Está en la página 1de 68

INTRODUCCION.

La Mecánica; es una parte de la Física, que comprende el estudio de las fuerzas y sus efectos sobre los cuerpos. La teoría de la mecánica, se apoya en los resultados deducidos de la observación de los fenómenos naturales. Estas observaciones generales se completan con experimentos sistemáticos. Al ser objeto de la Mecánica, el estudio de las fuerzas y movimientos que obran sobre los cuerpos, esta materia comprenderá la Estática, que se ocupa de las condiciones de equilibrio de los cuerpos; la Cinemática, que estudia el movimiento de éstos prescindiendo de las fuerzas que lo producen; y la Dinámica; que examina el movimiento de los cuerpos en relación con las fuerzas a ellos aplicadas. Según el estado de agregación de los cuerpos, estos se dividen en sólidos y fluidos que comprenden los líquidos y los gases. División clásica de la MECÁNICA.

La mecánica consiste en principios y leyes, que rigen el comportamiento de los cuerpos. El desarrollo deductivo de los mismos son la base de la ingeniería; y su conocimiento en profundidad, permitirá la correcta interpretación y resolución de una problemática que es infinita. Las leyes y principios básicos sobre los que descansa la Mecánica fueron desarrollados a partir de la evidencia experimental. (Recordar de Física). Las leyes fundamentales de las fuerzas son: Primera ley de Newton "sobre la inercia". Segunda ley de Newton "sobre el movimiento". Tercera ley de Newton "de la acción y la reacción". Leyes de la Energía. .- Principio del trabajo virtual. .- Principio del trabajo y la energía. .- Principio de la conservación de la energía. MECÁNICA APLICADA. Es la que atañe a los ingenieros y técnicos; la creatividad y el ingenio son características indispensables, que les permitirán en un medio muy competitivo, innovar sobre lo ya conocido y producir nuevos diseños y soluciones. LA MECÁNICA APLICADA A LA MINERÍA: Es la materia, orientada aplicar los principios y leyes de la mecánica, a los problemas, dispositivos herramientas y maquinas que se utilizan y se presentan en la minería. 1

MAQUINAS SIMPLES Una máquina es un dispositivo mecánico que utiliza una energía para realizar un trabajo. Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, valiéndose de la fuerza recibida para entregar otra fuerza, de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento distintos a la de la acción aplicada. Una maquina simple es un dispositivo, que transforma en trabajo útil, la fuerza aplicada. Durante una operación de este tipo ocurren tres procesos: 1. Se suministra trabajo a la máquina. 2. El trabajo se realiza contra la fricción. 3. La máquina realiza trabajo útil o de salida.” Las máquinas simples son; la palanca, la polea, el torno y el plano inclinado; El tornillo y la cuña se consideran a veces máquinas simples, pero en realidad son adaptaciones del plano inclinado. CUÑA: Pieza de madera o metal terminada en ángulo muy agudo; sirve para hender cuerpos sólidos, para ajustar uno con otro, etc. En realidad es un plano inclinado doble. Ejemplos muy claros de cuñas son hachas, cinceles y clavos aunque, en general, cualquier herramienta afilada, como el cuchillo o el filo de las tijeras, puede actuar como una cuña. PLANO INCLINADO: consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo o la horizontal y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura. Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento TORNILLO: Dispositivo por lo general metálico, formado esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan filetes, y según el empleo que se les vaya a dar pueden tener una sección transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. PALANCA: Una palanca consiste en cualquier barra rígida apoyada en uno de sus puntos al que se le llama fulcro (punto de apoyo). RUEDA: es un cilindro de poca altura, dispuesto para girar alrededor de su eje. Cuando una rueda gira libremente sobre un soporte, funciona como una polea. EJE: es un cilindro de mucha altura, dispuesto para girar alrededor de su eje. TORNO: Consiste en un cilindro dispuesto para girar alrededor de su eje por la acción de palancas, cigüeñas o ruedas. 2

POLEA: Es una rueda que gira alrededor del eje. Tiene una garganta por la cual pasa una cuerda. Si está sujeta en el eje, por medio de un soporte, es fija. Una polea simple, es tan solo una palanca cuyo brazo de palanca de entrada es igual a brazo de palanca de salida.

En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: ―la energía ni se crea ni se destruye; solamente se transforma‖.

La utilidad de una máquina simple radica; en que permite ejercer una fuerza mayor que la que una persona podría aplicar sólo con sus músculos (en el caso de la palanca, el torno y el plano inclinado), o aplicarla de forma más eficaz (en el caso de la polea). Son dos las fuerzas importantes en cualquier máquina simple: el esfuerzo y la carga. El esfuerzo (también llamada potencia) es la fuerza que se aplica a la máquina y la carga (también llamada resistencia) es la fuerza que la máquina supera al realizar trabajo útil. Debe aclararse; que la magnitud por lo general del esfuerzo y el de la carga no son iguales. De hecho la mayoría de las máquinas simples se utilizan en situaciones donde la carga es mayor que el esfuerzo. Todas las máquinas simples convierten una fuerza pequeña en una grande, o viceversa. Algunas convierten también la dirección de la fuerza. La relación entre la intensidad de la fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecánica. Debido a que todas las máquinas deben superar algún tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo, la ventaja real de la máquina siempre es menor que la ventaja teórica. La capacidad de una máquina para mover una carga se describe por medio de su ventaja mecánica (VM):

Si el resultado o división de la ventaja es menor que uno, entonces la maquina no es eficiente, ya que realiza un mayor esfuerzo para realizar el trabajo Así por ejemplo, una ventaja mecánica VM = 2, significa que una maquina permite realizar un determinado trabajo con la mitad del esfuerzo requerido si se fuese hacer sin la máquina. Para mover una carga de 100 kg, sin una máquina, se necesita 100 kg de esfuerzo; pero si se cuenta con una maquina con una ventaja mecánica de 2, se requiere de 50 kg de esfuerzo para mover los 100 kg.

3

El efecto de la fuerza aplicada siempre se ve aumentado (d r). éste es un efecto mínimo. Cuando el rozamiento es muy grande como en el caso de la cuña o el tornillo. El efecto de la fuerza aplicada puede verse amentado o disminiudo. la eficiencia puede ser únicamente del 10% o menor. ya que se puede demostrar que se cumple que: Palancas.la fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia. de primer. su eficiencia sea baja. sin embargo. el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia. Una palanca. Se pierde también un poco de eficiencia a causa de la deformación elástica de la máquina bajo carga. Un tercer parámetro de interés es la ventaja de velocidad (Vv) El valor de la Vv coincide con el cociente entre los desplazamientos realizados por la carga y el punto de aplicación del esfuerzo en un cierto tiempo t. No obstante. Todas las máquinas simples tendrían eficiencias cercanas al 100 % de no ser por el rozamiento por deslizamiento y rodamiento. donde el rozamiento es bajo. En una palanca de primer grado. donde se aplica el esfuerzo y la carga.la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.Otro parámetro de gran interés relacionado con las máquinas es la eficiencia (e): Es posible que la ventaja mecánica de una máquina sea grande y que. En una palanca de tercer grado. Sin embargo en las palancas. Ejemplos: tenacillas y antebrazo humano. segundo y tercer grado. Debemos decir que una ventaja mecánica (VM). El efecto de la fuerza aplicada siempre se ve disminuido (d < r). 3 configuraciones distintas. que se denominan palancas. en la mayor parte de los casos. así como en las ruedas y los ejes. alta (mayor que la unidad) implica normalmente una Ventaja de velocidad (Vv) baja (menor que la unidad) y viceversa.Ejemplos: pata de cabra y tenazas. El punto de pivote se conoce con el nombre de fulcro o punto de apoyo y no es en éste punto. consiste simplemente en una barra rígida que gira en torno a un punto a lo largo de la misma. Son posibles. Ejemplo: carretilla. es posible que la eficiencia se aproxime al 99%. En una palanca de segundo grado. 4 .

1º) Una palanca está provista de un brazo efectivo de 89 cm de un brazo de carga efectivo de 3. vemos que esto pasa siempre que el brazo de palanca efectivo es más corto que el brazo de carga efectivo.La distancia perpendicular entre el punto de apoyo y la línea de acción del esfuerzo (F) se denomina brazo de palanca efectivo. 2º) ¿Qué carga puede levantar la palanca que se muestra en el dibujo suponiendo que la eficiencia es cercana al 100% y que el hombre tiene una masa de 78 kg? Respuestas: 1400 kg 5 . la ventaja de velocidad) que la ventaja mecánica. c) VM = 25. Sin embargo. b) VM = 26. c) 93 % Respuestas: a) VM = 27. b) 97%. el antebrazo humano es una palanca de tercer grado con una VM menor que la unidad. por ejemplo. velocidad muy superior a la de la contracción de los músculos. Así. la eficiencia es: a) Casi del 100 %. ¿Cuál es la ventaja mecánica si. Es muy difícil sostener un peso durante un largo periodo de tiempo porque la VM es demasiado pequeña. en tanto que la distancia entre el punto de apoyo y la línea de acción de la carga (R) se denomina brazo de carga efectivo. Se puede demostrar que la ventaja mecánica para los tres tipos de palancas viene dado por la siguiente expresión: ¿Es posible que la ventaja mecánica. Problemas de aplicación. por ejemplo. el juego del antebrazo permite lanzar una pelota de beisbol a 100 km/h. en todas las palancas de tercer grado. ¿Para qué nos puede servir una palanca de estas características? Ocurre que en algunas máquinas que cuentan con partes móviles nos interesa más la velocidad (es decir. (VM) de una palanca sea menor que 1? Observando la expresión. hecho que ocurre.3 cm.

La ventaja mecánica de un polipasto viene dada por: Al término se le denomina eficiencia total.7 cm. b) 3021. Una polea simple cambia la dirección de una fuerza sin cambiar su magnitud. La eficiencia de la polea está determinada principalmente por el rozamiento del cojinete. a) ¿A qué distancia del punto de apoyo debe aplicarse el esfuerzo?. para producir una gran ventaja de velocidad (por ejemplo.2 N Poleas Una polea es una rueda. La polea superior se fija a un soporte estacionario. en sentido opuesto. La rueda y el eje pueden utilizarse para generar una gran ventaja mecánica (por ejemplo un destornillador o el volante de dirección de un automóvil) o. donde la carga y el esfuerzo toman un valor de 100 N. En la figura de la isquerda observamos un sistema de 2 poleas llamado polipasto. con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal. Son habituales eficiencias altas. que. soportando cada una de ellas una tensión de 50 N. 6 . En la figura de la derecha tenemos un polipasto de 4 cuerdas.3º) Se requiere una palanca de segundo género con una VM de 7.6N? Respuestas a) 110 cm. b) ¿Qué carga se moverá con un esfuerzo de 431. como se observa en la figura. El esfuerzo es en este caso 50 N y la VM = 2. en tanto que la polea inferior se mueve con la carga. situación radicalmente distinta a la de una rueda conectada rígidamente a un eje de manera que los dos giren juntos. funciona como una polea. RUEDA Y EJE Cuando una rueda gira libremente sobre un cojinete. el juego de la rueda dentada y pedales de una bicicleta). se usa como elemento de transmisión en máquinas y mecanismos para cambiar la dirección del movimiento o su velocidad y formando conjuntos (denominados aparejos o polipastos) para además reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. generalmente maciza y acanalada en su borde. Es evidente que en estas condiciones las dos secciones paralelas de cable soportan la carga (de 100 N).0. La eficiencia es casi del 100% y la longitud del brazo de carga debe ser de 15. incluso superiores al 95%.

La VM de la rueda y el eje viene dada por la siguiente expresión: Un ejemplo clásico de rueda y eje es el malacate. 7 . En este caso el esfuerzo se aplica en forma perpendicular a la manivela. Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una máquina simple. utilizado para elevar con comodidad (accionando una manivela) y a lo largo de distancias relativamente grandes cuerpos muy pesados. el cilindro donde se enrolla el cable) es el eje. representa en efecto una rueda. Cuando no es posible resolver un problema técnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una máquina compuesta. y como ésta se mueve en círculo. El tambor (es decir.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:  Movimiento rectilíneo: en un único sentido  Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.Estas máquinas son. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión. y es el objetivo del sistema mecánico. la cual será transformada o transmitida. engranajes. Con estas máquinas complejas. y todo ámbito de nuestras vidas y por supuesto en la ingeniería de minas. Combinando máquinas simples se construyen máquinas complejas. 3. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado por el sistema motriz.. a su vez. embragues.) 8 .. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor. podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:  Mecanismos de transmisión lineal: movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos (poleas. En un automóvil sería el motor. Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma velocidades. 2. con cadenas. construcción. etc. Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados: a) Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las etapas necesarias. se construye todo tipo de máquinas utilizadas en la ingeniería. fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones intermedias. En base a esto. ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS Mecanismos y sistemas mecánicos: Un mecanismo es un conjunto de elementos.. una sabia combinación de diversas máquinas simples. palancas. trayectorias. en realidad.  Moviendo circular o de rotación Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes elementos básicos: 1. caja de cambios. En un automóvil este sistema estaría compuesto por las ruedas motrices. conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya misión es:  transformar una velocidad en otra velocidad  transformar una fuerza en otra fuerza  transformar una trayectoria en otra diferente o  transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.)  Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación en otra rotación (transmisión por correas.

En base a esto.b) Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:  Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo  Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo 9 .

(sostienen o soportan) los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (se dice que no están sometidos a esfuerzos de torsión). cilíndrico o no. Mecanismos de transmisión lineal Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos.. Los árboles (también llamados árboles de transmisión) giran siempre junto con los árganos soportados. gira a menor velocidad. • Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos. mientras que los árboles son elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad. los elementos mecánicos giran libremente sobre ellos. Un árbol es un elemento de una máquina. los ejes pueden ser: • Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecánicos situados sobre ellos. Destacan la palanca y la polea. que pueden ser directos e indirectos. Aparentemente. Atendiendo a la forma de trabajo. La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un efe tanto cuanto se desee. flexibles. Elementos transmisores directos:  Árboles y ejes  Ruedas de fricción  Engranajes  Tornillo sinfín Elementos transmisores indirectos:  Poleas con correa  Cadenas Árboles y ejes Un eje es un elemento. Como consecuencia de su función. los ejes tienen un diámetro menor que los árboles. Mecanismos de transmisión circular Estos mecanismos “transforman” movimientos de rotación en otros movimientos de rotación. a los que se transmite potencia. están sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsión y flexión. 10 . normalmente cilíndrico. Pueden adoptar diferentes formas (rectos. por ejemplo. acodados. un conjunto de engranajes o poleas.. La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es: los ejes son elementos de sustentacion. sobre el que se montan diferentes piezas mecánicas. Para desempeñar su misión. pero no giran solidariamente con ellos. Estas partes móviles son los elementos transmisores. B. es decir. A. pero la velocidad del tambor que contiene la ropa.MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO..). La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de fuerzas. de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada acción sea menor que la sería precisa si no se utilizase el mecanismo. que gira sobre si mismo y sirve para sostener diferentes piezas. las máquinas disponen de partes móviles encargadas de transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a otros elementos. pues éstos están sometidos a esfuerzos mayores.

Ambas giran en el mismo sentido. • Ruedas de fricción interiores: también de forma cilíndrica.  Transmiten grandes esfuerzos  La relación de transmisión se conserva siempre constante. Relación de transmisión: Es la relación de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o motriz). entre la rueda de salida y la rueda de entrada. Son el medio de transmisión de potencia más utilizado. A este tipo de transmisión también se le conoce como transmisión por fricción. 11 . también producen la inversión de giro. el contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor. Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra. Es un sistema de transmisión circular directo. Tienen las siguientes ventajas:  las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra. cuando gira una. Clasificación: • Ruedas de fricción exteriores: Tienen forma cilíndrica. giran las demás. Engranajes Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que.Ruedas de fricción Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. b) Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en árboles de transmisión muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequeña. el contacto se produce entre sus superficies exteriores. c) Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar. Se utilizan cuando los árboles de transmisión no son paralelos. En ellas. o lo que es lo mismo. y requiere poco mantenimiento y no produce ruidos. • Ruedas de fricción troncocónicas: Tienen forma de tronco de cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales. Estas ruedas presentan una serie de características: a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las ruedas resbalen entre sí.

Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada. que pueden ser  Transmisión entre ejes que se cortan. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el número de dientes z. que pueden ser:  Engranajes entre dientes rectos. • Diámetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes. Además de producir mucho ruido. • Diámetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes. Dientes Rectos: Son los más sencillos de fabricar y se utilizan en máquinas para transmitir pequeños esfuerzos.  Engranajes entre dientes en v Entre ejes perpendiculares.  Transmisión entre ejes que se cruzan Transmisión entre ejes paralelos Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca separación. • Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homólogos de dos dientes consecutivos. normalmente. siendo la forma de los piñones o ruedas dentadas. cilíndrica. rueda. Dicha circunferencia es la que tendría una rueda de fricción con la misma relación de transmisión. sus circunferencias primitivas son tangentes entre sí. ya que es un sistema ruidoso y causa vibración.Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón. • Módulo (m): es el cociente entre el diámetro primitivo(dp) y el número de dientes z que posee la rueda. cuando dos ruedas dentadas engranan. tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo sólo sobre el diente que está engranado. Esta magnitud se mide en mm. según como se dispongan los ejes: Entre ejes paralelos. Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos. . Por eso. Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos. y al que lo recibe.  Engranajes entre dientes helicoidales. 12 . es necesario definir una serie de parámetros básicos que son: • Diámetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva.

Además. al mismo tiempo. lo que hace que las posibilidades de rotura sean menores. Los engranajes suelen ser:  De dientes rectos: engranajes cónicos. Esta transmisión permite transferir esfuerzos importantes pero. El único inconveniente es que al estar inclinados los dientes se produce una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje. Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocónicas. se generan grandes fuerzas axiales. Transmisión entre ejes que se cruzan 13 . Transmisión entre ejes perpendiculares Transmisión entre ejes que se cortan.  De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales. Dientes en V: Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseño que contrarresta las fuerzas axiales. así se disminuye el ruido durante el funcionamiento.Dientes helicoidales: Tienen la particularidad de que varios dientes están engranados a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión se reparta entre ellos durante la transmisión.

lo que permite que se pueda utilizar en aplicaciones en las que una vez que el motor se ha parado. Ejemplo de ello pueden ser los tornos para sacar agua o subir materiales. Este dispositivo se conoce con el nombre de caja de velocidades y se utiliza en vehículos y máquinas de herramientas. pero desarrolla un momento torsor menor. utilizaremos un sistema multiplicador. Si queremos desarrollar mayor velocidad. no sea arrastrado por el propio peso. 14 . la relación de transmisión es igual al cociente entre el diámetro primitivo de la rueda conducida y el diámetro primitivo de la rueda motriz. Permite la transmisión de esfuerzos muy grandes y a la vez tiene una relación de transmisión muy baja. La relación de transmisión es igual al cociente entre el momento torsor que resulta en la rueda motriz (M1) y el que se aplica en la rueda conducida (M2). obtenemos un tren compuesto de engranajes. que es la rueda motriz. El mecanismo consta de una rueda conducida dentada.Existen dos formas básicas. etc. Si deseamos mayor momento torsor. ascensores. y un tornillo. O dicho de otro modo. se consigue que varíe la velocidad final en el árbol de salida manteniendo constante la velocidad del árbol motor. Tren compuesto de engranajes: Si disponemos dos o más árboles provistos de diversas ruedas dentadas de modo que al menos dos de ellas giran solidariamente sobre el mismo árbol. Engranajes helicoidales: La relación de transmisión es igual al cociente entre el número de dientes de la rueda motriz y el número de dientes de la rueda conducida. Caja de velocidades: Cuando las ruedas dentadas pueden desplazarse a lo largo de los ejes para formar diferentes engranajes simples. utilizaremos un sistema reductor. NOTA: Para que dos engranajes puedan engranar entre síes necesario que tengan el mismo módulo. Tornillo sinfín y rueda cóncava: Tiene la ventaja de que solamente se puede transmitir el movimiento del tornillo a la rueda cóncava (corona) y nunca al revés.

Junta Cardan: Se usa para transmitir un movimiento de rotación entre dos ejes que pueden estar alineados o formando un ángulo entre ellos. Se consigue una drástica reducción del movimiento y como consecuencia un notable aumento del momento resultante. podemos encontrar dos casos básicos: La polea de salida (conducida) gira a menor velocidad que la polea de entrada (motriz). transmitiéndose así el movimiento. La corona es una rueda dentada de dientes helicoidales cuyo ángulo de inclinación coincide con el de los filetes del tornillo sin fin. de manera que el tornillo sin fin actúa siempre como elemento motor y la corona. La cruz puede moverse en las uniones con las horquillas. y su objetivo es transmitir el movimiento del eje de una de las poleas al de la otra. Transmite el movimiento de rotación entre dos ejes perpendiculares. arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida). Basándonos en esta idea. de modo que. 15 . Si se pretende comunicar el giro entre dos ejes que formen un ángulo relativamente grande (mayor que 20º). la polea mayor girará a una velocidad más baja que la polea menor. Este es un sistema de poleas reductor de velocidad. por lo que la relación de transmisión es 1. Permite transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientación relativa puede cambiar a lo largo del movimiento.Tornillo sin fin: Es una pieza cilíndrica que dispone de uno o varios filetes arrollados de forma helicoidal. y se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de rotación es grande. se utilizan dos juntas en serie. Se suele utilizar el conjunto tornillo sin fin y corona. como elemento conducido. En cada uno de los brazos se articula una horquilla fija en los extremos de cada eje. Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas. La correa. Este es un sistema de poleas multiplicador de velocidad. El mecanismo consiste en dos poleas que están unidas por una misma correa o por un mismo cable. La velocidad de giro de ambos ejes es la misma. La polea de salida gira a mayor velocidad que la polea de entrada. Consta de una cruz formada por dos brazos perpendiculares. Poleas con correa Este tipo de transmisión está basado en la polea. a su vez. el número de revoluciones (o vueltas) de cada eje vendrá dado por el tamaño de las poleas. Al igual que en el caso de las ruedas de fricción.

es decir.La relación de transmisión entre ambas poleas modo similar al sistema de ruedas de fricción. Sin embargo. en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el movimiento de entrada es diferente al movimiento de salida. Tipos de poleas y correas: MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de movimiento. 16 . “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos. o movimientos de rotación en otros movimientos de rotación.

Los dientes pueden ser rectos o helicoidales.Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos rectilíneos. Piñón-cremallera: Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Tiene diferentes aplicaciones: 17 .

La diferencia entre el punto más alto del recorrido del vástago y el más bajo recibe el nombre de carrera de la leva. denominado pie de biela. La excéntrica más sencilla que se puede encontrar tiene forma de disco circular. Cuando se sitúa una pieza rectilínea llamada vástago en contacto con la excéntrica. En este caso.Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos alternativos. Consiste en un árbol acodado con unos muñones y unas muñequillas. está unido al llamado émbolo. El perfil del disco determina el tipo de movimiento de la leva. El conjunto émbolo-biela-cigüeñal son básicos en los motores de combustión interna y en otras máquinas. el que se intercalan períodos de reposo. el movimiento circular de ésta se convierte en movimiento alternativo del vástago. sigue el mismo movimiento circular que la manivela. La excéntrica consiste básicamente en una pieza de forma geométrica diversa en la que el eje de giro no coincide con su eje geométrico. Habitualmente. biela-manivela Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las que recibe el nombre: la manivela y la biela La manivela es una pieza que gira alrededor de un punto y describe un movimiento circular. la biela actúa como elemento motriz y el cigüeñal como elemento conducido. De este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos. 18 . junto a la biela. El émbolo y el pie de la biela están unidos por una pieza denominada bulón. El otro extremo de la biela. denominado pie de biela. Leva y excéntrica La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento móvil denominado varilla. describe un movimiento alternativo o de vaivén. transforma el movimiento circular en alternativo o viceversa. Cigüeñal y biela: El cigüeñal es un elemento que. Cuando el disco gira. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto. La biela es una pieza rígida acoplada a la manivela en un punto extremo. que realiza un movimiento alternativo. seguidor o vástago. mientras el otro extremo. la manivela actúa como elemento motriz y la biela. como elemento conducido. denominado cabeza de la biela. su movimiento circular se transforma en movimiento alternativo de la varilla. Émbolo o Piston El émbolo o pistón es un elemento móvil de forma cilíndrica que se desplaza en el interior de un cilindro. La distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad. donde se colocan las bielas. Sobre cada una de las muñequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por medio de una pieza llamada sombrerete.

La uñeta tiene la colocación idónea para impedir el giro en un sentido y permitirlo en el otro. Los trinquetes tienen como misión impedir el giro de un eje en un sentido y permitirlo en el otro. Los trinquetes se pueden clasificar en:  Reversibles. que se introducen entre los dientes de la rueda por efecto de un muelle o por su propio peso. básicamente.  No reversibles. Constan. Siempre bloquean el sentido de giro en la misma dirección. Permiten variar el sentido del bloqueo según interese en cada momento.Trinquete. de una rueda dentada y de una uñeta. 19 .

se dice que está en la posición de embragado. OTROS ELEMENTOS DE MÁQUINAS Embragues Es un elemento de máquinas que se encarga de transmitir. los árboles que se van a acoplar llevan en sus extremos dos piezas dentadas que encajan una en la otra. Un caso particular es el embrague de fricción de disco. Se utiliza para transmitir el movimiento del motor a las ruedas a voluntad del conductor. Por el contrario. Para ello se dispone de un pedal (pedal del embrague) que al accionario mueve un mecanismo que se para los discos (posición de desembragado). Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes. Para poder embragar y desembragar. se dice que está en la posición desembragado. Embrague de dientes 2. Embrague hidráulico Embrague de dientes En este tipo de engranajes. (un tipo de caucho). Al soltar el pedal (progresivamente). el movimiento del motor se transmite a las ruedas (posición de embragado). La fricción puede ser metal con metal o de metal con otra superficie. Embragues de fricción Consta de dos discos cuyas superficies son lisas y tienen un alto poder de fricción cuando se ponen en contacto.Los trinquetes pueden ser exteriores. si se intentan acoplar en movimiento. interiores y frontales. Este rozamiento acopla ambos ejes. puede producirse la rotura de los dientes. el movimiento entre dos ejes alineados. Los embragues pueden ser de tres tipos: 1. cuya aplicación más característica es en auto. Embrague de fricción 3. es necesario que ambos árboles estén parados. porque los discos se acoplan. 20 . igualando sus velocidades. Uno de ellos recibe el movimiento del motor (eje motriz). siendo el arranque suave y continúo. Tienen la particularidad de que el embragado y el desembragado con los árboles de transmisión pueden realizarse en movimiento. a voluntad del operario. que transmite el movimiento a los demás órganos. si no se transmite el movimiento entre los ejes (cada eje puede girar a distinta velocidad). y el otro acoplado al eje de salida (eje conducido o resistente). ya que.

21 .Embrague hidráulico Utilizan un fluido para transmitir el movimiento entre árboles conductores. Los frenos más utilizados son los de disco y los de tambor. solidarias cada una a un eje. sumergidas en un fluido dentro de una caja. Estos embragues constan de dos turbinas. Frenos Reducen o paran el movimiento de uno o varios elementos de una máquina cuando es necesario. La energía mecánica se convierte en calorífica mediante la fricción entre dos piezas llamadas frenos. impulsada el fluido hacia la otra turbina y le transmite el movimiento. éste hace mover la turbina. Al girar el eje conductor.

Las pastillas están hechas de un material de fricción llamado ferodo y están fijas al chasis. lo cual proporciona una menor pérdida de energía. Frenos de tambor Constan de una pieza metálica cilíndrica que gira. Los cojinetes son piezas fácilmente desmontables que se adaptan entre el eje y el soporte. los elementos de fricción son elementos de máquinas que se sitúan entre una parte móvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y el desgaste y evitar que éste se produzca en otros elementos (de mayor coste). Son piezas de revolución. que pueden girar entre ambos. y un conjunto de dos zapatas que actúan sobre el tambor para que roce con él y producir su frenado. Entre unas y otras se intercalan unos elementos especiales llamados elementos de fricción. 22 . uno fijo al soporte y otro fijo al eje o árbol. y dos piezas o pastillas fijas que aplican sobre ambas caras del disco para reducir su movimiento. Rodamientos Los rodamientos son elementos de fricción formados por dos cilindros concéntricos. Los cojinetes permanecen fijos al soporte y. Las zapatas están fijas al chasis. Actualmente son el tipo de frenos más utilizado en los automóviles.Frenos de disco Se componen básicamente de un disco. rozan con éste. Cojinetes Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje de una máquina. colocado en el eje de giro. por lo tanto. solidaria al árbol (en la rueda del vehículo). ELEMENTOS DE FRICCIÓN Las partes de una máquina que poseen movimiento de rotación necesitan apoyarse en una superficie para girar. De este modo. desgaste de las mismas. En definitiva. para facilitar su giro. de manera que el diámetro interior donde se aloja el eje es superior al del propio eje. durante el giro del eje. Hay dos tipos: Cojinetes y rodamientos. denominada tambor. el rozamiento provoca el desgaste del cojinete. generalmente más blandos que el que constituye el árbol o eje. entre los que se intercala una corona de bolas o rodillos. Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales. Se emplean porque si una pieza se mueve respecto a otra. se produce rozamiento y.

Los más relevantes son:  Muelles o resortes  Ballestas Muelles o resortes Son elementos elásticos que se deforman por la acción de una fuerza y que recuperan su forma inicial cuando cesa la fuerza deformadora. las vibraciones producidas son absorbidas por las ballestas que.ELEMENTOS ELÁSTICOS Son elementos que se encargan de almacenar o acumular una cierta cantidad de energía mecánica para devolverla en el momento necesario. acumulan energía potencial elástica. unidas entre sí por medio de abrazaderas. evitan que se transmitan a la carrocería del vehículo. se libera la energía y produce un trabajo. extensión. torsión y planos. Están sometidos a esfuerzos de flexión. y se usan principalmente como elemento de suspensión en vehículos pesados. al flexionarse. Cuando el vehículo circula por un terreno irregular. así. entre los que se encuentran los de compresión. Cuando cesa la acción que los deforma. de forma temporal. 23 . Los materiales usados en su fabricación son aceros y bronce (para pequeñas cargas). a esfuerzos exteriores que los deforman y. Son sometidos. Existen varios tipos. Ballestas o elásticos Son elementos elásticos formados por láminas de acero de distinta longitud.

Ya has visto que la elección adecuada de elementos auxiliares (como puedan ser cojinetes / rodamientos. sistema de lubricación. Algunas pautas podrían ser las mostradas a continuación: 24 .Elección de elementos auxiliares. es vital la realización de un análisis y estudio profundo para elegir el elemento que mejor se adapte a las exigencias de trabajo. soportes. etc.) desempeña un papel trascendental en el rendimiento y durabilidad de cualquier máquina. embragues. Por ello. frenos.

FUERZAS Y EQUILIBRIO. La fuerza de rozamiento. como es el caso de los frenos. sólido-gas. sólido-sólido. Cuando no es de utilidad. como ser superficies especiales. analiza la acción combinada de las fuerzas exteriores sobre el cuerpo o sistema de cuerpos. De su aceleración y Del espacio recorrido (está dado por: ). ROZAMIENTO. Por consiguiente. en la caída libre. Y el espacio e igual a la altura h. así como su efecto sobre los cuerpos situados en las proximidades. lubricación. correas. sino que además han de estar en equilibrio. En nuestra época. Cuando es de utilidad se trata de aumentarlo. (Recordar de Física y Matemáticas). sólido-líquido. se debe cumplir que: La suma de las fuerzas del sistema debe ser cero y que la suma de los momentos del sistema debe ser cero. Además la velocidad inicial es v0 = 0 Por lo que resulta que la velocidad final es: v2 = 2gh o también: En el plano inclinado es v0 = 0 y la aceleración a: a =g. etc. La velocidad final v de un solidó en función de: Su velocidad inicial. y la de las fuerzas interiores de uno de dichos sistemas. gas-gas. que se lo deja caer en caída libre desde la misma altura h que tiene el plano inclinado. El rozamiento se produce entre cuerpos cualquiera sea su estado. Se puede comprobar la existencia del rozamiento experimentalmente: Se considera un plano inclinado. etc. como es el caso de cojinetes. para ello se utilizan diferentes medios. líquido-gas. el mismo un sólido. El rozamiento puede ser beneficioso o perjudicial. Como. para hacer fuego frotando maderas. y a la par. etc. es una fuerza de resistencia al movimiento relativo de dos cuerpos en contacto. cuya altura máxima es h. La estática. la aceleración a igual a la de la gravedad g. El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados más remotos. según muestra la figura.senα Y el espacio por lo que la ecuación resulta: 25 . ejes y engranajes. el rozamiento tiene una gran importancia técnica y económica. par lo cual. no solo se considera que dichos cuerpos han de ser rígidos. se trata de eliminarlo o por lo menos de disminuirlo. líquido-líquido.

de giro a la derecha. de donde se deduce su existencia. de giro a la izquierda. Por lo tanto. Si P = 0. ROZAMIENTO AL DESLIZAMIENTO. cuya línea de acción debe pasar por el punto de intersección M de las líneas de acción de G y P. El proceso va ligado siempre a un calentamiento mayor o menor de las superficies de fricción. y forma por consiguiente un ángulo recto con la fuerza normal N. De esta forma se establece también el equilibrio de momentos: El par de fuerzas P y W. Dicha fuerza sólo se puede producir en el contacto entre la base y el cuerpo. se deduce la composición de fuerzas. por no poseer éste otros puntos comunes con lo que le rodea. En tanto que P <P0.Es decir que. v = vr. Según se produzca deslizamiento entre los cuerpos o uno ruede sobre el otro. Al actuar ahora una fuerza complementaria P de dirección horizontal (figura). representada en la figura. que denominaremos P0. ambas velocidades son iguales. Recibe el nombre de fuerza de rozamiento W. se distinguen dos tipos de rozamiento: Rozamiento de deslizamiento y Rozamiento de rodadura. Rozamiento de contacto sobre superficies horizontales Según la ley de la acción y la reacción. crece W en igual medida basta alcanzar un valor límite 26 . W y N se pueden componer en una resultante R. el cuerpo ha de ser liberado de dicho engrane. pero. De este estudio se obtienen las conclusiones: a) La fuerza de rozamiento W se encuentra situada siempre en la superficie de apoyo. contrarrestándose ambas fuerzas. Para que el movimiento se produzca. Imaginamos que el origen de las fuerzas de rozamiento no es otro que el mutuo «engrane» entre las desigualdades de las superficies del cuerpo y de su base. el punto de aplicación de N retrocede hasta A. o se ha de desgastar éste. a la derecha de la línea de acción de G. Por eso. debe estar en equilibrio con el par de fuerzas G y N. que vr < v y ello. o fuerza normal N. debe actuar otra fuerza originada por P. se rompería el equilibrio y el cuerpo debería moverse. Ambas fuerzas están en equilibrio. y tanto más cuanto más elevado esté el punto de aplicación de P. del estado de equilibrio. Como la fuerza de rozamiento W sólo puede aparecer en el plano de la superficie de contacto del cuerpo con su base de apoyo. también es W = 0. Pero la experiencia demuestra que únicamente se mueve después de haber rebasado la fuerza un valor determinado. por existir equilibrio manifiesto. Al aumentar P. es debido a la fuerza de rozamiento que se opone al libre desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado. según se desprende de las leyes de equilibrio. no aparece movimiento alguno. suponiendo que P actúe por encima de la superficie de apoyo del cuerpo. sobre un cuerpo que descansa sobre una base horizontal actúan dos fuerzas: el peso G y la fuerza opuesta ejercida por la base. en la práctica se comprueba.

W0. si se aumenta la fuerza horizontal P hasta que exceda de W0. el cuerpo se pone en movimiento. 27 . de su estado de lubrificación y de su peso. Si después de las consideraciones precedentes. que el movimiento se haga uniforme. que recorra espacios iguales en tiempos iguales. En el punto D. una zona de equilibrio dentro de la cual P puede variar de cero a P0. y permanece igual a Ws máxima. denominada fuerza de rozamiento al deslizamiento dinámico Wk = µkN Si la fuerza P no cambia. = coeficiente de rozamiento estático por deslizamiento. una fuerza mayor que para mantenerlo. se deduce que la relación es igual a la tangente del ángulo. La experiencia demuestra que. por consiguiente. La experiencia demuestra que la relación W0/N es constante si el material constituyente del cuerpo y de la base es el mismo. Estamos en una situación de equilibrio estático P= W0<µ0N En el punto A. el bloque comienza a moverse. cuando la fuerza normal N crece. Entonces el coeficiente de rozamiento será En donde es el ángulo de rozamiento. la naturaleza de su superficie exterior es igual y el estado de lubrificación es idéntico. d) La fuerza de rozamiento W está dirigida en sentido contrario a la del movimiento. la fuerza neta sobre el bloque P-Wk se incrementa y también se incrementa la aceleración. b) Cuando el peso G aumenta. (punto B). El bloque se mueve con velocidad constante. la fuerza de rozamiento al deslizamiento estático W0 alcanza su máximo valor P = Si la fuerza P aplicada se incrementa un poco más. una vez que el cuerpo se encuentra en movimiento. el bloque se movería aceleradamente. punto C. La relación recibe el nombre de coeficiente de rozamiento. De aquí se deduce para el caso de reposo la máxima fuerza de rozamiento posible En donde W0 = fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor a la fuerza de rozamiento por deslizamiento. con una aceleración a = (P-Wo)/m Si incrementamos la fuerza P. y. es decir. es mayor la fuerza límite P0 para la que comienza el movimiento. Se puede reducir P de forma tal. que se expresa en grados. c) Del paralelogramo de fuerzas de la figura. Desde el origen hasta el punto A la fuerza P aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. Dibujemos una gráfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza P aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento. es decir. la fuerza P aplicada es igual a Wk por lo que la fuerza neta sobre el bloque será cero. la fuerza de rozamiento se reduce sin que el cuerpo se pare. por tanto. Para iniciar el movimiento se requiere. Existe. N = fuerza normal perpendicular a la superficie de apoyo.W0 = P0 que depende de la naturaleza del material y de su superficie.

Fuerza de rozamiento dinámico por deslizamiento.16 0.En el punto E.05 Madera sobre madera 0. Mientras que la fuerza de rozamiento al deslizamiento estático. tiene un valor único y determinado (a saber. W=μd . Fuerza de rozamiento estático por deslizamiento. o que actúa perpendicularmente a la superficie de contacto. Pero hemos visto que la fuerza de rozamiento al deslizamiento dinámico.47 0.55 0. La tabla siguiente indica varios valores de y µo y µ: µo (estático) µ (dinámico) Seco Engrasado Seco Engrasado Acero sobre acero 0.1 0. estado de lubrificación Y de la fuerza normal.Wk.27 La tabla indica que el coeficiente de rozamiento al deslizamiento dinámico es menor que el de rozamiento estático.15 0.3 0. que puede tener como consecuencia una reducción del rozamiento.N A este o se llama coeficiente de rozamiento estático por deslizamiento y para un determinado material. la fuerza que actúa sobre el bloque es . El rozamiento completamente seco es raro. La fuerza de rozamiento W es una fracción determinada de la fuerza normal de contacto N perpendicular a la superficie de deslizamiento. la aceleración es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para. = ángulo de rozamiento.2 0. Por experiencias desarrolladas. y como máximo. y depende esencialmente de la naturaleza del material. De las figuras y lo expuesto. donde o > d. 28 .65 0. hay que diferenciar los siguientes estados: a) Existe rozamiento seco cuando no se ha realizado engrase alguno.1 0.1 Correas de cuero sobre fundición 0. Respecto al engrase. sobre todo cuando se trata de contactos entre metales. N = fuerza normal. ya que todos los cuerpos están en la mayoría de los casos recubiertos por una delgada capa de grasa. es constante. W = fuerza de rozamiento. naturaleza de la superficie exterior. W=μo .12 Correas de cuero sobre madera 0. se deduce la ley general del rozamiento al deslizamiento: Fuerza de rozamiento W=μ . se anula la fuerza aplicada F.2 0.N A este d a este se le llama coeficiente de rozamiento dinámico por deslizamiento d. puede determinarse que el d es un 25 % más pequeño que él o.1 0. de la superficie exterior y del engrase (expresada por µo y µ).05 Acero sobre fundición o bronce 0.28 0.N). W=μd . dependiendo únicamente del material. La fuerza de rozamiento W es constante durante el movimiento.N (Ley de C0ULOMB del rozamiento) Con μ=tg ρ En donde: µ= coeficiente de rozamiento. puede tomar cualquier valor comprendido dentro de la zona de equilibrio.

Explicación del origen del rozamiento por contacto La mayoría de las superficies. imaginarse un cono llamado de rozamiento. Este es el origen del rozamiento estático. 29 . aun las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscópica. es decir. debido a las fuerzas de atracción que ligan a las moléculas de una superficie con las moléculas de la otra. Cuando el bloque desliza sobre el plano.b) Hay rozamiento de líquidos cuando existe una capa tan gruesa de lubrificante entre ambas superficies de contacto que las asperezas de los dos cuerpos que deslizan uno sobre otro no se tocan. Si la equilibrante está orientada dentro del cono. Además. no es posible producir el desplazamiento del sólido. que R' es la fuerza resultante de F y N. si la componente F es mayor que la necesaria para mover el cuerpo.) ejerce normalmente sobre la superficie en que se apoya y F la fuerza que rompe el equilibrio del cuerpo. de manera que se produce todavía un engrane más o menos fuerte de las mismas. de modo que el coeficiente de rozamiento cinético es menor que el coeficiente de rozamiento estático. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor estático. Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. las soldaduras en frío se rompen y se rehacen constantemente. por cuanto la componente F no vence el frotamiento proporcional a la fuerza normal N. Es posible por lo tanto. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el área real de contacto que es una pequeña proporción del área aparente de contacto (el área de la base del bloque). la fuerza N que el cuerpo a (Fig. si forma un ángulo menor que 0. Si se considera a E la equilibrante del sistema de fuerzas F y N. Los metales tienden a soldarse en frío. cuyas generatrices forman un ángulo 0 con la vertical. El área real de contacto aumenta cuando aumenta la presión (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. En este caso las fuerzas se transmiten exclusivamente a través de la capa de grasa y el rozamiento depende únicamente de las propiedades (sobre todo la viscosidad) del medio lubrificante. y. tanto R' como E se acercan hacia la horizontal. haciendo que éste comience a moverse. se observa que para producir el movimiento del sólido es necesario que E forme con la vertical el ángulo 0. c) Diremos que el rozamiento es mixto cuando existe una capa de sustancia lubrificante que no es suficiente para separar por completo las asperezas de las superficies que deslizan entre sí. ésta forma con la vertical un ángulo 0 que es el ángulo de rozamiento y cumple la condición: Siendo 0 = arctg 0 O sea que la tangente del ángulo 0 equivale al coeficiente de roce estático. Angulo y cono de rozamiento Suponiendo. existe siempre la incrustación de los picos con los valles.

Cuando el movimiento es inminente. obteniéndose según la El aparato se lo conoce con el nombre de tribómetro (ver figura). con otros pesos. O sea: o = 1. que colocando otros cuerpos de la misma naturaleza. se establece la relación: Se observa. Colocamos un cuerpo de peso P y al hacer crecer F la fr va aumentando en igual valor siempre que el cuerpo aún no se mueva. Obtenemos de esta manera otro coeficiente. Es decir. Una vez que el cuerpo comienza a moverse. el ángulo de inclinación del plano se puede variar de cero hasta un valor 0 para el cual el sólido comienza a descender. llamado coeficiente de rozamiento dinámico por deslizamiento d. debo reducir la F. Determinación experimental del coeficiente de rozamiento.Finalmente.25 d Aunque aumente la fuerza F también aumenta la velocidad y la fuerza de rozamiento dinámico permanece constante. b) Considerando un cuerpo que se desliza por un plano inclinado. Por experiencias desarrolladas. donde o > d. La condición de equilibrio en el momento de iniciarse el movimiento es: T=R Siendo: T = P sen 0 R = 0 N = 0 P cos 0 Por lo que resulta: P sen 0 = 0 P cos 0 Haciendo pasajes de términos y simplificando se obtiene: Indica que la tangente trigonométrica del ángulo 0. que un instante antes que comience a moverse (cuando el movimiento es inminente). es constante. A este o se llama coeficiente de rozamiento estático por deslizamiento y para un determinado material. la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte. para mantenerlo con movimiento rectilíneo y uniforme. tendremos que colocar una F1< F para lograr una f1r < frmax. menor al anterior. medir la fuerza F en el instante límite que comienza el movimiento y se hace el cociente entre F y P. Para la determinación del coeficiente de rozamiento estático se puede proceder de las siguientes formas: a) Hacer deslizar un cuerpo de peso conocido P. que el plano inclinado forma con la horizontal en el momento de iniciarse el movimiento es igual al coeficiente de rozamiento estático o en reposo. para mantener el mismo con movimiento rectilíneo y uniforme. 30 . se cumple: Luego de iniciado el movimiento. puede determinarse que el d es un 25 % más pequeño que él o. que la relación establecida se mantiene constante.

4-0. Empleamos los frenos para sujetar una carga (frenos de retención) o para regular un movimiento (frenos reguladores).04 0.01 µd 0.18 0. son las siguientes: 1.Tablas de valores de los coeficientes Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales y Coeficientes de rozamiento estático y cinético Superficies en contacto Acero sobre acero Acero sobre hielo (patines) Acero sobre hierro Hielo sobre hielo Patines de madera sobre hielo y nieve Goma (neumático) sobre terreno firme Correa de cuero (seca) sobre metal Bronce sobre bronce Bronce sobre acero Roble sobre roble en dirección de fibra µd 0. Observación: La ley general del rozamiento W=μ .5 0. FRENOS DE MORDAZAS Un caso especial de aplicación del rozamiento al deslizamiento lo tenemos en los frenos de mordazas en su forma constructiva más simple. de diámetro DB.6 0. Aprovechamos dichas fuerzas (por ejemplo. denominándoselo en este caso como coeficiente de rozamiento dinámico.14 0.47 0.19 0. 3.03 0.1 0.0 0. es de una estructura matemática tan sencilla que se suele subestimar su verdadero valor.53 0.028 0. en los frenos.N de la que veremos muchas aplicaciones.02-0.61 1. Por medio de una palanca de longitud L que gira alrededor del punto O se aprieta una zapata contra el tambor del freno (anillo o disco).74 0.) como ayuda en diversos cometidos de la Técnica. 31 . el coeficiente de rozamiento es menor que el correspondiente al reposo y disminuye continuamente con el aumento de velocidad. pero no de su extensión.57 0. en el transporte) para mantenerlas dentro de unos límites tolerables.48 Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve Teflón sobre teflón Articulaciones en humanos µ0 0.Una vez comenzado el movimiento.El coeficiente rozamiento por deslizamiento depende de la naturaleza de las superficies en contacto.18 0.003 Entonces: Las leyes que rigen el rozamiento de deslizamiento. con una fuerza P.8 0. En la figura se ha representado esquemáticamente un freno de mordaza simple. bien desde el punto de vista mecánico o desde el económico.56 0. transporte por medio de cintas sinfín o de discos. o debemos reducirlas lo más posible (como en los órganos de sustentación de nuestras máquinas o en todos los medios móviles empleados. en los estemples de fricción.2 0.25-0.36 0.035 0. etc. siendo: Esto es válido para superficies secas y no para superficies lubricadas ya que en este último caso aparece un rozamiento de viscosidad del fluido.04 0. 2.2 0.La resistencia producida por el roce por deslizamiento es proporcional a la fuerza normal que el cuerpo ejerce sobre la superficie.

DT/ DB. De la condición de equilibrio ΣMo =0 se deduce. está dirigida hacia la izquierda en la zapata del freno (fig. suponiendo sea en este caso el de las agujas del reloj. Si se exige un coeficiente de seguridad tres veces mayor. b). se ha supuesto. DB/2 + G . Para calcular un freno de retención cuando se conoce la fuerza P de la palanca. debe multiplicarse por tres la fuerza P que actúa sobre la palanca del freno. b) palanca del freno. Observamos que en la zapata del freno aparece una fuerza normal N. se despeja el peso G y se obtiene. 32 . La fórmula es válida para el cálculo de la fuerza P en la palanca de un freno de retención que ha de mantener un peso G en equilibrio estático. el coeficiente de seguridad estática S se deduce de: S=G/Q La figura c muestra la determinación gráfica de la fuerza que actúa en el punto de giro 0. en magnitud y dirección. Perpendicularmente a ésta aparece la fuerza de rozamiento W=μN’ que está dirigida en sentido opuesto al de giro del tambor. por el contrario. DT/ DB N’= G . de la palanca del freno está situado sobre la línea de acción de W. mientras que. Es norma general construir los frenos de este tipo de tal forma que puedan retener la carga con una mayor seguridad.Las figuras siguientes. a y b muestran la palanca y el tambor del freno una vez hechos independientes. b) las dimensiones DB y L son grandes. por ser N = N’. por ejemplo. se deduce.N. Se deduce. . Si se da la carga efectiva Q que actúa en la periferia del tambor. La fórmula indica que la fuerza P que es necesario aplicar en la palanca del freno es pequeña cuando: a) el coeficiente de rozamiento μ es grande. para que el peso G quede sujeto. DT/ DB pero W=μN’ entonces μN’= G . Perpendicularmente a la palanca actúan N y P. a) Tambor. de forma que la fuerza de rozamiento no origina ningún momento. Sustituyendo el valor anteriormente hallado.a=0 P=N. por lo que. a). a/l . aplicando la condición de equilibrio ΣMT =0 al centro de rotación T del tambor. de igual magnitud y dirigida radialmente hacia el centro de rotación T. a/l P= G .L . 1/μ. En el ejemplo. DT/2 =0 despejamos W W= G .W. c) las dimensiones DT y a son pequeñas. de ser posible. que origina otra N’ opuesta en el simple tambor del freno. que en parte se contrarrestan. que el punto de rotación 0. c) diagrama para la determinación de la fuerza K en el centro de rotación o. estará dirigida hacia la derecha (fig. según la figura b: P. El freno de mordaza simple con sus distintas partes hechas independientes. DT/ DB La fuerza P de la palanca debe originar una fuerza N de igual magnitud y sentido opuesto en la mordaza. 1/μ.

4 b debería ser: este tipo.N. Vamos a observar lo que ocurre en el freno. se observa.l-Na. cuando el sentido de giro es 1. Así. es mayor la fuerza P en la palanca cuando el tambor gira en el sentido 1. La figura b muestra la palanca del freno. para a= 200 mm y µ= 0.b=0 De ambas ecuaciones. Ahora obtenemos para resulta: P.l-Na+ µ.La fuerza residual está en equilibrio con W y con la fuerza K buscada. siendo originada en ambos casos por la fuerza de rozamiento µ. se realice en una u otra de las dos direcciones indicadas en la figura a. El freno de mordaza simple únicamente actuará con uniformidad en ambos sentidos de rotación cuando el punto de giro de la palanca del freno se encuentre situado sobre la línea de acción de la fuerza de frenado W = µN es decir. La figura d. Obtendremos un freno de acción automática. cuando el brazo de palanca sea b = 0.µ.b=0 La figura c muestra la palanca independizada cuando el sentido de giro es II. suponiendo que el sentido de rotación sea el II: que la fuerza N. como indica la ecuación. a . La figura. muestra un freno de mordaza simple en el caso en que el punto de giro de la palanca no se encuentre sobre la línea de acción de la fuerza de rozamiento W = µ. según que el giro del tambor. que retenga una carga sin que actúe una fuerza P sobre la palanca. si hacemos en la ecuación: P sea igual a 0. K se obtiene como línea de cierre del polígono de fuerzas.N. que en cada uno de ellos está dirigida en un sentido. según el sentido en que se realice el giro del tambor. En nuestro caso. muestra un freno de 33 . Según la condición de equilibrio resulta: P. y menor cuando lo hace en el II. no sólo en dirección.N. como reacción en el apoyo.N. sino también en magnitud.µ. Cuando se conoce W.b=0 o sea. supuesta ya independiente. que obtenemos fuerzas de frenado diferentes. estando dirigida hacia la derecha y en sentido ascendente.

tampoco demasiado grandes. por consiguiente. Los frenos de doble mordaza no tienen este inconveniente.Los frenos de mordaza simple concentran toda la fuerza de frenado N sobre el eje del tambor y sus cojinetes. si se consideran los brazos de palanca respectivos medidos perpendicularmente a la dirección de las fuerzas y a la línea que une los puntos de giro 01 y 02: 34 . P. lo cual no tiene ninguna importancia en los frenos de las máquinas de extracción por variar en cada viaje el sentido de rotación y. la posición diagonal de las palancas da lugar a una carga. aparece en la palanca izquierda un momento W. que reduce la fuerza N1 en una cantidad: En la palanca derecha se produce un momento W. Los apoyos de las palancas que soportan las mordazas se disponen de forma que aquéllas queden en posición oblicua. así como los momentos de W. como indica la figura siguiente.N Derecha Nd= N2+ N El eje del tambor y sus cojinetes no han de soportar todo el esfuerzo de frenado. Como las líneas de acción de las fuerzas de rozamiento W1 y W2 no pasan por los puntos de giro 01 y 02 de las palancas. debidos a la posición oblicua de las palancas.a. por lo que la fuerza N2 aumenta en una cantidad: Esto da lugar a un apriete desigual de ambas mordazas: Izquierda Ni= N1. de la misma. Si la palanca del freno actúa contra el tambor por debajo de éste. Los frenos de doble mordaza trabajan. opuesto al de las agujas del reloj. que refuerza el momento.a. la dirección de la fuerza N. Con esta disposición se Consigue una separación automática de las mordazas y el tambor tan pronto cesa la fuerza de frenado.c dirigido hacia dentro.c de sentido contrario al de la palanca del freno. Además se produce un desgaste irregular de las mordazas. como se ve en las figuras. de forma que los esfuerzos de frenado N1 y N2 estén dirigidos en sentidos opuestos. P. mediante dos mordazas colocadas una frente a otra. como ocurría en los frenos de mordaza simple. resultará. éstas producen un momento debido al brazo c indicado en la figura. No obstante. De esta forma los frenos se airean con facilidad. En el análisis de los frenos de doble mordaza que sigue a continuación deben despreciarse las diferencias existentes entre las fuerzas N1 y N2 debidas a la influencia de N. el peso del tambor reduce la carga que se produce sobre el eje y sus apoyos al frenar. Con el sentido de rotación dado. Si las fuerzas P1 y P2 actúan horizontalmente sobre las palancas del freno.

b) En dirección perpendicular al plano: G.sen α y que actúa siempre en dirección descendente a lo largo del plano inclinado. La descomposición del peso del cuerpo. llamaremos α al ángulo de inclinación. se indican las condiciones que han de cumplir los frenos de las máquinas de extracción en pozos principales. con la obtenida en la de freno de mordaza simple: Se deduce que el freno de doble mordaza puede retener doble carga G que el de mordaza simple para la misma fuerza P aplicada a la palanca. por ser éste el caso simple. da las siguientes componentes: a) En el sentido de la pendiente. y su cálculo para máquinas de extracción con polea motriz. Claro es. ya que la mayoría de los movimientos se realizan sobre trayectorias más o menos inclinadas. Según la figura. Los frenos descritos en ella. ROZAMIENTO SOBRE UN PLANO INCLINADO a) FUERZA ACTUANTE PARALELA AL PLANO INCLINADO Hasta aquí.Si N= N1 + N2 y P=P1=P2 se obtiene: De MT=0 se obtiene: Si comparamos esta ecuación. En la figura presentada.cos α Que ha de ser neutralizada por la fuerza normal N opuesta por el plano: N = G.cos α 35 . se reprodujo el esquema básico del freno de doble mordaza indicado en la norma con los brazos de palanca correspondientes. La ecuación supone. sólo hemos considerado el rozamiento sobre superficies horizontales. que actúa perpendicularmente hacia abajo. En la norma DIN 22 403. La fuerza será: G. y los supuestos en que se apoya el método de cálculo recomendado. de forma que se tiene N1= N2. que puede despreciarse la influencia de N. Que ha de ser vencida por la fuerza P para que el movimiento esté dirigido hacia arriba. que se trata de un caso especial.

Cuando el movimiento es ascendente.sen α actúa apoyando a la fuerza actuante P.G sen μ G cos = G sen El Sobre esto se basa. que el cuerpo. es decir. El ángulo de inclinación hallado es. 36 . cos α + sen α) se transforma en Fuerza actuante: Esta ecuación es válida para α < 5º y de utilidad en algunos cálculos que realizaremos. también paralela al plano: Fuerza actuante hacia arriba: P = μ G cos α + G sen α Cuando el movimiento es descendente. el ángulo de rozamiento 0 o buscado. se puede transformar la ecuación P = μ G cos α ± G sen α en otra más simple en su expresión matemática. y si se hace también cos 1. que actúa tanto si el cuerpo está en reposo como si se encuentra en el caso límite de iniciarse un movimiento. En este caso no es necesaria ninguna fuerza actuante para mantener el cuerpo en equilibrio. El Tendremos: P = G(μ. que se encuentra todavía en reposo o que ha sido puesto en movimiento anteriormente. la ecuación P = G(μ. resbale uniformemente hacia abajo. un método sencillo para poder determinar experimentalmente el ángulo de rozamiento. cuya tangente es el coeficiente de rozamiento µ0 o µ. es decir. la componente G. de forma que se pueda hacer. en reposo o en un movimiento uniforme. De aquí se deduce la fuerza de rozamiento para el plano inclinado W= μ G .G sen α En la forma general se escribe P = μ G cos α ± G sen α donde el signo positivo es válido en el caso de movimiento ascendente. Se inclina la base de tal forma. la componente paralela al plano y la fuerza de rozamiento deben sumarse para dar la fuerza actuante P. cos α 1. cos α La fuerza de rozamiento actúa siempre en contra de la dirección del movimiento. de vencer el rozamiento de contacto W0 = μ0N. es decir. P = μ G cos α ± G sen α Con la notación de la figura (α = ) y considerando la dirección de movimiento tendremos en este caso: 0 = μ G cos . ángulo de inclinación α = Este es un caso especial.La fuerza normal N. cos α + sen α) Por consiguiente. origina una fuerza de rozamiento perpendicular a ella misma. y por consiguiente. e igualmente en el caso de un movimiento uniforme W=μN. ésta puede reducirse en la cuantía de dicha componente: Fuerza actuante hacia abajo: P = μ G cos α . cuando el ángulo de inclinación α = 0 o bien α = . y el negativo cuando aquél es descendente CASOS A CONSIDERAR ángulo de inclinación α es muy pequeño: Si suponemos que el ángulo de inclinación α es pequeño. como puede verse en la figura. el coeficiente de rozamiento de un cuerpo cualquiera apoyado sobre una base determinada.

que refuerce la acción de la componente del peso según la dirección del plano. cuando α< . Según la proporción en que el ángulo de inclinación supere al de rozamiento.N. es decir. Del polígono de fuerzas de dicha figura se deduce directamente la: Fuerza horizontal actuante: (ascendente) 37 . (como se vio en anteriormente en . cuando siendo el ángulo de inclinación α grande (α» ). y que ponga al cuerpo en movimiento. la composición de H y G da una resultante R. El Es necesario entonces que actúe sobre él una fuerza P’ dirigida hacia arriba que lo frene. Hacemos el diagrama de cuerpo libre. la resultante R forma un ángulo α + con la dirección de G. es decir. o lo mantenga en él. como puede verse en la figura b. y encontramos que. cuando el movimiento es descendente: FUERZA ACTUANTE EN DIRECCIÓN HORIZONTAL Según se ve en la figura a. de mayor o menor magnitud. un cuerpo se mueve en sentido ascendente sobre un plano inclinado de ángulo α bajo la acción de una fuerza H. Existe una acción de auto frenado. La resultante R’ forma con la fuerza N normal al plano inclinado el ángulo de rozamiento . cuando el ángulo de inclinación es menor que el de rozamiento. entonces la fuerza P ’necesaria es menor.).cos α está dirigida contra la dirección del movimiento. es necesaria una fuerza actuante dirigida hacia abajo. dirigida horizontalmente. la componente según el plano del peso del cuerpo no puede ponerlo en movimiento ni conservarlo.ángulo de inclinación α < Otro caso especial. cuya fuerza opuesta R’ ha de ser la resultante de N y W = µ. Pero como la fuerza de rozamiento µG.senα del peso del cuerpo. un cuerpo debe resbalar con movimiento uniforme descendente. El cuerpo permanece en reposo o se para. Dicha fuerza P’ debe contrarrestar en primer lugar la componente G. según la figura b. Por consiguiente. El ángulo de inclinación α Existe otro caso especial. Sin una fuerza actuante. para impedir que se produzca un movimiento descendente acelerado. actúa en el mismo sentido que P’. la fuerza P’ será. Por consiguiente.. como puede observarse en la figura.

un cuerpo permanece en reposo. pues. se obtendrá en la descomposición de fuerzas realizada en la figura. la cual aparece en cada una de las superficies de deslizamiento en dirección perpendicular a la de las fuerzas normales N1 y N2: Para abreviar. se mueve en un canal de sección en ángulo (canal en v). sustituimos y de esta forma obtenemos el. Entonces: Tendremos. sin que sea necesaria la intervención de una fuerza H. Si los ángulos formados por las superficies de deslizamiento y la línea de acción vertical del peso G son iguales. se deduce la fuerza actuante H de dirección horizontal de la figura: Fuerza horizontal actuante: (descendente para α < ) De esta ecuación se deduce que. De ahí se sigue: En la sección de la figura a.Cuando el cuerpo haya de ser retenido por una fuerza horizontal H’. como se ve en la figura. µ’ recibe el nombre de Coeficiente de rozamiento en canales en V: 38 . cuando el cuerpo haya de deslizarse en sentido descendente y con movimiento uniforme sobre un plano inclinado cuyo ángulo sea muy pequeño. se ha dibujado el movimiento en sentido Contrario al de acción de la resistencia opuesta por el rozamiento. la Fuerza horizontal actuante: (ascendente) Por último. el triángulo de fuerzas de la figura b es isósceles. también lo serán las dos componentes N1= N2 = N. La figura b muestra el polígono de fuerzas. de forma que se deslice en sentido descendente con movimiento uniforme. que han de estar en equilibrio con el peso del cuerpo. Rozamiento en canales en V . es decir. según las condiciones gráficas de equilibrio. aparecen en las superficies inclinadas del canal dos componentes normales N1 y N2. cuando en dicha ecuación se hace H = O. una acción de auto frenado cuando α ≤ ROZAMIENTO EN CANALES EN V Cuando un cuerpo de peso G.

que es el de rozamiento 1. Mientras que allí movíamos un peso situado sobre el plano. Por consiguiente: El rozamiento en un canal en V es mayor que en el plano. de forma que el coeficiente de rozamiento µ’ es siempre mayor que µ. La figura muestra el análisis de las condiciones de equilibrio resultantes al introducir una cuña bajo el peso Q. Como δ es en todos los casos menor que 90º. que forma un ángulo α1 . siendo dicha cuña doble. el que la cuña haya de ser mantenida en su sitio o se sujete por sí sola. según las observaciones precedentes. Fuerza necesaria para la introducción de una cuña. de la ecuación se obtiene: 39 . y δ = semiángulo del canal en V. Este ángulo de inclinación a puede ser mayor. ROZAMIENTO EN CUÑA Un cuerpo en forma de cuña presenta un plano inclinado. α1 y α2 también se ha considerado que los ángulos de rozamiento 1 y 2 son diferentes. es decir. La cuña doble presenta dos superficies inclinadas respecto a la dirección del movimiento. En la cara superior de la cuña. Por consiguiente. se pueden aplicar las consideraciones y ecuaciones referentes al plano inclinado cuando la fuerza actuante es horizontal. igual o menor que el de rozamiento . que de esta forma se levanta poco a poco. de esto depende. en el caso de la cuña es el plano inclinado el que se mueve bajo el cuerpo. forma un ángulo con la normal N1. con inclinaciones distintas respecto a la dirección horizontal de su movimiento. Según lo visto en el análisis de fuerza actuante en dirección horizontal. de peso Q. El ángulo que forman las caras de la cuña con la dirección del movimiento lo designaremos con la letra α. Las superficies verticales de apoyo del cuerpo de peso Q que se trata de levantar deben considerarse como exentas de rozamiento. Hay cuñas sencillas que sólo presentan un lado inclinado respecto a la dirección del movimiento. cuyos ángulos pueden ser de distinta o igual magnitud. (realizado en el análisis de fuerza actuante en dirección horizontal). según la figura. pero en las que también aparecen rozamientos en la superficie paralela a dicha dirección. la carga Q origina la fuerza normal N1. su seno será siempre menor que 1. Como la tuerza que produce el movimiento de la cuña actúa sobre ésta horizontalmente.En donde: µ = coeficiente real de rozamiento del cuerpo. que sea necesaria una fuerza sup1ementara para extraerla. Apliquemos a ambas caras de la cuña el análisis de equilibrio. la resultante R del peso Q y de la fuerza actuante horizontal H.

α2=0 Fuerza de introducción: 1 = 2 Fuerza de retención en una cuña de ángulos muy abiertos. Es. necesaria una fuerza horizontal de retención P’ de igual dirección que la fuerza P dibujada en la figura. El rozamiento actúa asimismo en sentido inverso. De se sigue: H1 + H2 . Esta fuerza de retención se obtiene de la ecuación : Fuerza de retención en una cuña que no se sujeta por si sola: Primer caso particular: α1 = α2 y Fuerza de retención: Segundo caso particular: cuña sencilla. de análoga forma. la fuerza normal N 2. con el peso Q.En la cara inferior de la cuña se obtienen. es decir. y la resultante R2. es decir.P=0 . Por tanto. actuando el rozamiento en sentido inverso al indicado en la figura . La cuña. de la ecuación se obtiene la fuera horizontal actuante como: Fuerza de extracción: Primer caso particular: α1 = α2 y Fuerza de introducción: Segundo caso particular: cuña sencilla. que forma el ángulo de rozamiento 2 con la normal. se mueve en sentido opuesto a aquél en que fue introducida. P = H1 + H2 Fuerza de introducción: Primer caso particular: α1 = α2 y 1 = 2 Fuerza de introducción: Segundo caso particular: cuña sencilla. es necesaria una fuerza P de sentido opuesto al de la dibujada. que forma un ángulo α2. la cuña se sujeta por sí sola cuando α1 < 1 y α2 < 2 Para extraer una cuña como la de la figura anterior. α2=0 Fuerza de introducción: Fuerza necesaria para extraer una cuña que se sujete por si sola Según las anteriores consideraciones. Si son los ángulos de una cuña α1 1 y α2 2 ésta saldría despedida hacia afuera bajo el efecto del peso Q si no hubiese fuerza actuante. pues. es decir. Por lo tanto. α2=0 Fuerza de retención: 1 = 2 40 .

La línea quebrada ABC formada por las resistencias totales R1. El ángulo comprendido entre Q y R2. muestra el análisis del equilibrio al desplazarse las cuñas. (como se vio en el análisis realizado cuando se trató del plano inclinado). de direcciones perpendiculares entre sí. R2 y R3 forman con las fuerzas normales un ángulo igual al de rozamiento . y R3. Del polígono de fuerzas se deduce: Fuerza actuante La cuña se sujeta por sí sola cuando a 41 ≤2 . Al desplazarse la cuña inferior bajo la acción de la fuerza P. y que a su vez se apoyan sobre dos planos fijos. Lo mismo se ha hecho para la cuña superior. deslizándose sobre ella. De esta forma se produce el desplazamiento de dos cuñas sencillas que descansan una sobre otra. dibujados uno a continuación de otro. R1. se admitía que el cuerpo de peso Q bajo el cual se desliza la cuña origina fuerzas de rozamiento en la superficie de contacto única mente. en la que las líneas de acción de R’2. en la figura siguiente. y según eso = ± 2 . la carga Q que reposa sobre la cuña superior debe alzarse uniformemente. únicamente existe equilibrio siempre que se pueda dibujar dicha línea de presión de forma que sea interior a todas las superficies de contacto. La figura. Por consiguiente. R3 y Q concurren también en un punto. En cambio. R1 y R2 se cortan en un punto. Como los ángulos inscritos en el mismo arco ab son iguales entre sí. mientras que en los de la cuña inferior actúan las fuerzas normales N2 y N1. suponemos que este cuerpo se apoya sobre la superficie opuesta. vale α + .DESPLAZAMIENTO DE DOS CUÑAS APOYADAS UNA SOBRE OTRA En la figura. habiéndose dibujado el triángulo de fuerzas correspondiente (sin escala). El peso Q origina las fuerzas normales N2 y N3. R2. y están en equilibrio con las fuerzas exteriores P y Q. debe ser también acb = = ± 2 . las líneas de acción de P. cuyos ángulos b y d son rectángulos cuando el ángulo de rozamiento es el mismo para las tres fuerzas resistentes. se llama línea de presión de las cuñas. Los triángulos de fuerzas de la figura. En la cuña inferior. dan el cuadrilátero formado por P. sobre los planos de contacto de la cuña superior. R3 y Q. Las resistencias totales R1. Por consiguiente se le puede circunscribir un círculo de diámetro ac.

42 . sobre un pequeño segmento de la tuerca. representada en la figura a. de la siguiente manera: Los flancos del filete del tornillo sobre los cuales se apoya la tuerca equidistan de su eje. En él podemos encontrar el ángulo medio de inclinación del tornillo. Como la fuerza que mueve la tuerca actúa horizontalmente. si el coeficiente de rozamiento es µ= tg y el ángulo de inclinación del filete del tornillo es . Esto indica. Si para mover la tuerca se aplica una fuerza K sobre una llave a una distancia l del centro del tornillo. producido al moverse la tuerca en sentido ascendente. o también. es decir. El triángulo rectángulo formado al desarrollar el perímetro de la hélice de diámetro dm. µ = 0. la fuerza que hay que aplicar a la llave para elevar una carga G se calcula por: Si el tornillo se moviese sin rozamiento. y de paso h nos da de nuevo una línea oblicua de inclinación (fig. Del diámetro exterior d y del núcleo d1 se deduce el diámetro medio del tornillo Un punto situado sobre la línea del tornillo correspondiente al diámetro medio dm se traslada una longitud h. se puede calcular el momento de torsión M.ROZAMIENTO EN EL TORNILO Tornillo de rosca plana: Un tornillo es un plano inclinado arrollado alrededor de un núcleo (figura a). de la ecuación (Fuerza horizontal actuante: (ascendente) se obtiene la fuerza tangencial H necesaria para que la tuerca se desplace en sentido ascendente. el momento será: Por consiguiente. actúa sobre un punto situado a una distancia dm /2 del eje de giro del tornillo. si = 0. Si sobre el tornillo se mueve una tuerca que soporta una carga G. o paso. el momento sería: La relación de los momentos necesarios para mover un tornillo sin y con rozamiento se llama: Rendimiento del tornillo Hemos visto anteriormente que existe retención cuando ≤ . El momento de torsión necesario para el movimiento del tornillo es: De aquí se deduce el Momento de torsión para la elevación de una carga G. al dar el tornillo una revolución completa. Para el cálculo puede considerarse que la carga G. b). que éste no gira por sí solo en sentido contrario bajo el efecto de la carga. tanto en planta como en alzado. en el caso del tornillo.

es decir. tornillos de filetes múltiples con un paso mayor. resultando el Momento para frenar el descenso de una carga G para α > . tienen un ángulo de inclinación α pequeño. el ángulo de inclinación a es mayor. α = Por tanto.5 De la ecuación (Fuerza horizontal actuante: (descendente para α < )) se deduce la fuerza horizontal necesaria para hacer descender una carga en el caso de que haya retención. También se obtiene cuando se trata de un tornillo con retención. ya que en dicho caso no se necesitan frenos o dispositivos de bloqueo.Esta propiedad es de gran valor. menor que el de rozamiento . Empleamos tornillos de filete único cuando se desea obtener retención. se puede sustituir tg o también tg 2 por o 2 . cuando se trata de gatos como los empleados para elevar cargas. Cuando existe retención es necesaria una fuerza H negativa. utilizamos como tornillos de movimiento (por ejemplo husillos de transmisión). expresados en radianes. por ejemplo. el rendimiento es mejor. y finalmente. como tornillos de fijación. el paso h es mayor. tallar alrededor del núcleo. 43 . siendo su paso escaso. cuando hay retención. especialmente en tornillos de rosca plana.5. ya que su rendimiento es mejor. no sólo un filete. para el caso límite de retención. cuando α < a o < 0. Para obtener un paso mayor es necesario. el rendimiento del tornillo es siempre muy malo: En caso de retención ≤ 0. dos y tres filetes o entradas. sino varios paralelos entre sí. En general se emplean solamente tornillos de uno. por ser también α > . es decir. Los tornillos de filetes múltiples tienen un rendimiento mejor. es decir. que produzca un giro en sentido opuesto. necesitamos una fuerza H’ que frene el movimiento. y mayor que 0. un ángulo muy pequeño. para hacer descender una carga G. Por el contrario. Los tornillos de filetes múltiples tienen siempre una rosca más inclinada. Como es.5 Entonces el Momento para hacer descender una carga G para α < es: Los tipos usuales de tornillos. pero ninguna retención. En este caso. Por consiguiente. cuando no se desea que exista retención. Así se obtiene. por ejemplo. según la ecuación (Fuerza horizontal actuante: (ascendente)). por lo general.

siendo esta presión media específica la relación entre la carga P y la sección diametral del gorrón: Siendo d y r el diámetro y radio respectivamente del gorrón que apoya en una longitud l sobre el cojinete. siendo M el momento debido a esta fuerza. la presión se distribuye en forma uniforme debido a la adaptación perfecta existente entre ambas piezas. La carga P ejercida sobre el gorrón produce una fuerza de resistencia por rozamiento R entre las superficies del eje y cojinete en contacto cuando el eje gira con una velocidad angular dentro del cojinete. el gorrón es soportado fundamentalmente por la parte inferior de la superficie de asiento. que produce una presión media específica. La distribución de la presión entre ambas superficies dependerá de las propiedades de ambos metales y la diferencia entre los diámetros del gorrón y del cojinete. es necesario un pequeño juego entre aquél y la superficie sobre la que se asienta para dar cabida a la materia lubrificante. pero no así la componente vertical. o más comúnmente por medio de gorrones. Analizando la figura. debido al contacto de ambas superficies laterales circulares. los cuales pueden ser frontales o intermedios. Estos cojinetes reciben el nombre de cojinetes de deslizamiento o de fricción. con una distribución radial de presiones. La figura. Si sobre la mitad inferior del cojinete actúa un esfuerzo de compresión P. muestra la repartición de las presiones sobre la superficie del cojinete. Entre el gorrón y el cojinete sin lubricación se produce un rozamiento. Por consiguiente. la presión sobre el cojinete es máxima en el punto medio del gorrón.ROZAMIENTO EN GORRONES a) Rozamiento en gorrones laterales. Un gorrón es la parte cilíndrica de un eje cargado que transmite a sus cojinetes de asiento las fuerzas en los apoyos. disminuyendo gradualmente hacia los costados hasta anularse en los puntos donde el aceite puede fluir. debido al contacto de ambas superficies laterales circulares. Entre el gorrón y el cojinete sin lubricación se produce un rozamiento. aparecen en la superficie de contacto fuerzas normales dirigidas radialmente. Los ejes descansan sobre cojinetes directamente. 44 . la cual tiene una componente horizontal que se anula con la simétrica. Trabajo de rozamiento en gorrones laterales. Cuando el eje está inmóvil. y teniendo en cuenta que la carga se transmite en forma radial al gorrón. Cuando los cojinetes son nuevos. Si el gorrón es usado (gastado) el radio r se transforma (r=y) por desgaste desparejo. para que el gorrón pueda girar libremente sobre su cojinete. Pero.

(pivotes o quicios).usados.d Resultando el momento de rozamiento dM: dM = y. integrando: y como la presión específica p es remplazando en el momento M: El coeficiente 1 se lo denomina coeficiente de rozamiento del gorrón. que está sometido a una carga vertical P que es transmitida al cojinete de longitud l.dR Integrando y suponiendo constante: Si el gorrón es nuevo es y = r = constante y la presión p en toda la superficie del mismo se mantiene constante. para un gorrón desgastado de radio y.r. Se presentan distintos tipos y estados de pivotes: a. en rad/s.d La fuerza de rozamiento que se opone al giro del eje es: dR = .p.dS = p. radios r1 y r2. b. en radianes/s.d y siendo dN la fuerza normal a la superficie dS se tiene: dN = p. radio r constante.l. su extremidad recibe el nombre de pivote o quicio. Si P está en Newton (N).con agujero central. único radio r. la presión específica p que se produce.r.l. c.dN = . Siendo: Para P en kg fuerza. radio y variable. Cuando un eje recibe una carga axial P y la transmite a un apoyo. r en metro la potencia resulta en kgm/s y multiplicando por se la obtiene en CV. y d.macizos. con desgaste.pueden ser nuevos.l. La potencia NR consumida en el trabajo de rozamiento para la velocidad angular .Analizando en la figura. r en metro la potencia está dada en J/s = vatios. sin desgaste. Trabajo de rozamiento en gorrones de empuje. el coeficiente de rozamiento y considerando que la superficie diferencial dS es: dS = r. 45 .

2 y dy Integrando: Y el momento dMR debido a la fuerza de rozamiento dR es: dMR = y. podemos obtener las expresiones de la presión p y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR. es decir desde 0 a r.dP = p. podrá variar de 0 a r para pivotes macizos y de r1 a r2 para pivotes con agujero central. Aplicando este análisis a los casos a. p = constante. Además.dR Integrando. . para las condiciones mencionadas se obtiene: Despejando la presión p: y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR. debiendo conocerse la función de variación. Integrando la ecuación de la presión superficial específica p. este desgaste es proporcional a la presión p y a la velocidad tangencial v. la presión p varía con el radio y. en el caso de pivotes usados. el producto p. y de espesor dy. como es = constante debe ser también p. Si el pivote es usado. c y d mencionados.El radio y. para R variando entre 0 y R: Si el pivote es nuevo. la presión p se mantiene constante a lo largo del radio.v se mantiene constante. v = . Para el caso a). es decir: p. Experimentalmente se obtiene.y será p. que muy aproximadamente. pero se ha podido comprobar. que el desgaste en la superficie de apoyo del pivote es uniforme para cada longitud del radio considerado.2 y dy Integrando la ecuación. b. para P variando entre 0 y P y el radio y entre y1 e y2 se tiene: La fuerza de rozamiento dR considerando la (dS = 2 y dy) y el coeficiente de rozamiento . Recordando que: y remplazando p en MR 46 . según muestra la figura es: dS = 2 y dy La fuerza dP que se ejercerá sobre ella debido a la presión superficial específica p es: dP = p. se tendrá: dR = . considerando la superficie diferencial de la corona de radio y.y = constante. el cual se conserva constante. 1-Caso) Pivote nuevo macizo: para este caso y varía desde 0 a r .y = constante.v = constante Pero como.

las presiones que se producen son muy grandes. como se verá a continuación. para las condiciones mencionadas se obtiene: Despejando la presión p: y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR. además se tienen los valores de los radios interno r1 y externo r2 del agujero central.2-Caso) Pivote usado macizo: para este caso y varía desde 0 hasta r. si se observan que las expresiones y que la presión en el pivote. lo que puede notarse en el diagrama de presiones de la figura. a efectos de eliminar las presiones en el centro. crece hasta valores muy grandes. para las condiciones mencionadas se obtiene: Despejando la presión p: rozamiento dR. además según lo visto anteriormente es p. Integrando la ecuación de la presión superficial específica p. y del momento MR debido a la fuerza de Recordando que: y remplazando p en MR 47 . motivo por el cual se construyen los pivotes con un agujero central. 3-Caso) Pivote nuevo con agujero central: para este caso es p constante atendiendo que r no varía al no haber desgaste. a medida que r se acerca a cero.y = constante. si bien esta última situación no se da ya que las consideraciones hechas son aproximadas. Integrando la ecuación de la presión superficial específica p. Recordando que: y remplazando p en MR Para estos caso de pivote macizo. y para cero se haría infinito.

por ejemplo. Por tanto. que vuelven a su posición original cuando ha desaparecido la acción de la carga y la deformación es elástica. es decir.y = constante variando y desde r1. Recordando que: y remplazando p en MR La potencia. en lo que concierne a la base (suelo arcilloso. como se puede observar en un neumático de caucho. debería aparecer una «presión superficial» infinitamente grande. De las condiciones de equilibrio se deduce: 48 . para estos casos. Despejando la presión p: y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR. como se puede comprobar. Las deformaciones pueden desaparecer al suprimirse la carga (rueda de goma. la base de apoyo es comprimida por el cilindro. Al someter la rueda a una carga. de las fuerzas G y Pr. radio interno del agujero central del pivote a r2. que se consideran comprendidas dentro de la resistencia a la rodadura. formándose dos abombamientos a todo lo largo de él. se la obtiene. deformación plástica).4-Caso) Pivote usado con agujero central: para este caso es p. una rueda cilíndrica descansa sobre un plano horizontal según una línea recta. A causa de la deformación aparece un rozamiento interno. se produce una deformación del cuerpo la rueda se aplasta. al penetrar la rueda en su base. multiplicando el momento contra la fuerza de rozamiento por la velocidad angular con que gira el pivote: RESISTENCIA A LA RODARURA Y A LA MARCHA. En consecuencia. a un peso propio G. un resbalamiento lateral de las partículas que constituyen la superficie exterior. por ejemplo. Desde el punto de vista geométrico. Resistencia a la rodadura. En el movimiento de rodadura se deforman continuamente nuevos lugares. para mantener el movimiento de rodadura es necesario que una fuerza P actúe constantemente sobre la rueda para vencer todas estas resistencias. se produce un «deslizamiento» parcial. la resultante R de N = G y Wr debe pasar por el punto de aplicación de Pr (el centro de rotación O de la rueda) y ha de ser igual a la resultante R’. y además. La figura muestra el análisis de las fuerzas actuantes en una rueda situada sobre un plano horizontal cuando existe resistencia a la rodadura. radio externo del mismo. lo que tiene por consecuencia un rozamiento al deslizamiento. deformación elástica) o también ser permanentes. colocando una rueda sobre una base de caucho. Cuando la fuerza de impulsión Pr que actúa en el centro de rotación de la rueda está en equilibrio con la resistencia a la rodadura Wr. de sentido opuesto.

). Esta resistencia se llama rozamiento de rodadura. El valor de f está en centímetros y es un brazo de palanca. o sea de la naturaleza de las superficies. Sus leyes se establecen de acuerdo con las experiencias realizadas por Coulomb.f – F. Definimos el coeficiente de rozamiento a la rodadura como: Rozamiento de rodadura. Sus valores.r = 0 y Reemplazando el valor de R’ F. Debido a la deformación entre las superficies en contacto las dos fuerzas paralelas P y F producen una reacción que vale: R’ = P + F La cual está aplicada a la distancia f de la recta de acción del peso P y en el centro de la superficie deformada. o gira un cuerpo cilíndrico sin deslizamiento sobre una superficie plana horizontal (Fig. a la carga soportada por la superficie: F R’ Segunda ley: la fuerza F varía con el valor de f.f Despejando f: El rozamiento de rodadura está regido por las siguientes leyes: Primera ley: la fuerza F con que se vence la resistencia de rozamiento es proporcional a la reacción R’. Cuando rueda. obtenidos de acuerdo con la experiencia se encuentran tabulados.Entonces la resistencia a la rodadura es: Y el coeficiente de rozamiento de rodadura es: un numero adimensional. surge una resistencia debido a la compresibilidad de las superficies de contacto y a la deformación entre el cuerpo y el apoyo. Para determinar F consideraremos el equilibrio de momentos con respecto al centro O del cuerpo cilíndrico: R’.r = R’. el cual depende de la deformación producida. 49 . La magnitud f. La magnitud f es aproximadamente constante. El coeficiente de rozamiento a la rodadura es tanto más pequeño cuanto mayor sea el diámetro de la rueda. se denomina coeficiente de rozamiento de rodadura. estando determinada por la sustancia de que están compuestas la rueda y su base de apoyo.f = (P + F ). o sea. donde f es el brazo de palanca de la resistencia a la rodadura.

la fuerza resistente debida a éste. se tendrá: F. es decir: F cilindro deslizará sin rodar. es G << P . el coeficiente de rozamiento a la rodadura es la proporción existente entre la resistencia de rodadura y la fuerza normal. Para que ruede sin deslizar deberá ser: F < µ. caso de los rodamientos de bolas o rodillos. (Rozamiento de rodadura). para N = Mx . siendo y n (rpm) es 50 .P entonces: µ. la fuerza debida a éste es: R=µ. conjuntamente con F. la ecuación de equilibrio de los momentos de las fuerzas P y F con respecto al punto m es: P. Por lo tanto. es mayor que la del rozamiento al deslizamiento.). utilizados cuando se quiere disminuir el rozamiento.a = ( P + G ). por otro de segunda especie. si se tiene en cuenta el rozamiento al deslizamiento.f – F. es mucho menor.Si se considera el movimiento del cilindro por la acción de una fuerza F horizontal. En efecto. Si se considera una viga de peso P que se quiere transportar sobre un rodillo de peso G (Fig.P el De donde se obtienen las siguientes relaciones: Generalmente es f << .f. ésta.f ' Despejando F de la ecuación: Si en la ecuación. los valores de R' y R'' dados. tomando momentos de las fuerzas actuantes respecto al punto x se tendrá: Mx = F.P y como y F < µ. el esfuerzo a ejercer al sustituir un rozamiento de primera especie (Rozamiento de deslizamiento).P Si al ejercer la fuerza F.a = R'.f + R''.f + P.f ' Siendo: R' = P + G Y R'' = P Remplazando en la ecuación de momento en el punto x. o mejor dicho.a = 0 despejando F: Se debe establecer además una condición adicional para que se produzca rodadura y no deslizamiento. Como en el rozamiento al deslizamiento. el mismo se produce debido a la reacción: R= . el cual equilibra el par resistente P. la cual. f f ' y a = 2r se convierte en: Siendo el momento Mx para este caso: Mx = F. siendo f ' el coeficiente de rozamiento por rodadura entre la viga y el rodillo y f el existente entre el rodillo y el piso. Transporte sobre rodillos Para el desplazamiento de cuerpos pesados.r La potencia necesaria para producir el rodamiento.F llamada adherencia o rozamiento al deslizamiento. forma un par.

tal que desaparezca el contacto entre sus desigualdades.005 a 0. es ventajoso utilizar soportes de rodamiento para ejes y cigüeñales que prestan un servicio muy discontinuo. Un soporte completo. ya sea para empujes transversales o longitudinales. y se considera que el peso P de la viga se distribuye de igual forma sobre cada uno de ellos. los soportes de rodamiento están sujetos a normas muy amplias. en el caso de soportes de rodamiento colocados sobre gorrones de diámetro d. cargas admisibles y duración. calidades. según la (2. pudiendo ser estos últimos cilindros. el: Momento de rozamiento del soporte de rodamiento 51 . Hemos visto que el rozamiento al deslizamiento puede ser muy bajo cuando se consigue introducir entre ambas superficies deslizantes una cantidad de materia lubrificante. Además. se compone de dos anillos y una serie de cuerpos que facilitan el rodamiento dispuestos entre ellos. si son z rodillos.). en especial cuando el número de revoluciones es muy alto. la sumatoria de los momentos. además. si cada uno de los rodillos pesa G. Bolas o rodillos de acero templado sobre anillos de acero del mismo material (cojinetes de rodamientos): f 0.El momento debido al Rozamiento de deslizamiento (rozamiento de segunda especie). Se emplean bolas o rodillos. tenemos coeficientes de rozamiento relativamente favorables. En los soportes del rodamiento. por lo que se refiere a dimensiones. aparecen las resistencias a la rodadura tanto en el anillo interior como en el exterior. En los soportes de rodamiento no siempre tenemos valores de rozamiento tan favorables como en los de deslizamiento cuando la marcha es continua. tendremos sobre cada uno de ellos un peso P/z. si la fuerza F se aplica sobre la viga a la distancia a. conos.f Si se utilizaran más de un rodillo (Fig. Cuando el movimiento se realiza dentro del campo del rozamiento líquido continuamente. Un soporte de deslizamiento recorre al iniciar el movimiento. también aparece rozamiento al deslizamiento en las empaquetaduras del soporte. Otras ventajas de los soportes de rodamiento sobre los de deslizamiento. Por tanto. agujas o con forma de tonel. Un ejemplo lo constituyen los rodamientos de las ruedas de los vagones de transporte. obteniéndose. acero sobre acero: f 0. mantenidos en su sitio y separados unos de otros por una jaula de material más blando. A este estado se le da el nombre de rozamiento líquido. la fuerza que ejerce cada rodillo sobre el piso es P/z + G. es el engrase (continuo. y la elevada capacidad de carga por cada cm de ancho del soporte.001 cm. las zonas de rozamiento seco y mixto.05 cm.124) es De la que se obtiene: Algunos de los valores medios de f son: Fundición. muy sencillo). Pueden reunirse todas estas resistencias en un coeficiente de rozamiento ideal. resulta: MR = P.

RESISTENCIA A LA MARCHA Para mover un vagón sobre una vía horizontal deben superarse la resistencia al rozamiento de los gorrones en los soportes y la resistencia a la rodadura de las ruedas sobre la vía.0. se deduce de la ecuación se deduce el rozamiento en los gorrones. en el supuesto de que el El rozamiento de las pestañas no se puede calcular cuando el vagón atraviesa tramos rectos. diámetros pequeños de gorrones y engrase reducido. De la ecuación coeficiente de rozamiento sea µi. que designaremos por GR. ya que en ellos es originado únicamente por su serpenteo.0018 Estos valores sirven para cargas elevadas. referido a la periferia del gorrón. En las curvas aparece un rozamiento que disminuye con el radio de la curva y aumenta con la separación entre ejes y el ancho de vía. se calcula por medio de: La resistencia total de un vehículo sobre carril es. Simplificando: 52 . Para la resistencia a la rodadura. Refiriéndolo a la perisferia de la rueda. su propio peso. la suma de las distintas resistencias referidas a la periferia de las ruedas. vale aproximadamente: En soportes ranurados de bolas …0. Que se llama resistencia a la marcha y viene expresada por. Cuando se trata de vehículos sobre carriles hay que tener en cuenta además el rozamiento de las pestañas.0. Observando las condiciones de equilibrio en la rueda de un vehículo sobre carril.El coeficiente de rozamiento ideal µi. el momento de rozamiento del gorrón es: Wz da la parte del esfuerzo de tracción necesario para vencer el rozamiento en los gorrones.0008 En soportes de rodillos cilíndricos…. Pero las ruedas actúan sobre los carriles horizontales con el peso Q más.0013 En soportes pendulares de bolas…. representada en la figura. La tracción ejercida sobre los enganches se transmite a los ejes.0010 En soportes de rodillos cónicos y pendulares de rodillos…0. se deduce que el soporte del eje está cargado con el peso total del vehículo menos el peso propio de los rodamientos. Con coeficiente de rozamiento de las pestañas. que designaremos por Q.

resistencias suplementarias en curvas y desvíos. de la resistencia a la marcha (µf = tg f ). etc. ya que el vagón libre origina un rozamiento mayor en las pestañas debido al serpenteo. siempre pequeña. en los ferrocarriles. Éstos son: Resistencias suplementarias debidas a desigualdades de la vía. por lo cual hay una gran inseguridad hasta el presente en lo que se refiere a la determinación del coeficiente de resistencia en vagones mineros. lanzado desde una altura h por el tramo de vía inclinada de longitud 1. resistencia del aire. recorre una longitud l1 sobre una vía horizontal situada a continuación antes de pararse por completo. y hasta donde pueden ser tenidas en cuenta en el cálculo. La resistencia a la marcha de un vagón que rueda libremente puede determinarse en cuestas con una inclinación α poco mayor que el ángulo de rozamiento f. como. se puede sustituir: G=Q+ GR Por consiguiente. sea la que fuere la velocidad de la corriente de ventilación y la de circulación de los ferrocarriles mineros. para simplificar. La resistencia del aire se puede despreciar por insignificante. Al medir la resistencia a la marcha en vías rectas y curvas deberían establecerse diferencias entre la resistencia a la marcha de los vagones cuando forman trenes y la resistencia a la marcha de los vagones aislados cuando ruedan libremente. En los vagones mineros. Pero. en los vagones de transporte tendremos la resistencia a la marcha De aquí se obtiene el coeficiente de rozamiento de la resistencia a la marcha La ecuación de la resistencia a la marcha y la ecuación del coeficiente de rozamiento muestran las magnitudes que influyen en la resistencia. en realidad. del peso de los rodamientos GR al peso total G. son muy diferentes. suciedad. por lo que. Todas las otras influencias. Cuando el vagón. la resistencia a la marcha únicamente se puede determinar en bloque y por medio de ensayos. del vehículo sólo merece ser tenida en cuenta cuando se trata de vehículos pesados. sobre todo porque aparecen algunos factores que no se pueden fijar de antemano. dicha razón es relativamente pequeña. por ejemplo. la resistencia a la marcha de dicho vagón se deduce de: En general. 53 .La relación. el valor del vagón que rueda libremente es mayor que el del enganchado en un tren.

La diferencia es menor en vagones con rodamientos de rodillos cónicos y, sobre todo, en vagones de gran capacidad. Dentro de la resistencia a la marcha en los trenes hay que incluir todas aquellas resistencias que se oponen al movimiento uniforme de un tren sobre una superficie plana horizontal. Para determinarla, medimos con un dinamómetro la fuerza de tracción P, con lo que P = W, siendo el coeficiente de rozamiento: En los transports mineros con vagones se ha generalizado, al igual que en los ferrocarriles, el expresar la resistencia en kp por t. Resistencia wf [kp/t] = 1000 µf El valor de la resistencia a la marcha, Wf en kp/t, es decir, es 1000 veces mayor que el coeficiente de rozamiento . En los cálculos, en que entre dicho valor, hay que expresar el peso en t, resultando entonces la fuerza de tracción necesaria para vencer la resistencia a la marcha en kp. Un informe, sobre la medición de resistencias a la marcha en trenes formados con vagones de tipos estipleados en la actualidad en condiciones de servicios indica: Sobre la resistencia a la marcha se ve poco influenciada o casi nada, por la longitud del tren, el que los vagones que lo forman den tirones o estén comprimidos, la velocidad de circulación del aire, el siferente estado de la vías. Por el contrario, se produce una variación de la resistencia a la marcha con la velocidad del tren. Por término medio, en los ferrocarriles se emplean para el cálculo resistencias wf = 2,5 a 4 kp/t. La resistencia al arranque de los vagones remolcados, cuando éstos llevan soportes de rodamiento, no es, en general, mucho mayor que la resistencia a la marcha. La elevación de la resistencia originada por el rozamiento al deslizamiento en las pestañas de las ruedas, debida al número de vagones remolcados, no se puede separar de las fuerzas de aceleración, y tiene por eso una influencia insignificante sobre el esfuerzo de tracción. Sobre una vía inclinada se deduce, según la ecuación (P = μ G cos α ± G sen α del plano inclinado)

Para la poca pendiente, empleada corrientemente en el transporte en las galerías (α < 5 o bien puede sustituir: por consiguiente:

<9 %) se

El signo más (+) es válido cuando el movimiento es ascendente, y el menos (-), cuando es descendente. Si la pendiente de la vía está expresada en tantos por ciento p [%], tendremos:

Por lo general, se elige la pendiente de la galería principal de tal forma que el esfuerzo de tracción necesario para el mismo número de vagones al transportarlos llenos hacia el pozo no sea mayor, a ser posible, que para llevarlos vacíos hacia los distintos sectores de explotación. 54

Como la resistencia a la marcha de los vagones tiene dispersión, y es distinta en los vagones vacíos que en los llenos, no es posible calcular teóricamente la pendiente de la vía. No obstante, apoyándose en esto deben trazarse las galerías con cierta inclinación hacia el pozo, eligiéndose en general para ello una pendiente de 1: 1000 en galerías principales, y de 1:400 a 1: 100 en galerías de explotación. TRANSPORTE CON LOCOMOTORAS La locomotora debe superar la resistencia a la marcha de los vagones mediante el esfuerzo de tracción en su gancho ZH. Si la resistencia de los vagones es demasiado grande. la locomotora no se mueve, las ruedas patinan, el rozamiento de contacto entre las ruedas de la locomotora y los carriles no es suficiente y se produce una interrupción del efecto de tracción. La fuerza de tracción máxima de la locomotora está, pues, limitada por el rozamiento de contacto originado por su peso. Para ello se supone que la fuerza motriz de la locomotora, referida a la periferia de sus ruedas, es mayor que la transferida al mismo punto por el rozamiento. Si se designa el esfuerzo de tracción de la locomotora referido a las ruedas por Z R y la parte del peso de la misma que soporta cada rueda por GR y el coeficiente de rozamiento de contacto es µ0; se obtiene la máxima fuerza que puede ejercer la locomotora sin que las ruedas patinen, también referida a la periferia de las ruedas. El esfuerzo de tracción de la locomotora aumenta proporcionalmente a la; parte del peso de la misma que soporta cada rueda. Por ello, en las locomotoras mineras se aprovecha completamente el peso GLoc para aumentar el rozamiento de contacto, acoplando todos los ejes entre sí por medio de cadenas o bielas, de forma que se puede sustituir GLOC = GR. Es cierto que aparece una descarga de los ejes, de forma que la fuerza en el gancho de la máquina queda situada sobre el borde superior del carril, donde debe pasar inadvertida. Por tanto resulta

La fuerza ZH disponible en el enganche de la locomotora es menor que la que actúa en la llanta de la rueda, ZR en el transporte en el fondo, siendo la diferencia la resistencia a la rodadura de la locomotora. Si la resistencia a la marcha de un vagón es µf, resulta que la máxima carga que se puede enganchar a la locomotora, de z vagones de peso GW es: En general, la ecuación del esfuerzo de tracción para transporte horizontal es:

Cuando las ruedas patinan, baja el esfuerzo de tracción, por ser . Se puede aumentar la fuerza de tracción elevando el valor de µ0, por ejemplo, esparciendo arena sobre los carriles o aumentando el peso adherente GLoc. En el caso del transporte en sentido ascendente sobre vías inclinadas, la locomotora debe vencer además su propia tendencia a marchar en el sentido de la pendiente, GLOC• sen , reduciendo así, por tanto, la

55

fuerza de tracción disponible. Además, cuando arrastra vagones ha de suministrar una fuerza mayor en z.Gw.sen α, que es el valor de la componente del peso del tren según la pendiente. Cuando el sentido del transporte es descendente, ocurre lo contrario; la componente de su peso adherente, GLOC . sen , tira de la locomotora, elevando su fuerza, siendo necesario para arrastrar un tren un esfuerzo de tracción disminuido en la cantidad z.Gw.senα. Por tanto, la ecuación general del esfuerzo de tracción es:

El signo más (+) es válido cuando el movimiento es ascendente, y el menos (-), cuando es descendente. Debido a que en el transporte en galerías las pendientes utilizadas son reducidas (α < 5 o bien <9 %) se puede sustituir: por consiguiente: El signo más (+) es válido cuando el movimiento es ascendente, y el menos (-), cuando es descendente. Cuando es se necesita realizar un esfuerzo de frenado B en el caso de que el transporte se efectúe en sentido descendente. La ecuación que nos da la fuerza de frenado es:

ROZAMIENTO EN LOS CABLES Leyes Fundamentales Generales Un cable o cinta, que descansa sobre un tambor fijo se puede cargar en uno de sus extremos, por ejemplo, el izquierdo (fig.), que designaremos por S1, más fuertemente que en el otro S2 sin que se mueva. Entre el cable y el tambor aparecen fuerzas de rozamiento que absorben una parte de la fuerza S1 del cable. En caso de que se deba tirar del cable sobre el tambor con movimiento uniforme, S1 debe ser mayor que S2 en una cantidad determinada, necesaria para vencer el rozamiento del cable. Dicha cantidad no sólo está determinada por el coeficiente de rozamiento µ, sino también por el ángulo de contacto α.

Para el cálculo consideraremos una infinitésimo d del ángulo de con contacto correspondiente a un infinitésimo de cable de longitud ds (fig. a). Sobre él actúan las siguientes fuerzas, en el Caso límite de reposo, o de movimiento uniforme: La fuerza S del cable, procedente del extremo menos cargado del mismo, S + dS procedente del extremo más cargado del cable, así como la resistencia total dR que actúa sobre el infinitésimo de cable, con las dos componentes dN de la fuerza normal del infinitésimo dS sobre el tambor y de la fuerza de rozamiento perpendicular a ella, µ.dN. Estas fuerzas deben formar un polígono cerrado (fig. b), ya que están en 56

de S2 hasta S1 y de =0 a = se tiene: Sabemos: Entonces la Tensión Máxima del Cable es: Que actúa sobre el extremo más cargado del cable. es decir. 57 . en el caso de que tanto el tambor como el cable se muevan. también en el caso de que el cable esté en reposo y sea el tambor el que gire. El tambor no es necesario que sea. Por tanto se tiene De aquí se sigue: Podemos sumar ahora este valor para un trozo pequeño de cable: En matemáticas se emplea el signo integral. son dos magnitudes muy pequeñas. Se cumple siempre que: Esta es la ecuación fundamental del rozamiento en cables desarrollada por Eytelwein. como signo de suma de magnitudes infinitésimas. = Angulo de contacto en radianes. en reposo o en movimiento. donde actúa la fuerza de rozamiento caracterizada por el coeficiente µ. o también. su producto es infinitamente pequeño.equilibrio. por consiguiente. El ángulo de contacto a es de decisiva importancia para la magnitud del rozamiento en los cables. es despreciable. De este polígono de fuerzas se pueden deducir las siguientes relaciones. Integrando entre los límites considerados. e =Base del logaritmo natural. En esta ecuación no aparece para nada el diámetro del tambor. es un infinitésimo de orden superior. pero ejerciendo recíprocamente fuerza (accionamiento por correa). o pretenda girar. µ= Coeficiente de rozamiento. que son tanto más exactas cuanto más pequeño sea d Para ello se ha hecho y como y . En esta ecuación: S2= Es la tensión del cable menos cargado. Al producto . y. Recordando que: La ecuación es válida. de sección circular en su contacto con el cable.

o del tambor de accionamiento de los transportadores de cinta. o S1 del cable. que gira en la dirección indicada. 58 . Cuanto mayor es es decir. en él aparecen esfuerzos. en la periferia del tambor o de la polea actúa una fuerza que llamaremos fuerza tangencial. tanto más pequeño es dicho factor. considerando que: Surge otra manera de expresar la ecuacion de S1 El factor de la ecuacion: es siempre mayor que 1. Aplicando la ecuación de Eytelwein. como se representa en la figura. tendremos un freno de cinta. O resolver la ecuación según la tensión mínima necesaria S2. se puede expresar la fuerza tangencial U en función de las tensiones S2. y tiramos con una fuerza S2 de su otro extremo. La tensión S1 del cable es siempre mayor que la fuerza tangencial U. se desprende que la fuerza tangencial no puede ser mayor que el rozamiento del cable. Si en las ecuaciones y S2 = 0. Cuanto mayor es . cuanto mayor sean µ o α. en relación con la fuerza tangencial transmitida U. es decir. ya que de otra forma el tambor giraría bajo el cable o la cinta sin arrastrarlos. La fuerza tangencial transmitida aumenta con la tensión S2 del cable. Otra forma de expresar S1 es. Si el cable no está sometido a una tensión. Si el cable se ha fijado en S1. a causa del rozamiento del mismo. tanto más pequeño es la fuerza máxima S1 que aparece en el cable. tenemos el caso de la polea motriz empleada en los pozos de extracción. Cuando ambos extremos del cable están sometidos a tensiones y hacemos girar el tambor para mover el cable. De lo dicho.Cuando un cable o cinta está colocado sobre un tambor. cuanto mayor sean µ o α. no se puede transmitir ninguna fuerza tangencial. En todos los casos. que varían de S2 a S1. también será U= 0. aumentando en sentido opuesto al de giro.

Al construirlos. La figura muestra el esquema de uno de estos frenos de cinta de acción doble. bien como frenos de parada o de regulación. en el que ambos extremos de la cinta son atirantados por la palanca. En ellos. sólo son eficaces en un sentido de rotación. mientras que el otro extremo de la cinta se sujeta a la palanca del freno. Los frenos de cinta de acción simple. por ejemplo. y y considerando las notaciones de la figura. Frenos de cinta de acción doble En las minas se emplean frenos que producen igual efecto en ambos sentidos de rotación. cuando el freno de seguridad. con la notación de la figura B es el esfuerzo de frenado de un freno de cinta de accion simple originado sobre la perisferia del tambor por el peso A. que debe actuar directamente sobre el elemento motor (polea o tambor). el caso de los frenos de contramarcha en una balanza. dichos etremos han de desplazarse. en la dirección de la cinta. Con la notación de la figura se deduce de: Con las ecuaciones. sea un freno de mordazas. al desplazarse el freno. a ser posible. encontrando múltiples aplicaciones en la técnica debido a su construcción poco voluminosa. tenemos: 59 . hay que tener en cuenta que los brazos de palanca que parten del punto de giro de la palanca de accionamiento son iguales entre sí y perpendiculares a las direcciones de los extremos de la cinta (en la figura van designados con a).FRENOS DE CINTA Los frenos de cinta aprovechan el rozamiento en los cables. En minería sólo están permitidos en aquellos pozos de extracción en que no se hayan prescrito formalmente los frenos de mordazas. Al accionar ésta. el ramal de la cinta que soporta la fuerza mayor S1 está fijo en un punto. Según la ecuación Como: tendremos. Tal es. y que. como los del esquema de la figura. la cinta del freno debe moverse en la dirección de giro.

mientras que. es decir: Como. El ángulo de contacto entre la cinta y el tambor se aprovecha por completo para lograr el rozamiento al deslizamiento. Dicho deslizamiento debe evitarse a causa del desgaste y del calentamiento producido. Por tanto. en las poleas de arrastre empleadas en la extracción y en cintas transportadoras. así como en las transmisiones por correas. para transmitir las fuerzas S01. En la extracción con polea motriz. son constantes. con vistas a una seguridad mayor contra el peligro de caídas. Para evitar esta inestabilidad las fuerzas S01 y U0 que aparecen en realidad. A LA EXTRACCIÓN CON POLEA MOTRIZ Y AL ACCIONAMIENTO CON CORREAS En los frenos de cinta. las ecuaciones y representan la condición límite de inestabilidad entre deslizamiento y adherencia cuando se aplican al rozamiento en cables o cintas en los ejemplos ya citados. en los frenos de cinta. han de ser menores que en las ecuaciones citadas. Pero. podemos llamar U a la fuerza máxima de arrastre. es la tensión máxima de la banda superior. tanto S1 como U representan las tensiones que aparecen en realidad al accionarlos. en las cintas transportadoras. y en la extracción con polea motriz. La ecuación nos da del mismo modo. cinta o correa y el tambor correspondiente. Le llamaremos ángulo de reserva ’ = — α0 De las desigualdades antes citadas llegamos ahora otra vez a la expresión matemática del equilibrio por medio de las ecuaciones. y U0 menores. AL TRANSPORTE POR MEDIO DE CINTAS. La ecuación fundamental de EYTELWEIN es también válida para las instalaciones de transporte citadas. la tensión máxima. hay que recurrir a un ángulo abrazado 0 más pequeño.De aquí se deduce que el esfuerzo de frenado de un freno de cinta de doble acción originado sobre la periferia del tambor por el peso A es: LEYES DEL ROZAMIENTO EN LOS CABLES APLICADAS. la tensión S2 y el coeficiente de rozamiento µ. así como en los accionamientos con correas. no debe producirse. en la transmisión de las fuerzas. se deduce que. durante el frenado tiene lugar un deslizamiento entre la cinta y el tambor. que podemos denominar fuerza de paso máximo. En donde S1. que en general es menor que el ángulo real de contacto . 60 . deslizamiento alguno entre cable. en las relaciones dadas. evidentemente. Llamaremos a este ángulo 0 ángulo de rozamiento 0 El ángulo de contacto restante no toma parte.

pues. el deslizamiento por alargamiento va en sentido opuesto al de rotación. Según la teoría de la elasticidad. La figura. mientras que el ángulo de reserva o de seguridad α’ disminuye. Si las tensiones reales del cable son S2 y S01. Pero esto representa que. A este fenómeno se le denomina deslizamiento por alargamiento. y el de reserva α’ como sigue. su longitud decrece. el coeficiente de seguridad y Existe. para un coeficiente de rozamiento dado: De la ecuación Y como No hay que confundir con el deslizamiento del cable o la cinta sobre la polea de arrastre o el tambor el llamado deslizamiento por alargamiento. Cuando la polea de arrastre o tambor accionan el cable o cinta. el alargamiento del cable es mayor que en la zona de la fuerza S2. ambas conocidas. Este tipo de deslizamiento se produce siempre en dirección a la tensión mayor del cable. Si durante la marcha se eleva la tensión del cable de S01 a S1. un equilibrio inestable. muestra el aumento de las tensiones del cable o cinta en las poleas de arrastre o cintas transportadoras. dentro de la zona elástica el alargamiento es proporcional la tensión del cable. se acorta. el ángulo de reserva. se pueden calcular el ángulo de rozamiento α0.Podemos representar el coeficiente de seguridad estático νR contra el deslizamiento por la razón de la fuerza de paso transmisible S1 a la realmente transmitida S01 Coeficiente de seguridad estática contra el deslizamiento De aquí se sigue que. Al moverse el cable o la cinta. se ha alcanzado el límite de deslizamiento. en la zona de acción de la fuerza S 01. aumenta también el ángulo de rozamiento α0 utilizado. El cable (o cinta) se desliza sobre la polea de arrastre (o tambor). de acuerdo con la figura. α’. la tensión del mismo disminuye de S01 a S2 en el sentido del movimiento. S 01. es decir. Según la ecuación en el caso en que α’ = 0. Mientras que el cable (o la cinta) corre sobre la polea de arrastre (o el tambor de accionamiento). es decir. es también un ángulo de seguridad contra el deslizamiento. 61 .

). Como en este punto comienza el deslizamiento. o S1 (en las poleas de arrastre y cintas transportadoras va en sentido opuesto al de rotación). el cable o la cinta están siempre en reposo con respecto a la polea. En la zona del ángulo muerto. a ser posible. mientras que en la del ángulo de rozamiento están siempre en movimiento. también llamado por eso “ángulo de deslizamiento”. producida por el peso muerto Gr al elevar cargas. ésta debe frenar al cable. La máxima tensión posible S1 se deduce del coeficiente de rozamiento µ. Es importante el que el ángulo de rozamiento o deslizamiento α0 empieza siempre en el punto donde el cable se separa de la polea o tambor. en la mayoría de los casos es la carga útil).En la transmisión por correas. en el punto de separación B del ramal descendente del cable (fig. 62 . de forma que. se le llama ―umbral del deslizamiento‖ (fig. De esta forma se produce un punto fijo de transición del ángulo de reserva al de rozamiento. En la zona del ángulo de reserva α’ la tensión del cable permanece constante. Por el contrario. el cable arrastra la polea motriz. De esta forma se consigue que los pesos muertos movidos a ambos lados de la polea motriz sean iguales y que la tensión S2 del cable. aparezca en el lado de la polea correspondiente al ramal que desciende (fig. según la ecuación (Tensión Máxima del Cable ). punto c). el deslizamiento va en el mismo sentido que la rotación. El deslizamiento por alargamiento no sólo se puede originar en la zona del ángulo de rozamiento α0. el sentido del deslizamiento va siempre hacia la tensión máxima S01 del cable. sin tener en cuenta la posición de S01 y S2. por lo que le daremos también el nombre de ―ángulo muerto‖. debe tener el mismo peso por metro lineal que aquél. ningún resbalamiento ni transmisión de fuerzas tangenciales. que. El peso del cable superior ha de estar equilibrado siempre por el del cable inferior. En el lado del ramal que asciende. según las disposiciones vigentes para instalaciones de extracción en pozos principales. el rozamiento entre la polea y el cable debe transmitir a este último la fuerza tangencial cedida por la máquina para elevar o bajar cargas. de forma que aquí no se produce ninguna variación de longitud.25 y del ángulo de contacto α. en ella. ya que de otro modo el peligro es enorme. es decir. debe ser µ= 0. en el caso de que haya equilibrio en la transmisión de las fuerzas. EXTRACCIÓN CON POLEA MOTRIZ O DE ARRASTRE En la extracción con polea motriz. que. El ángulo de deslizamiento o de rozamiento α0 empieza. éstas arrastran la polea conducida. por tanto. Por ello debe haber un margen suficiente de seguridad contra el deslizamiento.). Al bajar cargas. la tensión S01 está determinada por el peso muerto GT y la sobrecarga máxima U (es decir.

como se puede apreciar en la figura. el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento es muy grande. Las puntas del Cable. El inconveniente del cabrestante de tambor parabólico es el fuerte desgaste del cable. que tienen una influencia esencial sobre la seguridad de la instalación contra el deslizamiento del cable. en las mismas condiciones de carga. de forma que la máquina se desplace a lo largo del cable. que se arrolla dando varias vueltas alrededor de un tambor de sección aproximadamente parabólica. únicamente su sentido es inverso. El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento. permaneciendo constante en la zona del ángulo de reserva α’. tal como se emplea en los tajos o talleres para tirar de las máquinas rozadoras.). a un coeficiente de seguridad más alto contra el deslizamiento del cable. se obtiene de igual forma que cuando se trataba de izar cargas. Esto conduce simultáneamente a un aumento del ángulo de contacto. Éste va subiendo hasta llegar al diámetro mayor d del tambor. hasta que el ángulo del flanco parabólico rebasa el ángulo de rozamiento . En general. Las magnitudes de los ángulos de rozamiento α0 y de reserva α’ son de igual cuantía que en el caso anterior. partiendo de la máxima tensión posible S1 del cable y de la tensión real S01 producida por la sobrecarga U. En cambio. Sobre este particular se volverá a ver el tema en Dinámica. Un ejemplo especial de aumento del ángulo de contacto es el cabrestante de tambor de arrollamiento parabólico (fig. se enganchan en dos tornos especiales colocados en los extremos del tajo. En las máquinas de extracción de torre se da cierta desviación a los cables hacia el centro del compartimento de extracción por medio de poleas suplementarias.La tensión del cable disminuye a lo largo del ángulo de rozamiento α0 en sentido contrario a la rotación. Para aumentar la seguridad contra el deslizamiento caben varias posibilidades: 1) Aumento del ángulo de contacto α. 63 . El aumento del ángulo de contacto conduce a un agrandamiento del ángulo de reserva α’ = α — α0 para iguales condiciones de carga. no es posible agrandar dicho ángulo de esta manera cuando se trata de máquinas de extracción con polea de arrastre colocadas al nivel de los enganches exteriores. y según la ecuación . Observación: Al elevar o bajar cargas durante el periodo de arranque y detención aparecen «fuerzas de aceleración». de forma que el cable se desliza en este momento hacia el centro del tambor. La fuerza del motor de la rozadora acciona el tambor parabólico. También aquí viene dada la tensión S2 por el peso muerto GT. νr. medido según la dirección del eje. como se puede ver en la figura.

un momento de giro más grande. µ = 0. En la transmisión por correa cabe asimismo la posibilidad de aumentar el coeficiente de rozamiento µ o el ángulo de contacto α. En realidad. es posible emplear forros de coeficiente de rozamiento de valor más elevado. El coeficiente de rozamiento del cable en poleas de arrastre. en estado de funcionamiento ya que en estado de reposo. se deduce el momento de giro transmisible: En las transmisiones simples por correa. en estado de reposo. Pero el esfuerzo a que está sometido el cable es tan grande que.). para elevar el valor del coeficiente de rozamiento. porque A = S1 + S2 y U = 0= S1 — S2 luego S2 = S1. y está determinada por la tensión de la correa S2. TRANSMISIÓN POR CORREA Para transmitir la fuerza de una máquina a otra utilizaremos en muchas ocasiones los accionamientos por correa. que acciona a su vez otra polea mayor en la máquina a la que se ha de transmitir la fuerza. como se suele hacer corrientemente. por lo general. De aquí se deduce la posibilidad.25. que. es necesaria una tensión axial: O expresada en función de la fuerza periférica. la fuerza periférica transmitida es U. el coeficiente de rozamiento µ entre la correa y la polea. no se emplea actualmente este tipo de poleas. como la de la figura. dada por la ecuación Las ecuaciones y sólo son válidas. Antiguamente se empleaban. Pero también tiene igual importancia transmitir el momento de giro con el menor esfuerzo posible de la correa. y el ángulo abrazado α sobre la polea conductora. Si el diámetro de la conductora es d1. La fuerza periférica U de la polea conductora se transmite a la periferia de la conducida. de una correa sin fin movida por una polea más pequeña. Según la ecuación . para una misma tensión axial A o una tensión S2 fija de la correa. prescrito por las disposiciones mineras para el cálculo de frenos en instalaciones de extracción en pozos principales.2) Aumento del coeficiente de rozamiento µ. como puede verse en la figura. sólo es válido para poleas cuya garganta está forrada con madera dura o cuero. La fuerza periférica transmisible está determinada únicamente por el arco abrazado sobre la polea conductora de diámetro d1. es decir. de transmitir una fuerza tangencial U mayor. la tensión axial se reparte uniformemente sobre ambos extremos de la correa. Como forros de metales ligeros empleados en las poleas de arrastre y de otros materiales. 64 . se componen. es decir. salvo casos aislados. más pequeño que el abrazado sobre la conducida. poleas con canales en V (fig.

es tanto más Análogamente se reducen también las tensiones S2 y S1 de pequeña la tensión axial cuanto mayor es la correa. 65 . La cinta se mueve constantemente. producida por un peso G. mientras que en el caso contrario (fig. De la ausencia de rozamiento depende. Como se puede observar en la figura. aproximadamente en unas 0.7 veces. el ángulo de contacto aumenta notablemente. para una fuerza tangencial U dada. Por consiguiente. Con eso. son transportadores continuos.Según la ecuación se deduce que. indicando los pesos muertos a ambos lados de la polea. siendo arrastrada por uno o varios tambores de accionamiento. Tiene especial importancia la transmisión con correas trapezoidales para cargas elevadas. ya que al colgar la superior. en los que se emplea una cinta como soporte y medio de arrastre de los materiales a transportar. sino también la seguridad de la mina. la comprobación del coeficiente de seguridad al deslizamiento era relativamente clara y sencilla. en la que este último ejerce una presión sobre la correa superior. Como se puede ver en la figura. que se ha normalizado para ángulos de la garganta de 32° a 36°. a). La siguiente figura.45 veces el ángulo total. y en transmisiones abiertas. y después. así como con poleas de transmisión y correas de coeficiente de rozamiento más elevado. se obtienen coeficientes de rozamiento µ’ = 2. no sólo el que el transporte se realice sin interrupciones. muestra una transmisión con rodillo tensor. el ángulo de contacto α de la polea conductora aumenta (fig. en unas 0. b) disminuye. menor de dicha correa. TRANSPORTE POR MEDIO DE CINTAS Los transportadores de cinta. Se emplea con transmisiones por correa para cargas muy altas.5 [recordar rozamiento en canal]. la carga útil a elevar (o a bajar). 2) Aumento del ángulo de contacto α1. Para elevar el valor de caben varias posibilidades: 1) Aumento del coeficiente de rozamiento µ. debido a la tensión S2. en primer lugar. en las transmisiones simples por correa deben disponerse las cosas de forma que sea la correa inferior la que tire.5 a 3. En la extracción con polea motriz o de arrastre se daban las tensiones S1 y S2 del cable.

la humedad y la suciedad reducen extraordinariamente el coeficiente de rozamiento. Sobre esto. tanto superior como inferior. mientras que la resistencia al movimiento de la materia transportada y de la cinta es del 60 % del total. de forma que se podían calcular con relativa facilidad las condiciones de seguridad exigidas para una transmisión sin deslizamientos. El motor de accionamiento transmite a la cinta una fuerza tangencial máxima U mediante el rozamiento de la misma sobre el tambor. así como la tensión inicial S2 del cable. realizar un cálculo previo suficientemente exacto de las tensiones S 1 y S2 de la cinta. Para aumentar el valor del coeficiente de rozamiento µ se puede revestir el tambor de accionamiento con un forro apropiado. 66 . que hasta aquí no hemos tenido en cuenta todavía. especialmente si tenemos en cuenta que la colocación de las armazones que soportan la cinta. Pero no se debe olvidar que. y también de la separación entre rodillos. Dichas cargas proceden de las resistencias que encuentra la cinta en su movimiento al pasar sobre los rodillos del soporte.En las transmisiones por correa debería darse el momento de giro a transmitir. que deben ser vencidas por el tambor de accionamiento aprovechando el rozamiento de la cinta. Cierto es. Es difícil. dependen de las propiedades de la cinta y del diámetro de los tambores. por tanto. En el transporte por medio de cintas se puede partir de las cargas a que está sometida la cinta en sus dos bandas. La figura.15 para tambores pulimentados. por ejemplo. Como siempre se pretende mantener la tensión dentro de límites estrechos para reducir así las fuerzas en la cinta. estando el rendimiento elegido de antemano para una velocidad dada de la cinta. También varía dicho coeficiente según el material con que esté fabricada la cinta. La fuerza tangencial transmitida puede ser en el caso extremo ecuación que le dimos el nombre de fuerza de arrastre. muestra la variación de la fuerza S de la cinta cuando hay un solo tambor de accionamiento. Por ello. El aumento del ángulo abrazado α tiene especial importancia en los transportadores de cinta. el coeficiente de rozamiento de las cintas de caucho incombustibles PVC es de µ= 0. y también la máxima tensión S1 de la correa. Así. De los estudios realizados se deducía la fuerza axial necesaria. deben elegirse de ser posible un coeficiente de rozamiento µ y un ángulo abrazado α grandes. según los cuales la resistencia a la marcha opuesta por los rodillos de apoyo en ambas bandas es sólo del 40 % de la resistencia total. que en la práctica se han determinado ya coeficientes de rozamiento considerablemente mayores. de acuerdo con la La tensión inicial S2 de la cinta procede tanto de las fuerzas resistentes en la banda inferior como de una fuerza axial suplementaria A originada al tensar la estación motriz. la resistencia al movimiento de la cinta y la resistencia a la flexión al doblarse aquélla alrededor de los tambores extremos. . se ha realizado estudios muy detallados y exactos. aun en tambores con forros especiales.

al aumentar la tensión de la cinta en la banda superior hasta alcanzar el valor S1. por tanto. En la figura b vemos que. de valor S01. En un transportador de cinta que sea seguro contra el deslizamiento. primeramente sobre el tambor número 1. no se produce ningún desplazamiento relativo entre cinta y tambor.3 se deduce . de aquí se deduce también el límite de la fuerza de arrastre U y.En principio. apoyándose sobre 67 . el ángulo abrazado a puede ampliarse como máximo hasta alcanzar 250º. el umbral del deslizamiento varía permanentemente con la carga del transportador. La fuerza de arrastre U0 se obtiene de U0 = S01 — S2. luego α’= 0 hemos alcanzado el estado límite inestable entre deslizamiento y contacto. es decir. contrario al de rotación. para su interpretación. el deslizamiento por alargamiento. el rendimiento del motor. Prácticamente. así como el aumento de los esfuerzos resistentes. elevan las tensiones de la cinta. dirigido de B hacia C. por consiguiente. está limitada por la resistencia al desgarramiento de la misma. representado esquemáticamente en la figura. Una vez abandonado el tambor de descarga. la cinta pasa. el arco de rozamiento. Como la tensión máxima de la cinta. el ángulo de rozamiento α0 se hace mayor o menor según la carga. Esto nos lleva al accionamiento de doble tambor. En el accionamiento de un solo tambor. Únicamente se origina dicho deslizamiento en la zona del ángulo de rozamiento α 0. En este momento el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento es VR = 1. La figura b muestra la variación de la tensión de la cinta a lo largo del arco abrazado. El agrandamiento de las longitudes del transportador. Con este valor y con µ = 0. por ejemplo. siguiendo la dirección marcada por las flechas. una vez desarrollado. y que permanece constante dentro del campo del ángulo de reserva α’. a se da también el sentido del des1izamieo por alargamiento. Es importante. que representa la tensión real de la cinta en la banda superior. cuando se emplea una cinta más ancha o una cinta de caucho con un número mayor de apoyos. hasta alcanzar el umbral del deslizamiento C. la fuerza de arrastre puede crecer hasta llegar a U. que en accionamientos de tambor único está comprendido aproximadamente entre 15 y 20 CV. En el campo del ángulo de reserva α’. el que α0 sea siempre menor que α. S1. la tensión máxima de la cinta en la banda superior no alcanza nunca el valor En la figura. Este valor representa aproximadamente el límite superior de la relación de tensiones en la cinta que se puede alcanzar con accionamiento de tambor único. de C a A. el de deslizamiento y el de reserva son las mismas que se obtuvieron anteriormente. con lo que sólo se puede lograr un funcionamiento sin deslizamiento alguno ampliando el ángulo abrazado. La tensión S2 aumenta en sentido contrario al de giro desde el punto B. es decir. las relaciones entre el coeficiente de seguridad al deslizamiento. con arreglo a la ecuación .

y luego sobre el número 2. el ángulo de rozamiento α01. válidas para las cintas transportadoras 68 . el deslizamiento por alargamiento se transforma en resbalamiento. De la figura siguiente. esto hace que en muchos transportadores los coeficientes de rozamiento en ambos tambores sean diferentes. la tensión máxima S01 de la cinta varía con frecuencia durante la marcha. S01. en él tiene lugar un deslizamiento por alargamiento. por consiguiente. Las consideraciones hechas hasta aquí suponen que la repartición de las fuerzas tangenciales U1 (o U01) y U2 sobre los dos tambores 1 y 2 (fig. y siguiendo la nomenclatura de la figura siguiente. es la fuerza de arrastre: En los accionamientos de doble tambor. es decir. se deduce la fuerza de paso real La fuerza tangencial trasmitida. Esto significa que. el ángulo de rozamiento es al mismo tiempo el ángulo de deslizamiento es decir. sea menor que S1.) se ha realizado según los fundamentos teóricos del rozamiento en los cables. Al aumentar la tensión máxima de la cinta de S01 a S1. ésta resbala sobre el tambor. se puede emplear la fórmula de las tensiones en la cinta: Es decir. pasando a continuación a la banda inferior. haciéndolo también la fuerza tangencial o periférica U0 y. y por tanto. únicamente se emplea la del tambor 2. el ángulo de deslizamiento de α0 a g se alcanza el límite de deslizamiento. Según la figura. En general. Y este α01 puede llegar a valer incluso cero. esta vez sobre su cara inferior.la cara de transporte. si continúa creciendo la tensión S1 en la banda superior de la cinta. la fuerza de paso máxima es: Sólo tendremos una marcha segura contra el deslizamiento cuando la tensión máxima de la cinta en la banda superior. al transmitir la fuerza tangencial. Desgraciadamente.