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Elementos de deteccin sin contacto DEFINICION Son elementos capaces de convertir una variable fsica en una seal elctrica.

Partes principales: Sensor fotoelectrico

alimentacin salida

Emisor receptor

amplificador

Un detector fotoelctrico se compone bsicamente de un emisor de luz, que es el que emite la seal,y un receptor sensible a la cantidad de luz recibida.

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Pag, 45 plc Un Sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Tiene activacin por luz y por obscuridad. Existen cuatro tipos de sensores fotoelctricos, los cuales se agrupan segn el tipo de detaccin, estos so: de barrera, reflez, autoreflex, y de fibra ptica. Sensores de barrera: cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Este mtodo tiene el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60m). Sensores Reflex: cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que

devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9m de alcance). Sensores Auntoreflex: son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la liz en un sentido y el receptor con polarizacin de 90 del primero. Con esto, el control no responde a objeto muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida. Sensores de fibra ptica: en este tipo, el emisor y receptor estn interconstituidos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circula el haz de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

Las ventajas y desventajas de los sensores fotoelctricos Pag. 55

Smbolos:

funcionamiento: Pag. 18 de sensores pdf.

Deteccion inductiva: Partesprincipales:

Bobina

oscilador

tratamiento

salida

Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades magnticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parmetros asociados a los circuitos magnticos (longitudes o secciones de ncleos, entrehierros, etc.), para alterar la inductancia de bobinas normalmente fijas, consiguiendo variar la geometra del circuito magntico, permitindole detectar la presencia de objetos metlicos.

Ventajas de los sensores inductivos: VENTAJAS: -Muy buena adaptacin a los entornos industriales estticos. -Duracin independiente del nmero de maniobras. -Detectan sin contacto fsico. -Exclusivamente objetos metlicos a una distancia de 0 a 60 mm. -Cadencias de funcionamiento elevadas. INCONVENIENTES: -Deteccin de solamente objetos metlicos. -Alcance dbil. Simbologa:

Funcionamiento: Los detectores inductivos contienen un devanado interno(bobina) que, Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado(salida). Cuando se coloca un objeto metalico dentro del campo magntico del detector, las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones.

Deteccion capacitiva:

Partes principales

salida

oscilador electrodo

ventajas y desventajas: VENTAJAS: Detectan sin contacto fsico, cualquier objeto. Muy buena adaptacin a los entornos industriales. Estticos, duracin independiente del nmero de maniobras. Cadencias de funcionamiento elevadas. INCONVENIENTES: Puesta en servicio. Alcance dbil. Depende de la masa.

Smbolos:

funcionamiento: Los sensores de proximidad capacitivos estn hechos para trabajar generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. El detector crea un campo elctrico

La entrada de un objeto alterael campo, provocando la deteccin

Deteccion utlrasonica Partes principales: 1.Generador 2.Transductor 3.Tratamiento 4.Salida

Ventajas y desventajas: VENTAJAS: Sin contacto fsico con el objeto, posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca. Deteccin de cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin. Aprendizaje del alcance mnimo y mximo. Precisin 6 mm. Muy buena resistencia a los entornos industriales. Aparatos estticos , sin desgaste. INCONVENIENTES: Zona ciega. Algunos dan falsas alarmas. Aplicaciones: Los detectores por ultrasonidos permiten detectar, sin contacto alguno, cualquier objeto con independencia: Del material (metal, plstico, madera, cartn...). De la naturaleza (slido, lquido, polvo...). Del color. Del grado de transparencia. Se utilizan en aplicaciones industriales para detectar por ejemplo: La posicin de las piezas de la mquina. La presencia de parabrisas cuando se monta el automvil.

El paso de objetos en cintas transportadoras: Botellas de vidrio, embalajes de cartn, pasteles El nivel: De pintura de diferente color en botes. De granulados plsticos en tolvas de mquinas de inyeccin... Smbolos:

Funcionamiento: El principio de la deteccin ultrasonido se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisin de una onda ultrasnica y la recepcin de su eco.El transductor (emisor-receptor) genera una onda ultrasnica pulsada (de 200 a 500 kHzsegn el producto) que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad del sonido.En el momento en el que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontroladoranaliza la seal recibida y Mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.

Clasificacin por elemento a detectar:

clasificacion
por seal:

por elemento a detectar por conductores por seal

1. Por la seal de salida generada por el sensor, se puede halar de cuatro formatos: a) Formato Analgico, cando la seal puede tomar un nmero infinito de valores bien diferenciados dentro de un margen o lo que es mismo, que la seal varia en forma continua dentro de dicho intervalo. Normalmente presenta problemas relacionados con la presencia de ruido, interferencias y distorsin. b) Formato Digital, cuando la seal solo puede tener un nmero finito de valores bien diferenciados dentro de un margen, es decir, que la funcin varia de forma discreta. Cada vez es ms comn que los sensores tengan una salida numrica. c) Formato Todo o Nada. Los sensores Todo-Nada son aquellos en los que la salida solo presenta dos estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada.

d) Formato Temporal. Es un formato que aporta la informacin en la frecuencia de variacin de la seal. El caso tpico es el de una seal binaria con dos estados, y la informacin se aporta en el tiempo de duracin de cada uno de los dos estados. Por elemento a detectar: Sensores ultrasnicos: Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. La deteccin es independiente de la forma, color y material, mientras que el material puede ser solido, fluido o en forma de polvo. La verificacin no se ve afectada por la suciedad, ni por las atmosferas con vapores o humos. Ejemplos: Control de curva Control de tensin en enrrollado y desenrrollado Control de nivel de liquido Deteccin para contaje de alta velocidad Mediciones en robotica Control de altura en apilamientos Deteccin de nivel de liquidos en lugares inaccesibles con deflectores Deteccin de llenado Deteccin de persons para contaje Deteccin de rotura de hilo Sensores fotoelctricos: Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao (decimas de milmetro) . funcionan por activacio de luz y de obscuridad Light on(activacin por luz) El objeto por s mismo debe reflejar el haz de luz al lente del receptor. Dark ON (Activacion por Obscuridad)

El objeto debe romper o disminuir un haz de luz existente entre la fuente de luz y el lente receptor.

Sensores capacitivos: trabajan generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. Comprobacin de contenidos Deteccin de eetiquetas sobre laminas portadoras Verificaion del nivel de llenado en recipientes de plstico o vidrio Control de calidad y presencia ej. Fabricas de cigarrillos Verificacin del nivel de llenado en envasado y control de la estacin expulsora Guiado de cuchilla por hilometalico para realizar el corte Capatacion y computo del numero de piezas Inspeccin de cintas de papel lamina o tela Control de alimentacin o ed bomba en acumuladores de agua Control en estaciones de empaquetado Detecccion y palpacin de grosores en mecanizado de madera Sensores inductivos: Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades magnticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parmetros asociados a los circuitos magnticos (longitudes o secciones de ncleos, entrehierros, etc.), para alterar la inductancia de bobinas normalmente fijas, consiguiendo variar la geometra del circuito magntico, permitindole detectar la presencia de objetos metlicos. Cuando un objeto o placa metlica se mueve dentro de un campo magntico, sobre la placa magntica se generan unas corrientes elctricas. Detecta metales como: fichas en las botellas de vidrio, Aerosoles Rodillos Piezas metlicas sobre las bandas transportadoras

Hierros

Por conduccin: PENDIENTE

Principio de funcionamiento por elemento a detectar: Sensores capacitivos: Los sensores de proximidad capacitivos se disean para trabajar generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. En ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima un objeto, el oscilador aumenta la capacitancia del condensador que hace de detector. Al superar la capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el circuito de salida para que cambie entre on (encendido) y off (apagado). La sensibilidad de deteccin de los aislantes es menor que la de las sustancia conductoras. Cuanto mayor es la constante dielctrica y menor es el espesor, mayor es el sensado obtenido. La sensibilidad depende de las sustancias conductoras conectadas a los aislantes o colocadas en los mismos.

Sensores inductivos: Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades magnticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parmetros asociados a los circuitos magnticos (longitudes o secciones de ncleos, entrehierros, etc.), para alterar la inductancia de bobinas normalmente fijas, consiguiendo variar la geometra del circuito magntico, permitindole detectar la presencia de objetos metlicos. Cuando un objeto o placa metlica se mueve dentro de un campo magntico, sobre la placa magntica se generan unas corrientes elctricas conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Focault. Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria. En ellos la bobina sensora est provista de un ncleo descubierto hacia el lado de deteccin, al aplicar tensin al sensor, la bobina produce un campo magntico alterno de alta frecuencia, dirigido hacia el lado activo sensible. SENSORES ULTRASONICOS El sensor emite pulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco. SENSORES FOTOELECTRICOS: Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida. Se produce deteccin cuando el objetivo penetra en el haz luminoso emitido por el detector y modifica de forma suficiente la cantidad de luz que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida. la seal elctrica en luz monocromtica. Para insensibilizar el sistema a la luz ambiente, la corriente que atraviesa el LED se modula para obtener una emisin de luz pulsada.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA ELEMENTO DE ACUERDO AL MATERIAL A DETECTAR Deteccin fotoelctrica VENTAJAS DE LA DETECCION POR BARRERA Gran alcance (hasta 60 m). Deteccin precisa, gran capacidad de reproduccin. Deteccin independiente del color del objeto. Buena resistencia a los entornos difciles (polvo, suciedad, etc.). INCONVENIENTES 2 elementos a cablear. El objeto que se va a detectar debe ser opaco. Debe realizarse una alineacin precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible). DETECCION POR ESPEJO VENTAJAS Medio alcance (hasta 15 m). 1 solo detector para cablear. Emisin de luz roja visible. Deteccin precisa e independiente del color del objeto. INCONVENIENTES Debe realizarse una alineacin precisa. El objeto debe ser opaco y ms grande que el reflector. DETECCION CONTRA OBJETO VENTAJAS Un solo detector para cablear. INCONVENIENTES Bajo alcance. Sensibilidad a las diferencias de color o plano posterior. Orientacin del objeto difcil, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible). DETECCION CON BORRDO EN PLANO POSTERIOR VENTAJAS Un solo detector para cablear. Deteccin independiente del color o plano Posterior

.INCONVENIENTES Bajo alcance. Orientacin del objeto difcil, ya que emite en infrarrojos.

DETECCION INDUCTIVA VENTAJAS: -Muy buena adaptacin a los entornos industriales estticos. -Duracin independiente del nmero de maniobras. -Detectan sin contacto fsico. -Exclusivamente objetos metlicos a una distancia de 0 a 60 mm. -Cadencias de funcionamiento elevadas

INCONVENIENTES: -Deteccin de solamente objetos metlicos. -Alcance dbil. DETECCION CAPACITIVA VENTAJAS: Detectan sin contacto fsico, cualquier objeto. Muy buena adaptacin a los entornos industriales. Estticos, duracin independiente del nmero de maniobras. Cadencias de funcionamiento elevadas. INCONVENIENTES: Puesta en servicio. Alcance dbil. Depende de la masa. DETECCION ULTRASONICA VENTAJAS: Sin contacto fsico con el objeto, posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca. Deteccin de cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin. Aprendizaje del alcance mnimo y mximo. Precisin 6 mm. Muy buena resistencia a los entornos industriales. Aparatos estticos , sin desgaste. INCONVENIENTES: Zona ciega. Algunos dan falsas alarmas.