3.7. Tutorial Leva-Vlvula.

3.7.1. Introduccin
En este tutorial se explica el funcionamiento de contactos en SolidWorks Motion mediante la utilizacin de contactos 3D y levas, as como el de los muelles. Se trata de un modelo del funcionamiento de una vlvula de un motor de combustin que es accionada mediante una leva, correspondiente al rbol de levas. Tambin forman parte de este ensamblaje, adems de la propia leva y de la vlvula, un balancn que une leva y vlvula, y un eje que une a este balancn al soporte. En SolidWorks se definirn las relaciones de posicin necesarias para ensamblar todas las piezas, para a continuacin pasar a SolidWorks Motion y analizar el movimiento del ensamblaje, as como las propiedades del muelle y de las fuerzas generadas.

Figura 96. Vlvulas

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

3.7.2. SolidWorks
Una vez insertadas todas las piezas correspondientes al ensamblaje en un nuevo documento, lo primero que se har ser posicionar los ejes, tanto de la leva como del balancn en el soporte, para lo cual se har lo siguiente: En primer lugar, una relacin de posicin concntrica entre eje y agujero (leva agujero inferior y eje del balancn agujero superior). A continuacin, relacin de posicin de coincidencia, entre la cara posterior del soporte y la de ambos ejes. El eje del balancn debe ser fijado, ya que es una pieza fija y no se quiere que se mueva, para lo cual, situndose encima de l, y con el botn derecho, se activa la opcin Fijar. Se ve que las relaciones de posicin que afectan a este eje quedan inactivas al hacerlo fijo. El siguiente paso ser colocar el balancn: Lo primero es insertarlo en el eje que ya ha sido colocado con una relacin concntrica (Atencin a la alineacin del balancn, la parte redonda debe ir del lado de la leva). En segundo lugar, para colocar perfectamente centrado el balancn respecto a la leva, se medir la distancia entre la cara exterior de la leva y la interior del bloque, que son 20 mm., 10 del ancho de leva y 10 de separacin y a continuacin la anchura de la leva que son 7,50 mm. de lo que se deduce que se debe introducir una relacin de posicin distancia de 11,25 mm.

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Figura 97. Leva-Vlvula 1

Ahora slo quedan por posicionar la vlvula y su gua, para ello se har una relacin de posicin paralela entre la arista del balancn que marcar la direccin de la gua, y la propia gua, tal y como se observa en la imagen:

Figura 98. Leva-Vlvula 2

Una vez ya situada la gua, se borrar esta relacin, ya que solo es utilizada para posicionar la vlvula en el espacio, no tiene ningn sentido fsico en la simulacin. Finalmente, para situar la gua respecto a la vlvula: Una relacin de posicin concntrica entre ejes circulares Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Y otra de paralelismo entre caras de vlvula y balancn, como se puede observar:

Figura 99. Leva-Vlvula 2

El ensamblaje queda definido tal y como se puede observar en la siguiente imagen:

Figura 100. Leva-Vlvula 3

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

3.7.3. SolidWorks Motion

Una vez el ensamblaje est relacionado, el siguiente paso ahora es simular su movimiento, para lo cual hay que situarse en Anlisis de movimiento. Como ya se ha comentado, lo que se va ensear en este tutorial es como crear contactos entre las piezas y aprender a utilizar los muelles en este entorno. Antes de nada, se definirn los contactos entre piezas, esto es, entre leva y balancn y entre ste y la vlvula. Para el contacto entre leva y balancn, se va a utilizar una relacin de posicin mecnica, concretamente la relacin Leva. Para ello, en el men de relaciones de posicin, se escoge Relaciones mecnicas y seleccionamos la opcin Leva. Se seleccionan las caras de la leva por un lado, y la del balancn que est en contacto con la leva, por otro. Aceptar el mensaje de advertencia y tanto leva como balancn ya estn unidos.

Figura 101. Leva-Vlvula 4

A continuacin, se conectar el balancn con la vlvula. Para ello, en primer lugar, en el men de de Anlisis de movimiento se escoge la opcin Contactar, y en el men automtico se definen las piezas que se quiere que estn en contacto, es decir, el balancn y la vlvula.

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Para realizar un contacto 3D tambin es necesario especificar el material del que estn formadas las piezas o dar las propiedades de los materiales en contacto. En este caso, se escoge la segunda opcin, dando unos valores exactos y que se ven en la imagen inferior.

Figura 102. Leva-Vlvula 5

Hay que dotar al ensamblaje de un motor que suministre un movimiento rotatorio a la leva. Obviamente, la leva es la encargada de transmitrsele el movimiento al resto de componentes, con lo cul, se situar un motor rotatorio en dicha pieza. La velocidad elegida es de 1500 rpm. Elegir la arista del eje de la leva y aceptar.

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Figura 103. Leva-Vlvula 6

Si se simula el mecanismo en este momento, se observa que tanto la leva como el balancn hacen correctamente su trabajo, pero como no hay nada que detenga a la vlvula, al entrar el balancn en contacto con ella, sta sale disparada. Para ello, se introducir un muelle que frene a la vlvula. El mtodo para introducir un muelle consta de los siguientes pasos: En primer lugar, se debe seleccionar la opcin Muelles en el men de Anlisis de moviendo. Una vez en el men automtico, hay que elegir dnde se quiere posicionar el muelle. En este caso, seleccionar la arista superior de la vlvula y la inferior de la gua, como se puede ver.

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Figura 104. Leva-Vlvula 7

Por ltimo hay que seleccionar los parmetros propios del muelle: Los parmetros iniciales son K=10 N/mm y Longitud 50 mm. Antes de seleccionar el tiempo y los parmetros de simulacin, recordar activar la fuerza de la gravedad, fijndose en los ejes principales se escoge la direccin Y. El ltimo paso es simular el mecanismo. Debido a la existencia de contactos y muelles y que adems se va simular el mecanismo a una velocidad de 1500 rpm esto va a consumir muchos recursos en el ordenador, por lo que se debern retocar parmetros de la simulacin para que el integrador no de problemas. En el men de Motion, se selecciona Propiedades del estudio de movimiento, y en la pestaa Anlisis de movimiento se dejan los parmetros lo ms prximo posible a como se puede observar en la imagen:

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Figura 105. Men propiedades estudio movimiento

Una vez seleccionados los parmetros adecuados, pulsar Calcular y esperar a que el proceso concluya, lo cual puede ser ms o menos en funcin del equipo que se utilice. Cuando el clculo haya finalizado, ya se podr observar los resultados. En este caso, lo que interesa son las fuerzas en los contactos, as como en el muelle. En primer lugar, se observar la fuerza ejercida por la leva sobre el balancn. Para analizar esta fuerza, se debe ir al apartado de Resultados, y dentro del men automtico debemos seleccionar Fuerzas, Fuerzas de Reaccin para ver la reaccin provocada por la leva sobre el balancn. En el momento de seleccionar entidades, es sencillo, debemos seleccionar por una parte la relacin de posicin que nos afecta, en este caso, la relacin de posicin mecnica de leva, y por otro lado, la cara sobre la que se quiere saber la reaccin, es decir, la cara del balancn en contacto con la leva. Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Figura 106. Leva-Vlvula 8

El resultado obtenido es el siguiente:

Figura 107. Resultados 1

La mxima fuerza de reaccin en el balancn se da en el instante en el que la leva impacta en el balancn por primera vez y lo arrastra. Se ve que la fuerza mxima que la leva ejerce sobre el balancn a 1500 rpm es de 873 Newtons. A continuacin, se observar la fuerza que el balancn ejerce sobre la vlvula y que ser transmitida al muelle. Para ello, en el men de Anlisis de movimiento escoger Resultados y como se trata de un contacto entre dos piezas se elige

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

Fuerza de contacto, seleccionando posteriormente las piezas en contacto, como se observa.

Figura 108. Leva-Vlvula 9

El resultado de este anlisis es el siguiente:

Figura 109. Resultados 2

Se puede ver que nuevamente la mxima fuerza se produce en el momento del impacto. Si se observa la barra de tiempos y concretamente ese instante, es, lgicamente el momento en el que el balancn contacta con la vlvula. La fuerza en este caso es inferior a la producida entre leva y balancn siendo de 473 Newtons.

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn