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Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas

Nacionales Ingeniera en Sistemas Seccin: CBI 1S - 02 Extensin Santa Teresa del tuy

COORDENADAS POLARES Y ECUACIONES PARAMTRICAS


Profesora: Ninza Castillo Alumno: Raidenis Piango

10 de mayo de 2013

ndice

Introduccin.pg. 3

Desarrollo Lugares geomtricos en el plano...pg. 4, 5 La recta.....pg. 5 Ecuacin general de la recta recta....pg. 6 Posiciones relativas de dos pg. 6, 7 Distancia de un punto a una recta..pg. 8 Distancia entre dos rectas paralelas..pg. 9 Haz de rectas.pg. 9, 10 La circunferencia...pg. 10, 11 Crculos ortogonales.pg. 11, 12 Eje Radical..pg. 13, 14 Centro radical.pg. 14 La parbola....pg. 15 Ecuacin general de una parbola.pg. 16 Ecuacin cannica de la parbola..pg. 16 Ecuacin de la recta tangente.pg. 17 Reduccin de la ecuacin general a la forma cannica..pg. 17

Conclusin..pg. 18

Bibliografa..pg. 19

Introduccin

Al comenzar los estudios del clculo se suele trabajar de forma especial con coordenadas planas o coordenadas cartesianas, dejando de lado las coordenadas polares. Sin embargo, conforme se contina avanzando en el estudio nos damos cuenta de la necesidad de utilizar coordenadas polares para realizar ciertos clculos y procedimientos que no podran realizarse exitosamente con coordenadas cartesianas. No se trata de que un sistema de coordenadas sea mejor que el otro, sino que ambos son importantes pero uno servir algunas veces y el otro servir en otras ocasiones, dependiendo de nuestras necesidades y del trabajo que estemos realizando. En el presente trabajo se busca adquirir nuevos conocimientos as como afianzar los que ya se tienen estudiando diferentes puntos relacionados con las coordenadas polares y ecuaciones paramtricas, se busca estudiar las coordenadas polares empezando por su definicin, la transformacin de coordenadas polares a coordenadas rectangulares y viceversa, la circunferencia, la parbola, ecuacin paramtrica, representacin paramtrica de una curva. Con todos los objetivos alcanzados se podr conocer los temas a profundidad que hacen un aporte importante e indispensable para el ingeniero y el clculo.

Coordenadas polares

Para construir el sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto o, llamado el polo o el origen, y trazamos desde o un rayo inicial llamado el eje polar. Entonces se puede asignar a cada punto en el plano unas coordenadas polares (r, 0), como sigue. r =distancia dirigida de 0a P

=ngulo dirigido, en sentido anti horario, del eje polar al segmento 0P

A continuacin se muestran tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Observemos que, en le sistema, es conveniente localizar los puntos respecto a un retculo de circunferencias concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.

En coordinas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representacin nica. Esto no ocurre en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,

) y (r, 2 + ) representan un mismo punto. A si mismo como r es una


distancia dirigida, las coordenadas (r, ) y (-r, + ) representan un mismo punto. En general, el punto (r, ) se puede expresar como: (r, ) = (r, +2n ) O como: (r, ) = (-r, + (2n+1) ) Siendo n un entero. Adems, el polo est representado por (0, ), donde es cualquier ngulo.

Cambio de coordenadas Para establecer la relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares, hagamos coincidir el eje polar con el semieje x positivo y el polo con el origen, puesto que (x, y) est sobre una circunferencia de radio r, se sigue que r 2 =x 2 + y 2 . Adems para r >0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica que:
y y x , cos = y sen = x r r

tg =

El lector puede comprobar que si r<0, se verifican las mismas relaciones.

Cambio de coordenadas

Las coordenadas polares (r, ) de un punto estn relacionados con sus coordenadas rectangulares (x, y) por:

1. x = r cos y = r sen

2. tg =

y x

r 2 =x 2 + y 2

Pendiente y rectas tangentes Para determinar la pendiente de una recta tangente a una grafica en polares, consideremos una funcin derivable r = f ( ). Para pasar a polares, utilizamos las ecuaciones X = r cos = f ( ) cos e y = r sen = f ( ) sen

Teorema Si f es una derivable de , la pendiente de la recta tangente a la grafica de r =f ( ) en el punto r= es.


dy dy / d f ( ) cos + cos f ( ) sen = = dx dx / d f ( ) sen + f ( ) cos

Siempre que dx / d / 0 en (r, ). A partir de este teorema podemos hacer las siguientes observaciones.
dy =0 conducen a tangentes horizontales siempre que d

1. Las soluciones de
dx 0 d

2. las soluciones de

dy dx = 0 conducen a tangentes verticales, siempre 0 d d

si

dy

y dx

d , no se puede extraer ninguna conclusin sobre las rectas

tangentes.

La circunferencia

La circunferencia es una curva plana y cerrada donde todos sus puntos estn a igual distancia del centro. Una circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos de un plano que equidistan de otro punto fijo y coplanario llamado centro en una cantidad constante llamada radio. La circunferencia slo posee longitud. Se distingue del crculo en que ste es el lugar geomtrico de los puntos contenidos en una circunferencia determinada; es decir, la circunferencia es el permetro del crculo cuya superficie contiene. Puede ser considerada como una elipse de excentricidad nula, o una elipse cuyos semiejes son iguales. Tambin se puede describir como la seccin, perpendicular al eje, de una superficie cnica o cilndrica, o como un polgono de infinitos lados, cuya apotema coincide con su radio.

La parbola

La parbola se define como la curva envolvente de las rectas que unen pares de puntos homlogos en una proyectividad semejante o semejanza. La parbola aparece en muchas ramas de las ciencias aplicadas debido a que su forma se corresponde con las grficas de las ecuaciones cuadrticas. Por ejemplo, son parbolas las trayectorias ideales de los cuerpos que se mueven bajo la influencia exclusiva de la gravedad.

La trayectoria de una pelota que rebota es una sucesin de parbolas.

Ecuacin de curvas en coordenadas polares En general, en coordenadas cartesianas los puntos (x; y) de una curva se caracterizan por cumplir cierta relacin que, en forma explcita, se expresa por y = f(x). Cuando los puntos se expresan en coordenadas polares, la relacin que se establece se llama ecuacin polar de la curva y se suele expresar como = f(), con 2 D.

En principio, deber a ser 2 [0; 2) y 0. Sin embargo, es posible considerar valores de fuera de ese intervalo (considerando sucesivas circunferencias) e incluso valores negativos de . En este ltimo caso, si < 0 en la direccin , el punto se dibuja a distancia > 0 sobre la semirrecta correspondiente a la direccin + .

Ecuacin paramtrica En matemticas, una ecuacin paramtrica permite representar una o varias curvas o superficies en el plano o en el espacio, mediante valores arbitrarios o mediante una constante, llamada parmetro, en lugar de mediante una variable independiente de cuyos valores se desprenden los de la variable dependiente. Un ejemplo simple de la cinemtica, es cuando se usa un parmetro de tiempo para determinar la posicin y la velocidad de un mvil.

Un ejemplo de una curva definida por ecuaciones paramtricas es la curva mariposa. Descripcin En el uso estndar del sistema de coordenadas, una o dos variables (dependiendo de si se utilizan dos o tres dimensiones respectivamente) son

consideradas como variables independientes, mientras que la restante es la variable dependiente, con el valor de sta siendo equivalente al de la imagen de la funcin cuando los restantes valores son sus parmetros. As por ejemplo la expresin de un punto cualquiera equivale a la expresin .

Esta representacin tiene la limitacin de requerir que la curva sea una funcin de x en y, es decir que todos los valores x tengan un valor y slo un valor correspondiente en y. No todas las curvas cumplen con dicha condicin. Para poder trabajar con la misma como si se tratara de una funcin, lo que se hace es elegir un dominio y una imagen diferentes, en donde la misma s sea funcin. Para hacer esto, tanto x como y son considerados variables dependientes, cuyo resultado surge de una tercera variable (sin representacin grfica) conocida como parmetro. Ejemplo

Sea la ecuaciones paramtricas: Ejemplo

la ecuacin general de una recta, entonces caben , .

Dada la ecuacin

, una parametrizacin tendr la forma

Una parametrizacin posible sera Se debe destacar que para cada curva existen infinitas parametrizaciones posibles. Una en donde x e y equivaliesen a y sera igualmente vlida. La

diferencia sera que, para encontrar un punto determinado ( a, b) de la curva, el valor del parmetro sera diferente en cada caso. Con el ejemplo dado, el punto (2,

4) de la curva aparecera en la primera parametrizacin cuando t = 2, y en el segundo cuando U = 1. Curvas notables Circunferencia Una circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio r verifica que

Una expresin paramtrica es Elipse Una elipse con centro en el origen de coordenadas y que se interseque con

el eje x en a y -a, y con el eje y en b y -b, verifica que

Una expresin paramtrica es Otras curvas

La expresin paramtrica de una funcin permite la construccin de una gran variedad de formas, simplemente variando alguna constante. A continuacin se describe la funcin paramtrica:

Dependiendo del ratio k = a/b pueden obtenerse formas muy diversas. En esta otra funcin se puede ver una gran variedad de formas en funcin de los exponentes j y k, variando los parmetros a,b,c y d.

Diferentes figuras variando k

Representacin paramtrica de una curva

La representacin paramtrica de una curva en un espacio n-dimensional consiste en n funciones de una variable t que en este caso es la variable independiente o parmetro (habitualmente se considera que t es un nmero real y que los puntos del espacio n-dimensional estn representados por n coordenadas reales), de la forma , donde ei representa la i-sima

coordenada del punto generado al asignar valores del intervalo [ a, b] a t. Por ejemplo, para representar una curva en el espacio se usan 3 funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t) Es comn que se exija que el intervalo [ a, b] sea tal que a cada punto le corresponda un punto distinto de la curva; si las coordenadas

del punto obtenido al hacer t = a son las mismas del punto correspondiente a t = b la curva se denomina cerrada. Se dice que un punto de la curva correspondiente a un valor t del intervalo es un punto ordinario si las derivadas de las funciones paramtricas existen en y son continuas en ese punto y al menos una es distinta de 0. Si un arco de curva est compuesto solamente de puntos ordinarios se denomina suave. Es comn resumir las ecuaciones paramtricas de una curva en una sola ecuacin vectorial

donde i representa al vector unitario correspondiente a la coordenada i-sima. Por ejemplo, las funciones paramtricas de un crculo unitario con centro en el origen son x = cos t, y = sen t. Podemos reunir estas ecuaciones como una sola ecuacin de la forma .

Conclusin En este trabajo pudimos observar, aprender y estudiar las formas y comportamientos de las coordenadas polares. Luego de haber visto todas las curvas polares presentadas a lo largo de esta investigacin, podemos darnos cuenta que hay muchas figuras que se forman en las coordenadas polares que pueden ser identificadas y reconocidas por un nombre propio que las hace particulares. El conocer las tendencias que una funcin determinada tiene en las coordenadas polares es una gran ayuda previa que nos facilitar la graficacin de las mismas. Aunque en la actualidad se cuenta con importantes programas de computacin que hacen las grficas con la simple accin de introducir la funcin que necesitamos, es totalmente necesario que como estudiantes de Ingeniera conozcamos cmo se forman y de dnde nacen matemticamente cada una de estas figuras. En este trabajo se ha tratado tambin de presentar ms de un ejemplo de cada grfico, de manera que no estemos limitados a un solo caso, sino que veamos las diferentes formas que pueden apreciarse en cada tipo de curva polar. Las explicaciones proporcionadas al inicio de cada grfico sirven para describir y dar una explicacin general del nombre y forma que encontraremos en cada grfico, y en algunos casos tambin se da una resea histrica del porqu del nombre del grfico as como tambin de la persona que lo descubri.