ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO RIOBAMBA – ECUADOR BASES II CONCURSO NACIONAL DE ROBOTICA RIOTRONIC 2013 CATEGORIA ROBOT BAILARIN

OBJETIVO Crear un Robot, para que este tenga una sincronía exacta con sus movimientos, de acuerdo al tipo de música que el participante seleccione para este. REGLAS GENERALES • Los posibles cambios se anunciarán por correo electrónico de cada participante inscrito y en la web oficial del concurso, estando la organización obligada a anunciar cualquier cambio de estas reglas o fechas y acontecimientos de interés única y exclusivamente por dichos métodos. • No está permitida la utilización de robots comerciales. • Se comprobará antes del concurso que un robot cumple las especificaciones para competir en cada prueba. • Quedan eliminados los equipos que no se presentan en el momento que se hace la llamada a la competencia bajo las siguientes consideraciones. En caso de no presentarse inmediatamente, se continuara con los siguientes participantes, dándole un lapso de 15 minutos desde su primera llamada para que el participante ausente se presente y realice su presentación. Después de este tiempo, será eliminado sin oportunidad de reclamo alguno. La participación del robot en pista tendrá un máximo de tiempo de 5 minutos. minutos • Los organizadores, auspiciantes y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental o no se pueda provocar en el evento. RECOMENDACIONES GENERALES • Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que pueden cambiar los factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos. • En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo. • Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.

• En lo posible la organización buscará proporcionar una mesa y una toma de energía para cada equipo. REGLAMENTO DE LA COMPETICIÓN. COMPETICIÓN. Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos: 1. EL CONCURSO: ART. 1.1 TIPO DE PRUEBA La categoría de “ROBOT BAILARIN” consiste en la creación de uno o varios Robots que tengan una sincronía exacta con sus movimientos, de acuerdo al tipo de música que el participante seleccione para la competencia. ART. 1.2 EL JURADO El jurado estará compuesto por tres Jueces los mismos que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, llevando las estadísticas y puntajes de cada participación. Al final de la presentación, se obtendrá el promedio de los puntajes otorgados por los jueces, cuyo valor será la calificación del concursante en dicha participación. ART. 1.3 EL ÁREA DE COMPETENCIA El área de competencia se entiende como el espacio abierto que otorgue la organización para la realización del concurso. ART. 1.4 NORMATIVA EN PISTA a) Los participantes en la competición presentarán uno o varios robots por persona o por equipos, en el caso de ser varios robots a la vez, estos deben presentarse como una comparsa o baile general sincronizado. b) Los participantes deberán presentar sus robots 30 minutos antes de su competición (para presentación de la música seleccionada), en caso de no hacerlo perderá su turno de competición y de ser reincidente será eliminado del concurso. c) En caso de que se produzcan problemas durante la competición (errores en la música, o en el robot, etc.), se le dará paso al siguiente concursante, el participante que tenga el problema podrá presentar su robot al final de la jornada de competencia, en caso contrario será eliminado del concurso.

ART. 1.5 CRITERIO CRITERIO DE CLASIFICACIÓN La clasificación de los robots participantes se la hará exclusivamente de acuerdo al puntaje que este tenga, el cual será responsabilidad de los jueces encargados, esta puntuación será especificado más adelante. Los puestos serán dato según la cantidad de puntos acumulados a) 1º el ganador de la final b) 2º el perdedor de la final c) 3º el ganador de la lucha por el tercer puesto d) 4º el perdedor de la lucha por el tercer puesto e) El resto de robots que hubieran llegado a las eliminatorias, si los hubiera, ordenados por el total de puntos que hayan sacado en éstas. 25 puntos Diseño (Técnico, eléctrico, mecánico) Precisión (Sincronización con la música) Presentación (Coreografía) Complejidad (GL) (Grado de libertad de movimientos) Originalidad (Estética) Total del puntaje

20 puntos 25 puntos 20 puntos 10 puntos 100 puntos

2. ACCIDENTES DURANTE LA COMPETENCIA: ART. 2.1 PENALIZACIONES Será considerado como penalización y, por lo tanto, darán por terminada la presentación por parte del robot causante de la penalización los siguientes supuestos: a) Provocar desperfectos al área de juego. b) Tocar el robot antes de que los participantes/jurados den por terminada la prueba. c) El robot es incapaz de funcionar. d) Se rompen o separan partes del robot que impidan su tarea. e) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.

Los jueces y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable. ART. 2.2 PETICIÓN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA COMPETENCIA El Responsable del equipo participante puede pedir su retiro de la competencia, cuando su robot haya tenido una falla o inconveniente que le impida continuar la competencia. Quedando a criterio del juez de pista si acepta la petición y elimina el Robot. ART. 2.3 RECLAMOS El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte alguno de sus contrincantes a cualquiera de los jueces siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competición. Si se produce una confirmación de dichas sospechas, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

3. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo que estará a cargo de llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso los jueces tienen la autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 3. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma Categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot será de un máximo de 2, serán las que tendrán acceso a las 3 aéreas. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 3 Personas, Personas serán las que tendrán solo acceso a la zona de preparación.

Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador como mínimo 2 días de anticipación. Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento 3. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: ART. 3.1 TIPO DE ROBOT a) El robot bailarín puede ser implementado con cualquier material. Siempre y cuando estos no causen daño a las personas del equipo o público presente en el certamen. b) La construcción tanto mecánica, como electrónica es libre, no tiene condiciones. Podrán ser ROBOT de ruedas o piernas u otras técnicas, todos competirán en las mismas condiciones sin diferencia de tipo. c) No existe restricción en cuanto al número, ni especificaciones técnicas de los sensores (de sonido opcional) que formen parte del robot. d) El robot debe ser AUTÓNOMO, AUTÓNOMO es decir que no puede ser manipulado conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo. e) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público. 4. GENERALIDADES: ART. 4.1 NORMATIVA a) Las normativas anteriormente citadas son la base del concurso, y debe ser respetada por todos los participantes. b) El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas, o de acuerdo a la decisión tomada por la comisión organizadora.

ART. 4.2 INSCRIPCIONES Las inscripciones se realizarán vía página de facebook oficial del club de robótica del Club de Robótica de la ESPOCH, vía mail y página web RIOTRONIC 2013, consultas para este concurso pueden hacerlo a través de la siguiente dirección electrónica: Facebook: ClubRobótica Espoch Mail Inscripciones: club_robotica_espoch@hotmail.com ART. 4.3 DESARROLLO DEL CONCURSO La competición se desarrollara en un rol de clasificatorias y eliminatorias. Dependiendo del número de participantes, la organización se reserva el derecho de efectuar cualquier otro procedimiento para la determinación de los ganadores. ART. 4.4 REVISIONES El reglamento aquí expuesto fue realizado en base a las mismas reglas establecidas en el Campeonato Ecuatoriano de Robótica – CER2012GUAYAQUIL - ESPOL. ART. 4.5 4.5 CUESTIONES NO CONTEMPLADAS Cualquier cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la organización, y la decisión que tome será de carácter inapelable aun en el desarrollo del evento.

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