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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Prof. Amaury Camargo Bentez


Lero y Jose 2 Amaury Camargo B

Indice general

Indice general 3
1. Introduccion 5
1.1. Soluciones y problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 17
2.1. Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Ecuaciones homogeneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1. Ecuaciones Transformables a Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Ecuaciones exactas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Factores Integrantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.1. La ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.2. Sustitucion sugerida por la ecuacion dada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1. Crecimiento de poblacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2. Desintegracion Radiactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.3. Mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3. Ecuaciones lineales de segundo orden 65
3.1. Reduccion de orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1. Ecuaciones de 2
0
orden reducibles a 1
er
orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2. Ecuaciones Lineales con coecientes ctes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1. La Solucion general de la ecuacion homogenea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.2. El metodo de los coecientes indeterminados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2.3. Metodo de Variacion de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4. Transformada de Laplace 89
4.1. Transformada inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2. Transformada de una derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3. Transformada de una integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.1. Convolucion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
5. Sistemas lineales de e.d.l. 109
5.1. Metodo de eliminacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Metodo de la transformada de laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Bibliografa 117
Lero y Jose 4 Amaury Camargo B
Captulo 1
Introducci on
En el estudio de las ciencias e ingeniera se desarrollan modelos matematicos para ayudar a comprender
los fenomenos fsicos. Estos modelos a menudo dan lugar a una ecuacion que contiene ciertas derivadas
de una funcion incognita. A una ecuacion de este tipo se le denomina ecuacion diferencial. Dos
ejemplos de modelos que se desarrollan en el calculo diferencial e integral son la cada de un cuerpo y
la desintegracion de una sustancia radiactiva.
En el caso de la cada libre, se suelta un objeto desde cierta altura sobre el suelo y se le deja caer
bajo la accion de la fuerza de la gravedad. En este ejemplo se puede aplicar la segunda ley de Newton,
la cual establece que la masa de un objeto multiplicada por su aceleracion es igual a la fuerza total que
act ua sobre el. Esto conduce a la ecuacion
m
d
2
h
dt
2
= mg,
donde m es la masa del objeto, h su altura sobre el suelo,
d
2
h
dt
2
su aceleracion, g la constante gravitacional
y mg la fuerza debida a la gravedad.
Afortunadamente, es facil despejar h en la ecuacion anterior. Todo lo que se tiene que hacer es cancelar
los factores m e integrar dos veces con respecto a t. Esto es,
d
2
h
dt
2
= g
as,
dh
dt
= gt +c
1
,
y
h =
gt
2
2
+c
1
t +c
2
.
La constante de integracion, c
1
y c
2
se pueden determinar si se conocen la altura y velocidad iniciales
del objeto. Se tiene entonces una formula para la altura del objeto en el instante t.
En el caso de la desintegracion radiactiva, ser parte de la premisa de que la rapidez de desintegracion
es proporcional a la cantidad presente de sustancia radiactiva. Esto conduce a la ecuacion
dA
dt
= kA, k > 0,
5
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
donde A(> 0) es la cantidad incognita de sustancia radiactiva presente en el instante t, y k es la
constante de proporcionalidad. Para resolver esta ecuacion la escribimos en la forma
1
A
dA = kdt
e integramos para obtener
ln A =
1
A
dA = kdt = kt +C
1
.
Despejando A resulta
A = e
ln A
= e
kt+C
1
= Ce
kt
,
donde C es la nueva constante e
C
1
. Las constantes C y k se pueden determinar si se dan la cantidad
inicial de sustancia radiactiva y la semivida de dicha sustancia. Se tiene entonces una forumla para la
cantidad de sutancia radiactiva en cualquier instante futuro t.
Aunque los ejemplos anteriores fueron faciles de resolver por los metodos aprendidos en calculo,
proporcionan una idea del estudio de las ecuaciones diferenmciales. En primer lugar, la integracion
es una herramienta importante para resolver ecuaciones diferenciales. En segundo lugar, no se debe
esperar obtener una solucion unica de una ecuacion diferencial, ya que habra constantes de integracion
arbitrarias. En tercer luga, se encontraran aplicaciones de las ecuaciones diferenciales cuando el modelo
trate con razones de cambio de una variable con respecto a otra.
Las ecuaciones diferenciales surgen en diversas areas del conocimiento, que incluyendo no solo las
ciencias fsicas, sino tambien, campos diversos tales como la economa, medicina, psicologa e inves-
tigacion de operaciones. Hacer una lista de todos los casos sera una labor muy ardua, as que nos
limitaremos al analisis de unos cuantos ejemplos especicos.
1. Una aplicacion clasica de las ecuaciones diferenciales se presenta en el estudio de un circuito
electrico que conciste en resistores, inductores y capacitores, al cual se aplica una fuerza electro-
motriz. En este caso, una aplicacion de las leyes de Kirchho conduce a la ecuacion
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E(t) (1.1)
donde L es la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, E (t) la fuerza electromotriz, q (t) la
carga y t el tiempo.
2. En el estudio del equilibrio gravitacional de una estrella, una aplicacion de la ley de Newton de
la gravedad y la de Stefan-Boltzmann para los gases da lugar a la ecuacion de equilibrio
1
r
2
d
dr
_
r
2

dP
dr
_
= 4G, (1.2)
donde P es la suma de la presion cinetica del gas y la presion de radiaccion, r es la distancia desde el
centro de la estrella, es la densidad de la materia y G es la constante gravitacional.
3. En psicologa, en un modelo del aprendizaje de una tarea interviene la ecuacion
dy
dt
y
3
2
(1 y)
3
2
=
2p

n
. (1.3)
Lero y Jose 6 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Aqu la variable y representa el estado del estudiante o su nivel de habilidad conmo una funcion del
tiempo t. Las constantes p y n dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea.
4. En el estudio de resortes vibrantes y la propagacion de ondas, se encuentra la ecuacion diferencial
parcial

2
u
t
2


2
u
x
2
= 0, (1.4)
donde t representa el tiempo, x la posici on a lo largo de la cuerda y u el desplazamiento de la cuerda,
el cual es funcion del tiempo y la posici on.
Para iniciar el estudio de las ecuaciones diferenciales se requiere alguna terminologa com un. Si
una ecuiacion contiene la derivada de una variable con respecto a otra, entonces la primera se llama
variable dependiente y la segunda es una variable independiente. De esta manera, en la ecuacion
d
2
x
dt
2
+a
dx
dt
+kx = 0, (1.5)
t es la variable independiente y x es la variable dependiente. Las constantes a y k presentes en la
ecuacion ( 1.5) se denominan parametros o coecientes. En la ecuacion
u
x

u
y
= x 2y, (1.6)
x y y son variables independientes y u es una variable dependiente.
Una ecuacion diferencial que contiene derivadas ordinarias con respecto a una sola variable inde-
pendiente se denomina ecuacion ordinaria.
Una ecuacion diferencial que contiene derivadas parciales con respecto a mas de una variable inde-
pendiente es una ecuacion diferencial parcial. Observese que la ecuacion ( 1.5) es una ecuacion
diferencial ordinaria, mientras que la ecuacion ( 1.6) es una ecuacion diferencial parcial.
El orden de una ecuacion diferencial es el correspondiente a las derivadas mayores presentes en la
ecuacion. La ecuacion ( 1.5) es de segundo orden porque
d
2
x
dt
2
es la derivada de mayor orden presente.
La ecuacion ( 1.6) es de primer orden, ya que solamente ocurren derivadas parciales de primer orden.
Resultara util clasicar las ecuaciones diferenciales ordinarias como lineales o no lineales. Una
ecuacion diferencial lineal es aquella que se puede expresar en la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(1.7)
donde a
n
(x) , a
n1
(x) , . . . , a
1
(x) y F (x) dependen solo de la variable independiente x, no de y. Si una
ecuacion diferencial ordinaria no es lineal, entonces se llama no lineal. Por ejemplo
d
2
y
dx
2
+y = x
2
,
es una ecuacion diferencial lineal ordinaria de segundo orden, mientras que
d
2
y
dx
2
= sin y = 0,
Lero y Jose 7 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
es no lineal debido al termino sin y. La ecuacion
d
2
y
dx
2
y
dy
dx
= cos x,
es no lineal ya que contiene el termino y
dy
dx
.
Lero y Jose 8 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON 1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


Ejercicios propuestos 1.
A continuacion se presenta una lista de algunas ecuaciones diferenciales, junto con el campo o area del
problema en el cual surgen. Clasique cada una de ellas como ecuacion diferencial ordinaria (EDO) o
ecuacion diferencial parcial (EDP), proporcione el orden e indique las variables independientes y las
dependientes. Si la ecuacion diferencial es ordinaria, se nale si es lineal o no lineal.
1. 5
d
2
x
dt
2
+ 2
dx
dt
+ 9x = 2 cos 3t
2. y
_
1 +
_
dy
dx
_
2
_
= C = constante
3. 8
d
4
y
dx
4
= x(1 x)
4.

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0
5.
dy
dx
=
y (2 3x)
x(1 + 3y)
6.
dx
dt
= k (4 x) (1 x), donde k es una constante
7.
d
2
y
dx
2
2x
dy
dx
+ 2py = 0, donde p es una constante
8. x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
+xy = 0
9. (y tan )
2
dy
dt
= 12 (2gy)
1
2
, donde ,g son constantes
10.
dp
dt
= kp (P p), donde k y P son cosntantes
1.1. Soluciones y problemas de valor inicial
Cualquier ecuacion diferencial ordinaria de enesimo se puede expresar en la forma general
F
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n
y
dx
n
_
= 0, (1.8)
donde F es unafuncion de la variable independiente x, la variable dependiente y, y las derivadas
de y hasta la de orden n; esto es, x, y, . . . ,
d
n
y
dx
n
. Se supone que x pertenece a un intervalo I, que
Lero y Jose 9 Amaury Camargo B
1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
puede ser cualquiera de los intervalos usuales (a, b) , [a, b] , [a, b) ,etc. En muchos casos se puede
despejar
d
n
y
dx
n
en la ecuacion ( 1.8). Esto permite escribir la ecuacion diferencial en la forma
d
n
y
dx
n
= f
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n1
dx
n1
_
. (1.9)
Denicion 1. (Solucion explicita)
Se llama Solucion explicita de la ecuacion ( 1.8) o ( 1.9) en un intervalo I a una funcion (x)
que al sustituirse por y en la ecuacion, la satisface para todo valor x del intervalo I.
Ejemplo 1.
Demuestre que (x) = e
3x
es una solucion explcita de
dy
dx
= 3y (1.10)
en el intervalo (, ) .
Solucion:
La funcion (x) = e
3x
y su derivada
d
dx
= 3e
3x
estan denidas en (, ) . Cuando se sustituyen
en la ecuacion ( 1.10) se tiene que
3e
3x
= (3)
_
e
3x
_
,
lo cual es cierto para todo valor x en (, ) . Por tanto, (x) = e
3x
es una solucion explcita
de ( 1.10) en (, ) .
Ejemplo 2.
Demuestre que (x) = x
2
x
1
es una solucion explcita de
y

(x)
2
x
2
y (x) = 0. (1.11)
Solucion:
Las funciones (x) = x
2
x
1
,

(x) = 2x + x
2
y

(x) = 2 2x
3
estan denidas para todo
x = 0. La sustitucion de (x) por y (x) en la ecuacion ( 1.11) da por resultado
_
2 2x
3
_

2
x
2
_
x
2
x
1
_
=
_
2 2x
3
_

_
2 2x
3
_
= 0.
Puesto que esta expresion es valida para cualquier x = 0, la funcion (x) = x
2
x
1
es una
solucion explcita de ( 1.11) en (, ) y en (0, ) .
Ejemplo 3.
Lero y Jose 10 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON 1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


Demuestre que para cualquier eleccion de las constantes c
1
y c
2
la funcion
(x) = c
1
e
x
+c
2
e
2x
(1.12)
es una solucion explcita de
y

2y = 0. (1.13)
Solucion:
Con (x) denida en ( 1.12), se calcula

(x) = c
1
e
x
+ 2c
2
e
2x
y

(x) = c
1
e
x
+ 4c
2
e
2x
. La
sustitucion de ,

en vez de y, y

y y

en la ecuacion ( 1.13) da por resultado


_
c
1
e
x
+ 4c
2
e
2x
_

_
c
1
e
x
+ 2c
2
e
2x
_
2
_
c
1
e
x
+ 2c
2
e
2x
_
= (c
1
+c
1
2c
1
) e
x
+ (4c
2
2c
2
2c
2
) e
2x
= 0.
Puesto que la igualdad se satisface para todo x en (, ), entonces (x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
es
una solucion explcita de ( 2.42) en el intervalo (, ) para cualquier eleccion de las constantes
c
1
y c
2
.
Como se vera mas adelante, los metodos para resolver ecuaciones diferenciales no siempre dan
lugar a una explcita de la ecuacion. En tal caso, se trata de buscar una solucion que este denida
implcitamente.
Denicion 2. (Solucion implcita)
Se dice que una relacion G(x, y) = 0 es una solucion implcita de la ecuacion ( 2.37) en el
intervalo I, si se dene una o mas soluciones explcitas en I.
Ejemplo 4.
Demuestre que
y
2
x
3
+ 8 = 0, (1.14)
es una solucion implcita de
dy
dx
=
3x
2
2y
, (1.15)
en el intervalo (2, ) .
Soluci on:
Si se despeja y de la ecuacion ( 1.14), se obtiene y =

x
3
8. Probemos la funcion (x) =

x
3
8 para vericar si es una solucion explcita. Puesto que
d
dx
=
3x
2
2

x
3
8
, tanto como
d
dx
estan denidas en (2, ) . Sustituyendola en ( 1.15) se obtiene
3x
2
2

x
3
8
=
3x
2
2
_

x
3
8
_,
la cual es valida para todo x en (2, ) . Por consiguiente, la relacion ( 1.14) es una solucion
implcita de ( 1.15) en (2, ) .
Lero y Jose 11 Amaury Camargo B
1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Ejemplo 5.
Demuestre que
x +y +e
xy
= 0, (1.16)
es solucion implcita de
(1 +xe
xy
)
dy
dx
+ 1 +ye
xy
= 0. (1.17)
Solucion:
En primer lugar, observamos que no es posible despejar y directamente de ( 1.16) en terminos solo
de x. Sin embargo, para que ( 1.16) se cumpla, advertimos que cualquier cambio en x requiere
un cambio en y, as que es de esperar que la relacion ( 1.16) dena implcitamente por lo menos
una funcion y (x). Esto es difcil de demostrar directamente, pero se puede vericar con rigor
usando el teorema de la funcion implcita del calculo avanzado, el cual garantiza que existe
una funcion y (x) de ese tipo que, ademas, es diferenciable.
Una vez que se sabe que y es una funcion diferenciable de x, se puede utilizar la tecnica e la
diferenciacion implcita. En efecto, de ( 1.16) se obtiene
1 +
dy
dx
+e
xy
_
y +x
dy
dx
_
= 0
o equivalentemente
(1 +xe
xy
)
dy
dx
+ 1 +ye
xy
= 0,
que es identica a la ecuacion diferencial ( 1.17). De esa manera, la relacion ( 1.16) es una soluci
on implcita de ( 1.17) en alg un intervalo garantizado por el teorema de la funcion implcita.
Denicion 3. (Problema de valor inicial)
Un problema de valor inicial de una ecuacion diferencial de enesimo orden
F
_
x, y,
dy
dx
, . . . ,
d
n
y
dx
n
_
= 0,
signica; encontar una solucion de la ecuacion diferencial en un intervalo I que satisfaga en x
0
las n condiciones iniciales
y (x
0
) = y
0
,
dy
dx
(x
0
) = y
1
,
d
n1
dx
n1
(x
0
) = y
n1
,
donde x
0
I y y
0
, y
1
, . . . , y
n1
son constantes dadas.
El termino condiciones ininciales proviene de la mecanica en donde y (x
0
) = y
0
normalmente
representa la ubicacion de un objeto en el tiempo x
0
y
dy (x
0
)
dx
= y
1
proporciona la velocidad del
objeto en el mismo tiempo x
0
.
Lero y Jose 12 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON 1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


Ejemplo 6.
Demuestre que (x) = sin xx cos x es una solucion del problema de valor inicial
d
2
y
dx
2
+y = 0; y (0) = 1,
dy
dx
(0) = 1. (1.18)
Solucion:
Observese que (x) = sin x cos x,
d
dx
= cos x +sin x y
d
2

dx
2
= sin x +cos x est an denidas en
(, ) . Sustituyendo en la ecuacion diferencial inidicada en ( 1.18) resulta
(sin x + cos x) + (sin x cos x) = 0,
la cual se cumple para todo x (, ) . Por tanto, (x) es una solucion de la ecuacion diferencial
incluida en ( 1.18) en (, ) . Si se verican las condiciones iniciales, se obtiene
(0) = sin 0 cos 0 = 1,
d
dx
(0) = cos 0 + sin 0 = 1,
lo cual satisface los requisitos de la expresion ( 1.18). En consecuencia, (x) es solucion del
problema de valor inicial dado.
Ejemplo 7.
Como se demostro en el ejemplo 3 la funcion (x) = c
1
e
x
+c
2
e
2x
es una solucion de
d
2
y
dx
2

dy
dx
2y = 0, (1.19)
para cualquier eleccion de las constantes c
1
y c
2
. Determine c
1
y c
2
de tal manera que las condi-
ciones iniciales
y (0) = 2 y
dy
dx
(0) = 3
se satisfagan.
Solucion:
Para determinar las constantes c
1
y c
2
, primero se calculan
d
dx
para obtener
d
dx
= c
1
e
x
+2c
2
e
2x
.
La sustitucion en las condiciones iniciales da como resultado el siguiente sistema de ecuaciones:
_
(0) = c
1
e
0
+c
2
e
0
= 2,
d
dx
(0) = c
1
e
0
+ 2c
2
e
0
= 3,
o
_
c
1
+c
2
= 2,
c
1
+ 2c
2
= 3.
Al nal se obtiene que la solucion del problema de valor inicial es (x) =
7
3
e
x

1
3
e
2x
.
Lero y Jose 13 Amaury Camargo B
1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
Teorema 1. (Existencia y unicidad de una solucion)
Dado el problema de valor inicial
dy
dx
= f (x, y) , y (x
0
) = y
0
,
supongase que f y
f
y
son funciones continuas en un rectangulo
R = {(x, y) : a < x < b, c < y < d}
que contienen al punto (x
0
, y
0
) . Entonces, el problema de valor inicial tiene una solucion unica
(x) en alg un intervalo x
0
h < x < x
0
+h, donde h es un n umero positivo.
Observacion: El teorema anterior dice dos cosas. En primer lugar, si una ecuacion cumple
las hipotesis del teorema de unicidad, se asegura que existe una solucion al problema de valor
inicial. Naturalmente, es importante saber si la ecuacion que se esta tratando de resolver tiene
en realidad solucion, antes de emplear mucho tiempo en intentar resolverla. En segundo lugar,
cuando las hipotesis se cumplen, existe una solucion unica del problema de valor inicial. La
unicidad establece que si es posible obtener una solucion, entonces esta es la unica solucion del
problema de valor inicial.
Ejercicios propuestos 2.
I. Para cada una de las siguientes ecuaciones verique si la funcion o funciones dadas son
soluciones de la ecuacion diferencial
a) P

= P (1 P) ; P =
c
1
e
t
1 +c
1
e
t
b)
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 4y = 0; y = c
1
e
2x
+c
2
xe
2x
c) x
3
d
3
y
dx
3
+ 2x
2
d
2
y
dx
2
x
dy
dx
+y = 12x
2
; y = c
1
x
1
+c
2
x +c
3
xln x + 4x
2
d) y

y = 0; y
1
(x) = e
x
, y
2
(x) = cosh x
e) y

+y = sec x, 0 < x <



2
; y = (x) = (cos x) ln cos x +xsin x
f ) y

2xy = 1; y = (x) = e
x
2
x
_
0
e
t
2
dt +e
x
2
II. Determine los valores de r para los que las siguientes ecuaciones diferenciales lineales tienen
soluciones de la forma y = e
rx
.
g) y

+ 2y = 0
h) y

+ 2y = 0
Lero y Jose 14 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON 1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


i ) y

5y + 6y = 0
j ) y

y = 0
k) y

+y

6y = 0
l ) y

3y

+ 2y

= 0
III. Determine los valores de r para los que las siguientes ecuaciones diferenciales lineales tienen
soluciones de la forma y = x
r
para x > 0.
m) x
2
y

+ 4xy

+ 2y = 0
n) x
2
y

4xy

+ 4y = 0
IV. En los siguientes problemas, compruebe que la funcion indicada sea una solucion explicita
de la ecuacion diferencial dada. Suponga un intervalo de denicion I, adecuado.
n) 2y

+y = 0; y = e

x
2
o)
dy
dt
+ 20y = 24; y =
6
5

6
5
e
20t
p) y

6y

+ 13y = 0; y = e
3x
cos 2x
q) y

+y = tan x; y = (cos x) ln (sec x + tan x)


V. En los siguientes problemas, compruebe que la expresion indicada sea una solucion implcita
de la ecuacion diferencial dada. Determine al menos una solucion explcta en cada caso.
Con una gracadora trace las gracas de las soluciones explictas. Describa el intervalo I de
denicion en cada solucion .
r)
dX
dt
= (X 1)(1 2X); ln(
2X 1
X 1
) = t
s) 2xy dx + (x
2
y)dy = 0; 2x
2
y +y
2
= 1
VI. a. Verique que y =
1
(x) = x
2
y que y =
2
(x) = x
2
sean soluciones de la ecuacion
diferencial xy

2y = 0 en el intervalo (, ) .
b. Compruebe que la funcion denida por tramos
y =
_
x
2
, x < 0
x
2
, x 0
es tambien una solucion de xy

2y = 0 en el intervalo (, ) .
VII. Determine valores de m tales que la funcion y = x
m
sea una solucion de la ecuacion diferencial
dada. Explique su razonamiento.
t) xy

+ 2y

= 0
u) x
2
y

7xy

+ 15y = 0
VIII. En los siguientes problemas compruebe que cada para de funciones sea una solucion del
sistema respectivo de ecuaciones diferenciales en el intervalo (, ) .
a) x = e
2t
+ 3e
6t
, y = e + 5e
6t
;
_

_
dx
dt
= x + 3y
dy
dt
= 5x + 3y
Lero y Jose 15 Amaury Camargo B
1.1. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL CAP

ITULO 1. INTRODUCCI

ON
b) x = cos 2t +
1
5
e
t
, y = cos 2t sin 2t
1
5
e
t
;
_

_
d
2
x
dt
2
= 4y +e
t
d
2
y
dt
2
= 4x e
t
Lero y Jose 16 Amaury Camargo B
Captulo 2
Ecuaciones diferenciales de primer
orden
En este capaitulo se estudian ecuaciones diferenciales de primer orden,
dy
dx
= f(x, y) (2.1)
Sin embargo, para una funcion arbitraria f, no existe un metodo general para resolver esta
ecuacion en terminos de funciones elementales. En lugar de ello, se describen varios metodos,
cada uno de los cuales es aplicable a cierta subclase de ecuaciones. En otros apartes de este
capitulo se abordan algunas de las aplicaciones importantes de las ecuaciones diferenciales de
primer orden y algunas cuestiones relacionadas con la existencia y unicidad de las soluciones.
2.1. Ecuaciones Separables
Una ecuacion diferencial de primer orden , como
dy
dx
= F(x, y) (2.2)
a menudo es conveniente escribirla en la forma
M(x, y) +N(x, y)
dy
dx
= 0 (2.3)
siempre es posible hacer esto poniendo M(x, y) = F(x, y) y N(x, y) = 1, aunque pueden existir
nuevas formas mejores. En el caso de que M sea funcion de x unicamente y N una funcion solo
de y, entonces la ecuacion ( 2.3) toma la forma
M(x) +N(y)
dy
dx
= 0 (2.4)
17
2.1. ECUACIONES SEPARABLES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Una ecuacion diferencial que puede ponerse en la forma ( 2.4) se dice que es separable; la razon
para este nombre es clara, si la ecuacion ( 2.4) se escribe en la forma diferencial
M(x)dx +N(y)dy = 0 (2.5)
La ecuacion ( 2.5) puede ser resuelta inmediatamente por integracion; luego la solucion general
de ( 2.5) es
_
M(x)dx +
_
N(y)dy = c (2.6)
donde c es una constante de integracion.
Ejemplo 8. halle la solucion de xy

= 2x
2
y +y, y(1) = 1.
Solucion:
Si xy

= 2x
2
y +y
entonces
x
dy
dx
= 2x
2
y +y
entonces
xdy = 2x
2
ydx +ydx
entonces
_
2x
2
+ 1
x
_
dx
dy
y
= 0
entonces
_ _
2x
2
+ 1
x
_
dx
_
dy
y
= c
entonces
x
2
+ ln(x) ln(y) = c
entonces
x
2
+ ln

x
y

= c
ahora
para y(1) = 1. =c = 1
luego,
x
2
+ ln

x
y

= 1
Ejemplo 9. Halle la solucion de
du
dt
+
u
2
+ 1
t
2
+ 1
= 0, u(0) = 1
Lero y Jose 18 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS.
Solucion:
Separando variables tenemos que:
du
u
2
+ 1
+
dt
t
2
+ 1
= 0
entonces
_
du
u
2
+ 1
+
_
dt
t
2
+ 1
= c,
de donde se recibe
tg
1
(u) +tg
1
(t) = c
para (t, u) = (0, 1), se tiene que tg
1
(0) = 0 y tg
1
(1) =

4
luego la solucion pedida esta dada por:
tg
1
(u) +tg
1
(t) =

4
Tomando tangente a ambos lados llegamos a:
u +t
1 ut
= 1, o (ut u t 1 = 0)
Ejemplo 10. Halle la solucion de x
2
(y + 1)dx +y
2
(x 1)dy = 0
Solucion: La ecuacion se puede escribir en la forma
_
x
2
x 1
_
dx +
_
y
2
y + 1
_
dy = 0
entonces
_ _
x
2
x 1
_
dx +
_ _
y
2
y + 1
_
dy = c
entonces
_ _
x + 1 +
1
x 1
_
dx +
_ _
y 1 +
1
y + 1
_
dy = c
entonces
(x + 1)
2
+ (y 1)
2
+ 2 ln [(x 1)(y + 1)] = c
2.2. Ecuaciones homogeneas.
Denicion 4. Decimos que la funcion f(x, y) es homogenea de grado k en x y, s y solo s:
f(x, y) =
k
f(x, y) (2.7)
Observacion 1. La denicion anterior puede generalizarse facilmente para funciones de nas de
dos variables.
Lero y Jose 19 Amaury Camargo B
2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejemplo 11. Dada
f(x, y) = 2y
3
e
yx

x
4
x + 3y
veamos si f(x, y) es o no homogenea y de que grado.
Solucion:
f(x, y) = 2(y)
3
e
yx

(x)
4
x + 3(y)
= 2
3
y
3
e
yx


4
x
4
(x + 3y)
= y(2y
3
e
yx

x
4
x + 3y
)
=
3
f(x, y)
lo que nos muestra que la funcion es homogenea de grado 3 en x y.
Teorema 2. Si M(x, y) N(x, y) son ambas homogeneas del mismo grado, la funci on
M(x, y)
N(x, y)
es homogenea de grado cero.
Teorema 3. Si f(x, y) es homogenea de grado cero en x y; entonces f(x, y) es funcion de
(yx) solamente.
Denicion 5. Se dice que una ecuacion de la forma
dy
dx
= f(x, y)
es homogenea siempre que la funcion f(x, y) no dependa de x y separadamente, sino solamente
de sus razones (xy) o (yx), por tanto las ecuaciones homogeneas son de la forma
dy
dx
= f(yx) (2.8)
Ejemplo 12.
Considerense las ecuaciones siguientes :
1.
dy
dx
=
2xy +y
2
x
2
= 2 (yx) + (yx)
2
2.
dy
dx
= ln(x) ln(y) +
y +x
x y
= ln
_
1
(yx)
_
+
[1 + (yx)]
[1 (yx)]
Lero y Jose 20 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS.
3.
dy
dx
=
2xy +y
3
x
2
=
y
3
x
2
+ 2 (yx) = y
_
(yx)
2
_
+ 2 (yx)
Es claro que (1 y 2) son homogeneas, ya que la expresion de la derecha de cada una de ellas
puede expresarse como una funcion de (yx); como (3) no puede escribirse as, no es homogenea.
Por su forma, una ecuacion diferencial homogenea ( 2.8) puede simplicarse introduciendo
una nueva variable, la cual denotaremos por u , para representar la razon de y a x . Por
tanto, la sustitucion
u = yx o y = ux (2.9)
transforma la ecuacion ( 2.8) en
dy
dx
= f(u) (2.10)
Considerando a u como la nueva variable dependiente (que remplaza momentaneamente a y),
debemos considerar a u como una funcion de x y sustituir a
dy
dx
en la ecuacion ( 2.10)
por una expresion apropiada en terminos de u entonces cuando derivamos la ecuacion ( 2.9)
obtenemos
dy
dx
= x
du
dx
+u;
luego la ecuacion ( 2.8) se transforma en:
x
du
dx
+u = f(u) (i) o x
du
dx
= f(u) u (ii)
Las ecuaciones (i) y (ii) son (e.d.v.s) las cuales pueden ser escritas en la forma
du
f(u) u
=
dx
x
(iii).
Resolviendo la ecuacion (iii) y remplazando u por yx obtenemos la solucion de la ecuacion
original.
Ejemplo 13. Halle la solucion general de las siguientes e.d.h.
1.
dy
dx
=
2xy +y
2
x
2
Solucion:
dy
dx
=
2xy +y
2
x
2
= 2 (yx) + (yx)
2
,
tomese
u = yx o y = ux,
Lero y Jose 21 Amaury Camargo B
2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


entonces
dy
dx
= x
du
dx
+u,
entonces
x
du
dx
+u = u
2
+u o
dx
x
=
du
u(u + 1)
entonces
_
dx
x
=
_
du
u(u + 1)
+c
entonces
ln(x) =
_ _
1
u

1
u + 1
_
du +c
entonces
ln(x) = ln(u) ln(u + 1) ln(c)
entonces
ln(cx) = ln
_
u
u + 1
_
entonces
y =
cx
2
1 cx
2. xdy ydx =
_
x
2
+y
2
dx
Solucion: transponiendo y asociando terminos se obtiene:
dy
dx
=
y
x
+
_
x
2
+y
2
x
,
entonces
dy
dx
=
y
x
+
_
x
2
+y
2
x
,
entonces
sea u = yx o y = ux,
entonces
dy
dx
= x
du
dx
+u,
entonces
x
du
dx
+u = u +
_
1 +u
2
,
entonces
dy
dx

du

1 +u
2
= 0,
Lero y Jose 22 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS.
entonces
_
dy
dx

_
du

1 +u
2
= c,
de donde se tiene que
ln(x) ln
_
u +
_
1 +u
2
_
= ln(c)
entonces
ln(x) + ln(c) = ln
_
u +
_
1 +u
2
_
,
o sea que
u +
_
1 +u
2
= cx,
entonces
y +
_
x
2
+y
2
= cx
2
3. (x
2
xy +y
2
)dx xydy = 0
Solucion:
Sea y = ux, entonces, dy = udx +xdu, as
(x
2
x
2
u +u
2
x
2
)dx x
2
u(udx +xdu) = 0,
entonces
(1 u +u
2
)dx u(udx +xdu) = 0,
entonces
(1 u)dx xudu = 0,
entonces
dx
x
+
udu
u 1
= 0,
entonces
dx
x
+
_
1 +
1
u 1
_
du = 0,
entonces
_
dx
x
+
_ _
1 +
1
u 1
_
du = c,
entonces
ln(x) +u + ln(u 1) = ln(c)
entonces
x(u 1)e
u
= c o (y x)e
(yx)
= c
Lero y Jose 23 Amaury Camargo B
2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejercicios propuestos 3.
Resuelva las siguientes Ecuaciones diferenciales
a) x +y
dy
dx
= 2y, Rta : ln(y x) +
x
x y
= c
b) 3x
2
dy
dx
= 2x
2
+y
2
,
c)
dy
dx
=
y(2x
3
y
3
)
x(2x
3
3y
3
)
, Rta : y
3
= cxe
(2x
3
3.y
3
)
d) xydx (x
2
+ 2y
2
)dy = 0, RTa : x
2
= 4y
2
ln(
y
c
)
e) xcos(
y
x
)
dy
dx
= y cos(
y
x
) x, Rta : x = ce
sen(yx)
f )
_
y cos(
y
x
) +xsen(
y
x
)
_
dx = xcos(
y
x
)dy, Rta : x = csen(
y
x
)
g)
_
_
x
2
y
2
+ysen
1
(
y
x
)
_
dx = xsen
1
(
y
x
)dy
h)
dy
dx
=
x
2
+xy +y
2
)
x
2
, Rta : tg
1
_
y
x
_
ln(x) = c
i )
_
xcos
2
(
y
x
) y

dx +xdy = 0, p(1,

4
), Rta : tg(
y
x
) = ln(
e
x
)
j ) y(2x
2
xy +y
2
)dx x
2
(2x y)dy = 0, p(1,
1
2
), Rta : y
2
ln(x) = 2y
2
+xy x
2
k) v(3x + 2v)dx x
2
dv = 0, p(1, 2), Rta : 2x
3
+ 3x
2
v 3v = 0
l ) y
2
dx + (x
2
+ 3xy + 4y
2
)dy = 0, p(2, 1), Rta : 4(2y +x) ln(y) = 2x y
m) (3x
2
2y
2
)
dy
dx
= 2xy, p(0, 1), RTa : x
2
= 2y
2
(y + 1)
n) (y
_
x
2
+y
2
)dx xdy = 0, p(

3, 1), Rta : x
2
= 9 6y
Lero y Jose 24 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS.
2.2.1. Ecuaciones Transformables a Homogeneas
Ecuaciones de la forma,
dy
dx
= F
_
ax +by +c
a

x +b

y +c

_
, (2.11)
no son e.d.h; puesto que aparecen dos constantes, una en el numerador y otra en el denominador
(c y c

) respectivamente. ( c y c

son los terminos independientes de las ecuaciones).


Por medio de los cambios de variables
_
x = p +
y = q +
=
_
dx = dp
dy = dq
,
donde (, ) es el punto de corte de las dos ecuaciones; la ecuacion ( 2.11) puede escribirse en la
forma siguiente:
dq
dp
= F
_
ap +bq
a

p +b

q
_
= F
_
a +b(
q
p
)
a

+b

(
q
p
)
_
= F
_
q
p
_
, (2.12)
la ecuacion ( 2.12) es una ecuacion homogenea; y el metodo para hallar su solucion fue estudiado
en la seccion (2.4.1)
Ejemplo 14. Resuelva
1.
dy
dx
=
x y 1
x + 3y 5
Solucion:Las rectas x y 1 y x + 3y 5 se cortan en el punto (, ) = (2, 1); por lo tanto el
cambio de variables: x = p + 2 y y = q + 1 transforma la ecuacion dada en la siguiente:
dq
dp
=
p q
p + 3q
=
1 (
q
p
)
1 + 3(
q
p
)
(e.d.h) (i).
haciendo
u =
q
p
=
dq
dp
= u +p
du
dp
,
y remplazando en (i) se tiene
u +p
du
dp
=
1 u
1 + 3u
, (e.d.v.s)
la cual conduce a:
(3u + 1)du
(u + 1)(1 3u)
=
dp
p
cuya solucion general es:
(p 3q)(p +q) = c;
Lero y Jose 25 Amaury Camargo B
2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


y volviendo a las variables originales se llega a:
(x 3y + 1)(x +y 3) = c
2.
dy
dx
=
(2x y + 2)
(4x 2y 1)
Solucion:notese ahora que las ecuaciones
2x y + 2 = 0 y 4x 2y 1 = 0
son paralelas, esto es, no existe punto de corte (, ). Para estos casos se procede de la forma
siguiente
(2x y) + 2 = 0 y 2(2x y) 1 = 0,
se hace la sustitucion:
u = 2x y o y = 2x u
de donde se tiene que
dy
dx
= 2
du
dx
;
luego con estas variaciones la ecuacion toma la forma siguiente
2
du
dx
=
u + 2
2u 1
o dx =
(2u 1)du
5u
cuya solucion esta dada por:
u = ce
2u2y
o y = 2x ce
x2y
Algunas ecuaciones diferenciales llegan a ser homogeneas con el cambio de variable
y
n
= v o x
m
= t
Ejemplo 15. halle la solucion de la e.d.
dy
dx
=
y
2
x
2xy
.
Solucion:
dy
dx
=
y
2
x
2xy
entonces
2y
dy
dx
=
y
2
x
x
Lero y Jose 26 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS.
haciendo
y
2
= u =2y
dy
dx
=
du
dx
luego con esta transformacion llegamos a lo siguiente:
du
dx
=
u x
x
=
u
x
1 (e.d.h),
cuya solucion general es:
x = ce
ux
o x = ce
y
2
x
Lero y Jose 27 Amaury Camargo B
2.2. ECUACIONES HOMOG

ENEAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejercicios propuestos 4.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) (x y + 1)dy (x +y 1)dx = 0, Rta : tg
1
(
y1
x
) =
1
2
ln
_
x
2
+ (y 1)
2

+c
b) (x 2y + 5)dx + (2x y + 4)dy = 0, Rta : y x 3 = c(x +y 1)
3
c) (3y 4x 7)dx (x + 1)dy = 0, Rta : y 2x 3 = c(x + 1)
3
d) (2x y)dx + (4x 2y + 1)dy = 0, Rta : 10x 5y + 2 = ce
5x+10y
e) (2x 2y)dx + (y x + 1)dy = 0, Rta : 2x y = 2 ln(y x 1) +c
f ) (2x + 3y)dx + (y + 2)dy = 0, Rta : (2x +y 4)
2
= c(x +y 1)
g) (2x y 1)dx (y 1)dy = 0, Rta : (x y)(2x +y 3)
2
= c
h) (6x + 4y 8)dx + (x +y 1)dy = 0, Rta : (y + 3x 5)
2
= c(y + 2x 3)
i ) Muestre que la ecuacion diferencial
dy
dx
=
Ax +By
m
y
m1
(A

x +B

y
m
)
, se puede transformar en una
e.d.h, haciendo el cambio: y
m
= v.
j ) Muestre que la ecuacion diferencial
dy
dx
=
x
m1
(Ay +Bx
m
)
(A

y +B

x
m
)
, se puede transformar en una
e.d.h, haciendo el cambio: x
m
= t.
k) Use las bases de los problemas 9 y 10 y el ejemplo 3 de la seccion 2.2.1 para resolver las
siguientes ecuaciones diferenciales.
a) (2xy 4x
3
)dx (2y x
2
)dy = 0, Rta : y
2
x
2
y +x
4
= c
b)
dy
dx
=
y + (xy
2
)
3y
3
x
, Rta : x
2
+ 2xy
3
3y
6
= c
c) (4x

y 6y)dx + (4

y 3x)dy = 0, Rta : x
2
3x

y + 2y = c
d) 2
dy
dx
=
y + 4

x
x 2y

x
, Rta : 2x +y

x y
2
= c
Lero y Jose 28 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


2.3. Ecuaciones exactas.
Considerese primero la ecuacion
(x, y) = c (2.13)
donde c es una constante arbitraria. Supongase adenas que la ecuacion ( 2.13) dene a y implici-
tamente como una funcion diferenciable de x, podemos entonces diferenciarla con respecto a x y
obtener

x
(x, y) +
y
(x, y) y

= 0 (i)
La ecuacion (i) es la ecuacion diferencial cuya solucion se dene por la ecuacion. ( 2.13)
A la inversa, supongamos que se da la ecuacion diferencial
M(x, y) +N(x, y)y

= 0 (2.14)
Si existe una funcion tal que

x
(x, y) = M(x, y),
y
(x, y) = N(x, y), (ii)
y es tal que (x, y) = c dena implicitamente a y = (x) como una funcion diferenciable de
x, entonces
M (x, y) +N (x, y) y

=
x
(x, y) +
y
(x, y) y

=
d
dx
[x, (x)] (iii)
Como resultado, la ecuacion ( 2.14) se transforma en
d
dx
[x, (x)] = 0 (2.15)
En este caso, se dice que la ecuacion ( 2.14) es una ecuacion diferencial exacta. La solucion de la
ecuacion ( 2.14), o la equivalente ( 2.15), esta dada implicitamente por la ecuacion ( 2.13)
En la practica, la ecuacion diferencial ( 2.14) en muchas ocasiones se escribe en la forma diferencial
simetrica
M (x, y) dx +N (x, y) dy = 0 (2.16)
Observacion 2. Los subindices denotan derivadas parciales con respecto a la variable indicada
por ellos.
Lero y Jose 29 Amaury Camargo B
2.3. ECUACIONES EXACTAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Teorema 4. Sean las funciones M, N, M
y
, y N
x
continuas en la region rectangular R tal que
< x < , < y < . Entonces la ecuacion ( 2.14),
M (x, y) +N (x, y) y

= 0
es una ecuacion diferencial exacta en R si y solo si
M
y
(x, y) = N
x
(x, y) (2.17)
en cada punto de R. Esto es, existe una funcion que satisface las ecuaciones (ii) ,

x
(x, y) = M (x, y) ,
y
(x, y) = N (x, y) ,
si y solo si M y N satisfacen la ecuacion ( 2.17)
Observacion 3. No es necesario que la region R sea rectangular, sino solo que sea simplemente
conexa.
La demostracion de este teorema se hace en dos partes. Primero demostraremos que si hay una
funcion tal, que la ecuacion (ii) sea cierta, entonces se concluye que satisface la ecuacion ( 2.17).
Calculando N
x
y M
y
de la ecuacion (ii) se obtiene
M
y
(x, y) =
xy
(x, y), N
x
(x, y) =
yx
(x, y) (2.18)
Supuesto que M
y
y N
x
son continuas, se deduce que
xy
y
yx
tambien lo son. Esto garantiza
su igualdad() y se lleva a la ecuacion ( 2.17) Ahora demostraremos que si M y N satisfacen la
ecuacion ( 2.17) entonces la ( 2.14) es exacta. La demostracion conciste en elaborar una funcion
que satisfaga las ecuaciones (ii),

x
(x, y) = M (x, y) ,
y
(x, y) = N (x, y) .
Integrando la primera de las ecuaciones (ii) con respecto a x, manteniendo y constante, se obtiene
(x, y) =
_
x
M (t, y) dt +h(y) (2.19)
La funcion h es una funcion arbitraria de y que hace las veces de la constante arbitraria. Ahora
debemos demostrar que siempre es posible elegir h(y) tal que
y
= N. De la ecuacion ( 2.19)

y
(x, y) =

y
_
x
M (t, y) dt +h

(y)
=
_
x
M
y
(t, y) dt +h

(y)
Haciendo
y
igual a N despejando h

(y) resulta
h

(y) = N (x, y)
_
x
M
y
(t, y) dt (2.20)
Lero y Jose 30 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


() Se requiere la hipotesis de continuidad ya que, de otra manera,
xy
y
yx
no seran siempre
iguales. Sin embargo, las excepciones son funciones un tanto peculiares, y rara vez se presentan.
Para determinar h(y) de ( 2.20) es esencial que, independientemente de su apariencia, los terminos
del lado derecho de la ecuacion ( 2.13) sea solo funcion de y. Para establecer este hecho, podemos
derivar la cantidad en cuestion con respecto a x, obteniendo de acuerdo con la ecuacion ( 2.17)
N
x
(x, y) = M
y
(x, y)
Entonces, a pesar de su forma aparente, el lado derecho dela ecuacion ( 2.20) realmente no depende
de x, y una sola integracion dara h(y) . Sustituyendo h(y) en la ecuacion ( 2.19) obtenemos, como
solucion de las ecuaciones (ii) ,
(x, y) =
_
x
M (t, y) dt +
_
y
_
N (x, s)
_
x
M
s
(t, s) dt
_
ds. (2.21)
Observacion 4. Notese que esta prueba contiene un metodo para el c alculo de (x, y) que, en
consecuencia, sirve para resolver la ecuacion diferencial original ( 2.14). Sin embargo, general-
mente, es mejor llevar a cabo todo este proceso cada vez que se necesite, en lugar de tratar de
aprenderse el resultado que se da en la ecuacion ( 2.21). Tambien cabe notar que lasolucion se
obtiene en forma implcita, la cual puede o no ser factible la solucion explcitamente.
Ejemplo 16. Resolver
(y cos x + 2xe
y
) +
_
sin x +x
2
e
y
+ 2
_
y

= 0. (i)
Es claro que
M
y
(x, y) = cos x + 2xe
y
= N
x
(x, y) ,
y la ecuacion dada es exacta. Por lo tanto, existe una (x, y) tal que

x
(x, y) = y cos x + 2xe
y
,

y
(x, y) = sin x +x
2
e
y
+ 2.
Integrando con respecto a x, la primera de estas ecuaciones se tiene
(x, y) = y sin x +x
2
e
y
+h(y) . (ii)
haciendo
y
= N obtenemos

y
(x, y) = sin x +x
2
e
y
+h

(y) = sin x +x
2
e
y
+ 2.
de aqu que
h

(y) = 2.
y
h(y) = 2y.
Lero y Jose 31 Amaury Camargo B
2.3. ECUACIONES EXACTAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


La constante de integracion puede omitirse, ya que cualquier solucion de la ecuacion diferencial
previa sera suciente; esto es, no requerimos a la mas general. Sustituyendo h(y) en la ecuacion
(ii) da
(x, y) = y sin x +x
2
e
y
+ 2y.
por lo tanto, la solucion de la ecuacion original esta dada implicitamente por
y sin x +x
2
e
y
+ 2y = c.
Teorema 5. Condiciones de exactitud
Sean M(x, y), N(x, y) y sus derivadas parciales funciones continuas en un rectangulo a x b,
c y d, Entonces existe una funcion (x, y) (denida en el mismo rectangulo) tal que
d = M(x, y)dx +N(x, y)dy
M
y
= N
x
.
Ejemplo 17.
resuelva la ecuacion (2x + 2xy + 1)dx + (x
2
+ 4y
3
)dy = 0
Solucion: En este problema
M(x, y) = 2x + 2xy + 1 y
N(x, y) = x
2
+ 4y
3
Dado que M
y
= 2x = N
x
, la ecuacion es exacta.
Las ecuaciones diferenciales parciales para (x, y) son

x
= M(x, y) = 2x + 2xy + 1 y
y
= N(x, y) = x
2
+ 4y
3
Se puede obtener la antiderivada (integral) de cualquiera de las dos ecuaciones; en este caso lo
haremos tomando la segunda ecuacion, de modo que
(x, y) =
_
y
dy
=
_
(x
2
+ 4y
3
)dy entonces
(x, y) = x
2
y +y
4
+g(x) ()
Hallemos g(x), derivando (), respecto a x; y lo comparamos con la ecuacion

x
= M(x, y) = 2x + 2xy + 1.
As

x
=

x
(x
2
y +y
4
+g(x) = 2xy +g

(x)
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ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


luego
2xy +g

(x) = 2x + 2xy + 1
g

(x) = 2x + 1
g(x) = x
2
+x
por tanto
(x, y) = x
2
y +y
4
+x
2
+x = c.
Ejemplo 18. Resuelva el P.V.I.
(3x
2
+y
3
e
y
)dx + (3xy
2
e
y
+xy
3
e
y
+ 3y
2
)dy = 0, y(2) = 0
Solucion:
M(x, y) = (3x
2
+y
3
e
y
) y N(x, y) = (3xy
2
e
y
+xy
3
e
y
+ 3y
2
)
Como
M
y
= 3y
2
e
y
+y
3
e
y
= N
x
,
la ecuacion es exacta. Las ecuaciones diferenciales parciales para la funcion F(x, y) son

x
= M(x, y) = (3x
2
+y
3
e
y
) y
y
= N(x, y) = (3xy
2
e
y
+xy
3
e
y
+ 3y
2
).
Para hallar (x, y), evaluamos la ecuacion que presente menor dicultad, en este caso lo haremos
en
(x, y) =
_
x

x
dx
(x, y) =
_
(3x
2
+y
3
e
y
)dx
(x, y) = x
3
+xy
3
e
y
+h(y)
hallamos h(y), derivando el ultimo resultado con respecto a y, e igualandolo con
y
= N(x, y),
esto es:

y
=

y
(x
3
+xy
3
e
y
+h(y)) =
y
= N(x, y)
de donde se tiene que
3xy
2
e
y
+xy
3
e
y
+h

(y) = 3xy
2
+xy
3
e
y
+ 3y
2
h

(y) = 3y
2
,
de donde se tiene que h(y) = y
3
, luego la cuacion general esta dada por
(x, y) = x
3
+xy
3
e
y
+y
3
para y(2) = 0 se llega a que
x
3
+xy
3
e
y
+y
3
= 8
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2.3. ECUACIONES EXACTAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejemplo 19. Resolver
(3x
2
+ 2xy) + (x +y
2
)y

= 0.
Aqu
M
y
(x, y) = 2x, N
x
(x, y) = 1;
ya que M
y
no es igual a N
x
, la ecuacion dada no es exacta. Para comprobar que no puede resolverse
por el procedimiento antes descrito, supongamos que hay una funcion tal que

x
(x, y) = 3x
2
+ 2xy,
y
(x, y) = x +y
2
. (b)
Integrando la primera de las ecuaciones (b) se tiene
(x, y) = x
3
+ +x
2
y +h(y) , (c)
donde h es una funcion arbitraria que depende solamente de y. Para tratar de satisfacer la segunda
de las ecuaciones (b) , calculamos
y
de la ecuacion (c) y la ponemos igual a N, obteniendo

y
(x, y) = x
2
+h

(y) = x +y
2
h

(y) = x +y
2
x
2
. (d)
Ya que la expresion del lado derecho de la ecuacion (d) depende tanto de x como de y, es imposible
resolverla para h(y) . De aqu que no haya (x, y) que satisfaga las dos ecuaciones que se muestran
en (b) .
2.3.1. Factores Integrantes.
Si la ecuacion diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (2.22)
es exacta, entonces se puede resolver por los metodos estudiados en la seccion anterior.
En caso de que ( 2.22) no sea exacta, es decir, si
M
y
=
N
x
;
es posible que podamos hacerla exacta al multiplicarla por un factor integrante (F.I) apropiado
(x, y),
de modo que la ecuacion resultante
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0, (2.23)
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CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


sera exacta, esto es,

y
(M) =

x
(N) (2.24)
Un caso particular. La ecuacion
e
x
y
dx + (1
e
x
y
2
)dy = 0 (2.25)
es una ecuacion diferencial exacta, pero si la multiplicamos por y
2
, la ecuacion resultante
ye
x
dx + (y
2
e
x
)dy = 0 (2.26)
ya no es (e.d.e). Este ejemplo muestra que muchas ecuaciones como ( 2.26) provienen de una
(e.d.e). y por lo tanto pueden ser transformadas a e.d.e. si se les multiplica o divide por una
funcion adecuada, (esta funcion se denomina factor integrante)
En el caso de la ecuacion ( 2.26), se convierte en ecuacion diferencial exacta si se multiplica por
y
2
.
Existen muchos metodos para hallar (F.I). veamos un caso general.
Considerese el caso donde
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0,
no es exacta, multipliquemos dicha ecuacion por el factor (x, y) (a un desconocido);por denicion
de ( F.I ) la ecuacion
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0
es exacta, de modo que

y
(M) =

x
(N) (2.27)
Simplicamos nuestro trabajo al considerar los siguientes casos.
Caso 1. es funcion solo de x, en este caso podemos escribir ( 2.27) como

M
y
=
N
x
+N
d
dx
o
d

=
1
N
_
M
y

N
x
_
dx (2.28)
si el coeciente de dx, a la derecha de ( 2.28) es una funcion que depende solo de x (digamos
f(x)), entonces tenemos que
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2.3. ECUACIONES EXACTAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


d

= f(x)dx
ln() =
_
f(x)dx
entonces
= e

f(x)dx
este ultimo es el factor integrante.
Teorema 6.
Si
1
N
_
M
y

N
x
_
= f(x),
entonces
e

f(x)dx
es un Factor integrante para la ecuacion no exacta. M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0.
Caso 2. Si es funcion solo de y, en este caso podemos escribir ( 2.28) como

M
y
+M
d
dy
=
N
x
o
d

=
1
M
_
N
x

M
y
_
dy. (2.29)
si el coeciente de dy, a la derecha de ( 2.29) es una funcion que depende solo de y (digamos
g(y)), entonces tenemos que
d

= g(y)dy
ln() =
_
g(y)dy
entonces
= e

g(y)dy
este ultimo es el factor integrante.
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CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


Teorema 7.
Si
1
M
_
N
x

M
y
_
= g(y),
entonces
= e

g(y)dy
es un (F.I) para la ecuacion diferencial no exacta M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0.
Nota 1.
Un esquema nemotecnico para resumir todo el procedimiento visto anteriormente es el siguiente.
1Escriba la ecuacion en la forma M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0.
Llame a
M
y
= (1) y
N
x
= (2)
a) Si (1) = (2), la ecuacion es exacta y puede resolverse de manera facil por los metodos estudiados
en la seccion (2:5).
b) Si (1) = (2), calcule (1) menos (2), divida por N(x, y), llame el resultado f; si f es una
funcion que depende solo de x, entonces = e

f(x)dx
es un factor integrante. Si no, calcule (2)
menos (1), divida por M(x, y); llame el resultado g. Si g es una funcion que depende solo de y,
entonces = e

g(y)dy
es un factor integrante para la ecuacion dada.
Ejemplo 20. Resuelva la ecuacion ydx + (3 + 3x y)dy = 0
Solucion:aqu tenemos que
M(x, y) = y y N(x, y) = 3 + 3x y,
luego
M
y
= 1 y
N
x
= 3
de modo que
M
y
=
N
x
, se trata entonces de una e.d no exacta.
Ahora:
1
N
_
M
y

N
x
_
=
2
3 + 3x y
no es funcion solo de x; pero
1
M
_
N
x

M
y
_
=
2
y
,
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2.3. ECUACIONES EXACTAS. CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


es funcion solo de y, entonces
e

2
y

dy
= e
2 ln(y)
= y
2
es un ( F.I ), luego multiplicando la ecuacion dada por y
2
, se llega a lo siguiente:
y
3
dx + (3y
2
+ 3xy y
3
)dy = 0,
la cual es una ( e.d.e ). cuya soluci on es
xy
3
+y
3

y
4
4
= c
Ejemplo 21. una curva que tiene una pendiente dada por
dy
dx
=
2xy
x
2
y
2
,
y pasa por el punto p(1, 2). Halle su ecuacion.
Solucion:
Escribimos la ecuacion de la siguiente forma:
2xydx + (y
2
x
2
)dy = 0
Aqu
M(x, y) = 2xy, y N(x, y) = y
2
x
2
,
entonces
M
y
= 2x y
N
x
= 2x.
Notese que
M
y
=
N
x
o sea que la ecuacion no es exacta.
Ahora;
1
N
_
M
y

N
x
_
=
4x
y
2
x
2
,
no es funcion solo de x, pero;
1
M
_
N
x

M
y
_
=
2
y
es funcion solo de y. Por tanto un F.I esta dado por
e

2
y

dy
= e
2 ln(y)
= y
2
.
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CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.3. ECUACIONES EXACTAS.


Multiplicando la ecuacion por el F.I tenemos que:
2xdx
y
+
_
1
x
2
y
2
_
dy = 0,
la cual es una ( e.d.e y e.d.h ), cuya solucion general esta dada por
x
2
+y
2
= cy.
En el caso particular donde la curva pasa por p(1, 2); c =
5
2
. Entonces la ecuacion pedida es
x
2
+y
2
= cy o y =
1
4
_
5 +
_
25 16x
2
_
.
Ejercicios propuestos 5.
Examine cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son o no exactas, luego resuelvalas
utilizando el procedimiento indicado para cada caso.
a) (2xy 3x
2
)dx + (x
2
+y)dy = 0, Rat : x
2
y x
3
+
y
2
2
= c
b) (2xy +y)dx + (x
2
x)dy = 0, Rta : y = cx(x 1)
3
c) (sen() 2r cos
2
())dr +r cos()(2rsen() + 1)d = 0, Rta : rsen() (r cos())
2
= c
d) 2xydx +
_
x
2
+y
2
_
dy = 0, Rta : y
_
3x
2
+y
2
_
= c
e) (xy
2
y)dx +x(xy + 1)dy = 0,
f ) (1 xy)
2
dx +
_
y
2
+x
2
(1 xy)
2

dy = 0, y(2) = 1, Rta : xy
4
y
3
+ 5xy 3x = 5
g) y

= e
2x
+y 1, Rta : y = ce
x
+e
2x
+ 1
h) ydx + (2xy e
2y
)dy = 0, Rta : xe
2y
ln(y) = c
i ) e
x
dx + (e
x
cot(y) + 2y csc(y))dy = 0, e
x
sen(y) +y
2
= c
j ) dx + (xy
1
sin(y))dy = 0, xy +y cos(y) sin(y) = c
k) (3x + 6y
1
) + (x
2
y
1
+ 3x
1
y).y

= 0, Rta : x
3
y + 3x
2
+y
3
= c
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2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


2.4. Ecuaciones lineales
Empezaremos con las ecuacioens de la forma
dy
dx
= f(x, y) (2.30)
en donde f es una funcion dada de dos variables. Cualquier funcion diferencial y = (x) que satis-
face la ecuacion ( 2.30) para toda x en alg un intervalo se llama solucion, y el objetivo es determinar
si existen funciones de este tipo y, en caso armativo, desarrollar metodos para encontrarlas.
En esta seccion y en la siguiente se supondra que la funcion f(x, y) depende linealmente de la
variable dependiente y. En este caso, la ecuacion ( 2.30) puede escribirse en la forma
y

+p(x)y = q(x) (2.31)


Y se denomina ecuacion lineal de primer orden. Se supondra que p(x) y q(x) son funciones
dadas y que son continuas en alg un intervalo < x < .
Cuando q(x) = 0, se dice que la ecuacion diferencial lineal es una ecuacion diferencial ho-
mogenea, en caso contrario es no homogenea.
Debemos hallar entonces una solucion para la ecuacion ( 2.31) en un intervalo I sobre el cual las
funciones p(x) y q(x) sean continuas.
Por ejemplo, la ecuacion diferencial
y

+
1
2
y =
3
2
(2.32)
es una ecuacion lineal particularmente simple en la que las funciones p(x) =
1
2
y q(x) =
3
2
son
constantes.
Ejemplo 22. Resolver la ecuacion ( 2.32) y determinar el comportamiento de las soluciones para
valores grandes de x.
Solucion: Para resolver la ecuacion ( 2.32) se observa que si y = 3, entonces esa ecuacion puede
escribirse de nuevo como
dy
y 3
=
dx
2
(2.33)
Como el primer termino de la ecuacion ( 2.33) es la derivada de ln(y 3) se tiene
d
dx
ln | y 3 |=
1
2
entonces se concluye que
Lero y Jose 40 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


ln | y 3 |=
x
2
+C
en donde C es una constante arbitraria de integracion. Por tanto al tomar la exponencial de
ambos lados de la ecuacion, se obtiene
| y 3 |= e
c
e

x
2
o bien,
y 3 = e
c
e

x
2
,
y, por ultimo,
y = 3 +ce

x
2
(2.34)
en donde c = e
c
tambien es una constante arbitraria (diferente de cero). A partir de la ecuacion
( 2.33) resulta evidente que y 3 cuando x . Si en particular en la ecuacion ( 2.34), se
sutituye x = 0 y y = 2, se encuentra que c = 1. Por tanto
y = 3 e

x
2
(2.35)
es la solucion particular de la ecuacion cuya graca contiene al punto (0,2).
Al volver a examinar la solucion de la euacion diferencial del ejemplo 3, es posible encontrar un
indicio que conduzca a un metodo para resolver ecuaciones lineales de primer orden mas generales.
En primer lugar, la ecuacion ( 2.34) se escribe en la forma
ye
x
2
= 3e
x
2
+c; (2.36)
y luego, al derivar con respecto a x, a ambos lados de ( 2.36), se obtiene
y

+
1
2
ye
x
2
=
3
2
e
x
2
; (2.37)
lo que es equivalente a la ecuacion ( 2.32). Observe ahora que la ecuacion ( 2.32) puede resolverse
si se invierten los pasos precedentes. Es decir, si se multiplica primero la ecuacion ( 2.32) por e
x
2
,
con lo que se obtiene la ecuacion ( 2.37). Luego note que el primer termino de la ecuacion ( 2.37)
es la derivada de (ye
x
2
), de modo que la ecuacion queda
(ye
x
2
)

=
3
2
e
x
2
; (2.38)
Por ultimo, al integrar ambos lados de la ecuacion ( 2.38) se obtiene la ecuacion ( 2.36), y por
tanto, la solucion de la ecuacion ( 2.32). En otras palabras una manera de resolver la ecuacion
Lero y Jose 41 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


( 2.32) es multiplicarla primero por la funcion e
x
2
. Como esta multiplicacion reduce la ecuacion a
una forma que es integrable de manera inmediata, la funcion e
x
2
se denomina factor integrante
(o de integracion) de la ecuacion ( 2.32).
Es claro que para que este metodo sea ecaz debe ser posible calcular el factor integrante directa-
mente a partir de la ecuacion diferencial. A continuacion, se aborda esta cuestion en el contexto
de la ecuacion mas general ( 2.31).
El analisis anterior sugiere que una manera posible de resolver la ecuacion lineal general de primer
orden ( 2.31),
y

+p(x)y = q(x)
es multiplicar por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia a una forma integral.
Para encontrar ese factor integrante, primero se multiplica ( 2.31) por una funcion (x), que por
el momento no esta determinada. Entonces, se tiene
(x)y

+(x)p(x)y = (x)q(x). (2.39)


El objetivo es elegir (x) de modo que el lado izquierdo de la ecuacion ( 2.39) sea la derivada de
alguna funcion. El termino (x)y

sugiere que la funcion deseada podra ser el producto (x)y. A


n de obtener la combinacion [(x)y]

(x)y + (x)y

es necesario sumar y restar el termino

(x)y en el primer termino de la ecuacion ( 2.39); al hacerlo y agrupar terminos de manera


conveniente, se obtiene
[

(x)y +(x)y

] [

(x) p(x)(x)]y = (x)q(x). (2.40)


Ahora, si el segundo termino del primer termino de la ecuacion ( 2.40) fuese cero, entonces esta
ecuacion tendra la forma
[(x)y]

= (x)q(x) (2.41)
y el primer termino (por lo menos) sera facilmente integrable. A n de logarar lo anterior, debe
elegirse de modo que

(x) p(x)(x) = 0 (2.42)


Si, por el momento, se supone que es positiva, entonces la ecuacion ( 2.42) puede escribirse
como

(x)
(x)
= p(x),
o bien,
Lero y Jose 42 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


d
dx
ln(x) = p(x) (2.43)
Por tanto,
ln(x) =
_
p(x)dx +k (2.44)
Al elegir la constante k como cero se obtiene la funcion mas simple posible para , a saber
(x) = exp
_
p(x)dx (2.45)
Observe que (x) es positiva para toda x, como se supuso.
Una vez que se ha encontrado la funcion , se regresa a la ecuacion ( 2.31) y se multiplica por
(x), obteniendose as la ecuacion ( 2.41). Al integrar ambos terminos de la ecuacion ( 2.41) se
obtiene
(x)y =
_
(x)q(x)dx +c,
o bien
y =
_
(x)q(x)dx +c
(x)
(2.46)
Como y representa cualquier solucion de la ecuacion ( 2.31), se concluye que toda solucion de
la ecuacion ( 2.31) esta incluida en la expresion del segundo termino de la ecuacion ( 2.46). Por
consiguiente, esta expresion se conoce como solucion general de la ecuacion ( 2.31).
Observe que para encontrar la solucion dada por la ecuacion ( 2.46) se requieren dos integraciones:
una para obtener (x) a partir de la ecuacion ( 2.45) y otra para determinar y a partir de la
ecuacion ( 2.46).
Tambien, observe que antes de calcular el factor integrante (x) a partir de la ecuacion ( 2.45),
es necesraio asegurarse de que la ecuacion diferencial este exactamente en la forma ( 2.31); es-
peccamente, el coeciente de y

debe ser uno. En caso contrario, la p(x) usada para calcular


sera incorrecta. En segundo lugar, despues de encontrar (x) y multiplicar la ecuacion ( 2.31)
por ella, es necesario tener la certeza de que los terminos en los que aparecen y y y

son, en
efecto la derivada (x)y. Por supuesto, una vez que se ha encontrado la solucion y, tambien puede
vericarse sustituyendola en la ecuacion diferencial.
La interpretacion geometrica de la ecuiacion ( 2.46) es una familia innita de curvas, una para
cada valor de c, de la misma manera en que las gracas de la gura 2.1.1 representan las soluciones
( 2.34) de la ecuacion ( 2.32). A menudo, a estas curvas se les da el nombre de curvas integrales.
Algunas veces es importante elegir un elemento especco de la familia de curvas integrales. Lo
Lero y Jose 43 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


anterior se lleva a cabo al identicar un punto particular (x
0
, y
0
por el que se requiera que pase
la graca de la solucion. Este requisito suele expresarse como
y = (x
0
) = y
0
(2.47)
y se denomina condicion inicial. Una ecuacion diferencial de primer orden, como la ( 2.30) o
( 2.31), junto con una condicion inicial, como la ( 2.47), constituyen un problema con valor
inicial.
Por ultimo, integrando a ambos lados de ( 2.39) obtenemos la solucion general para la ecuacion
diferencial lineal ( 2.31), as:
ye

p(x)dx
=
_
[q(x)e

p(x)dx
dx +c]
y =
_
_
q(x)e

p(x)dx
_
dx +c
e

p(x)dx
y = e

p(x)dx
__
_
q(x)e

p(x)dx
_
dx +c
_

Observacion:
Pasos para la solucion de una ecuacion diferencial lineal de primer orden
1. Convierta la ecuacion diferencial lineal a la forma estandar ( 2.31)
2. Identique p(x) y con base en el, determine el factor integrante (x) = e

p(x)dx
3. Multiplique la forma estandar de la ecuacion por el factor integrante (x, y); el lado izquierdo de
la ecuacion resultante es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente
y;
4. Integre a ambos lados de la ecuacion resultante en el paso 3.
Ejemplo 23. resuelva la ecuacion diferencial (2y 8x
2
)dx +xdy = 0.
Solucion:
la ecuacion es lineal en y, al escribirla en su forma estandar se llegs a:
dy +
2
x
ydx = 8xdx;
Lero y Jose 44 Amaury Camargo B
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ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


donde p(x) =
2
x
y el factor integrante es
e

p(x)dx
= x
2
,
luego
yx
2
=
_
8x
3
dx
de lo cual se tiene que
y = 2x
2
+cx
2
.
Ejemplo 24. resuelva la ecuacion diferencial ydx + (3x xy + 2)dy = 0.
Solucion: Ya que el producto
ydy
aparece en la ecuacion, entonces esta no es lineal en y. No obstante organizando los terminos en
otra forma llegamos a
ydx + (3 y)xdy = 2dy; (2.48)
la cual es una ecuacion lineal en x.
La forma estandar de ( 2.48) es:
dx +
_
3
y
1
_
xdy =
2
y
dy; (2.49)
de ( 2.49) observamos que
p(y) =
_
3
y
1
_
y que el factor integrante es
y
3
e
y
.
Multiplicando ambos lados de la ecuacion ( 2.49) por y
3
e
y
llegamos a la ecuacion diferencial
exacta
y
3
e
y
dx +y
2
(3 y)e
y
xdy = 2y
2
e
y
dy
donde se logra
x(y
3
e
y
) = 2
_
y
2
e
y
dy,
es decir,
xy
3
e
y
= 2y
2
e
y
+ 4ye
y
+ 4e
y
+c
o xy
3
= 2y
2
+ 4y + 4 +ce
y
.
Problema 1.
Lero y Jose 45 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Un tanque de 120 galones inicialmente contiene 10 libras de sal disueltas en 90 galones de agua,
hacia el tanque uye salmuera que contiene
_
1
4
.libgal
_
a razon de (4.galmn) . y la mezcla
uye hacia afuera del tanque a razon de (2.galmn) . En cuanto tiempo se llenara el tanque y
cuanta sal habra en el cuando se llene?
Solucion:
a) en este problema el volumen de agua salada aumenta; dado que S(0) = 10 y como
R
e
R
s
= (4 2) = 2
entonces
V (t) = 90 + 2t,
el tanque de 120 galones se llenara cuando t = 15 mn .
b) Sea S el n umero de libras de sal en el tanque despues de t minutos, luego
dS
dt
es la tasa de
cambio de la cantidad de sal S , con respecto al tiempo t; R
e
es la razon de entrada y R
s
la razon de salida de la salmuera del tanque, entonces:
dS
dt
= (R
e
R
s
),
de donde se tiene que
R
e
=
_
4
gal
mn
__
1
4
lib
gal
_
= 1
lib
mn
(2.50)
y
R
s
=
_
2
gal
mn
__
S
lib
( 90 + 2t) gal
_
=
_
2s
90 + 2t
_
lib
mn
(2.51)
de lo anterior se tiene que
dS
dt
= (R
e
R
s
) =
_
1
2s
90 + 2t
_
=
dS
dt
+
2s
90 + 2t
= 1
entonces
dS +S
_
2
90 + 2t
_
dt = 1dt (2.52)
la cual es una ecuacion diferencial lineal en S, cuyo F.I es
e

2
90+2t

dt
= 90 + 2t.
De ( 2.52) se recibe que
(90 + 2t)S = (90t +t
2
) +C,
como S(0) = 10, entonces C = 900. As que, la cantidad de sal en el tanque en un momento t
es
S(t) =
_
90t +t
2
90 + 2t
_
+
_
900
90 + 2t
_
;
el tanque se llena en 15 mn y cuando t = 15 tenemos que S(15) = 20,625 (lib).
Lero y Jose 46 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


2.4.1. La ecuaci on de Bernoulli
La ecuacion diferencial
dy
dx
+p(x)y = q(x)y
n
, (2.53)
donde n es cualquier n umero real se llama ecuacion diferencial de Bernoulli.
Observese que cuando n = 0 y cuando n = 1, la ecuacion ( 2.53) es una e.d.l (caso anterior).
Cuando n = 0 y n = 1, la sustitucion
z = y
1n
(2.54)
reduce cualquier ecuacion de la forma ( 2.53) a una ecuacion diferencial lineal en su forma estandar.
Para resolver una ecuacion de la forma ( 2.53) empezamos por escribir dicha ecuacion en la
forma
y
n
dy +p(x)y
1n
dx = q(x)dx (2.55)
Haciendo
z = y
1n
y derivando implcitamente respecto de y tenemos que
dz = (1 n)y
n
dy
donde
y
n
dy =
dz
(1 n)
(2.56)
Remplazando estos ultimos resultados en ( 2.55) se tiene que
dz
(1 n)
+p(x)zdx = q(x)dx o dz + (1 n)p(x)zdx = (1 n)q(x)dx (2.57)
La ecuacion ( 2.57), que depende de xz, es una ecuacion diferencial lineal en su forma estandar,
la cual despues de resuelta se debe regresar a la variable original y .
Ejemplo 25. resuelva la ecuacion
dy
dx
+ytg(x) =
y
3
cos(x)
Solucion: Es claro que esta no es una ecuacion diferencial lineal, puesto que en el termino derecho
de la ecuacion aparece y
3
, es decir, n = 0 y n = 1; (n = 3).
Escribimos la ecuacion as
y
3
dy +tg(x)y
2
dx =
dx
cos(x)
(2.58)
Lero y Jose 47 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Dado que (n = 3), entonces hacemos la sustitucion
z = y
13
= y
2
,
luego
dz = 2y
3
dy
o sea que
y
3
dy =
dz
2
Sustituyendo z = y
2
y y
3
dy =
dz
2
en ( 2.58)
tenemos que:
dz
2
+tg(x)zdx =
dx
cos(x)
o
dz 2tg(x)zdx =
2dx
cos(x)
la cual es una ecuacion lneal en su forma estandar; cuyo factor integrante es
e
2

tg(x)dx
= cos
2
(x),
luego
z cos
2
(x) =
_
2 cos
2
(x)
cos(x)
dx +c, entonces
z cos
2
(x) = 2sen(x) +c,
sustituyendo z = y
2
llegamos a
cos
2
(x)
y
2
= 2sen(x) +c o
cos
2
(x) = y
2
(2sen(x) +c).
Lero y Jose 48 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


Ejercicios propuestos 6.
Resuelva las siguientes ecuaciones lineales y de Bernoulli.
a) y

+ 2xy = 4x, Rta : y = 2 +c.e


x
2
b) xy

= y +x
3
+ 3x
2
2x, Rta : 2y = x
3
+ 6x
2
4xln(x) +cx
c) (x 2).y

= y + 2(x 2)
3
, Rta : y = c.(x 2) + (x 2)
3
d) y

+y. cot(x) = 5.e


cos(x)
, y(

2
) = 4, Rta : y. sin(x) + 5.e
cos(x)
= 1
e) y

2y cot(2x) = 1 2xcot(2x) 2 csc(2x), Rta : y = x + cos(2x) +c sin(2x)


f ) .y ln(y)dx + (x ln(y))dy = 0, Rta : 2xln(y) = ln
2
(y) +c
g) y

y = xy
3
,
h) y

+ 2xy +xy
5
= 0
i ) y

+ 3
1
y = 3
1
(1 2x)y
4
, Rta : y
3
= ce
x
2x 1
j ) y

+y = y
2
(cos(x) sin(x)), Rta : y
1
= sin(x) +ce
x
k) xdy
_
y +x
3
(1 + ln(x))

dx = 0,
l ) Considere un tanque de 100m
3
lleno de agua. El agua bien mezclada contiene un contaminan-
te con una concentracion de 0,6 galm
3
. Se bombea hacia el tanque agua nas limpia con una
concentracion de contaminante de 0,15 galm
3
, a una tasa de 5 m
3
s. El agua uye hacia
fuera del tanque a traves de una valvula de exceso de ujo a la misma tasa que se bombea
hacia adentro. a) Determine la cantidad y concentracion del contaminante en el tanque
como una funcion del tiempo. b) En que momento sera 0,3 galm
3
la concentracion?.
m) Un tanque bien mezclado contiene 100 litros de agua con una concentracion de sal de 0,1
kgl Agua que contiene sal a una concentracion de 0,2 kgl entra a una tasa de 5.lh,
una valvula abierta permite que el agua salga a 5.lh La evaporacion de agua del tanque
es de 1.lh. a) Determine la cantidad y concentracion de sal en el tanque como una
funcion del tiempo. b) En que momento sera 0,15 kgl la concentracion?.
n) Una habitacion tiene un volumen de 800 pies c ubicos. El aire de la habitacion contiene cloro
a una concentracion de 0.1 gramos por pies c ubico. Aire fresco entra a la habitacion a una
tasa de 8 pies c ubicos por minuto. El aire de la habitacion esta bien mezclado y uye hacia
fuera por una puerta a la misma tasa que entra el aire fresco. a) Determine la cantidad de
cloro en la habitacion como una funcion del tiempo. b) Suponga que la tasa de ujo de aire
fresco es ajustable. Determine la tasa de entrada requerida para reducir la concentracion de
cloro a 0.001 gramos por pies c ubicos en 20 minutos.
2.4.2. Sustitucion sugerida por la ecuaci on dada.
Una ecuacion de la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
Lero y Jose 49 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


puede no conducir a ninguno de los metodos estudiados anteriormente; a un entonces la utilidad
de estos metodos no esta agotada totalmente, puede ser posible que alg un cambio de variables
transforme la ecuacion dada por otra que pueda resolverse por metodos directos. Una fuente
natural de sugerencias para encontrar transformaciones utiles que nos conduzca a la resolucion
de una ecuacion diferencial , es ella misma.
Ejemplo 26. en la ecuacion
(x + 2y 1)dx + 3(x + 2y)dy = 0 (2.59)
la combinacion (x + 2y) aparece dos veces, lo cual llama la atencion; de aqu que para resolver
el ejercicio se hace la sustitucion
u = (x + 2y) o
x = u 2y =dx = du 2dy
entonces la ecuacion ( 2.59) se convierte en
(u 1)(du 2dy) + 3udy = 0 o
(u 1)du + (u + 2)dy = 0 (e.d.v.s),
la cual se puede escribir como
_
u 1
u + 2
_
du +dy = 0 o
_
1
3
u + 2
_
du +dy = 0,
lo que conduce a
u 3 ln(u + 2) +y +c = 0,
para nalmente llegar a:
x + 3y +c = 3 ln(x + 2y + 2)
Ejemplo 27. resuelva la ecuacion (1 + 3xsin(y))dx = x
2
cos(y)dy
Lero y Jose 50 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.4. ECUACIONES LINEALES


Solucion:
(1 + 3xsin(y))dx = x
2
cos(y)dy,
entonces
(1 + 3xsin(y))dx x
2
cos(y)dy = 0, (2.60)
tomese
u = sin(y) = du = cos(y)dy
la ecuacion ( 2.60) se convierte en
(1 + 3xu)dx x
2
du = 0,
la cual es lineal en u; y cuya forma estandar es:
du 3x
1
udx = x
2
dx.
Un factor integrante para esta ultima ecuacion es x
3
, que al aplicarlo genera la ecuacion dife-
rencial exacta siguiente
x
3
du 3x
4
udu = x
5
dx,
de la cual se obtiene que
4x
3
u = c x
4
o 4xu = cx
4
1
luego, sustituyendo u se recibe
4xsin(y) = cx
4
1.
Ejercicios propuestos 7.
Obtenga la solucion general o particular seg un se indique en cada ecuacion diferencial.
a) 2xe
2y
y

= 3x
4
+e
2y
, Rta : y =
1
2
ln

x
4
+cx

b) y

= sin(x +y), Rta : x +c = tan(x +y) sin(x +y)


c) (x + 2y 1)dx + (2x + 4y 3)dy = 0, Rta : (x + 2y 1)
2
= 2y +c
d) (3x 2y + 1)dx + (3x 2y + 3)dy = 0, Rta : 5(x +y +c) = 2 ln(15x 10y + 11)
Lero y Jose 51 Amaury Camargo B
2.4. ECUACIONES LINEALES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


e) y(xtan(x) + ln(y))dx + tan(x)dy = 0, Rta : sin(x) ln(y) = xcos(x) sin(x) +c
f ) 4(3x +y 2)dx (3x +y)dy = 0, y(1) = 0, Rta : 7(4x y 4) = 8 ln
_
21x + 7y 8
13
_
g)
dy
dx
= tan(x +y), Rta : x y ln [sin(x +y) + cos(x +y)] = c
h)
dy
dx
= e
(x+y1)
1, Rta : x +e
(1xy)
+c
i )
dy
dx
=
_
1
ln(2x +y + 3) 1
_
2, Rta : (2x +y + 3) ln(2x +y + 3) = x +c
j )
dy
dx
= (x +y + 1)
2
, Rta : x y + 2 = c(y x)e
2x
k) y

= 2(3x +y)
2
1, Rta : 4 tan
1
(3x +y) = 8x +
Lero y Jose 52 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


2.5. Aplicaciones
2.5.1. Crecimiento de poblaci on.
Supongase que se colocan x
0
bacterias en una solucion nutriente en el instante t = 0 y que x = x(t)
es la poblacion del cultivo en el instante t. Si el alimento y el espacio son ilimitados, y si como
consecuencia la poblacion esta creciendo en todo momento a un ritmo proporcional a la poblacion
presente en ese momento, hallar x en funcion de t.
Solucion:
Dado que el ritmo de crecimiento de x es proporcional a la propia x, podemos escribir la ecuacion
diferencial
dx
dt
= kx (2.61)
Separando variables e integrando se deduce que
dx
x
= kdt, ln(x) = kt +c.
Como x = x
0
cuando t = 0, tenemos que c = ln(x
0
), as que ln(x) = kt + ln(x
0
) y
x = x
0
e
kt
(2.62)
Con el n de concretar mas estas ideas, supongase que la poblacion humana crece de este modo.
Seg un los expertos en demografa de los EE.UU., esta poblacion esta creciendo a una tasa media
de aproximadamente el 2 % anual, luego k = 0,02 = 1/50 y ( 2.62) se convertira en
x = x
0
e
t/50
(2.63)
Para hallar el tiempo t necesario para que se duplique la poblacion mundial, sustituimos la
constante c por
2x
0
= x
0
e
T/50
.
De ah que
t
50
= ln(2), luego t = 50 ln(2)

= 34, 65 a nos
2.5.2. Desintegraci on Radiactiva.
Si las moleculas de cierto tipo tienen tendencia a desintegrarse en moleculas mas peque nas a un
ritmo que no se ve afectado por la presencia de otras sustancias, es natural esperar que el n umero
de moleculas que se descomponen en una unidad de tiempo sea proporcional al n umero total
presente. Una reaccion qumica de esta clase se llama una reacci on de primer orden.
Supongase, por ejemplo, que x
0
gramos de materia iniciales se descomponen por una reaccion de
primer orden. Si x denota el n umero de gramos presentes en un instante t posterior, el principio
enunciado antes conduce a la ecuacion diferencial

dx
dt
= kx, (2.64)
Lero y Jose 53 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


[Como dx/dt es el ritmo de crecimiento de x, dx/dt es el de decrecimiento, y ( 2.64) dice que el
ritmo de decrecimento es proporcional a x.] Separando variables en ( 2.64) e integrando se obtiene

dx
x
= kdt, ln(x) = kt +c.
La condicion inicial
x = x
0
cuando t = 0
da c = ln(x
0
), luego ln(x) = kt + ln(x
0
). y
x = x
0
e
kt
Ejemplo 28.
El einstenio 253 decae con una rapidez proporcional a la cantidad que se tenga. Determine la vida
media si este material pierde un tercio de su masa en 11,7 das.
Solucion:
Sean,
Q : cantidad de einstenio 253 en cualquier instante dado,( t en dad)
dQ
dt
: rapidez con la que decae el einstenio 253.
r : razon de decaimiento.
Dado que el einstenio 253 decae con rapidez proporcional a la cantidad presente en un instante
dado, entonces se tiene que;
dQ
dt
= rQ
dQ
Q
= rdt
ln Q = rt +C
Q = ce
rt
(1)
Ademas se tiene que, Q(0) = Q
0
(2) ( cantidad inicial de einstenio 253 en el tiempo 0 das )
Sustituyendo 2 en 1, se obtiene:
Q
0
= ce
r(0)
c = Q
0
3
Sustituyendo (3) en (1) , se obtiene: Q = Q
0
e
rt
(4) ;
para t = 11,7 das tengo que
Q = Q
0

1
3
Q
0
Q =
2
3
Q
0
(5)
Sustituyendo (5) en (4) , se obtiene: r = 0,034656 (6)
Lero y Jose 54 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


Sustituyendo (6) en (4) , se tiene que,
Q = Q
0
e
0,034656t
(7)
La vida media, , es el tiempo necesario para que se desintegre la mitad de la cantidad de material
inicial,
Q
0
2
.
As, de la ecuacion (7) , se recibe que:
1
2
Q
0
= Q
0
e
0,034656

1
2
= e
(0,034656)
=
0,6931471806
0,034656
,
20das
Ejemplo 29. Enfriamiento - Calentamiento
Seg un la ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton, la razon con que cambia la temperatura
de un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que lo rodea
(temperatura ambiente), es decir,
dT
t
dt
= k(T
t
T
m
) (2.65)
donde T
t
es la temperatura del cuerpo que se esta enfriando (calentando), T
m
es la temperatura
del medio que lo rodea y k es la constante de proporcionalidad; en ambos casos; enfriamiento
calentamiento, si T
m
se considera constante, es razonable que k > 0.
Ejemplo 30.
Resuelva la ecuacion diferencial ( 2.65) para T
t
.
Solucion:se sabe que
dT
t
dt
= k(T
t
T
m
),
luego separando variables e integrando se tiene que:
_
dT
t
(T
t
T
m
)
= k
_
dt
entonces
ln(T
t
T
m
) = kt +c
entonces
T
t
= T
m
+e
kt+c
de donde se logra :
T
t
= T
m
+ (T
0
T
m
)e
kt
e
c
= T
0
T
m
(2.66)
Lero y Jose 55 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejemplo 31. la temperatura ambiente en una ocina es de 70
o
. F; la experiencia ha ense nado
que la temperatura de una tasa de cafe que se trae a la ocina bajara su temperatura de 120
o
F a
100
o
F en 10 minutos. Cual debe ser la temperatura de la tasa de cafe (T
0
) al traerla si quiere
que pasen 20 minutos antes de que baje a 100
o
F?.
Solucion:De la descripcion del problema tenemos que :
T
m
= 70
o
F, y T(10) = 100
o
F cuando T(0) = 120
o
F.
Hallemos primero k, esto es, de la ecuacion principal ( 2.66)se tiene que:
T
t
= T
m
+ (T
0
T
m
)e
kt
T
t
= 70 + (120 70)e
kt
T
t
= 70 + 50e
kt
ademas,
T(10) = 100
o
F = 70 + 50e
10k
por lo que
e
10k
=
3
5
k =
ln(
3
5
)
10
k = 0,05.
Ahora podemos hallar la temperatura inicial si se quiere que T(20) = 100
o
F; de nuevo de ( 2.66)
se tiene
T
t
= T
m
+ (T
0
= T
m
)e
kt
= 70 + (T
0
70)e
kt
sin embargo
T(20) = 100
o
F = 70 + (T
0
70)e
20k
=T
0
=
30 + 70e
20k
e
20k
=T
0
= 151,53
o
F.
2.5.3. Mezclas
Ejemplo 32.
Un tanque esta lleno con 10 galones de agua salada en la cual estan disueltas 50 libras de sal.
Agua salada conteniendo 3 libras de sal por galon entra al tanque a razon de 2 galones por minuto;
y la mezcla bien agitada sale del tanque a la misma tasa.
a) Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo.
b) Cuanta sal esta presente en el tanque despues de 10 minutos?.
c) Cuanta sal esta presente en el tanque despues de un tiempo largo?.
Lero y Jose 56 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


Solucion:Sea S el n umero de libras de sal en el tanque despues de t minutos, luego
dS
dt
es la
tasa de cambio de la cantidad de sal S , con respecto al tiempo t; R
e
es la razon de entrada
y R
s
la razon de salida de la salmuera del tanque. Entonces:
dS
dt
= (R
e
R
s
) (2.67)
Dado que entran 2galmn conteniendo 3libgal de sal, tenemos que
R
e
=
_
2
gal
mn
__
3
lib
gal
_
= 6
lib
mn
(2.68)
Puesto que siempre hay 10gal de agua salada en el tanque y debido a que hay S libras de sal
en cualquier tiempo t, la concentracion de sal al tiempo t es: S
lib
gal
, por tanto la cantidad de sal
que sale por minuto viene dada por
R
s
=
_
S
lib
10.gal
__
2
gal
mn
_
= S
lib
5 mn
(2.69)
Remplazando y en se tiene que:
dS
dt
= (R
e
R
s
) =
_
6
lib
mn
S
lib
5 mn
_
=
_
6
S
5
_
lb
mn
(2.70)
Separando variables e integrando en ( 2.70), tenemos que:
_
dS
30 S
=
_
dt
5
=ln(30 S) =
t
5
+c (2.71)
Puesto que inicialmente hay 50.lib de sal en el tanque, Tenemos que S = 5, cuando t = 0. Luego
de ( 2.71) se llega a que
c = ln(25)
esto conduce a
ln
_
30 S
25
_
=
t
5
;
o sea que
S = 30 25e
t
5
(cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo .)
Al cabo de 10 minutos la cantidad de sal es
S = 30 25e
2
= 26,6lib.
Despues de un tiempo largo, es decir, cuando t , vemos que S 30lib.
Lero y Jose 57 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejemplo 33.
Considere una masa de 4gr que se deja caer desde una altura de 6m. Suponga que la resistencia
del aire act ua sobre la masa con una constante de proporcionalidad igual a 12
gr
seg
. Determine la
velocidad como funcion del tiempo. Cual es la velocidad mas rapida a la que viajara el cuerpo?.
Depende la velocidad terminal de la condicion inicial?
Solucion:
a) para determinar la ecuacion del movimiento, observamos que hay dos fuerzas que act uan sobre
el objeto: una fuerza constante debida a la gravedad (tomaremos g = 9,8
m
seg
2
), dirigida hacia
abajo y una fuerza debida a la resistencia del aire, que es proporcional a la velocidad y que act ua
en sentido contrario al movimiento (constante de proporcionalidad k = 12
gr
seg
). Si la velocidad
v (t) a su velocidad del objetoen el instante t, aplicando la segunda ley de Newton tenemos
m
dv (t)
dt
= mg kv (t)
que da lugar a la ecuacion diferencial
4v

+ 12v = 39,2
(por simplicidad en la notacion v (t) = v). Se trata de una ecuacion de variables separables
4
39,2 12v
dv = dt,
que integrando

1
3
ln |39,2 12v| = t +C
0
39,2 12v = Ce
3t
vt = 3,27 Ce
3t
Puesto que, inicialmente, v (0) = 0, se tiene que C = 3,27. Por tanto, la velocidad de la masa de
cada instante viene dada por
v (t) = 3,27
_
1 e
3t
_
Teniendo en cuenta que, a medida que transcurre el tiempo, la cantidad e
3t
se hace muy peque na
y que la velocidad maxima se alcanzara cuando el objeto choque contra el suelo, podemos aproxi-
mar esta velocidad por v (t) 3,27. Observar que este valor de la velocidad terminal corresponde
a la constante
mg
k
=
4 (9,8)
12
que, evidentemente, no depende de la condicion inicial.
Lero y Jose 58 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


Ejemplo 34.
Supongamos que el ritmo de propagacion de un rumor es proporcional a la cantidad de personas
que lo conocen en cada momento. Se sabe que haba 100 personas que conocan el rumor tras el
segundo da y 300 tras el cuarto. Estimar cuantas personas conoceran el rumor pasados 10 das.
Solucion:
Si llamamos y (t) a la cantidad de personas que conocen el rumor en un instante t, el n umero de
personas en el instante t que conocen dicho rumor, puede expresarse as
dy (t)
dt
= ky (t)
La solucion de dicha ecuacion de variables separables es:
y (t) = Ce
kt
Como, seg un el enunciado es: y (2) = 100, y (4) = 300, sustituyendo en la ecuacion tenemos que
k =
log 3
2
y C =
100
3
Por tanto el modelo experimental es y (t) =
100
3
e
log 3
2
t
a los 10 das habra 8100 personas que
conocen el rumor.
Lero y Jose 59 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejercicios propuestos 8.
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios, (y problemas).
a) ydx + (x
3
y
2
+x
3
)dy = 0, Rta : x
2
y
2
2 ln(y) = c
b) x
_
1 +y
2
dx = y

1 +x
2
dy, Rta :
_
1 +y
2

1 +x
2
= c
c)
2
dx = x

x
2

2
dy,
d)
dy
dx
=
x +xy
2
4y
, y(1) = 0, Rta : x
2
4 ln(1 +y
2
) = 1
e) 3x(y
2
+ 1)dx +y(x
2
+ 2)dy = 0, Rta : (y
2
+ 1)(x
2
+ 2)
3
= c
f ) e
x
(y 1)dx + 2(e
x
+ 4)dy = 0, Rta : (y 1)
2
(e
x
+ 4) = c
2
g) (xy x)dx + (xy +y)dy = 0, Rta : (y 1)e
x+y
= c(x + 1)
h) (1 + ln x)dx + (1 + ln y)dy = 0, Rta : xln(x) +y ln(y) = c
i ) y ln(x). ln(y)dx +dy = 0, Rta : xln(x) + ln(ln(y)) = x +c
j )
dy
dx
= cos
2
(x) cos(y), Rta : 4 ln(sec(y) +tg(y)) = 2x +sen(2x) +c
k) 2xy
dy
dx
= 1 +y
2
; p(2, 3), Rta : y
2
= 5x 1
l )
dy
dx
= xe
yx
2
; p(0, 0), Rta : 2e
y
= 1 +e
x
2
m) xy
2
dx +e
x
dy = 0; x , y
1
2
, Rta : y =
e
x
(2e
x
x 1)
n)
dy
dx
=
3x +xy
2
2y +x
2
y
; p(2, 1), Rta : (x
2
+ 2)(y
2
+ 3) = 24
n)
dy
dx
=
(y 1)(y + 3)(x 2)
(x + 3)(x 1)(y 2)
, Rta : (x 1)(y + 3)
5
= c(y 1)(x + 3)
5
o) Se calienta agua a la temperatura de 100
o
C. El agua se guarda en un cuarto el cual esta a una
temperatura constante de 60
o
C. Despues de tres minutos la temperatura del agua es de 90
o
C.
a). Encuentre la temperatura del agua despues de 6 minutos. b). Cuando la temperatura
del agua sera de 75
o
C?, de 61
o
C?. Rta: T(6) = 82,5
o
C, t = 10,2 mn y
t = 38,5 mn .
p) Un termometro que esta en el interior de una habitacion se lleva al exterior, donde la tem-
peratura del aire es de 10
o
F. Despues de un minuto el termometro marca 60
o
F, y despues
de 5 mn marca 35
o
F.Cual es la temperatura de la habitacion?
q) Un organismo que vive en un estanque se reproduce a una tasa proporcional al tama no
de su poblacion. los organismos tambien mueren a una tasa proporcional al tama no de su
poblacion. Adenas, se agregan organismos continuamente a una tasa de k gr/a no. De la
ecuacion diferencial que modela esta situacion.
Lero y Jose 60 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


r) inicialmente se tiene 0.1 gr de una bacteria en un contenedor grande; 2 horas nas tarde se
tienen 0.15 gr. Cual es el tiempo para duplicarse para esta bacteria?
s) Un isotopo radiactivo tiene una vida media de 16 das. Se quiere tener 30 gr despues de 30
das. Cuanto radioisotopo debe tenerse al inicio?
t) Se va usar un radioisotopo en un experimento. transcurridos 10 das, debe quedar solo 5 %.
Cual debe ser la vida media?
u) El tiempo para duplicarse para cierto virus es 3 a nos. Cuanto tiempo tomara que el virus
aumente 10 veces su nivel de poblacion actual?
v) Un cristal crece 5 % en un da.Cuando se puede esperar que el cristal tenga el doble de su
tama no?
Lero y Jose 61 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Ejercicios propuestos 9. (Problemas diversos)
Esta seccion conciste en una lista de problemas, de los cuales los primeros 32 pueden resolverse
por lo metodos explicados en las secciones anteriores. Se presentan de tal forma que el lector
pueda adquirir cierta practica para identicar el metodo o metodos aplicables a la ecuacion dada.
Al nal de la lista hay un n umero de problemas que requieren tecnicas especializadas, las cuales
son utiles para ciertos tipos de ecuaciones. En particular, algunos problemas se reeren a las
euaciones de Riccati.
1.
dy
dx
=
x
3
2y
x
2. (x +y) dx (x y) dy = 0
3.
dy
dx
=
2x + 2y
3 + 3y
2
x
, y(0) = 0
4. (x +e
y
) dy dx = 0
5.
x
x
2
+y
2

x
2
y
2
dy
dx
=
2x
y

y
x
2
+y
2
6.
dy
dx
=
2xy +y
2
+ 1
x
2
+ 2xy
7.
cos 2y sin x
dx 2 tan xsin 2y
=
dy
dx
8. x
dy
dx
xy = 1 y, y (1) = 0
9.
dy
dx
=
x
x
2
y +y
3
10. x
dy
dx
+ 2y =
sin x
x
, y (2) = 1
11.
dy
dx
=
2xy + 1
x
2
+ 2y
12.
_
3y
2
+ 2xy
_
dx
_
2xy +x
2
_
dy = 0
13.
_
x
2
+y
_
dx + (x +e
y
) dy = 0
14.
dy
dx
+y =
1
1 +e
x
15. x dy y dx = (xy)
1
2
dx
Lero y Jose 62 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2.5. APLICACIONES


16. (x +y) dx + (x + 2y) dy = 0, y(2) = 3
17. (e
x
+ 1)
dy
dx
= y ye
x
18.
dy
dx
=
x
2
y
2
x
2
19.
dy
dx
= e
2x
+ 3y
20. (2y + 3x) dx = x dy
21. x dy y dx = 2x
2
y
2
dy, y(1) = 2
22. y

= e
x+y
23. xy

= y +xe
y
x
24.
dy
dx
=
x
2
1
y
2
1
, y(1) = 1
25. xy

+y y
2
e
2x
= 0
26. 2 sin y cos x dx + cos y sin x dy = 0
27. (2y + 1) dx +
_
x
2
y
x
_
dy = 0
28.
dy
dx
=
3x
2
2y y
3
2x + 3xy
2
29.
dy
dx
=
2y +
_
x
2
y
2
2x
30.
dy
dx
=
y
3
1 2xy
2
, y (0) = 1
31.
_
x
2
y +xy y
_
dx +
_
x
2
y 2x
2
_
dy = 0
32.
dy
dx
=
3x
2
y +y
2
2x
3
+ 3xy
, y (1) = 2
33. (1 +e
x
) y

= e
x
y +
_
(1 +e
x
)
3
34.
dy
dx

4xy
(1 +x
2
)
=

1 +x
2
Lero y Jose 63 Amaury Camargo B
2.5. APLICACIONES CAP

ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


35. y

+
e
2x
y
1 +e
2x
1 = e
2x
36.
_
xe
y
x

x
3
1
_
dy =
_
1 +
2
x
3
_
(e
y
1) dx
37. y

=
y sec
2
x
1 + tan x
+ 1
38. y

+
y sin x
1 + cos x
= 1
39. (e
x+y
e
yx
) y

= 1 +e
y
40. y

=
(e
y
+ 1) tan
1
e
x
e
yx
41.
xdy

x
3
1
=
_
1 + 2x
3
_
(e
y
1) dy
42. y

=
_
e
2y+ln x
+xe
y
e
y
_
tan
1
(

x)
43.
_
x
2
y
2
_
dx +
_
x
2
2xy
_
dy = 0
44. xy
2
y

+y
3
= xcos x
45. y
2
dx +
_
xy x
3
_
dy = 0
46. xy

+y = y
2
ln (x)
47.
_
x
2
1
_
y

+ 2y = (x + 1)
2
48. x

x
2
1y

= 2y

x
2
1 +x
49. (x + 2)
2
y

= 5 8y 4xy
50.
dy
dx
=
y
x
+
x 1
2y
51. xy

= (2y 1) y

; Sugerencia, haga x = e
t
Lero y Jose 64 Amaury Camargo B
Captulo 3
Ecuaciones lineales de segundo orden
Denicion 6. Una ecuacion diferencial lineal de orden n es una ecuacion de la forma:
b
n
(x) y
(n)
+b
n1
(x) y
(n1)
+ +b
1
(x) y

+b
0
(x) y = g (x) .
Donde cada b
i
y g son funciones reales de variables real con dominio J R.
Una solucion para esta ecuaci on es cualquier funcion f con dominio I J tal que:
b
n
(x) f
(n)
(x) +b
n1
(x) f
(n1)
(x) + +b
1
(x) f

(x) +b
0
(x) f (x) g (x) .
Un problema de condiciones iniciales para una ecuaci on diferencial de orden n es:
b
n
(x) y
(n)
+ +b
1
(x) y

+b
0
(x) y = g (x)
y (x
0
) = y
0
, y

(x
0
) = y, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
Donde x
0
, y
0
, . . . , y
n1
son constantes cualesquieras con x
0
J.
Una solucion para este problema es cualquier funcion f con dominio I J tal que:
b
n
(x) f
(n)
(x) + +b
1
(x) f

(x) +b
0
(x) f (x) = g (x)
y
x
0
I, f (x
0
) = y
0
, f

(x
0
) = y
1
, . . . , f
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
Un problema de valores de frontera para una ecuacion diferencial lineal de orden 2 es:
b
2
(x) y

+b
1
(x) y

+b
0
(x) y = g (x)
y (x
0
) = y
0
, y (x
1
) = y
1
.
Donde x
0
, x
1
, y
0
, y
1
son constantes cualesquiera con x
0
J, x
1
J. Una solucion para este
problema es cualquier funcion f con dominio I J y tal que:
b
2
(x) y

+b
1
(x) y

+b
0
(x) y = g (x)
65
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


y
x
0
I, x
1
I, f (x
0
) = y
0
, f (x
1
) = y
1
.
Existencia y unicidad de soluciones
Teorema 8. Si las funciones b
i
y g son continuas en un intervalo I y ademas b
n
(x) = 0 para
todo x I, entonces cualquier problema de condiciones iniciales para x
0
I tiene solucion unica
denida I.
Ejemplo 35. El problema x
2
y

2xy

+ 2y = 6, y (0) = 3, y

(0) = 1 no tiene solucion unica:


todas las funciones y = cx
2
+x + 3 son soluciones.
Ejemplo 36. Las condiciones del teorema anterior no aseguran la unicidad de soluciones para
un problema de valores de frontera: las funciones y = c
1
cos 4x + c
2
sin 4x son soluciones de la
ecuacion y

+ 16y = 0, que tiene la propiedad de unidad en R


2
; sin embargo, para las condicione
de frontera y (0) = 0, y
_

2
_
= 0 existen innitas soluciones, las de la forma y = c sin 4x.
En lo sucesivo, para los resultados teoricos, supondremos que estamos en las condiciones del
teorema anterior.
Ecuaciones lineales Homogeneas
Una ecuacion lineal se dice homogenea si g (x) = 0 :
b
n
(x) f
(n)
(x) + +b
1
(x) f

(x) +b
0
(x) f (x) = 0.
Teorema 9. (Principio de supeposicion): Si y
1
, . . . , y
k
son soluciones de una ecuacion homogenea,
entonces cualquier combinacion lineal:
y = c
1
y
1
+ +c
k
y
k
tambien es solucion de la ecuacion.
Denicion 7. Se llama conjunto fundamental de solucines en un intervalo I para la ecuacion
lineal homogenea a cualquier conjunto {y
1
, . . . , y
k
} de n soluciones linealmente independientes.
a) Para cada ecuacion lineal homogenea existe un conjunto fundamental de soluciones.
b) Si {y
1
, . . . , y
n
} es un conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I para una ecuaci on
lineal homogenea, entonces cualquier otra solucion de la ecuacion queda determinada por una
combinacion lineal del conjunto fundamental de soluciones. Por esta razon, la expresion
y = c
1
y
1
(x) + +c
n
y
n
(x)
se denomina solucion general de la ecuacion.
Lero y Jose 66 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN.
Teorema 10. Sea {y
1
, . . . , y
n
} un conjunto de soluciones en un intervalo I para una ecuacion
lineal homogenea con a
n
= 0. Este conjunto es linealmente independiente en I si y solo si:
W (y
1
, . . . , y
n
) =

y
1
y
2
y
n
y

1
y

2
y

n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
n1
1
y
n1
2
y
n1
n

= 0
El determinante introducido en el teorema anterior se denomina Wronskiano de y
1
, . . . , y
n
. En
general, para un conjunto cualquiera de funciones, se verica que si Wy
1
, . . . , y
n
= 0, entonces
el linealmente independiente, pero el recproco no es cierto; el teorema anterior asegura que si el
conjunto esta formado por soluciones de una ecuacion lineal homogenea con a
n
(x) = 0, entonces
el recproco es v alido.
Ecuaciones lineales no Homogeneas
Teorema 11. Sea y
p
una solucion de la ecuacion lineal
b
n
(x) f
(n)
(x) + +b
1
(x) f

(x) +b
0
(x) f (x) = g (x)
y sea {y
1
, . . . , y
n
} un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacion lineal homogenea asociada
b
n
(x) f
(n)
(x) + +b
1
(x) f

(x) +b
0
(x) f (x) = 0.
Entonces, cualquier solucion de la ecuacion lineal tiene la forma:
y = y
p
(x) +c
1
y
1
(x) + +c
n
y
n
(x) .
3.1. Reduccion de orden.
Dividamos
b
2
(x)
d
2
y
dx
2
+b
1
(x)
dy
dx
+b
0
(x)y = 0
entre b
2
(x) para llevarla a la forma estandar
y

+p(x)y

+q(x)y = 0, (3.1)
observese que
p(x) =
b
1
(x)
b
2
(x)
y q(x) =
b
0
(x)
b
2
(x)
Lero y Jose 67 Amaury Camargo B
3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


en donde p(x) y q(x) son continuas en alg un intervalo I. Supongase ahora que y
1
(x) es una
solucion conocida de ( 3.1) en I; una segunda solucion de ( 3.1) viene dada por
y
2
(x) = y
1
(x)
_
_
e

p(x)dx
[y
1
(x)]
2
_
dx (3.2)
Ejemplo 37. segunda soluci on con la formula ( 3.2)
La funci on y
1
(x) = x
2
es una solucion de
x
2
y

3xy

+ 4y = 0.
Determine la solucion general en I = (0, ).
Solucion:
y

3x
1
y

+ 4x
2
y = 0, = p(x) =
3
x
entonces
y
2
(x) = y
1
(x)
_
_
e

p(x)dx
[y
1
(x)]
2
_
dx,
o sea que
y
2
(x) = x
2
_
_
_
e

3dx
x
[x
2
]
2
_
_
=y
2
(x) = x
2
_
dx
x
luego
y
2
(x) = x
2
ln(x) +c
y la solucion general viene dada por la ecuacion
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
= c
1
x
2
+c
2
x
2
ln(x).
Lero y Jose 68 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN.
3.1.1. Ecuaciones de 2
0
orden reducibles a 1
er
orden.
Caso 3. Si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene y, puede escribirse como sigue:
d
2
y
dx
2
= f(x,
dy
dx
) o y

= f(x, y

) (3.3)
Considerando que
dy
dx
es la variable dependiente, haciendo
p = y

=
dy
dx
(i),
se tiene entonces que
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
dp
dx
(ii)
sustituyendo (i) y (ii) en ( 3.3), se obtiene la siguiente ecuacion:
dp
dx
= f(x, p) (3.4)
La ecuacion ( 3.4) es una ecuacion diferencial de primer orden, la cual se puede resolver de
diferentes formas.
Caso 4. si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene la variable x, entonces puede
escribirse en la siguiente forma
d
2
y
dx
2
= f
_
y,
dy
dx
_
,
es decir,
y

= f(y, y

); (3.5)
en este caso tambien se hace
p = y

=
dy
dx
(i),
entonces
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
dp
dx
=
dy
dx
dp
dy
, (ii)
Lero y Jose 69 Amaury Camargo B
3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


o sea que,
d
2
y
dx
2
= p
dp
dy
(iii)
Sustituyendo (i) y (iii) en ( 3.5) se obtiene la ecuacion siguiente:
p
dp
dy
= f(y, p) (3.6)
La ecuacion ( 3.6) es una ecuacion diferencial de primer orden en donde y es la variable inde-
pendiente.
Ejemplo 38. resolver xy

+y

= 4x
Solucion : observese que en la ecuacion falta la variable y, entonces hagamos la sustitucion
y

= p =y

= p

y escrbase la ecuacion as:


xp

+p = 4x (e.d.l),
de donde
d
dx
(xp) = 4x
entonces
xp = 2x
2
+c =p = 2x +cx
1
,
es decir,
dy
dx
= 2x +cx
1
(e.s),
o sea que
dy = 2xdx +cx
1
dx
y al nal se tiene que
y = x
2
+c ln(x) +c
2
.
Lero y Jose 70 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN.
Ejemplo 39. resolver 2yy

= 1 + (y

)
2
Solucion :
en este caso falta la variable x. Sea y

= p = y

= p

=
dp
dx
, pero
dp
dx
=
dy
dx
dp
dy
= p
dp
dy
o
sea que
dp
dx
= p
dp
dy
. As la ecuacion se convierte en: 2yp
dp
dy
= 1 + (p)
2
(e.d.v.s). separando
variables e integrando, tenemos que:
_
2p.dp
1 +p
2
=
_
dy
y
= ln(1 + p
2
) = ln(y) + c, as que p =

cy 1, pero p =
dy
dx
=

cy 1 entonces
_
dy

cy 1
=
_
dx, de donde se tiene que:
y = (4c)
1
_
(c
1
x +c
2
)
2
+ 4c

.
Ejemplo 40. resolver y

+y = 0.
Solucion : tomese y

=
dy
dx
= p y

= p
dp
dy
, entonces la ecuaci on toma la forma p
dp
dy
+y = 0,
o equivalentemente pdp+ydy = 0, de donde se tiene que p
2
+y
2
= 2c
1
= c
2
, luego p
2
= c
2
y
2
entonces p =
_
c
2
y
2
o p =
dy
dx

_
c
2
y
2
de lo cual se tiene que
_
dy
_
c
2
y
2
=
_
dx,
luego sen
1
_
y
c
_
= x +c
2
o y = c sin(x +c
2
).
Ejercicios propuestos 10.
Resuelva en c/c las e.d, sujetas a las condiciones dadas, usando reducci on de orden.
1. y

+ 4y = 0, y(0) = 3, y

(0) = 2;
2. y

y = 0, Rta : ln

y +
_
y
2
+c

= x +c
2
3. y

+ (y

)
2
= 1,
4. x
2
y

= x
2
+ 1, y(1) = 1, y

(1) = 0, Rta : y =
1
2
x
2
ln(x) +
1
2
5. yy

+ (1 +y)(y

)
2
= 0, Rta : e
y
(y 1) = c
1
x +c
2
6. yy

+ (y

)
2
= 0, Rta : y
2
= c
1
x +c
2
7. y

+ (y

)
2
2e
y
y

= 0,
Lero y Jose 71 Amaury Camargo B
3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


8. y

= e
y
y

, Rta : y ln(e
y
+c
1
) = c
1
x +c
2
9. 2y

= (y

)
2
+ 1, Rta : y 2 ln
_
cos
_
x
2
+c
1
_
+c
2
10. (1 +x
2
)y

+xy

+x = 0, Rta : y = x +c
1
ln
_
x +

1 +x
2
_
+c
2
La funcion y
1
(x) es una solucion de las ecuaciones diferenciales de los siguientes problemas, use
la formula ( 3.2) ( 3.6)para hallar una segunda solucion y
2
(x)
11. y

4y

+ 4y = 0, y
1
(x) = e
2x
, Rta : y
2
(x) = xe
2x
12. y

+ 16y = 0, y
1
(x) = cos(4x), Rta : y
2
(x) = sin(4x)
13. y

y = 0, y
1
(x) = cosh(x), Rta : y
2
(x) = sinh(x)
14. 9y

12y

+ 4y = 0, y
1
(x) = e
2
3
x
, Rta : y
2
(x) = xe
2
3
x
15. x
2
y

7xy

+ 16y = 0, y
1
(x) = x
4
, Rta : y
2
(x) = x
4
ln(x)
16. x
2
y

xy

+ 2y = 0, y
1
(x) = xsin(ln x), Rta : y
2
(x) = xcos(ln x)
La funcion y
1
(x) = x es una solucion de las ecuaciones diferenciales de los siguientes problemas,
use la formula ( 3.2) ( 3.6)para hallar una segunda solucion y
2
(x)
17. y

x
x1
y

+
1
x1
y = 0
18. x
2
y

+ 2xy

2y = 0,
19. x
2
y

x(x + 2)y

+ (x + 2)y = 0,
20. Verique que y
1
= e
x
es una solucion de la ecuac`on diferencial
xy

(2x + 1)y

+ (x + 1)y = 0,
Determine una solucion general.
21. Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial y

xf(x)y

+f(x)y = 0.
Lero y Jose 72 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.1. REDUCCI

ON DE ORDEN.
22. La ecuacion
dy
dx
= A(x)y
2
+B(x)y +C(x), se llama ecuacion de Ricatti. Suponga que se
conoce una solucion particular y
1
(x) de esta ecuacion. Compruebe que la sustitucion y = y
1
+
1
v
la transforma en la ecuacion lineal
dv
dx
+ (B + 2Ay
1
)v = A.
.Con el metodo del problema 22 resuelva los siguientes ejercicios.
23. y

+y
2
= 1 +x
2
24. y

+ 2xy = 1 +x
2
+y
2
25. Usando el metodo del problemas anterior y con la solucion particular dada, resuelva cada
una de las siguientes ecuaciones de Riccati.
a) y

= 1 +x
2
2xy +y
2
; y
1
(x) = x
b) y

=
1
x
2

y
x
+y
2
; y
1
(x) =
1
x
c)
dy
dx
=
2 cos
2
x sin
2
x +y
2
2 cos x
; y
1
(x) = sin x
Lero y Jose 73 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


3.2. Ecuaciones Lineales con coecientes ctes.
3.2.1. La Soluci on general de la ecuacion homogenea.
Denicion 8. Si dos funciones f y g estan denidas sobre un intervalo [a, b] y una de ellas es un
m ultiplo constante de la otra, se dice que son linealmente dependientes (L.D) sobre [a, b]. En caso
contrario, se dice que son linealmente independientes(L.I). Notese que si f(x) es identicamente
cero, entonces f y g son (L.D), sea cual fuere la funcion g, ya que f(x) = 0 g(x).
Proposicion 1. Sean y
1
(x) e y
2
(x) soluciones linealmente independientes de la ecuacion ho-
mogenea
y

+P(x)y

+Q(x)y = 0, (A)
en un intervalo [a,b]. Entonces
c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x), (B)
es la solucion general de la ecuacion (A) en [a,b], en el sentido de que toda solucion de (A) sobre
ese intervalo se puede obtener de (B) por una eleccion apropiada de las constantes c
1
y c
2
.
En secciones anteriores,hemos considerado varios metodos para hallar la solucion general de la
ecuacion homogenea
y

+P(x)y

+Q(x)y = 0,
Considerese ahora la ecuacion diferencial de coecientes constantes, lineal homogenea general de
segundo orden.
ay

+by

+cy = 0 (61)
donde a, b c son constantes reales y a = 0. Una una ecuacion diferencial con coecientes
constantes, lineal homogenea siempre tiene al menos una solucion de la forma y = e
rx
.
Ahora bien, la solucion general de (61) es de la forma y = c
1
y
1
+c
2
y
2
, en donde {y
1
, y
2
} forman
un conjunto fundamental de soluciones para ay

+by

+cy = 0.
Las sustituciones de y = e
rx
, y

= re
rx
y y

= r
2
e
rx
transforman la ecuacion (61); en:
ar
2
e
rx
+bre
rx
+ce
rx
= 0. o e
rx
(ar
2
+br +c) = 0.
Como e
rx
nunca es cero cuando x R, la unica forma en que la funcion exponencial y = e
rx
,
satisface la ecuacion diferencial es cuando se elige r que sea raz de la ecuacion cuadratica:
Lero y Jose 74 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
ar
2
+br +c = 0. (62). la ecuacion (62) se llama ecuacion caracterstica de ay

+by

+cy = 0, y
sus races son respectivamente:
r
1
=
1
2a
_
b +
_
b
2
4ac
_
y r
2
=
1
2a
_
b
_
b
2
4ac
_
.Si
_
b
2
4ac
_
> 0, r
1
r
2
son reales y distintas.
.Si
_
b
2
4ac
_
= 0, r
1
r
2
son reales e iguales.
.Si
_
b
2
4ac
_
< 0, r
1
r
2
son n umeros complejos conjugados.
Ejemplo 41. Encuentre la solucion general de y

20y = 0.
Solucion: Sustituyendo
y = e
rx
, y

= re
rx
y y

= r
2
e
rx
en la ecuacion original, se encuentra que la ecuacion caracterstica es:
r
2
r 20 = 0 o (r 5)(r + 4) = 0
= 5 o r = 4,
as y = e
5x
y y = e
4x
son soluciones de la ecuacion y

20y = 0, y la solucion general


es:
y = c
1
e
5x
+c
2
e
4x
.
Ejemplo 42. Halle la solucion general de y

4y

= 0..
Solucion:Sustituyendo y

= re
rx
y y

= r
2
e
rx
en la ecuacion original, se llega a que la ecuacion
caracterstica es
r
2
+ 4r = 0 o r(r + 4) = 0
= 0 o r = 4,
as, un conjunto fundamental de soluciones sera
_
e
0x
, e
4x
_
o
_
1, e
4x
_
.
Y la solucion general sera: y = c
1
+c
2
e
4x
.
Cuando y = e
r
1
x
es una solucion de la ecuacion (61) correspondiente a races repetidas, una
segunda solucion es siempre de la forma y
2
= xe
r
1
x
(63).
Ejemplo 43. encuentre la solucion general de y

+ 2y

+y = 0.
Lero y Jose 75 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Solucion: Sustituyendo y = e
rx
, y

= re
rx
y y

= r
2
e
rx
, en la ecuacion original, se encuentra
que la ecuacion caracterstica es
r
2
+ 2r + 1 = 0 o (r + 1)(r + 1) = 0
r = 1
(r = 1) ,es una raz repetida; una solucion homogenea es
.y
1
= e
x
;
como la raz es repetida, la segunda solucion es xe
x
; entonces la solucion general sera:
y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
.
Nota 2. resumen de las soluciones de la ecuaci on ay

+ by

+ cy = 0, donde a, b y c son
constantes y a = 0.

r
1
r
2
son reales y distintas, entonces y = c
1
e
r
1
x
+c
2
e
r
2
x

r
1
= r
2
(son races repetidas), entonces y = c
1
e
r
1
x
+c
2
xe
r
2
x

r
1
r
2
son races complejas, forman un conjugado donde
r
1
= +i y r
2
= i, con i =

1,
La soluci on general viene dada por:
y = c
1
e
x
cos(x) +c
2
e
x
sin(x).
Ejemplo 44.
Un cuerpo de masa
1
2
kg, se sujeta a un soporte con constante de restitucion de 5
N
m
. Si la masa
se empuja hacia arriba y se sujeta, a partir del reposo, desde un punto que est a 2m sobre la
posicion de equilibrio, determinar los desplazamientos w(t) sabiendo aden as que el medio ofrece
una resistencia n umerica igual a la velocidad instant anea.
Solucion:
Para determinar la ecuacion del movimiento, observamos que se trata de una masa de
1
2
kg,
sujeta a un resorte sobre las que act uan tres fuerzas, el peso, la fuerza de recuperacion del muelle
(constante elastica k = 5) y una fuerza de rozamiento (constante de amortiguacion b = 1
Nseg
m
).
Si llamamos x(t) al desplazamiento de la masa respecto de la posicion en el instante t, y aplicamos
la segunda ley de Newton obtenemos la ecuacion diferencial
1
2
x

(t) +x

(t) + 5x(t) = 0
Lero y Jose 76 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
El problema de valores iniciales que modeliza el movimiento viene dado por
_

_
1
2
x

(t) +x

(t) + 5x(t) = 0
x(0) = 2
x

(0) = 0
Resolvemos en primer lugar la ecuacion diferencial considernado la ecuacion caracteristica
1
2

2
++5 = 0, cuyas races son
1
= 1+3i y
2
= 13i. De aqu, dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion son x
1
(t) = e
t
cos 3t y x
2
(t) = e
t
sen3t y la ecuacion general se
puede expresar como
x
g
(t) = C
1
e
t
cos 3t +C
2
e
t
sen3t, con C
1
, C
2
R
Si imponemos ahora las condiciones iniciales x(0) = 2 y x

(0) = 0, obtenemos que C


1
= 2 y
C
2
=
2
3
, con lo que la solucion al problema de valores iniciales viene dada por
x(t) = 2e
t
cos 3t
2
3
e
t
sen3t
3.2.2. El metodo de los coecientes indeterminados.
La solucion general de
ay

+by

+cy = g(x) . (i)


donde a, b,c son ctes y a = 0, se puede escribir en la forma y = y
p
+c
1
y
1
+c
2
y
2
, donde y
1
, y
2
son
soluciones de la ecuacion homogenea asociada ay

+by

+cy = 0 y y
p
es una solucion particular
de ay

+by

+cy = g(x).La funcion g(x) puede ser una de las siguientes:


a) g(x) = Polinomio en x.
b) g(x) = exponencial =e
x
, = cte.
c) g(x) = senoide = sin(x) o cos(x), = cte.
d) g(x) = producto o combinaciones lineales de 1, 2, 3
En el metodo de coecientes indeterminados se usan procedimientos un poco distintos para en-
contrar una solucion particular dependiendo del tipo de funcion de forzamiento.
El entendimiento basico de esta tecnica se lograra a traves de ejemplos.
Primer paso El primer paso al usar coecientes indeterminados sera siempre el mismo: analizar
las soluciones de la ecuacion homogenea asociada y determinar el polinomio caracterstico y todas
las races (incluyendo su multiplicidad).
Lero y Jose 77 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Segundo paso El segundo paso depende de g(x). Por ejemplo
Si g(x) en (i) es una funcion exponencial, e
x
, multiplicada por un polinomio de grado m, entonces
y
p
es de la forma
y
p
= e
x
x
k
(A
0
+A
1
x + +A
m
x
m
), (ii)
donde k es la multiplicidad de r = correspondiente a una raz del polinomio caracterstico.
El grado del polinomio de la solucion particular es el mismo que el grado del polinomio en
la funcion de forzamiento g(x) si e
x
,no es una solucion homogenea (es decir, si r = no es
una solucion de la ecuacion caracterstica). El grado del polinomio en la solucion particular se
incrementa en el n umero de veces que r = sea una raz del polinomio caracterstico.
La ecuacion (ii) da la forma de una ecuacion particular. La A
i
se llaman coecientes indetermi-
nados y se pueden determinar sustituyendo la solucion propuesta (ii) en la ecuacion diferencial
(i).
Caso especial 1 (forzamiento polinomial) Un caso especial de (ii) ocurre si la funcion de
forzamiento g(x) es solo un polinomio. Esto corresponde a = 0. Si la funcion de forzamiento es
un polinomio, entonces una solucion particular tambien es un polinomio (tal vez de grado mayor).
Para ser mas preciso, si g(x) en (i) es un polinomio de grado m, entonces y
p
es de la forma
y
p
= x
k
(A
0
+A
1
x + +A
m
x
m
) (iii)
donde k es la multiplicidad de r = 0 correspondiente a una raz del polinomio caracterstico.
Ejemplo 45. Forzamiento polinomial (0 no es una raz)
Encuentre la solucion de
y

3y

+ 2y = 2x
2
+ 1. (iv)
Solucion: La ecuacion caracterstica r
2
3r +2 = (r 2)(r 1) = 0 tiene races r = 1 y r = 2.
As, y
h
= c
1
e
x
+c
2
e
2x
. Aqu, g(x) = 2x
2
+1 es un polinomio de segundo grado. Entonces y
p
tiene
la forma x
k
(A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
). Cero (0) no es una raz del polinomio caracterstico, por lo que
k = 0 y se tiene
y
p
= A
0
+A
1
x +A
2
x
2
, (v)
Sustituyendo esta expresion para y en la ecuacion diferencial (iv), se obtiene
(A
0
+A
1
x +A
2
x
2
)

3(A
0
+A
1
x +A
2
x
2
)

+ 2(A
0
+A
1
x +A
2
x
2
) = 2x
2
+ 1
o sea
2A
2
3A
1
6A
2
x = +2A
0
+ 2A
1
x + 2A
2
x
2
= 2x
2
+ 1
Lero y Jose 78 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
de donde se tiene que
2A
2
3A
1
+ 2A
0
= 1
6A
2
+ 2A
1
= 0
2A
2
= 2,
cuya solucion es A
0
= 4, A
1
= 3, A
2
= 1. Entonces la solucion particular es y
p
= 4 + 3x +x
2
y
la solucion general es
y = y
p
+y
h
= 4 + 3x +x
2
+c
1
e
x
+c
2
e
2x
Ejemplo 46. Forzamiento polinomial (0 es una raz)
Supongase que se quiere resolver la ecuacion diferencial
y

3y

= 2x
2
+ 1 (vi)
usando el metodo de coecientes indeterminados. De la forma de la solucion particular que se
usara.
Solucion: La ecuacion caracterstica r
2
3r = (r 3)r = 0 tiene las races r = 0 y r = 3.
Entonces y
h
= c
1
+ c
2
e
3x
. Aqu, g(x) = 2x
2
+ 1 es un polinomio de segundo grado, entonces y
p
tiene la forma x
k
(A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
). En este caso, cero (0) es una raz de multiplicidad 1 del
polinomio caracterstico, de manera que k = 1 y se tiene
y
p
= x(A
0
+A
1
x +A
2
x
2
) = A
0
x +A
1
x
2
+A
2
x
3
. (vii)
Observacion 1. Es importante hacer notar que tanto en (iv) como en (vi) se tienen lados
derechos identicos g(x) = 2x
2
+ 1 pero las formas (v) y (vii) para y
p
son distintas. Para obtener
la forma correcta para y
p
, se tiene que observar no solo el termino de forzamiento sino tambien
las races de la ecuacion caracterstica.
Caso especial 2 (forzamiento exponencial) Si g(x) en (i) es una constante multiplicada
por e
x
, entonces y
p
tiene la forma
y
p
= Ax
k
e
x
(viii)
en donde k es la multiplicidad de r = correspondiente a una raz del polinomio caracterstico.
Ejemplo 47. Forzamiento exponencial( no es una raz)
Lero y Jose 79 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Encuentre una solucion particular de
y

+y = 3e
x
(ix)
Solucion: Aqu g(x) = 3e
x
es una exponencial. Por (viii), y
p
= Ax
k
e
x
donde k es el
n umero de veces que = 1 es una raz del polinomio caracterstico r
2
+1, que tiene races i, i.
Como -1 no es una raz, se tiene que k = 0 y
y
p
= Ae
x
.
Sustituyendo esta forma para y
p
en (ix) se obtiene
(Ae
x
)

+Ae
x
= 3e
x
.
La derivacion y simplicacion del resultado anterior dan 2A = 3, de manera que y
p
=
3
2
e
x
, es
una solucion particular de (ix).
Ejemplo 48. Forzamiento exponencial( es una raz)
Encuentre una solucion particular de
y

y = 3e
x
(x)
Solucion:Ahora g(x) = 3e
x
es una exponencial. Por (viii), y
p
= Ax
k
e
x
donde k es el
n umero de veces que = 1 es una raz del polinomio caracterstico r
2
1, que tiene races
1, 1. Como -1 es una raz una vez, se tiene que k = 1 y
y
p
= Axe
x
Sustituyendo esta forma para y
p
en (x) se obtiene
(Axe
x
)

+Axe
x
= 3e
x
.
Derivando una vez,
A(e
x
xe
x
)

Axe
x
= 3e
x,
y una segunda vez,
A(2e
x
+xe
x
) Axe
x
= 3e
x
.
Simplicando la expresion anterior se tiene que A =
3
2
, de manera que y
p
=
3
2
xe
x
, es una
solucion particular de (x).
Lero y Jose 80 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
Caso especial 3 (forzamiento senoidal)
Si la funcion de forzamiento es senoidal, g(x) = E
1
cos x+E
2
sin x, se piensa en el forzamiento
como en una combinacion lineal de exponenciales complejas e
ix
. Entonces, seg un (viii) [que es
un caso especial de (ii)], la solucion particular debe incluir las mismas exponenciales e
ix
, que
son equivalentes a una convinacion lineal de cos x y sin x. Por supuesto, esto se debe multiplicar
por una potencia de x si r = son races de la ecuacion caracterstica para ser mas precisos,
si g(x) = E
1
cos x +E
2
sin x, entonces y
p
tiene la forma
y
p
= x
k
(E
1
cos x +E
2
sin x) , (xi)
donde k es la multiplicidad de r = i como una raz del polinomio caracterstico.
Ejemplo 49. Forzamiento senoidal(i no es una raz).
Encuentre la solucion general de
y

+ 2y

+ 2y = 3e
x
+ 4 cos x (xii)
Solucion: La ecuacion caracterstica de la ecuacion homogenea asociada es r
2
+2r +2 = 0. Sus
races son
r = 1 i.
entonces y
h
= c
1
e
x
cos x + c
2
e
x
sin x. Ahora se determina y
p
. Observese que g es una suma de
dos terminos, 3e
x
y 4 cos x. Considerese primero 3e
x
. Como - no es una raz de la ecuacion
caracterstica, el caso especial 2 dice que y
p
incluye un termino de la forma A
1
e
x
. Ahora con-
siderese 4 cos x. Como i no es una raz de la ecuacion caracterstica, el caso especial 4 con = 1
dice que y
p
incluye terminos de la forma A
2
cos x +B
2
sin x. Por lo tanto
y
p
= A
1
e
x
+A
2
cos x +B
2
sin x.
para algunas constantes A
1
, A
2
, B
2
. Sustituyendo esta expresion en (xii) se obtiene
[A
1
e
x
+A
2
cos x +B
2
sin x]

+ 2[A
1
e
x
+A
2
cos x +B
2
sin x]

+2[A
1
e
x
+A
2
cos x +B
2
sin x] = 3e
x
+ 4 cos x.
Es decir,
A
1
e
x
A
2
cos x B
2
sin x 2A
1
e
x
2A
2
sin x + 2B
2
sin x
+2A
1
e
x
+ 2A
2
cos x + 2B
2
sin x = 3e
x
+ 4 cos x.
Lero y Jose 81 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Aparecen tres funciones e
x
, cos x, sin x en esta ecuacion. Igualando los coecientes de terminos
semejantes se tiene
e
x
: A
1
= 3
cos x : A
2
+ 2B
2
= 0
sin x : B
2
2A
2
= 0
El sistema tiene tres ecuaciones con tres incognitas A
1
, A
2
, B
2
tiene la solucion
A
1
= 3, A
2
=
4
5
, B
2
=
8
5
Entonces
y
p
= 3e
x
+
4
5
cos x +
8
5
sin x.
y la solucion general es
y = y
h
+y
p
= 3e
x
+
4
5
cos x +
8
5
sin x +c
1
e
x
cos x +c
2
e
x
sin x.
Observacion 2. A un, cuando solo aparezca cos x en el termino de forzamiento g, la forma de
y
p
puede requerir tanto x
k
cos x como x
k
sin x.
Ejemplo 50. Forzamiento senoidal(i es una raz).
De la forma de y
p
si se quiere resolver
y

+ 4y = sin 2x
por el metodo de coecientes indeterminados.
Solucion: Las races del polinomio caracterstico r
2
+ 4, son 2i y y
h
= c
1
cos 2x + c
2
sin 2x.
El termino de forzamiento sin 2x es sin x, donde = 2. Como i es una raz de multiplicidad 1
del polinomio caracterstico, se tiene que mk=1, y por el caso especial (3), la forma de la solucion
particular es
y
p
= x[Acos 2x +Bsin 2x.]
Ejercicios propuestos 11.
Resuelva las siguientes e.d.o Determine la solucion general si no se da condicion inicial.
a) y

+y

6y = 0, Rta : y = c
1
e
2x
+c
2
e
3x
.
Lero y Jose 82 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
b) y

+y = 0, Rta : y = c
1
cos(x) +c
2
sin(x)
c) y

+ 4y

+ 5y = 0, Rta : y = c
1
e
2x
cos(x) +c
2
e
2x
sin(x)
d) y

3y

+ 2y = 0, Rta : y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
e) y

+y

2y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 0, Rta : y =
1
3
e
x

1
3
e
2x
f ) 2y

+ 8y

+ 6y = 0, y(0) = 2, y

(0) = 0, Rta : y = e
3x
+ 3e
x
g) y

+ 10y

+ 25y = 0, Rta : y = c
1
e
5x
+c
2
xe
5x
.
h) y

14y

+ 49y = 0, Rta : y = c
1
e
7x
+c
2
xe
7x
.
i ) y

= 0, Rta : y = c
1
+c
2
e
x
.
j ) y

6y

+ 25y = 0, Rta : y = c
1
e
3x
cos(4x) +c
2
e
3x
sin(4x)
k) y

+ 9y = x
3
+ 6
l ) y

4y = x
2
+ 17x
m) y

+ 8y = 7x + 11
n) y

7y

= 5x 3
n) y

7y

+ 12y = 5e
2x
, y(0) = 1, y

(0) = 0
o) y

+ 2y

+ 5y = 3 sin x, y(0) = 1, y

(0) = 1
p) y

3y

+ 2y = 2e
x
,
q) y

+ 9y = 5 cos x, y(0) = 0, y

(0) = 0
r) y

+ 4y

+ 8y = x
2
+ 1, y(0) = 0, y

(0) = 0
3.2.3. Metodo de Variacion de Parametros
La variacion de parametros constituye un metodo para generar una solucion particular
de una ecuacion no homogenea aprovechando las soluciones (normalmente mas faciles de
encontrar) de la ecuacion homogenea asociada.
Consideremos la ecuacion diferencial
y

+p (x) y

+q (x) y = r (x) . (1)


Supongamos que, por uno u otro metodo, hemos encontrado la solucion general de la ecua-
cion homogenea asociada
y

+p (x) y

+q (x) y = 0
Lero y Jose 83 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


que hemos determnado es
y = Ay
1
(x) +By
2
(x) .
Lo que hay que hacer enseguida es proponer la siguiente solucion para la ecuacion original
y
0
(x) = v
1
(x) y
1
(x) +v
2
(x) y
2
(x) . (2)
En este caso v
1
y v
2
son funciones desconocidas que debemos hallar.
Prosigamos ahora con la conjetura. Calculamos que
y

0
=
_
v

1
y
1
+v
1
y

+
_
v

2
y
2
+v
2
y

=
_
v

1
y
1
+v

2
y
2

+
_
v
1
y

1
+v
2
y

. (3)
Ahora tambien necesitamos calcular la segunda derivada de y
0
. Sin embargo, no deseamos
el problema adicional de tener segundas derivadas de v
1
y v
2
. De esta manera debemos
prescribir que la primera expreion entre corchetes en el miembro derecho de la ecuacion
anterior sea igual a cero. De esta manera tenemos
v

1
y
1
+v

2
y
2
0. (4)
Por lo tanto,
y

0
= v
1
y

1
+v
2
y

2
y ahora podemos calcular
y

0
=
_
v

1
y

1
+v
1
y

+
_
v

2
y

1
+v
2
y

. (5)
Ahora sustituyamos (2) , (3) y (5) en la ecuacion diferencial. El resultado es
__
v

1
y

1
+v
1
y

+
_
v

2
y

1
+v
2
y

2
_
+p (x)
_
v
1
y

1
+v
2
y

2
_
+q (z) (v
1
y
1
+v
2
y
2
) = r (x) .
Despues de algunas operaciones algebraicas, esta expresion se convierte en
v
1
_
y

1
+py

1
+qy
1
_
+v
2
_
y

2
+py

2
+qy
2
_
+v

1
y

1
+v

2
y

2
= r.
Como y
1
y y
2
son soluciones de la ecuacion homogenea, las expresiones entre parametros se
anulan. El resultado es
v

1
y

1
+v

2
y

2
= r (6) .
Finalmente tenemos dos ecuaciones por resolver con el n de determinar la naturaleza de
v
1
y v
2
. En otras palabras, empleamos las ecuaciones (4) y (6) para obtener
v

1
y
1
+v

2
y
2
= 0
v

1
y

1
+v

2
y

2
= r.
En la practica, estas se pueden resolver para v

1
y v

2
.
Luego, por integracion obtenemos v
1
y v
2
.
Lero y Jose 84 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
Otra forma:
El metodo conciste en proponer una solucion particular de la forma y
p
= v
1
y
1
+v
2
y
2
, donde
v
1
y v
2
pueden ser funciones de x no constantes.
Sustituyendo en la ecuacion (1) e insistiendo en que v

1
y
1
+v

2
y
2
= 0, encontramos v

1
=
y
2
f
W
y v

2
=
y
1
f
W
, donde W es el Wronskiano de y
1
y y
2
.
Finalmente, al integrar las expresiones anteriores, vemos que
y
p
=
_
y
2
f
W
dx
_
y
1
+
_
y
1
f
W
dx
_
y
2
y a consecuencia de la soluci on general de (i) queda
y = c
1
y
1
+c
2
y
2

_
y
2
f
W
dx
_
y
1
+
_
y
1
f
W
dx
_
y
2
.
Veamos algunos con el n de comprender mejor el metodo.
Ejemplo 51. Determine la solucion general de
y

+y = csc x.
Solucion: Evidentemente, la solucion general de la ecuacion homogenea asociada es cono-
cida.

Esta es
y (x) = Asin x +Bcos x.
Con el n de encontrar una solucion particular, necesitamos resolver las ecuaciones
v

1
sin x +v

2
cos x = 0
v

1
(cos x) +v

2
(sin x) = csc x.

Este constituye un sencillo problema de algebra, cuya solucion es


v

1
(x) = cot x y v
2
(x) = x.
Como resultado,
v
1
(x) = ln |sin x| y v
2
(x) = x.
(Como podra observar, no necesitamos ninguna constante de integracion).
Por lo tanto, la respuesta nal conciste en el hecho de que una solucion particular de nuestra
ecuacion diferencial es la siguiente:
y
0
(x) = v
1
(x) y
1
(x) +v
2
(x) y
2
(x) = [ln |sin x|] sin x + [x] cos x.
Lero y Jose 85 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


El lector debera comprobar que esta solucion en verdad funciona. La solucion general de la
ecuacion diferencial original es, por lo tanto,
y (x) = ([ln |sin x|] sin x + [x] cos x) +Asin x +Bcos x.
Ejemplo 52. Resuelva
y

4y

+ 4y = (x + 1) e
2x
.
Solucion: Puesto que la ecuacion auxiliar es m
2
4m+ 4 = (m2)
2
= 0, tenemos
y
c
= c
1
e
2x
+c
2
e
xe
2x
.
Identicando y
1
= e
2x
y y
2
= xe
2x
, calculamos el Wronskiano:
W
_
e
2x
, xe
2x
_
=

e
2x
xe
2x
2e
2x
2xe
2x
+e
2x

= e
4x
Como el coeciente de y

ya es uno, entonces podemos escribir


v

1
=
xe
2x
(x + 1) e
2x
e
4x
v

1
= x
2
x
v

2
=
e
2x
(x + 1) e
2x
e
4x
v

2
= x + 1
de donde se obtiene
v
1
=
x
3
3

x
2
2
v
2
=
x
2
2
+x
y por lo tanto
y
p
=
_

x
3
3

x
2
2
_
e
2x
+
_
x
2
2
+x
_
xe
2x
En consecuencia tenemos
y = y
c
+y
p
= c
1
e
2x
+c
2
xe
2x
+
_
x
3
6
+
x
2
2
_
e
2x
Lero y Jose 86 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN 3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES.
Ejemplo 53. Resuelva
4y

+ 36y = csc 3x
Solucion: Primero escribimos la ecuacion en la forma
y

+ 9y =
1
4
csc 3x
Puesto que las races de la ecuacion auxiliar m
2
+ 9 = 0, son m
1
= 3i y m
2
= 3i, tenemos
y
c
= c
1
cos 3x +c
2
sin 3x
y
W (cos 3x, sin 3x) =

cos 3x sin 3x
3 sin 3x 3 cos 3x

= 3
por tanto
u

1
=
(sin 3x)
_
1
4
csc 3x
_
3
=
1
12
cos 3x
sin 3x
de lo cual obtenemos
u

1
=
1
12
x u

2
=
1
36
ln |sin 3x|
Luego
y
p
=
1
12
xcos 3x +
1
36
(sin 3x) ln |sin 3x|
como y = y
c
+y
p
, se tiene luego que
y = c
1
cos 3x +c
2
sin 3x
1
12
xcos 3x +
1
36
(sin 3x) ln |sin 3x|
Ejercicios propuestos 12.
En los siguientes ejercicios, resuelva cada ecuacion diferencial mediante la variacion de
parametros.
1) 2y

+y

y = x + 1; y (0) = 1; y

(0) = 0
2) y

+ 2y

8y = 2e
2x
e
x
; y (0) = 1; y

(0) = 0
3) y

4y

+ 4y = (12x
2
6x)e
2x
; y (0) = 1; y

(0) = 0
Lero y Jose 87 Amaury Camargo B
3.2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CTES. CAP

ITULO 3. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


4) Dado que y
1
= x y y
2
= xln x forman un conjunto fundamental de soluciones de
x
2
y

xy

+y = 0 en 0 < x < ,
encuentre la solucion general de x
2
y

xy

+y = 4xln x
5) Dado que y
1
= x
2
y y
2
= x
3
forman un conjunto fundamental de soluciones de
x
2
y

4xy

+6y = 0 en 0 < x < , encuentre la solucion general de x


2
y

+xy

+6y =
1
x
6) Dado que y
1
= x
1/2
cos x y y
2
= x
1/2
sin x forman un conjunto fundamental de
soluciones de x
2
y

+xy

+
_
x
2
+
1
4
_
y = 0 en 0 < x < , encuentre la solucion general
de x
2
y

+xy

+
_
x
2
+
1
4
_
y = x
3/2
7) y

+y = tan x
8) y

+y = sin x
9) y

+y = sec xtan x
10) y

+y = cos
2
x
11) y

+y = sec
2
x
12) y

y = sinh 2x
13) y

4y =
e
x
x
14) y

9y =
9x
xe
3x
15) y

+ 3y

+ 2y =
1
(1 +e
x
)
16) y

3y

+ 2y =
e
3x
(1 +e
x
)
17) y

+ 3y

+ 2y = sin e
x
18) y

2y

+y = e
x
tan
1
x
19) y

+ 2y

+y =
e
x
(1 +x
2
)
20) y

2y

+ 2y = e
x
sec x
21) 4y

4y

+y = e
x
2

1 x
2
Lero y Jose 88 Amaury Camargo B
Captulo 4
Transformada de Laplace
Denicion 9. Sea f(t) : [0, + ) R. Se llama transformada de Laplace de f a la
funcion F(s) denida por la integral impropia
F(s) =
_

0
f(t) e
st
dt = lm
b
_
b
0
f(t) e
st
dt (77),
en todos los valores de s para los cuales la integral sea convergente.
La transformada de Laplace suele representarse con el smbolo { f(t)} y con frecuencia
se escribe tambien F(s) = { f(t)} puesto que el resultado va a depender de s.
Existen funciones para las cuales la integral impropia (77) no converge para ning un valor
de s. Por ejmplo, la funcion f(t) =
1
t
que crece demasiado rapido cerca de cero. Del mis-
mo modo, no existe la transformada de Laplace de la funcion f(t) = e
t
2
que crece muy
rapidamente cuando t .
Denicion 10. Se dice que una funcion f es continua por tramos, si en cada intervalo
(a, b) existe una particion {x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, de modo que
a) La funcion es continua en cada subintervalo (x
i1
, x
i
) .
b) Los lmites de f cuando x tiende a los extremos de cada subintervalo, son nitos.
Nota 3. Notese que en la denicion anterior se exige que f este denida y sea continua
en todos los puntos del intervalo (a, b) salvo en los puntos de dicha partici on. Pero, aunque
la funcion no este denida en los puntos de la particion, en todos ellos deben existir los
correspondientes lmites laterales.
Para establecer las condiciones de existencia de la integral de Laplace, es preciso se nalar
algunas hipotesis a cerca de la funcion f. Comenzaremos por suponer que f es continua
89
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


por tramos en cualquier intervalo (a, b) [0, +). Ello implica que la funcion e
st
f(t) es
continua en todo intervalo de la forma [0, b] con b > 0, as que la existencia de la integral
de Laplace dependera del comportamiento integrando para valores grandes de t.
Denicion 11. Se dice que la funcion f(t) es de orden exponencial si existen constantes
positivas M y t
0
tales que
e
st
|f(t)| < M para toda t t
0.
Se puede probar que si f es de orden exponencial , entonces lm
t
e
st
f(t) = 0, s > .
Las funciones que normalmente se encuentran al resolver ecuaciones diferenciales lineales
son a su ves continuas por tramos y de orden exponencial. Las transformadas de dichas
funciones existen para valores de s sucientemente grandes.
Teorema 12. Si f(t) es una funcion continua por tramos en [0, +) y de orden exponencial
, entonces su transformada de Laplace F(s) = { f(t)} existe para toda s > . y se tiene
que
{ f(t)} =
_
T
0
f(t)e
st
dt +
_

T
f(t)e
st
dt (78).
Cabe mencionar que esta condicion es suciente pero no necesaria para que exista
{ f(t)} ; puesto que la funcion f(t) = t
1
2
, no es de orden exponencial sin embargo su
transformada existe.
Una propiedad importante de la transformada de Laplace es su linealidad.
Si las funciones f : [0, +) R y g : [0, +) R admiten transformada de Laplace,
entonces
{ f(t) +g(t)} = { f(t)} +{ g(t)} , R (79)
Ejemplo 54. eval ue { f(t) = 1}.
Solucion: de la ecuacion (77) se tiene que
{1} =
_

0
(1)e
st
dt
= lm
b
_
b
0
e
st
dt
= lm
b
e
st
s

b
0
= lm
b
e
sb
+ 1
s
=
1
s
Lero y Jose 90 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


entonces
{1} =
1
s
Ejemplo 55. hallar { f(t) = t}.
Solucion: Usando la ecuacion (77) se tiene que:
{t} =
_

0
(t)e
st
dt
{t} = lm
b
_
b
0
te
st
dt
{t} = lm
b
te
st
s

b
0
+
1
s
_

0
e
st
dt
{t} =
1
s
lm
b
(be
sb
0) +
1
s
{1}
{t} = 0 +
1
s
_
1
s
_
=
1
s
2
_
Nota : e
sb
0, si b
_
Ejemplo 56. hallar
_
f(t) = e
kt
_
, t 0, k = cte.
Solucion: De la ecuacion (77) tenemos que

_
e
kt
_
=
_

0
(e
kt
)e
st
dt

_
e
kt
_
= lm
b
_
b
0
e
(sk)t
dt

_
e
kt
_
= lm
b
_
1
s k
_
_
e
(sk)t
_
b
0

_
e
kt
_
=
_
1
s k
_
lm
b
_
e
(sk)b
e
0
_

_
e
kt
_
=
_
1
s k
_
(1)

_
e
kt
_
=
1
s k
Ejemplo 57. halle { f(t) = sen(kt)} , t 0
Solucion:Por (77) se tiene que
F(s) = { f(t) = sin(kt)}
=
_

0
_
e
st
sen(kt)

dt, s > 0.
Lero y Jose 91 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


entonces
F(s) = lm
b
__
e
st
cos(kt)
k

b
0

s
k
_
b
0
e
st
cos(kt)dt
__
F(s) =
1
k

s
k
_

0
e
st
cos(kt)dt
F(s) =
1
k

s
2
k
2
_

0
_
e
st
sen(kt)

dt. =
1
k

s
2
k
2
F(s),
entonces
F(s) +
s
2
k
2
F(s) =
1
k
F(s) =
k
s
2
+k
2
, s > 0
Ejemplo 58. hallar
_
2sen(kt) +e
5t
_
.
Solucion:Aplicando la ecuaci on (79), tenemos que:

_
2 sin(kt) +e
5t
_
= .{1} 2.{sin(kt)} +
_
e
5t
_
=

s

2
s
2
+k
2
+

s 5
, s > 0, y , , k ctes
Ejemplo 59. hallar {f(t)}, si f(t) =
_
t, si 0 t 1
1, si 1 t
Solucion: La funcion es seccionalmente continua y de orden exponencial, luego por (78) se
sigue,
{ f(t)} =
_
1
0
(t)e
st
dt +
_

1
(1)e
st
dt
=
te
st
s

1
0
+
1
s
_
1
0
e
st
dt +
_
e
st
s
_

1
=
e
s
s
+
1
s
_
e
s
s
+
1
s
_
+
e
s
s
=
1
s
2
_
1 e
s
_
Luego
{ f(t)} =
1
s
2
_
1 e
s
_
.
Teorema 13. ( de la derivada.)
Algunos resultados adicionales respecto a las transformadas de Laplace se deducen de la
denicion
F(s) =
_

0
_
e
st
f(t)

dt (80)
Lero y Jose 92 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Al derivar (80) respecto a S se obtiene:
F

(s) =
d
ds
_

0
_
e
st
f(t)

dt
=
_

0

s
_
e
st
f(t)

dt
=
_

0
_
te
st
f(t)

dt
entonces
F

(s) = {t f(t)} ,
es decir,
{t f(t)} = F

(s) (81)
Observacion 3.
Para las transformadas de Laplace, multiplicar por t corresponde a tomar el negativo de
la derivada de la transformada.
Ejemplo 60. Calcule la transformada de Laplace de diferentes potencias de t , usando
la formula (81).
Solucion: Se sabe que si f(t) = 1, entonces F(s) =
1
s
, es decir, {1} =
1
s
; con base en
esto tenemos lo siguiente:
1 {t} = {t,1} =
d
ds
{1} =
d
ds
_
1
s
_
=
1
s
2
2
_
t
2
_
= {t.t} =
d
ds
{t} =
d
ds
_
1
s
2
_
=
2
s
3
3
_
t
3
_
=
_
t.t
2
_
=
d
ds

_
t
2
_
=
d
ds
_
2
s
3
_
=
6
s
4
=
3!
s
4
, etc. .
De esto ultimo se puede generalizar que:
{t
n
} =
n!
s
n+1
(82)
Ejemplo 61. encuentre
_
te
kt
_
, usando (82).
Solucion:Se usa (82) con f(t) = e
kt
de manera que F(s) =
1
s k
, por lo tanto, se tiene
que:

_
te
kt
_
=
d
ds
_
1
s k
_
=
1
(s k)
2
.
Lero y Jose 93 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Se pueden obtener potencias nas altas de t de la misma manera, usando la formula
general

_
t
n
e
kt
_
=
n!
(s k)
n+1
(83)
Ejemplo 62. Encuentre {tsen(kt)}, usando (83).
Solucion:Se usa (83) con f(t) = sen(kt), de manera que F(s) =
k
s
2
+k
2
; as,
{tsen(kt)} =
d
ds
_
k
s
2
+k
2
_
=
2ks
(s
2
+k
2
)
2
.
Ejemplo 63. Encuentre {t cos(kt)}, usando (83).
Solucion:
Usaremos (83) con f(t) = cos(kt), de modo que F(s) =
s
s
2
+k
2
, as,
{t cos(kt)} =
d
ds
_
s
s
2
+k
2
_
=
_
_
s
2
+k
2
2s
2
_
(s
2
+k
2
)
2
_
luego
{t cos(kt)} =
s
2
k
2
(s
2
+k
2
)
2
Teorema 14. Primer teorema de traslacion
Si F(s) = {f(t)} y k es cualquier n umero real, entonces se cumple que

_
e
kt
f(t)
_
= F(s k) (84).
A veces es util, para poner enfasis; emplear el simbolismo

_
e
kt
f(t)
_
= { f(t)}
s(sk)
(85)
en donde s (sk) indica que remplazamos S en F(s) por (sk), en la transformada
de Laplace de f(t) .
Ejemplo 64. Eval ue
_
t
4
e
2t
_
.
Lero y Jose 94 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Solucion:Aplicaremos el resultado (84) de dos formas distintas, (1) con k = 2, f(t) = t
4
y
n = 4 de manera que: F(s) =
4!
s
5
; de lo anterior se recibe que

_
t
4
e
2t
_
= F(s 2) =
24
(s 2)
5
De otra forma (2):

_
t
4
e
2t
_
=
_
t
4
_
s(s2)
=
_
4!
s
5
_
s(s2)
=
24
(s 2)
5
Ejemplo 65. Eval ue
_
cos(t)e
5t
_
.
Solucion:

_
cos(t).e
5t
_
= {cos(t)}
s(s+5)
=
s
s
2
+
2

s(s+5)
=
s + 5
(s + 5)
2
+
2
Se pueden obtener formulas importantes para la transformada de Laplace de funciones
senoidales multiplicadas por exponenciales sencillas generalizando el ejemplo anterior.

_
cos(t)e
kt
_
=
s k
(s k)
2
+
2

_
sen(t)e
kt
_
=

(s k)
2
+
2
Teorema 15. Segundo teorema de traslacion
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{u(t a) f (t a)} (s) = e
as
F (s) = e
as
{f (t)} (s)
Lero y Jose 95 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Demostracion:
{u(t a) f (t a)} (s) =

_
0
e
st
u(t a) f (t a) dt
=
a
_
0
e
st
u(t a) f (t a) dt +

_
0
e
st
u(t a) f (t a) dt
=
a
_
0
e
st
0 (t a) f (t a) dt +

_
0
e
st
1 (t a) f (t a) dt
=

_
a
e
st
f (t a) dt
Hagamos u = t a =du = dt, por lo tanto,
{u(t a) f (t a)} (s) =

_
0
e
s(u+a)
f (u) du
= e
sa

_
0
e
su
f (u) du
= e
as
{f (t)} (s)
Nota: Forma recproca

1
_
e
as
F (s)
_
= u(t a) f (t a)
Ejemplo 66.
Hallar {u(t a)}
{u(t a)} = {u(t a) 1} = e
as
{1} =
e
as
s
Hallar
1
_
e
s
s(s+1)
_

1
_
e
s
s (s + 1)
_
=
1
_
e
s
1
s (s + 1)
_
como
1
s (s + 1)
=
A
s
+
B
s + 1
=A = 1, B = 1
=
1
_
e
s
1
s
_

1
_
e
s
1
s + 1
_
= u(t 1) u(t 1) e
(t1)
Lero y Jose 96 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE 4.1. TRANSFORMADA INVERSA.


4.1. Transformada inversa.
Si F(s) representa la transformada de Laplace de una funcion f(t), es decir, si f(t) = F(s),
decimos que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos.
f(t) =
1
{F(s)} (86)
Ejemplo 67.
1. f(t) = 1 =
1
_
1
s
_
2. f(t) = t =
1
_
1
s
2
_
3. f(t) = e
8t
=
1
_
1
s 8
_
Algunas transformadas inversas de Laplace.
I. f(t) = 1 =
1
_
1
s
_
II. f(t) = t
n
=
1
_
n!
s
n+1
_
, n = 1, 2, ...
III. f(t) = e
kt
=
1
_
1
s k
_
IV.
_ f(t) = sen(kt) =
1
_
k
s
2
+k
2
_
f(t) = senh(kt) =
1
_
k
s
2
k
2
_
V.
_ f(t) = cos(kt) =
1
_
s
s
2
+k
2
_
f(t) = cosh(kt) =
1
_
s
s
2
k
2
_
Denicion 12. La transformada inversa de Laplace tambien cumple con la propiedad de
linealidad, esto es, si existen
1
{F(s)} y
1
{G(s)}, y para constantes arbitrarias
se cumple que:

1
{F(s) +G(s)} =
1
{F(s)} +
1
{G(s)} (87)
Ejemplo 68. Use la ecuacion ( 87) para evaluar
1
_
3s 2
s
2
+ 16
_
Lero y Jose 97 Amaury Camargo B
4.1. TRANSFORMADA INVERSA. CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Solucion:

1
_
3s 2
s
2
+ 16
_
= 3
1
_
s
s
2
+ 16
_

1
_
2
s
2
+ 16
_
,
entonces

1
_
3s 2
s
2
+ 4
_
= 3 cos(4t)
1
2
sin(4t)
Ejemplo 69. Eval ue
1
_
s + 5
s
2
3s + 2
_
Solucion:

1
_
s + 5
s
2
3s + 2
_
=
1
_
s + 5
(s 1)(s 2)
_
por fracciones parciales se recibe que :
s + 5
(s 1)(s 2)
=
A
(s 1)
+
B
(s 2)
=
6
(s 1)
+
7
(s 2)
,
entonces

1
_
s + 5
s
2
3s + 2
_
=
1
_
6
(s 1)
+
7
(s 2)
_
= 6
1
_
1
(s 1)
_
+
1
_
7
(s 2)
_
= 6e
t
+ 7e
2t
Ejemplo 70. Eval ue
1
_
s
s
2
+ 6s + 11
_
.
Solucion:

1
_
s
s
2
+ 6s + 11
_
=
1
_
s + 3 3
(s + 3)
2
+ 2
_
=
1
_
s + 3
(s + 3)
2
+ 2

3
(s + 3)
2
+ 2
_
=
1
_
s + 3
(s + 3)
2
+ 2
_
3
1
_
1
(s + 3)
2
+ 2
_
=
1
_
s
s
2
+ 2

ss+3
_

1
_

2
s
2
+ 2

ss+3
_
= e
3t
cos
_

2t
_

2
sen
_

2t
_
e
3t
Ejemplo 71. Eval ue
1
_
1
(s 1)
3
+
1
s
2
+ 2s 8
_
Lero y Jose 98 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.


Solucion:

1
_
1
(s 1)
3
+
1
s
2
+ 2s 8
_
=
1
_
1
(s 1)
3
+
1
(s + 1)
2
9
_
=
1
2!

1
_
2!
(s 1)
3
_
+
1
3

1
_
3
(s + 1)
2
9
_
=
1
2!

1
_
2!
s
3

ss1
_
+
1
3

1
_
3
s
2
3
2

ss+1
_
=
1
2
e
t
t
2
+
1
3
e
t
sinh(3t)
4.2. Transformada de una derivada.
Teorema 16. Sea f : [0, +) R continua y con derivada continua por tramos que es
ademas de orden exponencial, entonces

_
f

(t)
_
= S{ f(t)} f(0) = SF(s) f(0). (88).
De igual modo, con la ayuda de la ecuacion (88) se prueba que:

_
f

(t)
_
= S
2
F(s) Sf(0) f

(0)

_
f

(t)
_
= S
3
F(s) S
2
f(0) Sf

(0) f

(0)
El procedimiento puede generalizarse, admitiendo las hipotesis del siguiente
Teorema 17. Si f(t), f

(t), ..., f
(n1)
(t) son continuas en [0, ); son de orden exponen-
cial, y si
_
f
(n)
(t)
_
es seccionalmente continua en [0, ), entonces:

_
f
(n)
(t)
_
= S
n
F(s) S
(n1)
f(0) S
(n2)
f

(0) f
(n1)
(0)
= S
n
F(s)
n1

k=0
s
nk1
f
(k1)
(0), ( 89)
Ejemplo 72. Resuelva y

3y = e
2t
, sujeta a y(0) = 1
Solucion:
Primero aplicamos la transformada de Laplace a cada miembro de la ecuacion diferencial
dada, as:

_
y

_
3{y} =
_
e
2t
_
sY (s) y(0) 3Y (s) =
1
s 2
,
Lero y Jose 99 Amaury Camargo B
4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


por lo tanto
sY (s) 1 3Y (s) =
1
s 2
(s 3)Y (s) = 1 +
1
s 2
=
s 1
s 2
,
entonces
Y (s) =
s 1
(s 2) (s 3)
=
A
(s 2)
+
B
(s 3)
Y (s) =
1
(s 2)
+
2
(s 3)
,
o sea que
y(t) = 2
1
_
2
(s 3)
_

1
_
1
(s 2)
_
= 2e
3t
e
2t
,
Ejemplo 73. resuelva y

6y

+ 9y = t
2
e
2t
, sujeta a y(0) = 2, y

(0) = 6.
Solucion:

_
y

_
6
_
y

_
+ 9{y} =
_
t
2
e
2t
_
,
aplicando {y

} , {y

}, y las condiciones iniciales dadas se tiene que:


s
2
Y (s) S y(0) y

(0) 6 [sY (s) y(0)] + 9Y (s) =


2
(s 3)
3
entonces(s
2
6s + 9)Y (s) = 2s 6 +
2
(s 3)
3
entonces(s 3)
2
Y (s) = 2(s 3) +
2
(s 3)
3
Y (s) =
2
(s 3)
+
2
(s 3)
5
de donde se tiene que
y(t) = 2
1
_
1
(s 3)
_

2
4!

1
_
4!
(s 3)
5
_
,
de los teoremas de traslacion tenemos que

1
_
4!
s
5

ss3
_
= t
4
e
3t
,
luego
y(t) = 2e
3t
+
1
12
t
4
e
3t
Lero y Jose 100 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.


Ejemplo 74. calcule {t} = Y (s) a partir de {1} =
1
s
,
Solucion:
Eligiendo y(t) = t, se obtiene y

(t) = 1 y y(0) = 0, aplicando la ecuacion (88) tenemos


entonces que:

_
y

(t) = 1
_
= sY (s) y(0),
lo cual implica que
{t} = Y (s) =
1
s
{1}
=
_
1
s
__
1
s
_
=
1
s
2
.
Ejemplo 75. si {cos(t)} =
s
s
2
+ 1
, calcule {sin(t)}.
Solucion: Sean y(t) = cos(t), y(t) = sin(t), y(0) = 1.
Aplicando la ecuacion (88) tenemos que:
{sin(t)} = [s{cos(t)} y(0)]
=
s
2
s
2
+ 1
+ 1 =
1
s
2
+ 1
,
o sea que
{sin(t)} =
1
s
2
+ 1
.
Ejemplo 76. calcule {kt cos(kt) + sin(kt)}.
Solucion:
{kt cos(kt) + sin(kt)} =
_
d
dt
[t sin(kt)]
_
,
entonces

_
d
dt
[t sin(kt)]
_
= s.{t sin(kt)} t sin(0),
pero por (88) se tiene que
s{t sin(kt)} = s
_

d
dt
[sin(kt)]
_
y t sin(0) = 0,
Lero y Jose 101 Amaury Camargo B
4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


entonces

_
d
dt
[t sin(kt)]
_
= s
_
2ks
(s
2
+k
2
)
2
_
0
=
2ks
2
(s
2
+k
2
)
2
De donde podemos concluir que:
{kt cos(kt) + sin(kt)} =
2ks
2
(s
2
+k
2
)
2
Lero y Jose 102 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.


Ejercicios propuestos 13.
I. En cada caso halle $ {f(t)}, donde .
1. f(t) = e
t
sin(t), Rta : (s
2
+ 2s + 2)
1
2. f(t) = t cos(t), Rta : (s
2
1)(s
2
+ 1)
2
3. f(t) = sin(2t) cos(2t), Rta : 2(s
2
+ 16)
1
4. f(t) = t(e
t
+e
2t
)
2
, Rta : (s 2)
2
+ (s 3)
2
+ (s 4)
2
5. f(t) = e
t
sin(3t), Rta :
3
(s 1)
2
+ 9
II. En cada caso determine $
1
{f(t)}.
6. $
1
_
(s + 3)
3
s
4
_
, Rta : f(t) = 1 + 3t +
3
2
t
2
+
1
6
t
3
7. $
1
_
s
s
2
+ 2s 3
_
, Rta : f(t) =
3
4
e
3t
+
1
4
e
t
8. $
1
_
0,9s
(s 0,1)(s 0,2)
_
, Rta : f(t) =
9
5
e
0,2t

9
10
e
0,1t
9. $
1
_
1
s
3
+ 5s
_
, Rta : f(t) =
1
5

1
5
cos
_
5t
_
10. $
1
_
2s 4
(s
2
+s)(s
2
+ 1)
_
, Rta : f(t) = 4 + 3e
t
+ cos(t) + 3 sin(t)
11. $
1
_
2s 1
s
2
(s + 1)
3
_
, Rta : f(t) = 5 5e
t
4te
t

3
2
t
2
sin(t)e
t
12. $
1
_
1
s
2
6s + 10
_
, Rta : f(t) = e
3t
sin(t)
III. Use la transformada de Laplace para resolver el P.V.I.
13. y

+ 4y = e
4t
, y(0) = 2, Rta : y = te
4t
+ 2e
4t
14. y

+ 2y

+y = 0,
_
y(0) = 1
y

(0) = 1
, Rta : y = e
t
+ 2te
t
15. y

= e
t
cos(t),
_
y(0) = 0
y

(0) = 0
, Rta : y =
1
2

1
2
e
t
cos(t) +
1
2
e
t
sin(t)
Lero y Jose 103 Amaury Camargo B
4.2. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA.CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


16. y

5y

+ 4y = 0,
_
y(0) = 1
y

(0) = 1
, Rta : y =
5
3
e
t

2
3
te
4t
17. y

+y =

2 sin(

2t),
_
y(0) = 10
y

(0) = 0
,
Rta : y = 10 cos(t) + 2 sin(t)

2 sin(

2t)
18. y

+ 13y = 0,
_
y(0) = 0
y

(0) = 3
, Rta : y =
3
2
e
3t
sin(2t)
19.La ecuacion diferencial para la corriente i(t) en un circuito en serie que contiene un
inductor y una resistencia es L
di
dt
+Ri = E(t). Determine i(t) .
20.Recuerde que si un circuito en serie contiene un inductor, una resistencia y un conden-
sador, la ecuacion diferencial para la carga instantanea q(t) del condensador esta dada
por
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E(t).
Use la transformada de Laplace para determinar q(t) cuando L = 1 henrio, R = 20 homnios,
C = 0,005 faradios, E(t) = 150 voltios, t > 0 y . q(0) = i(0) = 0 Cual es la carga q(t) si
el mismo voltaje constante se desconecta para t 0 ?.
21.Consideremos un deposito que en t = 0 tiene en su interior v
0
galones de una solucion
que contiene q
0
libras de un concentrado soluble. Otra solucion que contiene q
1
libras de
concentrado por galon, esta entrando en el deposito a razon de r
1
galones por minuto. La
solucion del deposito se remueve constantemente y se vaca a razon de r
2
galones por minuto.
a) Si Q es la cantidad de concentrado en la solucion en el instante t, probar que
dQ
dt
+
r
2
Q
v
0
+ (r
1
+r
2
)t
= q
1
r
1
.
b) Si Q es la cantidad de concentrado en la solucion en el instante t, escribir la ecuacion
diferencial para el ritmo de cambio de Q respecto de t, si r
1
= r
2
= r.
Lero y Jose 104 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE 4.3. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL.


4.3. Transformada de una integral.
Teorema 18. Sea f : [0, +) R continua por tramos de orden exponencial, entonces la
transformada de la integral
_
t
0
f()d viene dada por la formula
$
__
t
0
f()d
_
=
1
s
$ {f(t)} =
F(s)
s
.
La cual puede escribirse como
$
1
{F(s)} = f(t)
o sea que
$
1
_
F(s)
s
_
=
_
t
0
f()d
4.3.1. Convoluci on.
La convolucion de funciones f g, se escribe f g y se dene as:
f g =
_
t
0
f()g(t )dt
y el teorema de la convolucion dice que
$ {f g} = F(s)G(s).
Presentamos ahora una formula que resulta muy util para calcular $ {f(t)} en caso de
que sea una funcion periodica. Sea f(t) periodica con perodo T, (esto quiere decir nada
mas que f(t +T) = f(t)) entonces
$ {f(t)} =
1
1 e
s
_

0
f(t)e
st
dt.
Ejemplo 77. Calcule $
_
_
t
0
e

sen(t )d
_
.
Solucion:con las identicaciones: f(t) = e
t
y g(t) =sen(t), aplicamos lo siguiente
$
__
t
0
e

sen(t )d
_
= $
_
e
t
_
$ {sen(t)}
=
1
(s 1)
1
(s
2
+ 1)
donde se recibe que:
$
__
t
0
e

sen(t )d
_
=
1
(s 1) (s
2
+ 1)
.
Lero y Jose 105 Amaury Camargo B
4.3. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL. CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejemplo 78. Calcular $
1
_
1
(s 1) (s + 4)
_
.
Solucion:
Sera posible usar factores parciales, pero si tomamos
F(s) =
1
(s 1)
y G(s) =
1
(s + 4)
,
entonces
$
1
_
1
(s 1) (s + 4)
_
=
_
t
0
f()g(t )d
=
_
t
0
e

e
4(t)
d
= e
4t
_
t
0
e
5
d =
e
4t
5
_
e
5

t
0
_
=
e
t
e
4t
5
,
concluimos entonces que:
$
1
_
1
(s 1) (s + 4)
_
=
e
t
e
4t
5
.
Ejemplo 79. si f (t) =
_
t, 0 t 1
0, 1 t 2
_
.
Solucion:
$ {f(t)} =
1
1 e
2s
_
2
0
f(t).e
st
dt
=
1
1 e
2s
__
1
0
t.e
st
dt +
_
2
1
0.e
st
dt
_
,
es decir, que
$ {f(t)} =
_

e
s
s
+
1 e
s
s
2
_
=
1 (s + 1)e
s
s
2
(1 e
2s
)
Lero y Jose 106 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE 4.3. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL.


Ejercicios propuestos 14.
En cada caso halle f(t);
1) y

4y

+ 4y = t
3
e
2t
, y (0) = 0; y

(0) = 0
2) y

6y

+ 9y = t
2
e
3t
, y (0) = 2; y

(0) = 6
3) y

2y +y = e
t
, y (0) = 0; y

(0) = 5
4) y

6y

+ 9y = t, y (0) = 0; y

(0) = 1
5) y

+y

4y 4
t
_
0
y d = 6e
t
4t 6, y (0) = y

(0) = 0
6) Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral
f (t) +
t
_
0
f () d = 1,
7) y

(t) + 6y (t) + 9
t
_
0
y () d = 1, y (0) = 0
8) y

(t) 6y (t) + 9
t
_
0
y () d = t, y (0) = 0
9) y

(t) + 6y (t) + 9
t
_
0
y () d = t, y (0) = 0
10) y

(t) = cos t +
t
_
0
y () cos (t ) d, y (0) = 1
11) ty

+ 2ty

+ 2y = 0, y (0) = 0; y

(0) = 3
12) ty

ty y = 0, y (0) = 0, y

(0) = 3
13) ty

+ 4ty

+ 4y = 0, y (0) = 0, y

(0) = 2
14) t
2
y

+ 2ty

+t
2
y = 0, y (0) = 0
15) y

+ 4y = f (t) donde f (t) = sin U (t 2) y (0) = 1, y

(0) = 0
16) y

5y

+ 6y = U (t 1) , y (0) = 0, y

(0) = 1
17) y

= e
t
cos t, y (0) = 0, y

(0) = 0
18) Hallar f (t) si:
Lero y Jose 107 Amaury Camargo B
4.3. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL. CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


a

f (t) +
t
_
0
(t ) f () d = t
b

f (t) + 4
t
_
0
sin (t ) d = 2t
c

f (t) = te
t

t
_
0
f (t ) d
d

ty

+ (t 1)y

+y =
1
6
t
2
e
t
(3 t), y (0) = 0
e

ty

+ (t 1)y

+y = e
t
(1 t)te
t
, y (0) = 0
19) En cada caso compruebe que:
a


1
_

2
tan
1
s
2
_
=
sin (2t)
t
b


1
_
tan
1
1
s
_
=
sin t
t
c


1
_
tan
1
3
s + 2
_
=
e
2t
sin (3t)
t
d


1
_
s
(s
2
+ 1)
3
_
=
1
8
_
t sin t t
2
cos t
_
e


1
_
s
(s + 2)
2
+ 4
e
s
_
=
1
2
e
2(t)
sin 2 (t ) U (t )
f


1
_
s
s
2
+ 1
e

2
s
_
=
3s
2
+ 1
s
2
(s
2
+ 1)
2
20) Usando la denicion de convolucion o aplicando transformada de Laplace demuestre
las tres igualdades siguientes:
a

e
at
e
at
= te
at
b

1 e
at
e
at
=
1
a
2
_
1 e
at
+ate
at

t e
at
e
at
=
1
a
3
_
2 +at 2e
at
+ate
at

Lero y Jose 108 Amaury Camargo B


Captulo 5
Sistemas lineales de e.d.l.
5.1. Metodo de eliminaci on.
El enfoque mas elemental a los sistemas lineales de ecuaciones diferenciales con coecientes cons-
tantes consiste en la eliminacion de variables dependientes mediante combinaciones adecuadas
de parejas de ecuaciones. El objeto de este procedimiento es eliminar sucesivamente las variables
dependientes hasta que quede solamente una ecuacion con una unica variable dependiente. En
general esta ecuacion sera lineal y de orden superior, a menudo podra resolverse por los metodos
estudiados anteriormente. Despues de que se tenga la solucion, las otras variables dependien-
tes se determinaran a su vez usando las ecuaciones diferenciales originales o aquellas que hallan
aparecido durante el proceso de eliminacion.
Ejemplo 80. Halle la solucion del sistema
_
x

= 4x 3y, (1)
y

= 6x 7y (2)
,
sujeta a las condiones
_
x(0) = 2
y(0) = 1
Solucion:
De la ecuacion (2) se tiene que
x =
1
6
y

+
7
6
y (3) =x

=
1
6
y

+
7
6
y

(4).
sustituyendo (3) y (4) en (1) tenemos que
1
6
y

+
7
6
y

= 4
_
1
6
y

+
7
6
y
_
3y,
109
5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L.


que equivale a.
y

+ 3y

10y = 0 (5).
La ecuacion (5) es una ecuacion de 2
o
orden con coecientes constantes que tiene como ecuacion
cararterstica
r
2
+ 3r 10 = (r 2)(r + 5) = 0,
cuya solucion general es
y(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
5t
(6)
de donde se logra
y

(t) = 2c
1
e
2t
5c
2
e
5t
.
al sustituir estos ultimos resultados en la ecuacion (3) se recibe
x(t) =
1
6
_
2c
1
e
2t
5c
2
e
5t
_
+
7
6
_
c
1
e
2t
+c
2
e
5t
_
.
esto es,
x(t) =
3
2
c
1
e
2t
+
1
3
c
2
e
5t
(7)
Las ecuaciones (6) y (7) describen la solucion general del sistema. Las condiciones iniciales dadas
implican que
x(0) =
3
2
c
1
+
1
3
c
2
= 2 y y(0) = c
1
+c
2
= 1,
estas ecuaciones se resuelven facilmente para obtener c
1
= 2 y c
2
= 3.
Por tanto la solucion buscada es
_
x(t) = 3e
2t
2e
5t
y(t) = 2e
2t
3e
5t
5.2. Metodo de la transformada de laplace.
El operador de Laplace puede usarse para transformar un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales con coecientes constantes en un sistema de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo 81. Resolver el sistema de e.d.
_
4x

(t) + 4x(t) +y

(t) = 1, x(0) = 2 (1a)


3x

(t) +y

(t) y(t) = t, y(0) = 6 (1b)


Solucion:
Lero y Jose 110 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L. 5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.


Tomando transformada de Laplace a ambos lados de las ecuaciones (1a) y (1b) tenemos:
4 [sX(s) x(0)] + 4X(s) +sY (s) y(0) =
1
s
, (2a)
3 [sX(s) x(0)] + [sY (s) y(0)] Y (s) =
1
s
2
, (2b)
Usando las condiciones iniciales x(0) = 2 y y(0) = 6, combinando los terminos en el sistema
anterior. Se tiene que:
4 (s + 1) X(s) +sY (s) =
1 + 2s
s
, (3a)
3sX(s) + (s 1) Y (s) =
1
s
2
, (3b)
Despejando Y (s) de (3a) , esto es,
Y (s) =
1 + 2s
s
2

4 (s + 1)
s
X(s), (4)
y sustituyendo en (3b) para obtener una ecuacion en X(s) de la siguiente forma:
3sX(s) + (s 1)
_
1 + 2s
s
2

4 (s + 1)
s
X(s)
_
=
1
s
2
, (5)
Se simplica (5) y se obtiene
_
4 s
2
_
X(s) =
1
2
_
2 +s 2s
2
_
, (6)
y se despeja X(s),
X(s) =
2s
2
s 2
s(s
2
4)
=
2s
2
s 2
s (s 2) (s + 2)
, (7)
Por fracciones parciales,
X(s) =
A
s
+
B
(s 2)
+
C
(s + 2)
, (8)
De donde se tiene que
X(s) =
_
1
2
_
s
+
_
1
2
_
(s 2)
+
1
(s + 2)
, (9)
De manera que
x(t) =
1
2
+
1
2
e
2t
+e
2t
, (10)
Sustituyendo el resultado (10) en la ecuacion (1a) y hallando la antiderivada se obtiene que
y(t) = 1 t 3e
2t
2e
2t
Lero y Jose 111 Amaury Camargo B
5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L.


Aplicacion
Se tienen dos tanques A y B con las siguientes especicaciones, el tanque A tiene 50 gal de
agua y se le agregan 25 lib de sal; el tanque B tiene 50 gal de agua pura. Se bombean 4 galmn
de agua del tanque A al tanque B ; del tanque B se pasa una mezcla de un 1 galmn al tanque
A y de afuera se agrega al tanque A 3 galmn y del tanque B salen hacia afuera 3.galmn
Cual es la cantidad de sal en el tanque A en un tiempo t.?
A
50 gal de agua 25 lib de sal B
50 gal de agua 1gal/min 4gal/min 3gal/min 3gal/min = = = =
Solucion:
El proposito es hallar x(t). para ello consideremos lo siguiente.
x(t), cantidad de sal que hay en A en un tiempo t cualquiera.
y(t), cantidad de sal que hay en B en un tiempo t cualquiera.
x(0) = 25 lb, cantidad de sal que hay en A en t = 0.
y(0) = 0 lb, cantidad de sal que hay en B en t = 0.
dx
dt
= x

, variacion de sal en A respecto al tiempo.


dy
dt
= y

, variacion de sal en B respecto al tiempo.


De la gura (2) tenemos entonces que:
Para el tanque A.
x

= ( entrada - salida)
x

=
__
3
gal
mn
__
0
lb
gal
_
+
_
1
gal
mn
__
y
lb
50 gal
__

__
4
gal
mn
__
x
lb
50 gal
__
entonces
x

+
2x
25

1.y
50
= 0 (1)
Lero y Jose 112 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L. 5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.


Para el tanque B se tiene:
y

= ( entrada - salida).
y

=
__
4
gal
mn
_
_
x
lb
50 gal
_
_

__
3
gal
mn
__
y
lb
50 gal
_
+
_
1
gal
mn
__
y
lb
50 gal
__
entonces
y

+
2y
25

2.x
25
= 0 (2)
Para hallar x(t), aplicamos transformada de una derivada y transformada inversa de una funcion,
esto:
$
_
x

_
+
2
25
$ {x}
1
50
$ {y} = 0 y $
_
y

_
+
2
25
$ {y}
1
50
$ {x} = 0,
entonces
sX(s) X(0) +
2
25
X(s)
1
50
Y (s) = 0 y sY (s) Y (0) +
2
25
Y (s)
2
25
X(s) = 0
aplicando las condiciones iniciales dadas por el problema, se tiene:
_
s +
2
25
_
X(s)
1
50
X(s) = 25 (3).

2
25
X(s) +
_
s +
2
25
_
Y (s) = 0 (4).
Multiplicando la ecuacion (3) por
_
s +
2
25
_
,
y la ecuacion (4) por
1
50
luego sumando termino a termino los resultados obtenemos que:
_
s +
2
25
__
s +
2
25
_
X(s)
_
1
50
2
25
_
X(s) = 25
_
s +
2
25
_
,
es decir,
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
X(s) = 25s + 2;
al despejar X(s), se tiene que:
X(s) =
25s
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_ +
2
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
Lero y Jose 113 Amaury Camargo B
5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L.


para poder obtener x(t) de esta ultima ecuacion, aplicamos transformada inversa, esto es,
$
1
{X(s)} = 25$
1
_
_
_
_
s +
2
25
_

2
25
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
+ $
1
_
_
_
2
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
$
1
{X(s)} = 25$
1
_
_
_
_
s +
2
25
_

2
25
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
+ $
1
_
_
_
2
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
+ $
1
_
_
_
2
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
x(t) = 25$
1
_
_
_
_
s +
2
25
_
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
= 25$
1
_

_
s
_
s
2

_
1
25
_
2
_

s+
2
25
s
_

_
x(t) = 25e

2t
25
cosh
_
t
25
_
$
1
{X(s)} = 25$
1
_
_
_
_
s +
2
25
_

2
25
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
+ $
1
_
_
_
2
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
x(t) = $
1
_
_
_
25
_
s +
2
25
_
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
$
1
_
_
_
25
_
2
25
_
_
_
s +
2
25
_
2

_
1
25
_
2
_
_
_
_
Ejercicios propuestos 15.
I. Calcule la transformada de Laplace .
1. $
_
1 t
3
_
4. $
_
1 e
2t
_
2. $
_
t
2
t
4
_
5. $
_
t
2
te
t
_
3. $
_
e
t
e
t
cot s(t)
_
6. $
_
e
2t
sin(t)
_
II. Use denicion de Convolucion para calcular las transformadas inversas pedidas.
Lero y Jose 114 Amaury Camargo B
CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L. 5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.


7. $
1
_
1
s(s + 1)
_
8. $
1
_
1
s(s
2
+ 1)
_
9. $
1
_
1
(s 2)(s + 1)
_
10. $
1
_
1
(s + 1)
2
_
11. $
1
_
s
_
s
2
+ 4)2
_
12. $
1
_
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
_
III. En los siguientes ejercicios aplique los metodos de eliminacion y de transformada de Laplace
para resolver los sistemas de ecuaciones dados.
13.
_
x

(t) 3x

(t) y

(t) + 2y(t) = 14t + 3


x

(t) 3x(t) +y

(t) = 1,
,
_
x(0) = x

(0) = 0
y(0) = 6,5
Rta:
_
x(t) = 2
1
2
e
t 1
2
e
3t
e
2t
y(t) = 7t + 5 e
t
+
5
2
e
2t
14.
_
2x

(t) + 2x(t) y

(t) y(t) = 3t
x

(t) +x(t) +y

(t) +y(t) = 1,
,
_
x(0) = 1
y(0) = 3
15.
_
x

(t) 2x(t) y

(t) y(t) = 6e
3t
2x

(t) 3x(t) +y

(t) 3y(t) = 6e
3t
,
_
x(0) = 3
y(0) = 0
Rta:
_
x(t) = (1 + 2t)e
t
+ 2e
3t
y(t) = (1 t)e
t
e
3t
16.
_
x

(t) + 2x(t) y

(t) = 2t + 5
x

(t) x(t) +y

(t) +y(t) = 2t 1,
,
_
x(0) = 3, x

(0) = 0
y(0) = . 3
Rta :
_
x(t) = t + 2 +e
2t
+ sin(t)
y(t) = 1 t 3e
2t
cos(t)
17.Se tienen dos tanques A y B de 100 galones cada uno, llenos de agua. El tanque A contiene sal
con una concentracion de 0.4 libras por galon y el tanque B contiene agua pura. Desde una fuente
externa entra agua pura al tanque A, a razon de 120 galones por hora. El agua se bombea del tanque
A al tanque B a 180 galones por hora. En el tanque B el agua se evapora a razon de 120 galones por
hora, tambien se bombea agua del tanque B al tanque A a razon de 60 galones por hora. Encuentre
la cantidad de sal en cada tanque en funcion del tiempo. Determine la cantidad de sal en el tanque A
luego de 24 minutos de iniciado el proceso.
18. Considere dos tanques. Al inicio, el tanque 1 contiene 150 galones de salmuera con 8 libras de sal y
el tanque 2 contiene 250 galones de salmuera con 14 libras de sal. Salmuera que contiene 3 libras de sal
entra al tanque 1 a una tasa de 13 galones por segundo. La mezcla de salmuera en el tanque 1 uye al
tanque 2 a una tasa de 7 galones por segundo. La mezcla en el tanque 2 sale a una tasa de 28 galones
por segundos.
Lero y Jose 115 Amaury Camargo B
5.2. M

ETODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. CAP

ITULO 5. SISTEMAS LINEALES DE E.D.L.


a) Cuanta sal hay en cada tanque como una funcion del tiempo?
b) Cuanta sal hay en el tanque 1 al cabo de 1 minuto?.
19. Considere dos tanques. Al inicio el tanque 1 contiene 100 galones de salmuera con 35 libras de sal,
y el tanque 2 contiene 400 galones de salmuera con 15 libras de sal. Suponga que la mezcla uye del
tanque 1 al tanque 2 a una tasa de 17 galones por minuto y que la mezcla uye del tanque 2 al 1 a una
tasa de 6 galones por minuto.
a) Cuanta sal hay en cada tanque como una funcion del tiempo?
b) Cuanta sal hay en el tanque 2 despues de 5 minutos?.
Lero y Jose 116 Amaury Camargo B
Bibliografa
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frontera . Limusa 4
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Ed
[2] Zill, Dennis G; Cullen, Michael R. Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la
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[3] Campbell, Stephen; Haberman, Richard. Introduccion a las Ecuaciones Diferenciales.
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[6] Simmons, George F. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas historicas. McGRAW-
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[7] Toppo, Paul; Zavala, Ricardo. Problemario de Ecuaciones Diferenciales. THOMSON- LEAR-
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