Mecatrnica Anlisis de Vibraciones Unidad III Balanceo de Rotores Profesor: Gerardo Morales Ochoa Equipo de Trabajo: * Contenido Introduccin

3 Causas del Desbalance 3 Asimetra del Diseo: 3 Tolerancias de Fabricacin y Ensamblaje: 3 No-Homogeneidad del Material: 3 Distorsin en Servicio: 4 Concepto de Balance, Rotor Rgido y Rotor Flexible 4 Balance 4 Rotor Rgido 4 Rotor Flexible 4 Balanceo Esttico 5 Balanceo Dinmico 6 Balanceo Dinmico en Uno y Dos Planos 8 Balanceo en sitio en Un Plano 10 Peso de Prueba Correctivo 10 Mtodo Vectorial 11 Balanceo en sitio, en Dos Planos 12 Mtodo del Coeficiente de Influencia 12 Tolerancia de Desbalance 13 Tolerancias de Balanceo En-Taller 13 API Standards 612 y 617 14 ISO Standards 1940 14 Relacin entre desbalanceo permitido y la masa del rotor 14 Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico 15 Introduccin El desbalance se puede definir de manera simple como una distribucin no uniforme de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotacin. Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual se

supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la masa distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslacin. De manera similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa est uniformemente distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio. Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de masa. Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Esttico y Dinmico. Sobre ellos se hablar en el presente trabajo. Sin embargo, La ISO (International Standards Organization) ha clasificado el desbalance de rotores en cuatro tipos dependiendo de la relacin geomtrica entre el eje principal de inercia y el eje de rotacin. Los cuatro tipos son: * Desbalance Esttico * Desbalance de Par * Desbalance Cuasi-Esttico * Desbalance Dinmico Causas del Desbalance Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un rotor, esto es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar uniformemente distribuida alrededor de su eje axial. A continuacin se describen las causas ms comunes del desbalance. Asimetra del Diseo: Algunos elementos rotativos de mquinas deben ser diseados de forma no circular y/o no concntricos con el eje de rotacin, como en el caso de los rboles de levas y cigeales de mquinas reciprocantes. Tolerancias de Fabricacin y Ensamblaje: Muchos elementos de mquinas son diseados perfectamente simtricos y concntricos con el eje de rotacin, pero, debido a las tolerancias de maquinado y de montaje, se puede perder ligeramente la simetra y concentricidad causando desbalance; por ejemplo: cubos de acoplamiento, engranajes, poleas, impulsores de bombas y compresores centrfugos, ruedas de labes de turbinas y compresores axiales. No-Homogeneidad del Material: En la realidad los materiales son No-Homogneos, esto es, que no presentan una densidad uniforme en todo su volumen, por lo que algunas partes sern ms pesadas que otras. Por otro lado, los rotores o partes fundidas, como impulsores, poleas, engranajes, etc. pueden tener internamente pequeas cavidades de aire o trampas de arena que resultan del proceso de fundicin. Distorsin en Servicio: Existen varias causas por las cuales un rotor puede distorsionarse a las condiciones de

servicio y cambiar su desbalance original. Las dos causas principales son: liberacin de esfuerzos y distorsin trmica. * La liberacin de esfuerzos es algunas veces un problema en rotores fabricados con partes soldadas, como en el caso de muchos ventiladores. Realmente, cualquier parte que haya sido conformada por prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendr altos esfuerzos internos que no son liberados durante la fabricacin. El rotor o sus partes pueden comenzar este proceso en algn periodo de tiempo, y como resultado el rotor se puede distorsionar ligeramente para tomar una nueva forma. Es normal que los metales se expandan cuando se calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando distorsin. * La distorsin trmica es completamente comn en mquinas que operan a altas temperaturas incluyendo motores elctricos, ventiladores de calderas, expansores, sopladores, compresores y turbinas. Esta distorsin puede requerir que el rotor sea balanceado a su temperatura normal de operacin, an cuando haya sido balanceado a temperatura ambiente. Concepto de Balance, Rotor Rgido y Rotor Flexible Balance El balance es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y mquinas rotativas. Si una mquina est desbalanceada presenta altos niveles de vibracin, ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia a la fatiga de la mquina. Rotor Rgido Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima. Rotor Flexible Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira. Balanceo Esttico El desbalance esttico se produce cuando el centro de masa del rotor est desviado de su eje de rotacin, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de rotacin. La desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin, denominada excentricidad e,

puede causar dos efectos bsicos. Considrese un eje rgido, uniforme y de masa despreciable, restringido por dos cojinetes idnticos y con un disco montado firmemente en el centro, se supone que los cojinetes son razonablemente flexibles y con rigidez uniforme en la direccin radial (isotrpicos), y adems el centro de masa del disco est desviado una distancia e desde el eje de rotacin. El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotacin debido al peso del disco mg actuando en su centro de masa. Este par de magnitud mge hace que el centro de masa del disco busque siempre la posicin ms baja cuando el eje se deja libre de rotar. El otro efecto, de la desviacin del centro de masa del disco, aparece cuando el sistema se hace rotar. Bajo esta condicin, la masa rotativa produce una fuerza centrfuga de magnitud mew2. Como puede notarse, la magnitud de la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad de rotacin del eje y con la excentricidad del centro de masa del disco. Debido a que la fuerza centrfuga est fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente, las fuerzas aplicadas a los cojinetes tambin girarn con el eje para mantener el equilibrio dinmico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los cojinetes son de igual magnitud y direccin, por lo que, debido a la flexibilidad radial isotrpica de los cojinetes, el eje axial del rotor se mover sobre una superficie cilndrica alrededor de la lnea de centro de los cojinetes. Adems la fuerza aplicada a los cojinetes ser transmitida a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando vibracin a una frecuencia igual a la de rotacin del eje. La vibracin producida por el desbalance se denomina vibracin sincrnica ya que est sincronizada con la velocidad de rotacin del eje. A pesar de que la desviacin del centro de masa de un rotor tiene los efectos dinmicos mencionados anteriormente la terminologa de desbalance esttico est basada en que este tipo de desbalance puede ser detectado y corregido (estticamente) sin necesidad de poner el eje en rotacin. Balanceo Dinmico El desbalance dinmico ocurre cuando el eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin y el centro de masa se mantiene sobre el eje de rotacin. En general, los rotores son de forma ms compleja que la de un simple disco y su masa est distribuida a lo largo de una porcin considerable de su longitud, por lo que el eje principal de inercia puede estar desviado del eje de rotacin. El rotor de la siguiente figura ha sido balanceado estticamente, esto es, su centro de masa coincide con el eje de rotacin, pero su eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin. Supngase de nuevo que el eje es rgido y uniforme y que los cojinetes son idnticos, isotrpicos y razonablemente flexibles, adems

el centro de masa est ubicado en el centro entre cojinetes. Cuando un rotor tal se hace girar, tiende a rotar alrededor de su eje principal de inercia, pero las restricciones impuestas por los cojinetes lo obligan a girar alrededor del eje de rotacin o lnea de centro de los cojinetes. As, se crea un par que gira con el rotor y produce fuerzas sobre los cojinetes, las cuales tambin deben girar para mantener el equilibrio dinmico. Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y direccin, pero de sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo esttico), pero por su separacin producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cnicas alrededor del eje de rotacin, y no sobre superficies cilndricas como en el caso del desbalance esttico. Similarmente al desbalance esttico, las fuerzas aplicadas a los cojinetes son transmitidas a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando movimiento vibratorio a la frecuencia de rotacin del eje, esto es, vibracin sincrnica. Contrariamente al desbalance esttico, el desbalance debido solo a la desviacin angular del eje principal de inercia (sin desviacin del centro de masa) con respecto al eje de rotacin no se puede detectar ni corregir estticamente. Para detectar y corregir este tipo de desbalance es necesario que el eje est rotando, de aqu la terminologa desbalance dinmico. Balanceo Dinmico en Uno y Dos Planos El desbalance de un rotor no se puede determinar y corregir directamente. Esto significa que en la prctica, no es posible determinar la cantidad y ubicacin del desbalance de un rotor para corregirlo en su origen. Pero si es posible determinar su efecto y calcular la cantidad y ubicacin de las masas necesarias a agregar o quitar para reducir o controlar dicho efecto a niveles aceptables o tolerables. El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas: I. La medicin de los efectos del desbalance II. El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas en cada plano de balanceo. El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el ngulo de fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la vibracin transmitida a la estructura soporte del rotor. Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo. Una gua prctica para determinar cundo balancear en uno o dos planos, es la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado. En la tabla se presenta un criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-Planos, basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor.

* Cuando la relacin L/D es menor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente para rotores que operan hasta 1000 RPM, pero a velocidades mayores que 1000 RPM el rotor requiere ser balanceado en Dos-Planos. * Cuando la relacin L/D es mayor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente solo hasta 150 RPM, los rotores que operan a mas de 150 RPM requieren se balanceados en dos planos. Esto es solo una gua prctica, no se puede esperar que sea vlida en todos los casos. Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es aceptable para rotores tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares, aunque su velocidad de operacin pueda ser mayor que 1000 RPM. Para el balanceo de rotores en sitio en Un-Plano existen fundamentalmente tres mtodos: * Mtodo Vectorial * Mtodo Orbital * Mtodo de las Cuatro Corridas Para el balanceo en Dos-Planos tambin existen tres mtodos, pero estos si difieren en la tcnica usada para el clculo de los pesos de correccin. Estos tres mtodos son: * Mtodo Vectorial en Planos Individuales * Mtodo de Coeficientes de Influencia * Mtodo de Fuerza Par Ahora, para el balanceo en Mltiples-Planos existen bsicamente dos mtodos, los cuales pueden ser combinados para lograr una mayor efectividad, estos son: * Mtodo de Coeficientes de Influencia, el cual es una extensin del mtodo de balanceo en dos planos. * Mtodo Modal Balanceo en sitio en Un Plano Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin. Los mtodos de balanceo de rotores flexibles se basan en la suposicin de que el sistema rotor-cojinetes es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre el desbalance del rotor y la respuesta del sistema. Para el balanceo en sitio, esta relacin se define colocando pesos de prueba en el rotor y midiendo su efecto. El efecto dinmico del desbalance medido es la respuesta vibratoria del sistema. Por otra parte, en los rotores que operan a baja velocidad y cuya relacin de longitud a dimetro es pequea, el efecto del desbalance dinmico es insignificante y se pueden balancear satisfactoriamente en un solo plano. Fsicamente, esto significa que el rotor es tan delgado que la desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin (desbalance dinmico) es despreciable, por lo que se considera que solo existe desviacin (excentricidad) del centro de masa desde el eje de rotacin (desbalance esttico).

Peso de Prueba Correctivo Como se dijo antes, el peso de prueba no puede ser tan grande porque puede causar daos a la mquina, pero debe ser suficiente para causar un efecto apreciable en la vibracin. Una aproximacin prctica, recomendada por varias fuentes, es un peso de prueba cuya fuerza centrfuga produzca una fuerza sobre los cojinetes igual al 10% del peso del peso del rotor que soporte cada cojinete, matemticamente: Wp = F / K x R x N2 Donde: * Wp: peso de prueba, gr (oz) * F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (Lbs) * R: radio al cual ser colocado el peso de prueba, cm (pulg) * N: velocidad de balanceo, RPM/1000 * K: constante, 0.011 (1.77) Por ejemplo, para un Rotor que pesa 1000 Kg, soportado de manera equidistante por dos cojinetes, opera a 3600 RPM y el peso de correccin debe ser agregado a 15 cms de radio; el 10% del peso soportado por cada uno de los dos cojinetes es 50 Kg, entonces el peso de prueba debe ser: Wp = 50 / 0.011 x 15 x 3.62 Wp = 23.38 grs Cuando la cantidad apropiada de peso de prueba se coloca en el rotor, al hacerlo rotar a la velocidad de operacin se puede dar uno de los tres casos siguientes: * El peso de prueba puede que sea puesto exactamente en el lado pesado; as el ngulo de fase de la vibracin no cambiar, pero la amplitud incrementar en un factor desconocido, corriendo el riesgo de que la vibracin llegue a niveles peligrosos. * Con suerte el peso de prueba puede ser puesto exactamente opuesto al lado pesado; ahora la amplitud de la vibracin se reducir y el ngulo de fase se mantendr o cambiar en 180, dependiendo de que la cantidad de peso de prueba sea menor o mayor, respectivamente, que la cantidad requerida. * Lo ms usual, es que el peso de prueba se ponga en una posicin diferente al lado pesado y al lado liviano; en este caso se obtendr un cambio tanto en amplitud como en el ngulo de fase de la vibracin, requiriendo una nueva corrida para ajustar la cantidad y la posicin angular del peso de prueba. Mtodo Vectorial Como su nombre lo indica, este mtodo usa una tcnica vectorial para determinar la sensibilidad del rotor, agregando un peso de prueba, y luego calcular el peso de correccin requerido. Todas las variables son tratadas como vectores, puesto que cada una de ellas tiene una magnitud y una direccin. La vibracin debido al desbalance tiene una amplitud y un ngulo de fase, con respecto a una marca de referencia en el rotor, constantes. Entonces, la vibracin sincrnica se puede considerar como un vector rotando a la velocidad del eje y que es fijo al eje. As

mismo, los pesos de prueba y de correccin tienen una magnitud dada por la cantidad de masa y una orientacin dada por su posicin angular en el rotor con respecto a una marca de referencia, por lo que tambin se pueden considerar como vectores rotativos fijos al eje. Para ilustrar el procedimiento, considrese los siguientes datos: El vector original, el peso de prueba y el vector del efecto combinado, expresados como fasores: O = 100 (140) Wp = 14 (140) OP = 50 (50) El primer paso en el clculo es obtener el vector P, del efecto del peso de prueba, como la diferencia de OP menos O, esto es: P = OP O Para resolver esta diferencia, los vectores se representan en coordenadas imaginarias. O = 100 cos 140 + i 100 sen 140 = -76.60 + i 64.28 OP = 50 cos 50 + i 50 sen 50 = 32.14 + i 38.30 Entonces, el vector P es, P = (32.14 + 76.6) + i (38.30 64.28) = 108.74 i 25.98 Y en coordenadas polares, P = 111.8 (346.56) Ahora, no se calcular una simple sensibilidad, sino un coeficiente de influencia como un fasor (Q) que involucra tanto el cambio en amplitud como en ngulo de fase, para hacer que P = O, esto es: Q P = -O De donde, Q = -O / P En el campo complejo, para multiplicar dos fasores, se multiplican las magnitudes y se suman los ngulos, mientras que para dividir, se dividen las magnitudes y se restan los ngulos. Por consiguiente, el coeficiente Q ser: Q = 100 / 111.8 (320 - 346.56) = 0.89 (-26.56) Luego, el peso de correccin ser: Wc = Q x Wp Wc = 0.89 x 14 (-26.56 + 140) = 12.5 (113.44) Esto significa que se deben colocar 12.5 grs a 113.44 desde la posicin del sensor de desplazamiento en el sentido contrario a la rotacin, cuando el rotor est parado con la marca de referencia coincidiendo con el sensor de referencia de fase. Balanceo en sitio, en Dos Planos Los rotores que operan a medianas y altas velocidades y cuya relacin de longitud a dimetro no es pequea, el efecto del desbalance dinmico es significante y se deben balancear en ms de un plano. Un rotor flexible se puede balancear en dos planos solamente para una velocidad. Si es esencial que un rotor opere suavemente dentro de un rango de velocidades, entonces debe ser balanceado en mltiples planos.

El balanceo en dos planos requiere la medicin de amplitud y ngulo de fase de la vibracin en dos planos, los cuales no tienen que ser los mismos planos de correccin y en la prctica generalmente no lo son. La instrumentacin requerida consiste de dos sensores de vibracin, un sensor de referencia de fase o una lmpara estroboscpica, y un equipo para la indicacin de amplitud y ngulo de fase. Los dos sensores de vibracin se deben colocar uno en cada plano de medicin o cojinete. Cuando se dispone de un solo sensor, este se puede cambiar de un cojinete al otro para medir primero en un plano y despus en el otro. Mtodo del Coeficiente de Influencia La ventaja del mtodo del coeficiente de influencia es que requiere poco conocimiento de sistemas de rotacin. Aunque, la colocacin de la prueba o el peso de calibracin es arbitraria, es preferible situarlo de la mejor manera para reducir la respuesta. La propia situacin del peso de calibracin a menudo puede determinar rpidamente por simple vista de la respuesta del diagrama polar, si est posible. Por ejemplo, para situar el peso de calibracin en el rotor de muestra como se ve en la prxima figura, la sincronizacin marca en el disco que podra ser alineado con la punta de prueba vertical. La probeta de prueba se sita en la vertical del rotor (0) pero no hay un lugar especfico donde situarlo, por lo general es un lugar arbitrario. Diagrama polar para una punta de prueba vertical. La magnitud del peso de calibracin deber ser predicho o computado del diagrama polar o computado por el uso de pautas bsicas que el peso de calibracin debera crear una carga de desbalance rotatorio aproximadamente 10% del peso esttico del rotor. La siguiente ecuacin representa la respuesta del vector complejo del sistema con un desbalance. La respuesta del rotor Z debera ser representada por un coeficiente de influencia complejo a, multiplicado por un sistema de desbalance Uu. Por lo tanto, si un rotor flexible est gravemente fuera de balance, se van a requerir muchas corridas para obtener un bajo nivel de vibracin debido al cambio del coeficiente de influencia con carga desbalanceada. Se asume que el coeficiente de influencia se puede repetir a cualquier velocidad y que la flecha est recta sin ninguna cantidad apreciable de corridas. Para emplear el mtodo de influencia de balanceo, una prueba o peso de calibracin es situado en la flecha a un radio R y un ngulo conocido, medidos a la misma velocidad. Tolerancia de Desbalance Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje principal de inercia, pasando por el centro de masa, coincide con el eje axial o de rotacin de diseo. En la prctica, un rotor nunca es balanceado perfectamente, por distintas razones, y adems es antieconmico intentarlo. El desbalance residual permisible se calcula en base al peso de la pieza y la velocidad de operacin de la mquina en cuestin. Para encontrar el desbalance residual permisible se utiliza la Tabla 1. Grado de calidad de

balanceo para diferentes grupos de rotores rgidos, donde de acuerdo a la norma ISO 1940/1-1986 encuadra una clasificacin de rotores de acuerdo al grado de precisin de equilibrio relacionado con una descripcin del rotor correspondiente para ese grado de precisin. Tambin se utiliza la Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos ISO 1940/11986 (Tabla 2 y 3). Tolerancias de Balanceo En-Taller El grado de calidad o tolerancia de balanceo requerido en una aplicacin para un rotor rgido depende de: * La funcin * Tipo * Velocidad de operacin * Peso del rotor Varias Organizaciones han publicado recomendaciones relacionadas con la calidad de balanceo de rotores rgidos, tomando en cuenta los factores anteriores, particularmente en trminos del desbalance residual permisible como una funcin de la velocidad de rotacin. API Standards 612 y 617 Las Normas API 612 para turbinas de vapor y API 617 para compresores centrfugos, especifican que la fuerza de desbalance mximo permisible en un cojinete a la velocidad mxima de operacin continua no debe exceder del 10% de la carga esttica del cojinete. m * e = F / K * N2 Donde, *m*e: desbalance residual mximo, gr-cm (oz-in) * F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (lbs) * N: velocidad mxima de operacin continua, RPM/1000 * K: constante, 0.011 (1.77) Por ejemplo, para un compresor centrfugo que opera a 3570 rpm con un rotor que pesa 350 Kgs soportado simtricamente en dos cojinetes, el desbalance mximo residual, debera ser: m*e = 17.5 / (0.011 * 3.572) m*e = 124.82 gr-cm ISO Standards 1940 Esta Norma fue desarrollada inicialmente por la Sociedad de Ingenieros Alemanes como VDI 2060, posteriormente fue adoptada internacionalmente como la Norma ISO 19401973 Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos Rotativos. La Norma relaciona el desbalance residual permisible a la mxima velocidad de servicio del rotor, para varios tipos de rotores representativos, con grados de calidad recomendados. En general, entre mayor sea la masa del rotor, mayor ser el desbalance residual permisible, por consiguiente, es lgico relacionar el desbalance mximo residual con la masa del rotor. En las recomendaciones el desbalance residual permisible se especifica en trminos de: E = me/W

Donde, W es el peso del rotor en Kgs (Lbs), me es el desbalance mximo residual en gr*cm (oz-in) y E es equivalente a la excentricidad del centro de masa del rotor (desbalance esttico) o a la desviacin del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin en el plano de cada cojinete. Relacin entre desbalanceo permitido y la masa del rotor En general, es tan grande el desbalanceo residual permitido en un rotor de gran masa, que sin embargo, el valor permisible residual Uper de un rotor de masa m en trminos especficos, estn dados por la siguiente frmula: Uper=eperm Si se considera que existen n geometras de rotores, se puede establecer el caso especial donde todo desbalanceo presente en un rotor pueda ser reducido al sistema equivalente de un nico desbalanceo, localizado en un plano transversal a lo largo de la flecha axial asumiendo un desbalanceo tipo cople igual a cero, se considera entonces que el eper es un equivalente del desplazamiento permisible del centro de masa del rotor al eje axial de la flecha. Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo tipo de eper, este vara inversamente a la velocidad del rotor en el intervalo de velocidad mostrado en el diagrama 1, en donde para un determinado grado de calidad la relacin est dada por la siguiente frmula: Constante=eper Donde: es la velocidad angular del rotor a la mxima velocidad de servicio. Esta relacin demuestra que, para un rotor geomtricamente similar y girando a permetros de velocidad semejantes, los esfuerzos en rodamientos y rotores son los mismos. La tabla de grados de calidad est basado en esta relacin. Cada grado de balanceo de calidad es mostrado en el diagrama 1 y contiene un intervalo de desbalanceo especfico permisible, desde un lmite inferior cero hasta un lmite superior dado por la magnitud del producto de (eper) expresado en mm/s. Los grados de calidad son designados de acuerdo al producto de la conexin. Si del producto de eper* es igual a 630 mm/s, el grado de calidad de balanceo es designado G 630. Tabla 1. Grado de Calidad de Balanceo para diferentes grupos de rotores. Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces. Un grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisin de balanceo es requerida. Tabla 2. Lmites para grados de calidad del desbalanceo residual De acuerdo a ISO 1940 Y ANSI S2.19. Ejemplo de la determinacin del desbalanceo residual utilizando el mtodo anterior, datos:

Velocidad de operacin = 5 000 min-1, Se supone un balanceo 2 planos, Peso del rotor = 250 kg (m), Grado de balanceo requerido = 2.5 (G). Con los datos de velocidad y grado de balanceo requerido se encuentra en diagrama el valor de eper = 5 gmm/kg. (lmite inferior), Para determinar el desbalanceo especfico se tiene que: Uper= eperm, Uper = 1 250 gmm Como se tienen dos planos, 1 250/2 = 625 gmm por plano. Tabla 3. Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos. Tabla 4. Carta de Severidad de Vibracin para Maquinaria en General.