Está en la página 1de 3

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 1

Localizador de Objetos por Ultrasonido


Julie Galindo Gómez 1800889, Felipe A. Reyes M. 1800932

Abstract—This paper presents a detailed design of a object RADAR


detector, using ultrasonic meters. The waves spread by the
ultrasound issuer, come back to the device after bouncing against El radar es un sistema que emite microondas, y registra las
an obstacle or object for analyzing. The measurement of the time ondas reflejadas a partir de las superficies y objetos cercanos.
passed among the issue and the receipt of the waves, it allows to Los radares tienen la capacidad de registrar datos en
determine the distance to the one that is this object.
cualquier momento, tanto en el día como en la noche, esto
Index Terms—ondas ultrasónicas, radar, eco, sonar. se debe a que emiten su propia fuente de energía y no tiene
que utilizar otro tipo de energía adicional.
I. I NTRODUCCIÓN Existen principalmente dos tipos de radares: radares activos
y radares pasivos.
AS ondas propagadas por el emisor de ultrasonido, retor-
L nan al dispositivo después de rebotar contra un obstáculo
u objeto por analizar. La medición del tiempo transcurrido en-
Los radares activos emiten pequeños pulsos de microondas
en la dirección de interés, luego reciben y almacenan la energía
dispersada por los objetos dentro de un campo de captura de
tre la emisión y la recepción de las ondas, permite determinar la imagen.
la distancia a la que se encuentra este objeto. En este informe Los radares pasivos reciben niveles de radiación de microon-
se presentará un diseño detallado de un localizador de objetos, das emitidas por los objetos en su ambiente natural.
empleando medidores ultrasónicos. En algunos de los principales ambitos de aplicación de los
radares se incluyen la meteorología, el control del tráfico aéreo
II. O BJETIVOS y terrestre y gran variedad de usos militares.
Para el diseño de un radar se deben tener ciertos parámetros
Diseñar un sistema de localización de objetos por emisión en cuenta: Se realiza un transmisor que genera las señales de
de ondas (electromagnéticas o -ultra-sonido) que permita radio por medio de un oscilador controlado por un modulador.
conocer su posición, tamaño y velocidad (magnitud y direc- Luego se diseña un receptor en el cual los ecos recibidos se
ción). llevan a una frecuencia intermedia con un mezclador, este
OBJETIVOS ESPECÍFICOS: no debe incorporar ruido adicional. Sigue un duplexor que
• Diseñar un sistema para emitir y recibir señales capaces permite usar la antena para transmitir o recibir, después se
de aportar información sobre un objeto lejano. diseña el hardware de contro y de procesado de la señal. Por
• Definir estrategias de procesamiento de señales que per- último, se realiza la interfaz de usuario.
mitan extraer información sobre posición, tamaño y ve- SONAR
locidad del objeto detectado.
Es una técnica que sirve al estudio y aprovechamiento
III. M ARCO T EÓRICO de la propagación del sonido en el agua y su utilización
para determinar la ubicación, de objetos, formaciones rocosas,
ULTRASONIDO como así también costas y lecho submarino. También se utiliza
para las comunicaciones y la observación. El sonar reemplaza
El ultrasonido es una onda acústica que puede tener fre-
al radar en el agua, ya que este último opera a través de
cuencias por encima de 20KHz, que es el límite audible por
ondas electromagnéticas que, debido a la alta conductividad
los humanos. Se puede utilizar como radar para la ubicación
del medio acuático, se pierden sin lograr su objetivo. El sonar
de un objeto, también ciertos animales como los murciélagos
se vale de ondas acústicas, de fácil propagación en el medio
lo utilizan como orientación. Se trata de que la frecuencia de
antes nombrado.
las ondas emitidas por estos animales es tan alta que “rebotan”
fácilmente en todos los objetos alrededor de ellos, esto hace Existen dos tipos de Sonar, el activo y el pasivo. El sonar
que creen una “imagen” y se orienten en donde se encuentran. activo es el equipo que emplea para detectar objetos bajo el
El ultrasonido es muy utilizado en aplicaciones industri- agua el eco que devuelve dicho objeto al incidir sobre él las
ales como medición de distancias, caracterización interna de ondas acústicas emitidas por un transmisor. El sonar activo
materiales y ensayos no destructivos, así como muchas otras. es por tanto similar al radar. Empleando este tipo de sonar se
Se emplean dos tipos de sensores ultrasónicos principalmente, emite un tren de ondas acústicas con una determinada potencia
los que tienen un emisor y un receptor separados, y los que al agua. Un objeto sumergido sobre el que incidan estas ondas,
alternan la función, por medio de un circuito de conmutación, reflejará parte de ellas que volverán hacia el emisor. La energía
sobre un mismo emisor/receptor piezoeléctrico. recibida proveniente del objeto es solo una muy pequeña parte
de la que se emitió y el camino que recorren las ondas es el
UMNG - Ingeniería Mecatrónica 2009 doble de la distancia entre el emisor y el objeto.
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 2

El otro tipo de sonar, el sonar pasivo se limita a escuchar V. C ONCLUSIONES


el sonido que proviene de los objetos que se encuentran
sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido • Las ondas ultrasónicas son principalmente utilizadas en
producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la aplicaciones industriales como medición de distancias,
distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido. localización y sondeo de objetos, ya que permiten por
medio de su reflejo, lograr una “imagen” del objeto
IV. D ISEÑO analizado.
Se desea implementar un sistema localizador de objetos con • La detección de objetos por medio de ondas ultrasónicas
ultrasonido, paro ello se decidió utilizar un sistema oscilador se puede realizar diseñando un circuito simple, con un
con un circuito monoestable generado por un lm555, el cual sensor emisor/receptor que es bastante sencillo de mane-
es activado cuando un microcontrolador PIC18f4550 le envia jar e implementar, controlado con un PIC que permite
un “0”. Al activar el sistema oscilador, este pasa por una etapa minimizar el error de las mediciones, debido al posible
de amplificación antes de llegar al emisor de ultrasonido para ruido del ambiente, así como al eco de respuesta.
aumentar el eco que el emisor generará. Se decidió por el
circuito monoestático ya que su manejo es bastante sencillo VI. R EFERENCIAS
y puede detectar objetos hasta a 4 metros de distancia sin
problema alguno, con una buena etapa de amplificación. Todo [1] Carletti Eduardo J.; “Sensores - Medidores de dis-
el sistema se implementará con un emisor y un receptor por tancia ultrasónicos - Sensores de ultrasonido Descrip-
separado. Cuando el receptor reciba el eco, este pasará por ción y funcionamiento”. Robots Argentina, http://robots-
una etapa de amplificación antes de iniciar su proceso en argentina.com.ar/robots.htm. Robots Argentina, Actualizado
microcontrolador. el 16 de diciembre de 2008
Para evitar errores en la medición del eco de respuesta, [2] Bolaños, S.; “Teoría de Radar, Generalidades -
el receptor estará apagado mientras la señal sea emitida, al Radar y Tipos de radares”. Canada Centre for Re-
finalizar esta emisión el microcontrolador automáticamente mote Sensing, http://www.ciat.cgiar.org/dtmradar/radar1.htm.
encenderá el receptor y quedará a la espera del eco. CIAT, Septiembre 11, 2001
Para calcular la distancia del objeto, se utilizará la siguente [3] Candelas, Luis A. ; “Sonar”. Wi-
fórmula: kiCiencia - Tecnología - Comunicaciones,
http://wikiciencia.org/tecnologia/comunicaciones/sonar/index.php.
VS ∗t
D= 2 WikiCiencia, CC 2000-2008

Donde Vs es la velocidad del sonido, por ello será una [4] Hiroshi Kanai. "Ultrasonic Imaging of Propagation of
constante, Electric Excitation in Heart Wall".
t es el tiempo que demora el sensor en recibir el eco de [5] Wobschall, D.; Zeng, M.; Srinivasaraghavan, B.; “An
respuesta, Ultrasonic/Optical Pulse Sensor for Precise Distance Measure-
D es la distancia a la que se encuentra el objeto. ments”, Sensors for Industry Conference, 2005 8-10 Feb. 2005
Por último, este resultado se divide en dos, debido a que el Page(s):31 - 34
ultrasonido recorre la distancia dos veces al ser emitida y al
devolverse después de rebotar contra el objeto. [6] Demirli, R.; Saniie, J.; “Model-based estimation of
ultrasonic echoes.” Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency
Para hallar la velocidad, se usará la siguente fórmula:
Control, IEEE Transactions on. Volume 48, Issue 3, May 2001
V el = D2 −D1 Page(s):803 - 811
tS
[7] Malaoui, A.; Quotb, K.; Auhmani, K.; Ankrim, M.;
Donde D2 y D1 son dos distancias y Benhayoun, M.; “An accurate electronic device for ultrasonic
ts es un tiempo predeterminado entre las mediciones de las measurements using a microcontroller” Industrial Technology,
distancias, con estos datos se puede determinar la velocidad 2004. IEEE ICIT ’04. 2004 IEEE International Conference on.
promedio del objeto. Volume 3, 8-10 Dec. 2004 Page(s):1432 - 1437 Vol. 3
Por último se desea saber el tamaño del objeto, realizar las
[8] Nishitani, A.; Nishida, Y.; Mizoguch, H.; “Omnidirec-
correspondientes mediciones para hallarlo es más complicado
tional ultrasonic location sensor” Sensors, 2005 IEEE. Oct. 30
que las dos mediciones realizadas anteriormente. Por esto se
2005-Nov. 3 2005 Page(s):4 pp.
determinó que a mayor tamaño, mayor es el eco que recibe
el receptor, partiendo de esta relación, se puede generar una [9] Baoqiang Wang; Yiding Li; Changjian Deng; Maofang
tabla de aproximaciones basada en datos que se obtendrán por Wu; “Researches on Nonlinearity of Acoustic Parameters in
medio de ensayos de laboratorio. Biomaterial Extraction with Ultrasound” Mechatronics and
Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on.
Los datos obtenidos, podrán ser visualizados en un LCD y/o
5-8 Aug. 2007 Page(s):2258 - 2263
directamente en un computador, por medio de algún software
matemático como MATLAB o un lenguaje de programación [10] Villadangos, J.M.; Urena, J.; Mazo, M.; Hernandez,
como C#. A.; De Marziani, C.; Jimenez, A.; Alvarez, F.; “Improvement
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 3

of Cover Area in Ultrasonic Local Positioning System Using


Cylindrical PVDF Transducer” Industrial Electronics, 2007.
ISIE 2007. IEEE International Symposium on. 4-7 June 2007
Page(s):1473 - 1477
[11] Date, K.; Udagawa, Y.; “Visualization and evaluation
of ultrasonic wave generation by various types of probes”
Ultrasonics Symposium, 1988. Proceedings., IEEE 1988. 2-5
Oct. 1988 Page(s):1069 - 1073 vol.2
[12] Tian Fuqing; Zhou Sheng; Yang Peng; “Design of Sys-
tem for Ultrasonic Distance Measurement Instrument Based on
Chaos Theory” Image and Signal Processing, 2008. CISP ’08.
Congress on. Volume 1, 27-30 May 2008 Page(s):22 - 26
[13] Namas, T.; Dogruel, M.; “A feasible and accurate tech-
nique for determining the time-of-flight in ultrasonic distance
measurements” ELMAR, 2008. 50th International Symposium.
Volume 1, 10-12 Sept. 2008 Page(s):337 - 340
[14] Hongjiang He; Jianyi Liu; “The Design of Ultrasonic
Distance Measurement System Based on S3C2410” Intelli-
gent Computation Technology and Automation (ICICTA), 2008
International Conference on. Volume 2, 20-22 Oct. 2008
Page(s):44 - 47
[15] Elmer, H.; Schweinzer, H.; “Ultrasonic distance mea-
surement system with a well defined and adjustable detection
area” Sensors, 2004. Proceedings of IEEE. 24-27 Oct. 2004
Page(s):437 - 440 vol.1
[16] Elmer, H.; Schweinzer, H.; “High resolution ultra-
sonic distance measurement in air using coded signals”
Instrumentation and Measurement Technology Conference,
2002. IMTC/2002. Proceedings of the 19th IEEE. Volume 2,
21-23 May 2002 Page(s):1565 - 1570 vol.2
[17] Carullo, A.; Ferraris, F.; Graziani, S.; Grimaldi, U.;
Parvis, M.; “Ultrasonic distance sensor improvement using
a two-level neural-network” Instrumentation and Measure-
ment, IEEE Transactions on. Volume 45, Issue 2, April 1996
Page(s):677 - 682