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ENSAYO UNDAD 4


Espino Garca Fernando de Jess

Vibraciones Mecnicas


San Luis Potos, S.L.P. 20 abril de 2008






BALANCEO DE ROTORES

El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos
generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de
un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa
durante un ciclo completo de operacin y provocar vibraciones que a veces
pueden alcanzar amplitudes peligrosas. ncluso aunque no lo fueran, las
vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas
de inercia que producen estas vibraciones.

En la inmensa mayora de los casos, el desbalance se caracteriza por
presencia de altos niveles de vibraciones en los planos radiales del rotor, sin
excluir la posibilidad de registrar niveles considerables de vibraciones en los
planos axiales, dependiendo del tipo de rotor, de la distribucin del propio
desbalance y de la disposicin de los pedestales.

Bsicamente, el desbalance es un problema cuyo origen radica en la
distribucin no uniforma de la masa del rotor, la cual se traduce en un
corrimiento entre el eje central geomtrico del rotor, que generalmente coincide
con el eje de rotacin y el centro de masas del propio rotor.

De manera que, la correccin del desbalance se reduce a adicionar o substraer
masa, logrando que la nueva distribucin genere fuerzas dinmicas que
resulten en equilibrio.

Pero cuidado, la lectura del prrafo anterior puede provocar un sentimiento
equivocado en cuanto a la simplicidad de la accin de balancear. En el caso del
balanceo de rotores de alta velocidad o rotores flexibles, este se torna en
extremo complicado y muy peligroso, sobre todo si tales rotores se balancean a
baja velocidad.


CONCEPTO DE DESBALANCE

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al
centro geomtrico de rotacin, dando como resultado la descompensacin de
masas que al girar con cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras radiales
que causan desgaste, vibracin, componentes doblados o rotos y componentes
excntricos. Si se aplica la tcnica de balanceo automtico a la maquinaria
rotatoria, se pueden eliminar problemas de vibracin por desbalance, dando
como resultado mayor disponibilidad y confiabilidad en la maquinaria rotatoria,
as como una mayor durabilidad de esta.


ROTOR RGDO

Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos
planos cualesquiera, no cambiarn su comportamiento dinmico con el
incremento de velocidad, an cuando estos alcancen su mxima velocidad de
operacin.

El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad (soft bearings)
tendr que ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos,
como referencia para el clculo del desbalance residual.




ROTOR FLEXBLE

Son aquellos que no satisfacen la definicin de los rotores rgidos, debido a que
tienden a flexionarse bajo la accin de las fuerzas dinmicas producidas por el
desbalance. Tal comportamiento puede ser agravado por los cambios en
temperatura y carga que pueden tener lugar durante la operacin del rotor. Tal
es el caso de los rotores de turbinas de vapor y gas.

Esto hace que sea imprescindible balancear los rotores flexibles en mltiples
planos, para lo cual ser necesario que durante los trabajos de balanceo, el
rotor sea operado en condiciones similares a las de servicio, es decir, por
encima como mnimo- de su primera velocidad crtica, debido a que si los
contrapesos de correccin no se colocan exactamente en los planos del
desbalance, entonces se generarn pares de fuerzas dinmicas que
desbalancearn al rotor una vez que este alcance su velocidad de operacin.
Por ello, no es raro encontrar un rotor flexible, que habiendo sido balanceado
en mquina a baja velocidad y con tolerancias adecuadas, exhiba un
comportamiento tal, que lo inhabilite para ser operado a altas velocidades.

Por otro lado, el balanceo de rotores flexibles tambin tendr que ser
ejecutado, en mquinas donde la rigidez de sus apoyos sea similar a la rigidez
de los pedestales de la mquina en la que definitivamente operar el rotor
balanceado. Tal afirmacin excluye drsticamente el uso de mquinas
balanceadoras de apoyos flexibles (soft bearings) para balancear rotores
flexibles.

La respuesta a la afirmacin anterior radia en la interpretacin correcta del
mapa de velocidades crticas transversales de un rotor.



BALANCEO ESTTCO

La configuracin mostrada en la figura se compone de una combinacin de un
disco y un eje, que descansa sobre rieles rgidos, de manera que el eje (que se
supone perfectamente recto) pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema de
referencia en el disco que se mueve con l.



Para determinar si el disco est estticamente equilibrado:

O Se hace rodar al disco suavemente impulsndolo con la mano.
O Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al
reposo.
O Se marca el punto ms bajo de la periferia del disco.
O Se repite la operacin siete u ocho veces (dependiendo del nivel de
confianza buscado en los resultados).
O Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor
de la periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra
equiIibrado estticamente.
O Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estticamente
desequiIibrado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa
del disco no coinciden. Esta situacin de desequilibrio se puede
visualizar de la siguiente manera: existe una pequea masa de
desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se encuentra desalineada
en relacin el eje del rbol (posicin angular). Esta masa, cuando se
deja rodar libremente al sistema, ejercer un momento sobre el disco
que desaparece slo si la lnea de accin de su peso pasa por el eje del
disco. Esto se da cuando dicha masa hipottica est en el punto ms
bajo de la periferia del disco (o a 180, pero sta es una situacin de
equilibrio inestable, por lo que es muy poco probable que ocurra). La
posicin de las marcas respecto al sistema xy indica la ubicacin angular
del desequilibrio pero no su magnitud.

Si se descubre que existe desequilibrio esttico, se puede corregir eIiminando
materiaI mediante una perforacin en las marcas sealadas, o bien
agregando masa a la periferia a 180 de la marca.




Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se
deberan hacer por tanteos. Pero si se introduce una masa de ensayo m, se
puede determinar la correccin a introducir en el sistema:

O Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A' el punto situado
a 180, AA' es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos
ensayos.
O Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) segn una
direccin perpendicular a AA', el rotor gira un ngulo , fcil de
determinar experimentalmente. Este ngulo est relacionado con el
balance de momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de
ensayo, es decir, est relacionado con la magnitud del desequilibrio.
O Para equilibrar el sistema habr que colocar en A' una masa m* = m /
tan Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes, y
se hacen girar, aparecer una fuerza centrfuga de inercia mrGo2 como
se ve en la figura.


Esta fuerza acta sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes.
Se establece la siguiente notacin:

O m: masa total del sistema.
O mu: masa no equilibrada.
Equilibrado Esttico (disco fino, en un plano)
O : rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria para flexionar al eje
una distancia unitaria cuando se aplica en O).
O c: coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Si se selecciona cualquier coordenada normal al eje, se puede escribir la
ecuacin de movimiento y hallar el movimiento del punto O y el ngulo de fase:


=

u
r
u

2
cos( -)
( -
2
+ c
2

2
)




= tan
-1
c
-
2

Si se designa a la excentricidad e = r
G
, se obtiene la relacin de amplitudes de
la vibracin del conjunto de disco y eje girando:

X

=
(
n
/ )
2
( -
2

2
n
/ )
2
+(
n
/ )
2


Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del eje en el disco y G
como el centro de masa del disco, y no se considera amortiguamiento, se
puede llegar a conclusiones interesantes al representar grficamente esta
ecuacin.



En la figura tambin aparece la posicin relativa de tres puntos, O, G y el eje de
rotacin en la interseccin de las lneas de centro de los cojinetes, para
distintas frecuencias de giro. Se ve que la amplitud del movimiento nunca
vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del eje, sino que alcanza un valor
final de r
G
. En este caso el disco se encuentra girando en torno a su propio
centro de gravedad que entonces coincide con la lnea central de los cojinetes.

Los sistemas rotativos estticamente desequiIibrados generan
vibraciones indeseabIes reacciones giratorias en Ios cojinetes. Para
resolver este problema, se puede reducir la excentricidad r
G
utilizando equipos
de equilibrado esttico aunque ser imposible reducirla a cero.

MAQUNAS DE BALANCEO ESTATCO

La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est
equilibrada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio,
indicando su magnitud y ubicacin.

Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben
tambin el nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben
montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern
equilibrarse estticamente de forma individual antes de montarlas.

EI equiIibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en eI que se
apIica a Ia piea una fuera de gravedad o una fuera centrfuga. En el
conjunto disco-eje ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la
ayuda de la fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una
velocidad predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y
luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Como
la pieza est girando cuando se realizan las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida.

Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo
como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del
desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la
inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el ngulo 0 indica la magnitud. En
el niveI universaI, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el
desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que
es necesario introducir.









BALANCEO DNAMCO

La figura representa un rotor en el que se podra suponer que se colocan dos
masas iguales m

y m
2
en los extremos opuestos del rotor, y a distancias
iguales r

y r
2
del eje de rotacin. Se puede ver que el rotor se encuentra
estticamente equilibrado.


Si el rotor se hace girar a una velocidad angular o aparecern actuando las
fuerzas centrfugas m
1
rm
2
y m
2
rm
2
, respectivamente, en m
1
y m
2
sobre los
extremos del rotor. Estas fuerzas centrfugas producirn dos reacciones
desiguales en los cojinetes, F
A
y F
B
, y todo el sistema de fuerzas girar con el
rotor a la velocidad angular o Se ve que, eI rotor puede estar estticamente
equiIibrado aI mismo tiempo dinmicamente desequiIibrado.



En la figura, se presentan los dos casos de desequilibrio:

O En la figura (a), se presenta un eje con desequilibrio esttico. Cuando el
rotor gira, las dos reacciones de los cojinetes estn en el mismo plano y
tienen la misma direccin.
O En la figura (b), se ve un eje balanceado esttica pero no
dinmicamente. Cuando el rotor gira, el desequilibrio crea un par que
tiene a voltear el rotor.

En el caso ms general, la distribucin de la masa a lo largo del eje de la pieza
depende de la configuracin de la misma, pero tambin habr que tomar en
consideracin los errores que se hayan podido producir al mecanizar la pieza.
Tambin puede provocar otros errores o desequilibrios un calibrado
inapropiado, la existencia de chavetas y el propio montaje. Por consiguiente,
una pieza desequilibrada estar casi siempre desequilibrada tanto esttica
como dinmicamente.

Para analizar cualquier sistema giratorio, se usan las ecuaciones de equilibrio.



Para representar en forma grfica estas ecuaciones se construye un polgono
de fuerzas, tomando la fuerza centrfuga en la direccin radial y proporcionales
al producto mr (el factor de proporcionalidad es o
2
). El vector m
C
* R
C
que
requiere el polgono para cerrarse indica la magnitud y la direccin de la
correccin.



Con respecto a la ecuacin de momentos, se toma una suma de momentos de
las fuerzas centrfugas con respecto a algn punto, incluyendo las
correcciones, y se construye el polgono de momentos, tomando como
direccin del vector la radial.






1
I
1

1
+
2
I
2

2
+
3
I
3

3
+
R
I
R

R
=


El verdadero diagrama se obtiene haciendo girar 90 este ltimo y escalndolo
con o
2
. Si no se hace esto ltimo, el vector de cierre m
R

R
R
R
del polgono
empleado proporciona de forma directa, no slo la magnitud sino la direccin
de la correccin requerida para eI pIano eIegido.

=
1

1
+
2

2
+
3

3
+
R

R
+
L

L
=


El mdulo siguiente permite balancear en terreno rotores rgidos que, debido a
sus dimensiones y/o velocidad de funcionamiento, se deben balancear en dos
planos de correccin (ver figura 4); el mtodo de balanceamiento utilizado es el
de los coeficientes de influencia para dos planos.




Este programa permite calcular el peso y la posicin en que se deben instalar
las masas correctoras. Los resultados son mostrados en forma grfica y
numrica en la pantalla del programa. El programa calcula los valores de
desbalanceamiento inicial, desbalanceamiento residual y desbalanceamiento
admisible, para compararlos y poder afinar el balanceo hasta el grado de
calidad requerido; tambin se calcula la razn de reduccin del
desbalanceamiento ##.

MQUNAS DE BALANCEO DNMCO

El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar
un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par
se introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos. Para equiIibrar dinmicamente un
rotor se debe medir Ia magnitud ubicacin anguIar de Ia masa de
correccin para cada uno de Ios dos pIanos de correccin. Para ello hay
tres mtodos de uso general que son: bastidor bascuIante, punto nodaI
compensacin mecnica.


BASTDOR BASCULANTE

En la figura, se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o
rodillos que estn sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo
derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulacin
universal. Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de
cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir
con los planos de correccin del elemento que se va a equilibrar.




En el caso de la figura, el pivote izquierdo se muestra en la posicin liberada, y
el bastidor y el rotor a equilibrar pueden bascular libremente en torno al pivote
derecho. En cada extremo del bastidor, se sitan resortes y amortiguadores, y
el conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y
amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer
coincidir la frecuencia natural del sistema con la velocidad del motor impulsor.
En la figura se muestran tambin los indicadores de amplitud de
desplazamiento situados en cada extremo del bastidor.

Cuando los pivotes estn situados en los dos planos de correccin, se puede
fijar cualquiera de ellos y tomar lecturas de la magnitud y ngulo de ubicacin
de la correccin. Las Iecturas obtenidas en un pIano sern totaImente
independientes de Ias mediciones tomadas en eI otro pIano de
correccin porque un desequilibrio en el plano del pivote fijado no tendr
momento alguno en torno al mismo. En efecto, un desequilibrio con el pivote de
la derecha fijo es un desequilibrio corregible en el plano izquierdo de correccin
y produce una vibracin cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo
de amplitud. Cuando se introduce (o se mide) esta correccin, se libera el
pivote de la derecha, se fija el de la izquierda y se hace otro conjunto de
mediciones para el plano de correccin de la derecha, empleando el indicador
de amplitud de la derecha.

La relacin ente la magnitud del desequilibrio y la amplitud medida viene dada
por:

X =

u
r(
n
/ )
2
( -
2

2
n
/ )
2
+ (
n
/ )
2



expresin en la que:

O mur es el desequilibrio
O m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor
O es la amplitud del movimiento medida

Esta ecuacin muestra que la amplitud del movimiento es directamente
proporcional al desequilibrio m
u
r. Con respecto al amortiguamiento, en las
mquinas balanceadoras, se introduce el amortiguamiento deliberadamente
con el fin de filtrar ruidos y otras vibraciones que pudieran afectar a los
resultados. Adems el amortiguamiento ayuda a mantener la calibracin contra
efectos de la temperatura y otras condiciones del medio ambiente. La figura
muestra que Ia mquina ser ms sensibIe cerca de Ia resonancia o = o
n
),
puesto que, para un desequilibrio dado, en esta regin se registra la mxima
amplitud.



En el esquema de la mquina balanceadora no se incluye un generador de
seales armnicas (senoidales) que se puede conectar al motor impulsor. Si la
onda senoidal generada se compara, con la onda establecida por uno de los
indicadores de amplitud se observa la diferencia de fase que determina la
ubicacin angular del desequilibrio y que se mide con un fasmetro.

La expresin para el ngulo de fase es

= tan
-1

n
/
- (
n
/ )
2


En el grfico anterior el parmetro es el amortiguamiento . Esta curva muestra
que, en la resonancia, el desplazamiento va detrs del desequilibrio un ngulo
= 90.


PUNTO NODAL

La separacin de los planos de equilibrado utilizando un punto de vibracin
cero o mnima recibe el nombre de mtodo deI punto nodaI de equiIibrado y
se ilustra en la figura siguiente



En la misma, el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre
cojinetes que estn sujetos a un soporte que recibe el nombre de barra nodal.
En principio, se supone que el elemento ya est equilibrado en el plano de
correccin de la izquierda (plano A) y que todava existe un desequilibrio en el
plano derecho (plano B). Debido a este desequilibrio, se produce una vibracin
en todo el conjunto, haciendo que la barra nodal oscile en torno a algn punto
O, ocupando alternativamente las posiciones CC y DD. En ese caso resulta
fcil localizar el punto O, deslizando un reIoj comparador (en la figura,
indicador de cartula) a lo largo de la barra nodal y determinando el punto de
movimiento cero o de movimiento mnimo, ste es el punto nuIo o nodaI. Este
punto constituye el centro de oscilacin para un centro de percusin situado en
el plano de correccin de la derecha (plano B).

Se ha supuesto como hiptesis de partida que no existe desequilibrio en el
plano de correccin de la izquierda, sin embargo, si existiera algn
desequilibrio, su magnitud la dara el reloj comparador ubicado en el punto
nodal que se acaba de determinar. Por lo tanto, al situar el reloj comparador en
este punto nodal, se medir el desequilibrio en el plano de la izquierda sin
interferencia alguna del que exista en el plano de la derecha. De manera
semejante, se puede encontrar otro punto nodal que slo mida el desequilibrio
en el plano de correccin de la derecha sin interferencia alguna del que existe
en el plano de la izquierda.


COMPENSACN MECNCA

Un rotor desequilibrado situado en una mquina de equilibrado desarrolla una
vibracin al girar. Se pueden introducir en la mquina de equilibrar fuerzas
equilibrantes en cada plano de correccin que compensen exactamente las
fuerzas que provocan la vibracin. El resultado de introducir estas fuerzas ser
un rotor que funciona con suavidad. Al detenerse se miden la ubicacin y
magnitud de las fuerzas equilibrantes, para obtener la correccin exacta que se
requiere. Este mtodo recibe el nombre de compensacin mecnica.

Cuando se utiliza la compensacin mecnica, no importa la velocidad del rotor
durante el equilibrado debido a que el equipo estar calibrado para todas las
velocidades. El equipo electrnico es simple, no requiere incluir
amortiguamiento y la mquina es fcil de operar ya que el desequilibrio en
ambos planos de equilibrado se mide simultneamente, y la magnitud y
ubicacin se leen directamente.

En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor, se ve uno de los
planos de correccin con el desequilibrio que se va a corregir representado con
m r



En la figura aparecen tambin dos pesos compensadores. Los tres pesos
deben girar con la misma velocidad angular o, pero se puede hacer variar la
posicin relativa entre ambos pesos compensadores, y en relacin con el peso
no equilibrado, por medio de dos controIes:

O El controI de magnitud hace variar el ngulo d entre los pesos
compensadores. Da una lectura directa cuando se compensa el
desequilibrio del rotor.

O El controI de ubicacin cambia el ngulo (posicin angular de los
pesos compensadores en relacin con el desequilibrio). Cuando se
compensa (equilibra) el rotor en este plano, un indicador en el control
seala el desfase angular exacto del desequilibrio.

Si, por ejemplo, la magnitud de la vibracin se midiera elctricamente y se
presentara en un voltmetro, se asegurara la compensacin cuando la
manipulacin de los controles permitiera conseguir que la lectura en el
voltmetro fuese cero.


UNDADES DEL DESBALANCE

El desbalance puede ser definido como el peso de la masa ha ser agregada o
removida en un radio de correccin. Las unidades de peso pueden ser
cualquier unidad conveniente de medicin la cual toma en cuenta el peso del
quipo disponible y el tamao de toda la unidad de medicin. Gramos (g), onzas
(oz) y kilogramos (kg) son las unidades ms comunes. Ocasionalmente los
Newton (N) son utilizados, pero para uso prctico deben ser convertidos a
unidades de peso disponibles, las unidades de longitud usualmente
corresponden a las unidades de longitud de los dibujos de los estandartes de
los manufacturadotes. Las ms comunes son pulgadas (in), milmetros (mm),
centmetros (cm) y metros (m). Las ms comunes combinaciones usadas para
especificar desbalance son onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (gm-in),
gramo-milmetro (gm-mm), gramo-centmetro (gm-cm) y kilogramometro (kg-
m).


CONCLUSONES

Los rotores de turbinas operan en condiciones de rotores flexibles.

Los rotores flexibles tienen que ser balanceados en mquinas con apoyos
rgidos (hard bearings).

Los rotores flexibles tienen que ser balanceados a altas velocidades. Esto es,
por encima como mnimo- de la primera velocidad crtica del rotor.

El objetivo central del balanceo de rotores flexibles radica en la necesidad de
minimizar la flexin de ste en operacin.

Los rotores flexibles tendrn que ser tratados con extremo cuidado al
seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad de correccin.


BBLOGRAFAS

2aterias.fi.uba.ar/7306/VibraTorroba.pdf 05/04/09

www.cujae.edu.cu/centros/ceim/notas/Cm20.PDF 10/04/09

www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=12033 11/04/09

2aterias.fi.uba.ar/6712M/#%#20#.pdf 14/04/09

http://www.balancetechnology.com/pdf/Basicosdelbalanceo.pdf 17/04/09

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