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No.17 | Es
No.17
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Qu se propuso cuando le nombraron CEO? Mi principal inters es trabajar para que los fabricantes de mquinas europeos permanezcan fuertes ante un mundo cambiante; todos los clientes con los que he hablado ven las dificultades que se avecinan. Debemos apoyarles para que puedan seguir innovando y reduciendo costes. Solo as podrn optar a las oportunidades de los mercados emergentes, como China, donde nuestra consolidada presencia les va a ser muy favorable. Igualmente, se trata de que sean capaces de afianzarse en sus mercados locales. Cmo puede ayudar la tecnologa de nueva generacin a los fabricantes de mquinas? Son las ideas de los propios fabricantes las que dan pie a la innovacin. Por ejemplo, la plataforma Sysmac se desarroll en respuesta a las demandas de los clientes que buscaban una plataforma ampliable y flexible, que facilitara la creacin de mquinas rpidas y eficientes. Nuestra visin es ayudar a los ingenieros de nuestros clientes a hacer realidad sus ideas, de forma inteligente. Podra explicarnos que quiere decir con hacer realidad sus ideas de forma inteligente? La automatizacin de mquinas se basa en la tecnologa de entradalgica-salida. En Omron, nos encargamos de que la conectividad sea simple, rpida y fiable para que los fabricantes de mquinas solo tengan que centrarse en la fase creativa, mezclando y complementando componentes sin preocuparse de la jerarqua ni de las cuestiones de comunicacin. En este sentido, somos los nicos en ofrecer esta combinacin perfecta de entrada-lgica-salida. Por
supuesto, si la combinacin al completo es producto de Omron, ser la solucin ms rpida disponible en el mercado. Qu otros objetivos tiene Omron? Aspiramos a ofrecer la asistencia ms fiable, rpida y precisa del sector. Para ello, prescindimos de elementos innecesarios que no aportan nada a nuestros clientes ni a los clientes de stos. La consecuencia lgica ser una mejora en el tiempo de respuesta y reduccin de los costes, ventajas que repercuten directamente en nuestros clientes permitindoles ser ms competitivos. Si fuera un cliente de Omron o un cliente potencial, qu le interesara de nosotros? Es una pregunta interesante porque siempre debemos pensar desde la perspectiva del cliente. El primer punto destacable es la facilidad con que se accede a nuestra experiencia en automatizacin. En todos los aspectos, Omron es el socio de automatizacin ms accesible de Europa. Si fuera un cliente, sin duda contara con Omron para iniciar un proyecto, ya en la fase de desarrollo del concepto, porque conozco la labor de nuestros ingenieros y cmo pueden ayudar a crear soluciones para retos especficos. Trabajan a pie de mquina a diario en todo tipo de industrias. Por ejemplo, los conocimientos prcticos adquiridos en una planta de automocin en Suecia bien podran aplicarse para una mquina de envasado en Francia. Los fabricantes de mquinas pueden usar esta experiencia para esbozar sus ideas para las mquinas del futuro. En definitiva, ayudar a que se fabriquen mquinas preparadas para el futuro, lo que supone toda una ventaja competitiva en el mundo globalizado de hoy da.
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C onocimiento
Solucin integral: seccin de entrada, almacenamiento y formacin de las cajas, rea de carga y control, y reas de impresin/cierre Pick & place: seccin de carga, donde el mdulo de pick & place recoge los paquetes de t y los coloca en la caja Controlado por nuestro controlador NJ: 4 sistemas de pick & place de fibra de carbono, 2 para montar las cajas, 1 para agruparlas, 1 para empaquetar las cajas
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En resumen
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TECNOLOGA
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La temporizacin es la clave Las E/S de la serie Sysmac NX se han desarrollado para cumplir con los actuales requisitos que demanda el mercado: por un lado, se trata de un competitivo sistema de E/S modular que permite conectarse no slo con controladores Omron sino tambin integrarse dentro de diversas redes estndar y, por el otro, ofrece un excelente comportamiento en tiempo real y una gran facilidad de uso. Adems, el sistema admite la integracin de funciones de seguridad y est abierto a futuras ampliaciones. Para garantizar el nivel de rendimiento necesario, Omron ha desarrollado un nuevo bus de interconexin, que supera a cualquier red industrial actualmente disponible. Adems de alcanzar una alta velocidad de transferencia de datos, este bus puede propagar el reloj distribuido de la red EtherCAT hasta
las unidades de E/S individuales. El reloj distribuido permite a las unidades de E/S sincronizarse con la tarea primaria del controlador de mquinas Sysmac con un desfase inferior a 1 s. Por otra parte, se pueden usar unidades de entrada con funcin timestamp para determinar con exactitud la secuencia de eventos con una resolucin de nanosegundos. Las unidades de salida adicionales con timestamp le permitirn controlar la temporizacin precisa de las salidas digitales, con la misma resolucin de nanosegundos. Si se utilizan en conjunto, la precisin con la que se ejecuta la secuencia de entradas y salidas solo se condiciona por los retardos de encendido y apagado de las seales, es decir, con un retardo inferior a un microsegundo.
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500 s
I/O
Actualizacin de E/S
PROGRAM
PROGRAM
PROGRAM
Serie NX de E/S
Actualizacin de E/S
ENTRADA
Time Stamp
SALIDA
4578043 ns
52371800 ns
E/S Sncrona
500 s
LATCH
500 s
SNC
NJ Controller
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
I/O
PROGRAM
Serie NX de E/S
ENTRADA 1 ON
SALIDA 1
Serie NX de E/S
ENTRADA 2 OFF ENTRADAS SNCRONAS SALIDA 2
SALIDAS SNCRONAS
Eleccin de unidades de E/S Las unidades de E/S digitales de la serie Sysmac NX se ofrecen en diversas variantes, lo que permite al usuario encontrar el compromiso entre la densidad de E/S y la facilidad de instalacin, as como entre el rendimiento y el coste. Cada modelo est disponible en versin NPN y PNP para a satisfacer las necesidades de los mercados locales cuando se exportan las mquinas de forma global. Las unidades de E/S digitales estndar estn disponibles como mdulos de 4 puntos que admiten conexin directa de seales de 3 hilos, por lo que directamente proporcionan una alimentacin de 24 V al sensor. Estas unidades de 4 puntos estn tambin disponibles como versiones de alta velocidad.
Las unidades de estndar tambin se proporcionan con densidades superiores: las unidades de E/S de 8 puntos se pueden utilizar para seales de 2 hilos, generalmente libres de potencial. Las unidades de 16 puntos logran la densidad de E/S ms elevada en un ancho de tan solo 12 mm, en caso de que los sensores se puedan alimentar a travs de una fuente externa. Hay disponibles E/S de seguridad como unidades de entrada de 4 puntos, mientras que las unidades de salidas de seguridad tienen 4 puntos de salida en solo 12 mm de ancho, o 2 puntos con una capacidad nominal de 2 A.
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Hay disponible una gama completa de unidades de E/S analgicas, con un nmero de seales entre 2 y 8 por unidad para detectar seales de corriente, tensin, termopar o RTD. Los modelos de altas prestaciones cuentan con un tiempo de conversin de 10 s por canal y una resolucin de 1:30.000. Para admitir las funciones de motion control de la serie Sysmac, en la gama se incluyen unidades de E/S para entradas de encoder y salidas de pulsos que se pueden asignar a ejes de movimiento en la configuracin del controlador. Seguridad integrada Las funciones de seguridad estn totalmente integradas en las unidades de E/S de la serie Sysmac NX. La unidad de control de seguridad programable y sus entradas y salidas seguras se pueden colocar en cualquier parte del sistema de E/S. No es necesario utilizar ningn hardware especial, ya que la comunicacin de la seguridad pasa transparentemente a travs del interface EtherCAT de la red de control Sysmac, por lo que aadir funciones de seguridad a cualquier sistema de control resulta sumamente sencillo. Tanto el control estndar como el control de seguridad se programan en Sysmac Studio, lo que permite consultar y supervisar fcilmente informacin de estado de la seguridad en programas de control normales. Diseo Todas las unidades de E/S de Sysmac tienen la misma altura y profundidad (100 x 71 mm), mientras que la anchura de la unidad estndar es 12 mm, o 24mm para algunas unidades especficas. Todas las unidades de E/S tienen un conector frontal extrable con terminales sin tornillo de encaje a presin. Los juegos de cables de E/S se pueden preparar e instalar de forma independiente, las seales se pueden desconectar fcilmente para realizar pruebas y la puesta en servicio y las unidades se pueden sustituir sin cambios de cableado. Por otro lado, los etiquetados y marcados que el usuario puede hacer de los conectores de E/S protegen contra los errores de instalacin. Cuando se lance por primera vez al mercado en el primer trimestre de 2013, las E/S de la serie Sysmac NX constarn aproximadamente dcon 70 tipos de unidad de E/S y mdulos de sistema que incluirn alimentacin elctrica y terminales de puesta a tierra, un controlador de E/S de seguridad y una unidad con interface EtherCAT. Durante el ao 2013 se lanzarn al mercado interfaces de bus para otras redes y las nuevas unidades de E/S de alto rendimiento antes descritas. Desde ese momento, se producir una expansin constante de la gama de modelos de la serie Sysmac NX. sysmac.eu
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El lanzamiento de los controladores de de mquinas de la serie Sysmac NJ fue un punto de inflexin para lograr integrar los algoritmos de lgica, motion y vision en nuestra plataforma de software (Sysmac Studio) con nuestra red de mquina (EtherCAT); todo ello centrado en nuestro controlador de mquina (Sysmac NJ). El diseo y desarrollo de una mquina nunca est completo si la seguridad no es completamente funcional. Durante la fase de diseo, preferiblemente al inicio, resulta esencial establecer una estrategia de seguridad correcta, ya que esta estrategia puede repercutir notablemente en los costes derivados durante la vida til, en particular
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CONTROL
CJ
Mechatrolink RS485
DeviceNet RS-232C
SEGURIDAD
NJ
In Out
NW
NES
In
Si
So Out NX I/Os
Through ECAT
One Connection
Safety Con guration
Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header Safety data 2 Datagram FSC
FSoE Frame
CMD Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data CRC_1
NW AO Out Si
Si
So
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lanzamiento del controlador de seguridad NX como parte de la arquitectura integrada Sysmac adeca los sistemas de seguridad de Omron para su uso en las aplicaciones de categora 4 y nivel de rendimiento (PLe) recogidas en la norma ISO 13849-1. Sysmac Studio y la programacin de seguridad PLCopen IEC 61131-3 Uno de los beneficios de los controladores de seguridad avanzados respecto a las clsicas soluciones de seguridad cableadas es la flexibilidad y la posibilidad de reutilizar el cdigo. Los controladores de seguridad NX se programan de acuerdo al estndar IEC 61131-3, con el mismo entorno de desarrollo integrado Sysmac Studio utilizado para el resto de dispositivos Sysmac. Estndares como IEC 61131-3 y PLCopen permiten sistemas abiertos y una gran versatilidad para los usuarios, de manera que evitan acabar atados a una marca concreta. Los controladores de seguridad NX incorporan bloques de funcin PLCopen que, junto con los bloques de motion control, convierten a Sysmac en una de las plataformas ms abiertas del mercado. Adems, Sysmac Studio permite integrar las variables del controlador de seguridad NX en las variables globales de un controlador NJ. En definitiva, el entorno de desarrollo integrado de Sysmac Studio ofrece una metodologa comn para la definicin del hardware, la programacin y el mantenimiento. Principio de funcionamiento del controlador de seguridad NX El controlador de seguridad NX soporta la lgica de seguridad tanto en los mdulos NX locales como en los remotos, gracias a la cabecera NX de EtherCAT (NX-ECC201). El protocolo FSoE (Functional Safety Over EtherCAT) utiliza el llamado black channel para las comunicaciones, permitiendo combinar datos de seguridad con datos estndar sin ningn tipo riesgo y usando la misma red. FSoE puede lograr el nivel de seguridad SIL-3, lo que supone una probabilidad de ms de 100.000 aos antes de que un error se quede sin detectar. El controlador Sysmac NJ es el controlador maestro de la red EtherCAT. El controlador de seguridad NX establece
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un mecanismo de identificacin con sus dispositivos NX asociados. De esta forma, el controlador de seguridad NX gestiona la lgica de seguridad, mientras que el controlador NJ, maestro de EtherCAT, es responsable de las comunicaciones estndares y de seguridad. Una consecuencia interesante es que el controlador NJ tiene acceso continuo a los datos FSoE y, en caso necesario, puede usarlos en los procesos de automatizacin estndar. Ventajas de la seguridad integrada Sysmac El controlador de seguridad NX y las E/S de seguridad distribuida se pueden incluir en el bus de E/S NX. La integracin en Sysmac Studio simplifica el diseo del sistema, la instalacin y el mantenimiento, para que los fabricantes de mquinas puedan dedicarse a la mejora del rendimiento y la seguridad en lugar de a la configuracin de los sistemas. La combinacin del controlador de seguridad NX y componentes de seguridad de Omron, desde interruptores de seguridad y sensores, hasta dispositivos de movimiento con funciones de seguridad integradas, aporta importantes ventajas a los fabricantes de mquinas que desean una solucin definitiva que les evite tener que recurrir a distintos proveedores. Nuestro compromiso El controlador de seguridad Sysmac NX junto con el nuevo sistema de E/S NX y los controladores Sysmac NJ contribuyen a aumentar la seguridad de la mquina y mejorar la productividad durante la vida til. Omron es un proveedor integral, que adems de componentes, le ofrece soluciones y servicios, como entrada-lgica-salida para la seguridad funcional en automatizacin.
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Especialistas SYSMAC Hace exactamente un ao del lanzamiento al mercado de la plataforma SYSMAC en todo el mundo. Una plataforma completamente integrada bajo un sencillo concepto de un controlador, una conexin y un software. Por otro lado, en los ltimos aos, en Omron Europe hemos vuelto a redefinir nuestro negocio, en paralelo con el desarrollo de Sysmac, con el objetivo de proporcionar a nuestros clientes la mejor asistencia tcnica, nuestra nueva plataforma Sysmac. Nuestros ingenieros de aplicaciones amplan constantemente sus conocimientos mediante cursos de formacin intensivos sobre nuevas tecnologas, productos y aplicaciones. Omron Europa tiene actualmente ms de 700 ingenieros de ventas y de aplicaciones en 19 pases para contribuir con los fabricantes aportndoles soluciones avanzadas e integradas para el control de las mquinas.
Centro de Automatizacin: una red mundial de centros de competencias El compromiso de Omron con los fabricantes de mquinas va ms all de una mera oferta de productos y tecnologa, tambin supone brindarles asistencia tcnica avanzada y asesoramiento para las aplicaciones. Estos cuatro centros de automatizacin mundiales ya estn plenamente operativos. Todos se coordinan desde las oficinas de la unidad de negocio de automatizacin en Japn. Centros de Automatizacin presentes actualmente en todo el mundo: ATC-Japan en Kusatsu, Japn, operativo desde el 1 de agosto de 2011 ATC-China en Shanghi, China, operativo desde el 3 de junio de 2011 ATC-US en Fremont, California, EE.UU., operativo desde el 1 de abril de 2012 ATC-Europe en Barcelona, Europa, operativo desde el 30 de noviembre de 2012
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Denis Oerther, al frente del Departamento de Compras de Mecapack, ve claras ventajas en la optimizacin del control de la lnea:
Una sola plataforma reduce el nmero de componentes y el tiempo de programacin y puesta en marcha. Adems, se reduce el volumen de stock y el nmero de repuestos necesarios.
C onocimiento
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Miembro del grupo Proplast, el fabricante francs Mecapack desarrolla y fabrica mquinas de envasado, incluidos sistemas de sellado de bandejas, termoformado y soluciones de empaquetado y formado de cajas. Recientemente, la empresa ha adquirido Cration Techinque (fabricante francs que ahora opera como Idpack), lo que le ha valido para consolidar su experiencia en mquinas de envasado secundario. Entre los 23 integrantes del departamento de investigacin de la empresa, nueve son ingenieros de I+D que desempean una valiosa labor. Por su parte, Omron lleva ofreciendo a Mecapack su experiencia en lgica secuencial y motion control durante ms de 15 aos. global, donde tambin se integren productos de terceros, como sistemas de deteccin de metales y mquinas de etiquetado: Estamos introduciendo en las lneas de envasado prcticas de eficiencia de produccin que son habituales en el sector de la automocin, a la vez que reducimos al mnimo el tiempo de cambio de formato de los productos. Para nosotros, cada segundo cuenta.
Desarrollo industrializado Como parte de este proyecto, uno de los objetivos de Mecapack es optimizar el diseo de la mquina, lo que, entre otras ventajas, reducir los tiempos de entrega. Para lograrlo, la empresa est usando la plataforma Sysmac de Omron, que aplica la misma lgica de control y parametrizacin para toda la lnea. Muchos de nuestros clientes estn a favor de esta racionalizacin, comenta Serge Pitois, Gerente de Productos en Mecapack, aunque tambin apunta que un nico controlador implica un cambio total en la estrategia. Las ventajas de un nico controlador Benot Mfort aade que aqu es donde el equipo de Omron suma su experiencia a nuestros conocimientos, respondiendo a cualquier duda que nos surja. Nuestra colaboracin con Omron nos permite lograr los resultados que nos propusimos inicialmente, algo importante con las nuevas tecnologas. Esta interaccin bien podra considerarse una inversin conjunta entre Omron y Mecapack, y quisiera destacar la disponibilidad del equipo de Omron siempre que necesitamos recurrir a l.
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Segn Serge Pitois, usar un solo controlador como la plataforma Sysmac es la nica forma de crear una lnea de envasado completa que pueda cumplir las expectativas de rendimiento, rentabilidad y costes. Mecapack emplea el concepto de un nico controlador para la lnea integrando una secuencia de productos de automatizacin y robots Delta-2, desarrollados internamente, con motores y control de Omron. Gracias a la conectividad Ethernet, el controlador tambin puede comunicarse con los robots articulados que trabajan en la fase de envasado de las cajas. Esta uniformidad en las funciones secuenciales y motion control es muy valioso porque acelera el tiempo de cambio de formato. Igualmente, permite el diagnstico y mantenimiento remotos de toda la lnea a travs de un nico punto de comunicacin. Todas estas son ventajas notables para el usuario y Mecapack.
Mecapacken el mercado global El 80% de los clientes de Mecapack se dedican al sector de la alimentacin y bebida, pero la empresa tambin fabrica mquinas para la industria farmacutica, mdica y cadena de suministros (envasado secundario). Los fabricantes de comida y los supermercados grandes o medianos irn cambiando cada vez ms al envasado primario. Actualmente, Mecapack factura un tercio de sus ganancias en Francia, pero la empresa tiene un claro empeo por posicionarse en el mercado global, y la extensa red internacional de Omron puede serle de gran ayuda.
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Regreso al futuro: Modelos de cdigo abierto para la civilizacin Marcin Jakubowski fabric un tractor en solo seis das. Cuando termin, cont al resto del mundo cmo lo haba hecho: se encarg de hacer los diseos, el presupuesto y un vdeo de difusin gratuita con todas las instrucciones. omron.me/SRGKT7
Pasin por la calidad Todos sabemos que la calidad es importante: mantiene satisfechos a los clientes y establece y mantiene los valores de una marca. Pero para lograr un verdadero diferenciador, hay que esgrimir la pasin como algo ms que una palabra. omron.me/Xh2qdE
Le invitamos! Si hay algo que quiera contarnos, no lo dude y escrbanos a Omron@eu.omron.com blog.omron.eu
Direcciones de contacto
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A pesar de nuestro afn de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales no garantizan ni se hacen responsables de la precisin y exhaustividad de la informacin incluida en este documento. Nos reservamos el derecho a efectuar cambios en cualquier momento y sin notificacin previa. CD_Es01+TechnologyTrends17