteriores que act uan sobre la viga y Mint el momento provocado por los esfuerzos internos en la viga. Si Mint = y dA (5)

y como se desea que la viga est e en equilibrio, entonces:

Mint = Mext ;

i .e .,

M (x) =

y dA.

(6)

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Sustituyendo (4) en (6) se tiene: M ( x) = Puesto que E y y dA = E 2 y dA.

y 2 dA = I es el momento de inercia de la secci on, entonces M ( x) = EI ; d2 y dx2

2 3/2

(7)

sustituyendo de la ec. (1), tenemos: EI = EI

M ( x) =

dy 1+ dx

(8)

En la pr actica, los valores de dy/dx son de magnitud muy peque na y, sin cometer un gran error, se puede considerar que (dy/dx)2 0. Por lo tanto, la ec. (8) da el siguiente resultado: d2 y = M ( x) , dx2 que llamaremos Primera ecuaci on diferencial de la el astica. EI (9)

FIGURA 5.

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Hagamos las siguientes consideraciones: tomemos un segmento diferencial de la viga (gura 5) y adoptemos la convenci on

Por la

F y = 0, tenemos que w(x)(x) V + V + (y ) = 0, de donde y = w ( x) , x (10)

y de

M0 = 0 se tiene M V (x) w(x)(x)(x/2) + M + M . . . M x = V + w(x) ; x 2 (11)

tomando x 0 en las ecs. (10) y (11) se obtienen: dM = V ( x) dx dV = w ( x) , dx y, de aqu , integrando obtenemos las muy conocidas relaciones: M ( x) = V (x) dx y V ( x) = w(x) dx, (12)

(13)

las cuales establecen que: La suma de areas del diagrama de fuerzas cortantes es igual al momento exionante. La suma de fuerzas externas es igual a la fuerza cortante. Sustituyendo (12) y (13) en (9), se obtiene el siguiente resultado: d3 y dM = = V (x), 3 dx dx d3 y = V (x). dx3

EI

i .e .,

EI

(14)

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d4 y dV d4 y = = w ( x ) , i . e ., EI = w ( x) , (15) dx4 dx dx4 expresi on que dene la el astica en t erminos de la ecuaci on de carga, y que llamaremos Segunda ecuaci on diferencial de la el astica EI
Ejemplos

Veamos ahora c omo, conociendo teoremas relativamente elementales de la transformada de Laplace, se puede encontrar la ecuaci on de la el astica, y a un ecuaciones para el momento exionante y la fuerza cortante en vigas est aticamente indeterminadas. Ejemplo 1.

FIGURA 6.

Denamos (x a) = 1 si x = a, 0 si x = a,

entonces w(x) = P (x a). Por lo tanto, la ec. (15) queda como: P d4 = (x a). 4 dx EI Tomando transformadas de Laplace y designando a L{y (x)} = y (s), tene

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mos que s4 y (s) s3 y (0) s2 y (0) sy (2) (0) y (3) (0) = P as e ; EI

como y (0) = 0, y (0) = 0, y (2) (0) = C1 y y (3) (0) = C2 , entonces y (s) = C1 C2 P eas + 4 s3 s EIs4

y, tomando transformadas inversas, se tendr a: y ( x) = C1 2 C2 3 P x + x (x a)3 u(x a); 2 6 6EI u(x a) = 0 si x a, 1 si x > a.

Con y (L) = 0, y (L) = 0, se tiene que C1 = P b(L2 b2 ) , 2L2 EI C2 = P b(3L2 b2 ) 2L3 EI

y la ecuaci on de la el astica toma la forma y ( x) = es decir, P b(L2 b2 ) 2 P b(3L2 b2 ) 3 P x + x (x a)3 u(x a), 2 3 4L EI 12L EI 6EI

EIy (x) =

P [3bL(L2 b2 )x2 b(3L2 b2 )x3 + 2L3 (x a)3 u(x a)]. (16) 12L3

Ahora bien,

EIy (2) (x) = M (x) =

P [bL(L2 b2 ) b(3L2 b2 )x + 2L3 (x a)u(x a)], 2L3 (17) (18)

EIy (3) (x) = V (x) =

P [b(3L2 b2 ) + 2L3 u(x a)], 2L3

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y de (17), si x = 0, entonces M (0) = si x = L, entonces M (L ) = 0 . De (18), si x = 0, entonces V (0) = si x = L, entonces V (L) = P [L2 (2L 3b) + b3 ]. 2L3 P b(3L2 b2 ) ; 2L3 P bL(L2 b2 ) P ab(L + a) = ; 3 2L 2L2

Nuevamente de (17), si x = a, se tiene que: M (a) = Pb [L(L2 b2 ) a(3L2 b2 )]. 3 2L

FIGURA 7.

Ejemplo 2. Viga continua con dos claros iguales. Si eliminamos el apoyo central (gura 8), la idea es aplicar en x = L una fuerza de magnitud R, tal que regrese nuestra viga a su posici on de

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FIGURA 8.

equilibrio. Entonces, w(x) = w + R (x L), (x L) = 1 si x = L, 0 si x = L.

Por lo anterior, la ecuaci on diferencial de la el astica queda como sigue: d4 y w R = + (x L), dx4 EI EI con y (0) = y (2) (0) = 0, y (0) = C1 , y (3) (0) = C2 , y (L) = 0, y (2L) = 0 y y (2) (2L) = 0. Tomando transformadas de Laplace obtenemos: s4 y (s) s3 y (0) s2 y (0) sy (2) (0) y (3) (0) = R sL w + e . EIs EI

Al sustituir los valores de las condiciones iniciales, y despejando y (s), se tiene w ResL C1 C2 + 4 + y (s) = 2 s s EIs5 EIs4 y, tomando transformadas inversas, y (x) = C1 x +

C2 3 w 4 R x x + (x L)3 u(x L). 6 24EI 5EI

Sustituyendo y (L) = 0, y (2L) = 0, y (2) (2L) = 0, se obtiene el siguiente

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sistema de ecuaciones: C2 L2 wL3 = 0, 6 24EI RL2 2C2 L2 wL3 + = 0, C1 + 3 3EI 12EI wL R C2 + = 0, 2EI 2EI C1 + que al resolverse da: C1 = wL3 , 48EI C2 = 3wL , 8EI R= 5wL 4 (i) (ii) (iii)

y, entonces, la ecuaci on de la el astica quedar a como sigue:

y ( x) =

w [L3 x 3Lx3 + 2x4 10L(x L)3 u(x L)]. 48EI

(iv)

Si derivamos dos y tres veces la ec. (iv), se obtiene: EIy (2) (x) = M (x) = w [3Lx 4x2 + 10L(x L)u(x L)] 8 (v)

que es la ecuaci on de momentos para 0 x 2L y EIy (3) (x) = V (x) = w [3L 8x + 10Lu(x L)] 8 (vi)

que da la fuerza cortante entre 0 x 2L. Si x = L, entonces wL2 . M (L ) = 8 Si M (x) = 0 se tiene que: si x < L, entonces x1 = 3L/4; si x > L, entonces x2 = 5L/4 y x3 = 2L. El momento m aximo positivo se presentar a donde V (x) = 0, i.e., si x < L, entonces x4 = 3L/8, y si x > L, entonces

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x5 = 13L/8. As que, sustituyendo en la ec. (v), obtenemos Mm ax(+) = 9wL2 ; 128

adem as, si x = 0, entonces V (0) = Rizquierda = 3wL/8 y, si x = 2L, entonces V (2L) = Rderecha = 3wL/8. Las ecs. (v), (vi) y los valores encontrados nos permiten obtener el diagrama que se muestra en la gura 9.

FIGURA 9.

Bibliograf a

Murray R. Spiegel, Resistencia de materiales, McGraw-Hill. Murray R. Spiegel, La transformada de Laplace, McGraw-Hill.