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SCADA

S Supervisory i C Control l And A d Data D A Acquisition i ii


Es s un u sistema s ste a que colecta co ecta datos provenientes p ove e tes de diferentes d e e tes sensores se so es en e una industria o en lugares remotos, y enva esos datos a una unidad central que realiza el procesamiento de los datos. En la actualidad los sistemas SCADA emplean una unidad de procesamiento central (computadora) que toma decisiones basadas en los datos recibidos, como ser implementacin de algoritmos de control de proceso.
Introduccin a la Electrnica

SCADA
Definicin : Es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. ordenador Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc). Comprende todas aquellas soluciones de aplicacin para referirse a la captura de informacin de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este mbito), para que, con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso Introduccin a la Electrnica

SCADA (primeros sistemas)

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SCADA (primeros sistemas)

Introduccin a la Electrnica

SCADA con DCS y PLC

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SCADA con DCS y PLC

Introduccin a la Electrnica

SCADA con Dispositivos Inteligentes


Intelligent Electronic Devices

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Red de Dispositivos Inteligentes

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Hardware de un SCADA

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Software de un SCADA
Propietario: para comunicacin con hardware del propio fabricante (llave en mano). ) Alta dependencia p del fabricante y difcil de crecer. Abierto: Permiten interoperabilidad (equipo de distintos fabricantes).

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Software de un SCADA

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SCADA Elementos principales


RTU (Remote Terminal Unit): Es E una pequea unidad id d d de procesamiento i que provee i inteligencia li i en el l campo y permite comunicarse a la central de procesamiento comunicarse con los dispositivos e instrumentos de campo. HMI (Human Machine Interface): Presenta la informacin sobre el sistema al operador. P Permite i visualizar i li datos d y controlar l dispositivos. di ii Comunicacin: protocolo de comunicacin entre las RTU y la central de p procesamiento. RS232 RS485 IEEE 802.11x
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RTU en detalles

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RTU

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CPU
Microprocesador RAM: EPROM (o RAM con batera), EEPROM Coprocesador matemtico Puertos de comunicaciones: RS-232, RS-422, RS-485 para interface con terminales de diagnstico, terminales de operador, vnculo a estacin central LEDs de diagnstico Reloj de tiempo real para etiquetar los eventos Watchdog timer

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Entradas analgicas (AI)

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Salidas analgicas (AO)

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Entradas Digitales (DI)

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Mdulos de conteo

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Salidas Digitales (DO)

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Software Master Station

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SCADA

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SCADA Alto nivel

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SCADA Alto nivel

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Interfases
La comunicacin entre las diferentes p partes de un sistema de control en un mbito industrial, se hace por diversos medios:
Tensin: 0-10V o +/-10V (distancias cortas) Corriente 0-20mA o 4-20mA Digital (24V) Serie; como ser RS232 (distancias cortas) o RS485 (Modbus) USB (distancias cortas) Ethernet (p (poco empleado p hoy y en da) )

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Lazo de corriente 4-20mA 4 20mA

En un lazo de corriente pueden colocarse varios receptores en serie. Existe si embargo una limitacin en la carga resistiva mxima que puede manejar el lazo (<1K). ) Introduccin a la Electrnica Reemplaz al lazo 0-20mA

Interfase RS-232 RS 232

El hardware del transceptor RS-232 tiene una seal de reloj para sincronizar el envo/muestreo de cada bit. Son S para trayectos cortos (15mts) (15 ) y velocidades l id d de d hasta h 115200bps 115200b
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Interfase RS-232 RS 232

El p protocolo RS-232 completo p incluye y todas las seales de la imagen g anterior; ; sin embargo en la prctica es comn emplear el set bsico de seales; es decir RX, TX y masa (pines 2, 3 y 5). Es Full Duplex (transmite y recibe simultneamente)
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Interfase RS-232 RS 232 (TTL)

El estandar RS-232 emplea niveles lgicos de +/- 8V, que no pueden manejarse por la lgica digital. Por ello debe intercalarse un conversor, que invierte adems la polaridad. El MAX232 es uno de los CIs ms utilizado.
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Interfase RS-232 RS 232 (TTL)

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Interfase RS-485 RS 485


Similar al RS-232, salvo que la transmisin se hace de manera diferencial, ofreciendo mayor inmunidad al ruido y mayor distancia de cobertura (1200 mts). Cada transmisor tiene control de habilitacin, habilitacin por lo que se puede formar una red (32 nodos). Es Half Duplex, y generalmente es un sistema Maestro-Esclavo, donde solamente l uno inicia i i i una comunicacin i i y d del l resto solamente l uno responde. d Necesita s o s una capa superior en software para arbitrar la red. Uno de los protocolos ms usados en la industria es el MODBUS. p

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Interfase RS-485 RS 485

Red RS-485.

Trama MODBUS

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Convertidor USB USB-RS-232 RS 232

El CI FT232RL de Prolifics, directamente permite hacer la conversin directa de USB (12Mbps) a RS-232 TTL para acoplar a un microprocesador. Ya viene con drivers estndar que permiten ver al USB como un puerto COM mas mas.
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