MEMORIAS DEL XIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM Y CONGRESO INTERNACIONAL DE METAL MECNICA 2007 19 al 21 DE SEPTIEMBRE, 2007 DURANGO,

DGO. MXICO A3_9

EVALUACIN DE CARACTERSTICAS DIMENSIONALES Y DE COLOR DE PIEZAS PRODUCIDAS EN PROTOTIPOS RPIDOS

F. Eugenio Lpez, Francisco Ramrez, Javier de la Garza, Angel Castillo Cuerpo Acadmico Sistemas Integrados de Manufactura. Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len. Av. Universidad S/N, Apdo. Postal 9-F, CP. 64000, San Nicols de los Garza, N.L., Mxico. Telfono: (0052-81) 8329-4020. Fax: (0052-81) 8332-0904 E-mail: elopez@mail.uanl.mx

RESUMEN El concepto de prototipos rpidos (RP) es utilizado en los departamentos de diseo para probar geometras de productos antes de llevarlas al tren productivo. Las tecnologas disponibles varan en cuanto a rapidez, precisin, fidelidad de color, costo de materiales y algunas propiedades mecnicas bsicas. En la elaboracin de prototipos que ensamblan con otros componentes, la certeza dimensional es crtica [LAU04], mientras que la fidelidad de color lo es para la utilizacin del prototipo en presentaciones ejecutivas y algunos casos en donde el color representa una condicin mecnica como lo es el anlisis de elemento finito. Este trabajo presenta la evaluacin de las caractersticas geomtricas y de color de piezas elaboradas utilizando una mquina de prototipos rpidos. Se les someti a anlisis dimensional con una mquina de coordenadas y medicin de color por espectrocolorimetra. Los resultados mostraron desviaciones de fabricacin, las cuales permiten modificar el modelo geomtrico original para lograr que la pieza sea funcional sin necesidad de ser maquinada o redimensionada. Palabras clave: prototipos rpidos, digitalizacin 3D, desviacin geomtrica, anlisis de color, espectrocolorimetra, ingeniera inversa, estimacin de error.

Fig. 1. Fotografa del prototipo de portaherramienta producido con una mquina de prototipos rpidos y analizado en este trabajo.

ABSTRACT Rapid prototyping (RP) has become a useful tool in product design. It allows to test the product geometry before the model is turned to the production. Different technologies exist, each with advantages like speed, precision, color fidelity, material cost or some basic mechanical properties. This work presents the evaluation of the geometrical and color properties of the prototypes from a RP machine. This evaluation was done with a coordinate-measuring machine (CMM). The results show the construct deviation, allowing the error correction before the model was sent to build. Keywords: rapid prototyping, 3D scanninggeometric desviation, color analysis, spectrocolorimetry, reverse engineering, error estimation.

INTRODUCCIN Las ventajas de usar la tcnica de prototipos rpidos en el diseo de partes mecnicas son numerosas [ALA99, MAV01]. Con la tcnica RP (Rapid Prototyping por sus siglas en ingls), se pueden obtener en poco tiempo los prototipos fsicos de partes diseadas, lo que permite una evaluacin de diseo casi inmediata. Adicionalmente es posible evaluar algunas otras propiedades mecnicas y/o funcionales [HAG03]. La evaluacin de estas propiedades puede reducir considerablemente el tiempo de diseo y al mismo tiempo se mejora sustancialmente la calidad del diseo. Adicionalmente la tcnica RP permite la fabricacin de estructuras tridimensionales complejas, que no podran ser fabricadas por procesos convencionales [LAU02]. El color es importante cuando la pieza se presenta para que sea evaluada por personas que no estn habituadas a las convenciones de dibujo que los diseadores usan normalmente. El objetivo puede ser simplemente para mostrar si un diseo es factible, prctico y de buen aspecto.

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Las aplicaciones de la tcnica de prototipos rpidos van desde la industria automotriz, productos de consumo, electrnica, arquitectura, arqueologa, mdica y sistemas geogrficos y virtuales [WIE03, JOH04, LOP05].

aglutinante, la mquina de prototipos utiliza dosificadores para cada componente de color.

OBJETIVOS El objetivo general de este trabajo es conocer las desviaciones del proceso de construccin para obtener prototipos funcionales desde la primera fabricacin. Los objetivos particulares fueron: Determinar las desviaciones geomtricas de los prototipos fabricados con la impresora 3D que se encuentra en las instalaciones de la Divisin de Mecnica de la FIME/UANL. Determinar la calidad de color que la impresora arroja bajo condiciones de dosificadores nuevos y mantenimiento apropiado. Para el anlisis se seleccion el modelo de un soporte portaherramienta para una mquina de modelaje ROLAND modelo MDX-20.
Fig. 2. Principio de funcionamiento tridimensional. de la impresora

FUNCIONAMIENTO DE LA IMPRESORA 3D Las impresoras 3D de Z Corporation permiten producir rpido y a bajo costo modelos fsicos a partir de datos digitales. Para ello utilizan la tecnologa de inyeccin de tinta para depositar lquido aglutinante sobre polvo, construyendo las partes en base a capas. Incorporan adems la capacidad de adicionar una superficie a color mezclando tinta con el aglutinante. El resultado es una representacin geomtrica del diseo de CAD que puede incluir colores, dibujos y fotografas. La tecnologa que utiliza la impresora 3D fue desarrollada en el Tecnolgico de Masaschussets. Consiste en particionar el modelo geomtrico (usualmente en formato de estereolitografa) en capas de espesor de 0.0762 a 0.2286 mm (0.003 a 0.009 pulgadas) de espesor. Ver tabla I, en donde se compara este proceso con respecto a otras tecnologas. Cada capa se imprime sobre un depsito de polvo de impresin, utilizando dos pistones para controlar la alimentacin y construccin (ver figura 2). Ya que la produccin de geometras con este procedimiento implica una conversin de formato CAD a STL y posteriormente a capas, el prototipo final puede contener errores de conversin [SMI00]. La tecnologa de inyeccin de tinta se basa en la mezcla substractiva de colores MAGENTA-CYAN-AMARILLO, la cual es vectorialmente complementaria al sistema aditivo RGB (ver figura 4). Adems del dosificador de

Tabla I.- Diferentes tecnologas de prototipos rpidos [BRA04]

Tecnologa de prototipado Sinterizaado selectivo de lser (SLS) Modelado por deposicin fundida (FDM) Estereolitografa (SLA) Tolerancia tpica 0.1778 mm. Vara dependiendo del material sinterizado con lser. 0.13 mm. Material base Metales termoplsticos, polvos cermicos Termoplsticos, metales eutecticos Fotopolmero

Modelado Multi Jet (MJM) Objeto manufacturado por capas laminadas (LOM) Fusin por electrorayo (EBM) Impresin 3D (3DP)

0.127mm a 0.0381mm para cada 25.4 mm subsiguientes. 0.0127 mm. 0.1066 mm.

Fotopolmero Papel

0.05 - 0.2 mm 0.0762 a 0.2286 mm

Aleaciones de titanio Materiales varios

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DETALLE DEL MODELO A ANALIZAR Para las pruebas se seleccion el prototipo de soporte portaherramienta para una mquina de modelaje ROLAND modelo MDX-20. La figura 1 muestra el componente en RP ensamblado y la figura 3 muestra los modelos geomtricos de CAD de las tres piezas que conforma el soporte.

EXPERIMENTACIN Para la experimentacin se fabricaron 2 prototipos de cada pieza que compone el soporte. Para evitar incluir potenciales errores de conversin al generar los archivos de impresin (en formato de estereolitografa STL), stos fueron considerados los modelos CAD y por lo tanto la referencia geomtrica. Por lo tanto, se realizaron 6 experimentos a partir de los tres archivos de impresin de las piezas A, B y C que conforman el soporte. Las combinaciones de medicin se muestran en la tabla II.

TABLA II. Combinaciones utilizadas en la medicin geomtrica con la mquina de coordenadas.

Experimento 1 2 3 4 5 6 Archivo modelo de referencia A A B B C C Prototipo rpido modelo de prueba A1 A2 B1 B2 C1 C2 Color de fabricacin del prototipo Magenta Magenta Cyan Cyan Amarillo Amarillo

(a)

Para analizar el desempeo de color, las dos piezas A se produjeron en color magenta, las dos piezas B en color cyan y las dos piezas C en color amarillo. (b)

(c)
Fig. 3. Partes del soporte portaherramienta. (a) pieza A,

(b) pieza B y (c) pieza C.

Fig. 4.

Diagrama vectorial de colores en el sistema MAGENTA-CYAN-AMARILLO.

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Para la medicin de color, se tomaron 3 muestras a cada prototipo rpido, por lo que se hicieron 6 ensayos para cada color. TABLA III. Lecturas para la evaluacin del color.
Lectura Magenta Muestra Lab Pieza A2 Muestra Lab Pieza A2 Muestra Lab Pieza A2 Muestra Lab Pieza A1 Muestra Lab Pieza A1 Muestra Lab Pieza A1 Cyan Muestra Lab Pieza B2 Muestra Lab Pieza B2 Muestra Lab Pieza B2 Muestra Lab Pieza B1 Muestra Lab Pieza B1 Muestra Lab Pieza B1 Amarillo Muestra Lab Pieza C2 Muestra Lab Pieza C2 Muestra Lab Pieza C2 Muestra Lab Pieza C1 Muestra Lab Pieza C1 Muestra Lab Pieza C1

RESULTADOS La tabla IV muestra los resultados de las desviaciones geomtricas, mientras que las tablas V, VI y VII muestran los resultados de las lecturas de color. Las tablas VIII, IX y X muestran el diferencial de cada muestra de color con respecto al color referencia ideal. Resultados de las mediciones geomtricas Los valores mximos de desviacin se muestran en la tabla IV. A pesar de que las desviaciones mxima positiva y negativa tienen para todos los casos valores del orden de milmetros, esto puede deberse a puntos remanentes del lugar en donde se sujet la pieza para hacer las mediciones. El promedio de las desviaciones muestra que esto es plausible. Las figuras 5-10 muestran en tonos de colores los valores de los puntos de medicin hechos con la mquina de coordenadas. Ntese que el nmero de puntos hechos a cada pieza son a partir de los 600,000. Los rangos de desviacin son de 0.3-0.4; para los datos con mayor porcentaje de los histogramas (figuras 11-16) la desviacin tpica fue de 0.022 mm, lo cual concuerda con las especificaciones del fabricante de la mquina de prototipos. Si se observan los histogramas de las lecturas en las figuras 11-16 en conjunto con las figuras 5-10 de tonalidad, el experimento 1 y 2 (pieza A) arrojan que la frecuencia de lecturas son de desviacin positiva (sobre dimensionamiento), lo cual se aprecia en la tonalidad rojiza de las figuras 5 y 6. Los experimentos 3 y 4 (pieza B) son curvas de campana muy cercanas al ptimo, lo cual se aprecia en la ocurrencia rojizo-azulada en las figuras 7 y 8. Los experimentos 5 y 6 (pieza C) es el nico que arroja sobre y bajo dimensionamiento (la figura 9 es rojiza y la 10 azulada).

PROCEDIMIENTO DE MEDICIN El instrumento proyecta una lnea de rayo lser sobre la superficie del objeto a medir. Por triangulacin determina las coordenadas de los puntos sobre la imagen, y a travs de sensores de posicin de las articulaciones, es posible conocer las coordenadas globales de los puntos marcados por el lser [ROD01]. Las condiciones de operacin del instrumento deben considerar anteriormente a su uso la calibracin, fuente de luz, densidad de digitalizado y distancia de digitalizacin del instrumento que no se especifican aqu.

TABLA IV. Resultados de la medicin 3D.

Experimento 1 2 3 4 5 6 Desviacin max pos (mm) 3.299 3.258 2.296 0.914 3.237 3.05 Desviacin max neg (mm) -3.287 -3.3 -1.582 -1.106 -3.280 -2.665 Prom. +/(mm) 0.185 -0.116 0.154 -0.119 0.119 -0.075 0.140 -0.051 0.133 -0.157 0.188 -0.469 Desviacin estandard 0.157 0.142 0.154 0.138 0.220 0.236

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Fig. 5.

Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 1. Puntos medidos: 1,556,551

Fig. 6.

Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 2. Puntos medidos: 1,507,417

Fig. 7.

Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 3. Puntos medidos: 695,329

Fig. 8.

Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 4. Puntos medidos: 674,697

Fig. 9.

Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 5. Puntos medidos: 1,424,392

Fig. 10. Desviaciones en milmetros como tonos de colores del experimento 6. Puntos medidos: 1,264,726

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Fig. 11. Histograma de experimento 1.

desviaciones

geomtricas

del

Fig. 12. Histograma de experimento 2.

desviaciones

geomtricas

del

Fig. 13. Histograma de experimento 3.

desviaciones

geomtricas

del

Fig. 14. Histograma de experimento 4.

desviaciones

geomtricas

del

Fig. 15. Histograma de experimento 5.

desviaciones

geomtricas

del

Fig. 16. Histograma de experimento 6.

desviaciones

geomtricas

del

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Resultados de la medicin de color Las tablas V a VII muestran los valores de las muestras de color realizadas a las piezas. Las tablas VIII a X son las desviaciones de cada valor con respecto al color de referencia en el sistema L*a*b*.

Clculo de la desviacin de color Para la determinacin de la desviacin de color se consider el sistema L*a*b*. La determinacin de la desviacin de las componentes est dada por la ecuacin 1: L=Lideal-Lreal a=aideal-areal b=bideal-breal

Tabla V. Color magenta L a Lectura

1 2 3 4 5 6 48.36 47.44 46.19 49.16 48.87 47.73 45.69 44.42 44.3 40.4 44.08 39.65

(1)

b
-6.51 -6.81 -6.53 -6.59 -6.74 -6.09

Tabla VIII. Diferencia de magenta

Lectura 1 2 3 4 5 6 L 11.64 12.56 13.81 10.84 11.13 12.27 a 52.31 53.58 53.7 57.6 53.92 58.35 b -53.49 -53.19 -53.47 -53.41 -53.26 -53.91

Tabla VI. Color cyan

Lectura 1 2 3 4 5 6 L 57.28 56.13 53.5 56.17 55.9 56.04 a -26.76 -27.25 -26.46 -27.91 -26.8 -27.2 b -20.4 -20.78 -20.25 -21.24 -20.47 -20.83

Tabla IX. Diferencia de cyan

Lectura 1 2 3 4 5 6 L 33.72 34.87 37.5 34.83 35.1 34.96 a -21.24 -20.75 -21.54 -20.09 -21.2 -20.8 b 6.4 6.78 6.25 7.24 6.47 6.83

Tabla VII. Color amarillo

Lectura 1 2 3 4 5 6 L 76.85 77.03 77.1 77.97 76.84 77.54 a 0.1 0.05 0.11 -0.24 0.05 -0.28 b 73.07 71.7 70.77 70.31 69.83 70.58

Tabla X. Diferencia de amarillo

Lectura 1 2 3 4 5 6 L 20.15 19.97 19.9 19.03 20.16 19.46 a -25.1 -25.05 -25.11 -24.76 -25.05 -24.72 b 23.93 25.3 26.23 26.69 27.17 26.42

Y el clculo del error E ser por tanto (ec. 2): L2 + a2 + b2

E=

(2)

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Como se puede apreciar el la figura 17, una desviacin mayor de color se present en la componente magenta, mientras que la desviacin de las componentes cyan y amarilla fue la misma.

Valores de error por componente de color

90 80 70 60 50 40 30

AGRADECIMIENTOS En el presente trabajo se han presentado los resultados preliminares de una propuesta de proyecto UANLPAICYT 2007. Fue realizado en el marco de la lnea de generacin y aplicacin de conocimiento LGAC L2: Optimizacin geomtrica de productos del Cuerpo Acadmico Sistemas Integrados de Manufactura de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL con el apoyo financiero de la misma. Los autores agradecen especialmente Mara Gallegos de la compaa Tecnologas y soluciones 3D TECSOL3D, representante en Mxico, por su gestin ante Z Corporation USA para el apoyo en consumibles, informacin tcnica y de procedimientos de la impresora. Tambin se agradece a METRICA SA de CV por su apoyo en procedimientos tecnolgicos y calibracin as mismo a los estudiantes Ivn Marquez y Francisco Gmez.

Error *

No. de experimento
Magenta Cyan Amarillo

Fig. 17. Valores de error por componente de color calculados utilizando las tablas VIII a X y la ecuacin 2.

CONCLUSIONES Se present la comparacin entre el archivo en formato STL y una serie de mediciones hechas al modelo de un portaherramienta compuesto de tres piezas fabricado con una mquina de prototipos rpidos. Considerando las propiedades de color, se estableci un parmetro numrico de error para poder establecer si los requerimientos de una situacin dada pueden ser satisfechos con la calidad que la mquina RP provee. Aunque el valor del error encontrado permite inferir que el color del prototipo es para muchas aplicaciones confiable, para lograr una mejor fidelidad es necesario compensar el valor de cantidad de tinta del color magenta con respecto al color deseado. La mquina evaluada representa una buena herramienta en la reconstruccin de geometras en una gran cantidad de aplicaciones en la manufactura de productos. Los resultados de este reporte dejan en claro que deben considerarse las condiciones de operacin de la mquina. Actualmente se est desarrollando un mtodo que trata el problema de compensar las desviaciones encontradas para mejorar la funcionalidad del prototipo.

EQUIPO UTILIZADO La mquina de prototipos rpidos motivo de este estudio fue de la compaa ZCorp, modelo Spectrum Z510 con capacidad de construccin de 2 capas por minuto y un volumen de trabajo de 254 x 356 x 203 mm, con resolucin 600 x 540 dpi. Las mediciones geomtricas fueron realizadas con una mquina de coordenadas manual certificada marca FARO modelo Platinum Arm P0805 de 19,200 mediciones/segundo, con una exactitud de 50m (0.002 pulgadas) y repetibilidad 50m, 2 ( 0.002 pulgadas). Las licencias de software para el tratamiento de datos son: Geomagic Studio v9 y Geomagic Qualify v9. Para el anlisis de color se utiliz un instrumento de medicin de color espectrmetro certificado marca Garden con capacidad de cumplir con los estndares: DIN 5033, 5036, 6174; ISO 7724; ASTM D2244, E308, E522; con un factor de iluminacin D10 65.

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AUTORES Lpez Guerrero, Francisco Eugenio. Ingeniero Mecnico Electricista e Ingeniero en Control y Computacin de la UANL, Maestro en Ciencias de la Administracin con especialidad en Sistemas por la misma Universidad, durante estos estudios particip en la Universidad Tcnica de Hamburgo, Alemania en donde desarroll su tesis de maestra. Doctor en Ingeniera de materiales en la Universidad Autnoma de Nuevo Len trabajando en conjunto con el Departamento de Materiales y Automatizacin de la Universidad Tcnica de Hamburgo, Alemania. Profesor de tiempo completo de la Divisin de Ingeniera Mecnica de la FIME. Miembro del Cuerpo Acadmico Sistemas Integrados de Manufactura. Ramrez Cruz, Francisco. Ingeniero Mecnico Electricista, Maestro en Ciencias de la Mecatrnica en la Universidad Tcnica de Hamburgo, Alemania. Dirigi el departamento de Somatoprtesis de la Facultad de Medicina de la UANL. Profesor de la Divisin de Ingeniera Mecnica de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Miembro del Cuerpo Acadmico Sistemas Integrados de Manufactura. Actualmente trabaja en su tesis doctoral sobre optimizacin para elemento finito con criterio de crecimiento biolgico. De la Garza Salinas, Francisco Javier. M.C. Ingeniero en Control y Computacin egresado de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la Universidad Autnoma de Nuevo Len. En la misma institucin realiz sus estudios de maestra en el rea de Elctrica con especialidad en Electrnica. Tiene especializacin en Sistemas Distribuidos en la Universidad Tcnica de Hamburgo en Alemania. Miembro del Cuerpo Acadmico Sistemas Integrados de Manufactura. Profesor de tiempo completo de la Divisin de Ingeniera Mecnica de la FIME. Actualmente es Jefe del Departamento de Mecatrnica. Castillo Castro, Jos ngel Egresado de la carrera de Ingeniero en Control y Computacin, FIME, UANL. Tambin obtuvo la maestra en Ciencias de la Ingeniera Elctrica con especialidad en Electrnica en la misma institucin. Es profesor de tiempo completo de la UANL e imparte los cursos de Microprocesadores, Diseo Digital y Teora Electromagntica. Actualmente es Jefe de Academia de Mquinas Inteligentes de la carrera Ingeniero en Mecatrnica y colabora como profesor investigador en el laboratorio de mecatrnica de la Divisin de Mecnica de la FIME UANL.

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