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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGIA

Laboratorio N° 1:
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I PROFESOR: ING. CABRERA CABRERA JUAN WALTER INTEGRANTES: CONDORI MAMANI, IVAN DANIEL 20101063B CLEMENTE PICHILINGUE, WILSON ROGER 20081148H INGA QUISPE, ISAAC JORGE 20081010F HH-223I

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA

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dentro de un mismo fluido. pares. mediante coordenadas respecto a un sistema de referencia arbitrario. OBJETIVO Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la fuerza hidrostática ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva. la componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del mismo modo) pero tendrá sentido contrario. 2. En realidad es concéntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prácticamente horizontal. etc. el único esfuerzo presente es un esfuerzo normal. 3. no hay movimiento relativo entre las partículas de fluido. tienen la misma presión.  El gráfico de presiones muestra la distribución de la presión sobre una superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido). es decir. analizar la relación entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua que ejerce presión. por ejemplo.CENTRO DE PRESIONES 1. no existen esfuerzos cortantes. y verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce teóricamente. En un fluido de peso específico γ constante tenemos que la presión manométrica a determinada profundidad h está dada por: p = γh  La superficie libre de un líquido es horizontal.  Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal. este punto puede ser descrito. plana o curva. pasa por el centro de presión de dicha proyección. ALGUNOS CONCEPTOS  En estática de fluidos.  Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática que suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical. o hidrostática. es decir. En el caso en el cual la superficie recibe una presión contraria en sentido a este peso. El punto de aplicación se ubicaría en el CG del volumen. DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 2 .  La componente horizontal de la resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción.  La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. que se generen. ¿Por qué es importante conocer la ubicación del centro de presiones? Porque siempre es necesario saber no sólo cuál es la magnitud de una fuerza sino cuál es su punto de aplicación. fuerzas. pues de ello dependerá la distribución de los esfuerzos. INTRODUCCIÓN El centro de presiones es el punto de aplicación de la fuerza que un fluido estático ejerce sobre determinada superficie. la presión.

variar la altura de agua con facilidad. La pesa deslizante produce el torque que equilibra la fuerza hidrostática producida por el agua. la altura ho no ejerce fuerzas hidrostáticas. una para el ingreso del agua y otra para su evacuación. Esquema del Equipo Se muestra la posición inicial del equipo con el cuadrante cilíndrico en equilibrio. 3.4. EQUIPO El elemento principal es un cuadrante cilíndrico pivotado en su centro geométrico. Nivelar el recipiente. Si la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico no se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido). 5. 2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 1. de este modo puede realizarse el experimento en condición estática. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la regla graduada horizontal. la distancia do es la posición de la pesa deslizante para tener esta posición de equilibrio. El recipiente está provisto de dos llaves. DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 3 . El recipiente cuenta además con un sistema de nivelación que consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados transversalmente. donde se tienen presentes fuerzas de tensión superficial despreciables. La llave de desagüe debe estar completamente cerrada. así mismo. cerrando ambas llaves y. La posición de equilibrio se verifica mediante el nivel de burbuja que indica que la superficie a la cual está adherido está horizontal. nivelar utilizando el contrapeso. Este sistema basculante se aloja en un recipiente que puede almacenar agua a diferentes alturas. sólo hay un pequeño contacto en la tangente inferior. balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un elemento de pesa deslizante. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave de ingreso para que el llenado sea más lento.

haciendo uso de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua. se considera conveniente empezar por el extremo superior. 6. ho. Debe tenerse cuidado de evitar errores de paralaje. 6. Cerrar la llave de ingreso de agua. Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten. 7. Tanto la distancia d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta llegar a la distancia inicial do. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este empuje. Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta. DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 4 . Cerrar la llave de desagüe. Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua.4. 10. h. En el caso estudiado se tienen dos superficies en contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva. Se observará que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza hidrostática del agua. Repetir los pasos 8 y 9 según el número de mediciones que se deseen hacer. Como norma. 8. 9. Entonces se cierra completamente la llave de ingreso y se verifica que no se haya alterado lo dispuesto en el punto 1. ANÁLISIS DEL CASO ESTUDIADO La distribución de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostática sobre las superficies que entran en contacto con estas presiones. se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. d. de modo que se llenará el recipiente hasta alcanzar la altura máxima de agua (sin llegar al radio interior del cuadrante cilíndrico). 5. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Abrir la llave de desagüe hasta conseguir que la superficie horizontal del cuadrante esté exactamente horizontal (observar nivel de burbuja correspondiente).

etc. La fuerza horizontal sobre la superficie curva. DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 5 . Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes. es igual en magnitud y ubicación que la actuante sobre la superficie plana vertical. La componente vertical actuará a una distancia Xcp del pivote y la componente horizontal actuará a una distancia Ycp del pivote. sería equivalente al esquema mostrado anteriormente. Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribución de presiones en la superficie curva. Los pesos del cuadrante. La carga de agua que ejerce presión sobre las superficies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con las superficies (H = h – ho). Estaban equilibrados al inicio de la experiencia. equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta. de modo que también se cancelan.Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes horizontal y vertical de la fuerza sobre la superficie curva El objetivo del laboratorio es determinar la ubicación del centro de presiones de la fuerza actuante sobre la superficie curva. Entonces: Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posición inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostáticas (D = d – do). del contrapeso. Fh. Tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente: La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la misma ubicación.

35 0.2 0.Nuevamente.03733077 3.60236134 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 6 .15 0.70089608 2.25 0.1775 0.8888744 17.02402066 0.02578096 0.15 0.1415 0.1365 0.00864795 0.1555 0.96915058 0.15 0.00832111 0.00633282 r-h 0.000852836 0.169 0.113 Xp 0.828475435 0.26655517 6.001187123 0.18422541 0.02452109 0.64043192 5.001925471 0.206 rsen(teta) 0.734747579 0.1855 0.36632048 4.73474758 0.89950198 0.16759997 0.1825 0.1335 0.2 0.0224797 0.1635 0.001805993 0.37 0.6456787 8.82847543 0.7167925 14.5413339 11.05 0 Fv 18.001482297 0.1 0. 7.20944629 0. tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente: La distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no generan momento.899501985 0.000486922 0.969150582 0.00723137 0.34669302 1.27 0.25 0.0920492 d(m) 0.1 Yp 0.02770022 D=d-d0 0.0085371 0.02277713 0. CALCULOS MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 Fh 7.7767052 H(m) 0. Entonces: Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.602361344 volumen sumergido 0.993214052 0.3 0.20610131 0.19575431 0.00779259 0.14164745 teta(radianes) 0.99321405 0.

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 7 . Con el conocimiento de la altura metacéntrica y la ubicación del centro de gravedad se determinará si el equilibrio es estable. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en este laboratorio. lineal y rotacional). 3. INTRODUCCION El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecánica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Posteriormente se realizará una comparación con los resultados hallados teóricamente.ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 1. es decir el cuerpo no se volcara sobre este. pues en el mundo de los ingenieros todo deberá ser diseñado bajo este criterio. baricentro. OBJETIVO  Definir los conceptos de Metacentro. la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba. La Fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el sólido. Con el conocimiento de esta teoría podremos determinar la seguridad que tiene un cuero al desplazarse por un fluido. inestable o diferente.  Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo. A) FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE: Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente).  Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical. altura metacéntrica.  Determinar cuándo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante. ángulo de carena. CONCEPTOS BASICOS Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interacción de cuerpos sólidos con fluidos elásticos. 2.

no se desarrollara por alguno. a). un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia arriba. se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posición original. Tipo de Equilibrio: Casos de Estable. Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable. Estabilidad Rotacional Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular. un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de flotación mayor. cualquier pequeño desplazamiento angular desarrollará un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. La siguiente figura muestra los tres casos de equilibrio: Así una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo de equilibrio estable (fig. Inestable y Neutral. Por el contrario si el peso metálico se coloca en el DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 8 . En efecto. inestable y neutral.B) CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDOS Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido. En un equilibrio estable se produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial. Análogamente. hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral. que tiende a regresar al cuerpo a su posición original. ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba. Estabilidad Lineal Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento lineal en cualquier dirección. C) ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Estabilidad Vertical Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de flotación en el sentido vertical. En el caso de equilibrio inestable. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad de su volumen está dentro del fluido. o sea parte de su volumen esta fuera de fluido.

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 9 . Observemos como varían las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con respecto del otro en cada caso. sin embargo. y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo esta en equilibrio inestable. existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación. Muestra el cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio. b). muestra el cuerpo con un desplazamiento angular. Donde la fig. y es una medida directa de estabilidad. Para entender el fenómeno. La distancia entre M y G se conoce como altura metacéntrica. Por último una esfera homogénea flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. y la fig.extremo superior. Como M se encuentra por encima del G el cuerpo esta en equilibrio estable. 2a M se encuentra por encima de G. Determinación de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos flotantes Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotación (centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1ª. c). Para la fig. en una posición infinita hacia arriba. 2b. cualquier pequeño desplazamiento angular hará volver el cuerpo a la posición inicial. observemos el siguiente esquema. pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. siendo un caso de equilibrio inestable (fig. 2a.

el peso deslizante (mh). DESCRIPCION DEL EQUIPO: Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente. para tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 10 . PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas. el peso ajustable. en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada. el equipo consta de la barcaza. Como puede observarse. INSTRUMENTOS Marcas centimetradas en las varillas de desplazamiento de las pesas. que permite leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical desde este punto. 1 cm. Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la cuál se mide desde el origen antes definido. Ahora detallamos el procedimiento a seguir: a) Registra los pesos de la barcaza (W). masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. b) Definir un sistema de coordenadas. 6. c) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). como sugerencia lo localizamos en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. (1) Precisión (2) División Mínima Péndulo con arco transportador (3) Precisión 1° Sexagesimal (4) Rango + 15° Sexagesimales (5) División mínima 1° Sexagesimal 1 cm. el largo y ancho de la barcaza. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría del sistema. mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. La masa horizontal es la que nos dará la variación de la posición del centro de empuje.4. 5.

Luego se anota la posición X y el ángulo de carena θ una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio. 1 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 11 . de no ser así se deberá girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir. y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. 7. El ángulo que forma el péndulo en el transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición. e) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada posición. anotando el valor de Y. repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente. f) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mínimo) g) Variar la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical. PROCEDIMIENTO DE CALCULO: Fig.d) Colocar la masa vertical en una determinada posición.

ya que la ubicación de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza). Podemos expresar: Calculamos el MB teórico para lo que se necesitamos el momento de inercia respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado El calado de la barcaza es: DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 12 . La determinación del CG se realiza fácilmente.Tomamos momentos en el centro de empujes (Para eliminar la componente de flotación o empuje de agua). como la resultante del empuje en la posición primitiva y las fuerzas “P” que representan las pesas del volumen desplazando por las cuñas emergida y sumergida por la rotación. se tiene Es fácil ubicar G. la distancia entre el centro de flotación “B” y el metacentro “M” se puede determin ar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotación. Tomando momento respecto al punto B.

39x R² = 0.8 Y GRAFICA X VS SENO 9 8 7 6 5 4 3 2 GRAFICA X VS SENO Lineal (GRAFICA X VS SENO) y = 171.( a vs Sen(ϴ)) – META 1 2 0. CALCULOS X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .2 6 2.04 0.2 6 2 7 2.7 8 3 Y DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 13 .9855 1 0 0 0.06 X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .7 4 1.5 6.2 7 2.2 8 2.La profundidad del centro de flotación es: 8.3 3.( a vs Sen(ϴ)) – META 2 2 0.02 0.8 4 1.

997 6 5 4 3 2 1 0 0 0.65 Y META 3 9 8 7 6 5 4 3 META 3 Lineal (META 3) y = 126.04 0.META 2 9 8 7 y = 152x R² = 0.04 0.8 7 3.08 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 14 .06 0.9 4 1.01 0.9974 2 1 0 0 0.8 9.26x R² = 0.2 6 2.1 8 3.( a vs Sen(ϴ)) – META 3 2 0.05 0.06 META 2 Lineal (META 2) X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .02 0.03 0.02 0.

04 y = 106.X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .( a vs Sen(ϴ)) – META 4 2 1 4 2.4 4 2.08 X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .8 8 4.7 Y DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 15 .( a vs Sen(ϴ)) – META 5 2 1.02 0.2 6 3.2 7 5 8 5.9986 META 4 Lineal (META 4) 0.2 7 3.06 0.2 6 4.3 Y META 4 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.93x R² = 0.9 15.1 12.

9826 META 6 Lineal (META 6) 0 0.15 0.648x R² = 0.04 0.( a vs Sen(ϴ)) – META 6 2 4 3 6.7 6 11 Y META 6 7 6 5 4 3 2 1 0 y = 29.08 0.1 0.9993 5 4 3 2 1 0 0 0.2 4 8 5 9.2 0.867x R² = 0.06 0.25 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 16 .02 0.1 0.META 5 9 8 7 6 y = 80.12 META 5 Lineal (META 5) X GRAFICO X vs Sen(ϴ) .2 23.05 0.

39 152 126.26 106.648 29.867 META 1 META 2 META 3 META 4 META 5 META 6 ANALISIS PARA CADA Y: - Sabemos : Calculando: ⁄ ⁄ - Sabemos : - Sabemos : - Sabemos : - Sabemos : - Sabemos : Página 17 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA .93 80.RESULTADO DE X VS SEN(ϴ) X/SEN(ϴ) 171.

0000 5.0000 30.0000 25.GRAFICAS: GRAFICA MG VS Y 40.0000 25.0000 35.0000 0.0000 35.0000 30.0000 0.0000 15.0000 15.0000 10.0000 5.0000 10.0000 20.0000 0 5 10 15 20 25 GRAFICA MG VS Y GRAFICA MG VS X 40.0000 20.0000 0 2 4 6 8 10 GRAFICA MG VS X DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 18 .

00 12.00 4.00 8.00 2.0000 0.0000 10.0000 5.00 6.GRAFICAS DE MG VS ϴ 40.0000 20.0000 35.0000 30.0000 15.0000 0.0000 25.00 GRAFICA MG VS ϴ1 GRAFICA MG VS ϴ2 GRAFICA MG VS ϴ3 GRAFICA MG VS ϴ4 GRAFICA MG VS ϴ5 GRAFICA MG VS ϴ6 DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 19 .00 10.

centro de empuje. la pared vertical sumergida en agua va disminuyendo conforme se va bajando el peso.CONCLUSIONES  Se logró determinar la estabilidad del cuerpo flotante. esto ocurrió debido a la tensión superficial que se llevo a cabo entre la superficie del cilindro pivoteado y el agua. observándose que es inestable. Se observa que en la toma de datos. centro de gravedad.     DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA Página 20 . En la última medición del primer experimento se llego a un dilema. Luego se determinó la distancia metacéntrica. puesto que el cuadrante cilindro pivoteado no volvió a su posición inicial cuando se dreno toda el agua. Tener cuidado a la hora de nivelar el equipo porque nos puede conllevar a errores. La altura del centro de presiones se ubica por debajo de la altura resultante.