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S. E. P .

S. E. I. T.

DIRECCION COS

GENERAL

DE

INSTITUTOS

TECNOLOGI

1. IDENTIFICACIN DEL PROGRAMA DESARROLLADO POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: VIBRACIONES MECNICAS NIVEL: LICENCIATURA CARRERA: INGENIERA MECNICA CLAVE: MCC-9343

( 4-2-10 )

2. HISTORIA DEL PROGRAMA LUGAR Y FECHA DE ELABORACIN O REVISIN 27 de Agosto al 1 de Sep. 1990 I.T. de Orizaba 24 de Octubre 1990 I.T. de Veracruz, Ver. Del 13 al 17 de Mayo de 1991 I.T. de Durango PARTICIPANTES Todos los Institutos Tecnolgicos que asistieron a la Reunin Dr Alfonso Garca Reynoso Comit de Consolidacin OBSERVACIONES (CAMBIOS Y JUSTIFICACIN) Reunin Nacional de Revisin Curricular de la Carrera de Ingeniera Mecnica Desarrollo del programa por unidades de aprendizaje Validacin y enriquecimiento del programa en reunin de consolidacin

3. UBICACIN DE LA ASIGNATURA a) RELACIN CON OTRAS ASIGNATURAS DEL PLAN DE ESTUDIO ANTERIORES ASIGNATURAS TEMAS Matemticas Ecuaciones diferenciales ordinarias. Series de Fournier. Transformada de Laplace POSTERIORES ASIGNATURAS TEMAS Diseo de Elementos Velocidades crticas. de Mquina Fuerzas dinmicas en cojinetes y volantes. Mantenimiento Industrial Todos

Matrices. lgebra compleja. Dinmica Leyes del movimiento. 1a, 2a y 3a ley de Newton. Anlisis de velocidades. Movimiento armnico. Clculo de reacciones. Clculo de esfuerzos. Problemas de valor propio Mtodos numricos. Integracin Numrica. b) APORTACIN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO para Tendr las bases para analizar sistemas dinmicos y maquinaria y establecer elementos diagnosticar sus fallas. 4. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO El alumno deber modelar sistemas mecnicos oscilatorios para determinar su comportamiento dinmico y aplicar mtodos de medicin y anlisis de vibraciones para realizar diagnsticos de fallas en las mquinas y aplicar mtodos de balanceo dinmico de maquinaria. 5.TEMARIO. NUM. I TEMAS Cinemtica de la Vibracin. SUBTEMAS 1.1 Concepto de grados de libertad. 1.2 Movimiento armnico y su representacin. 1.3 Uso de fasores para la suma, resta, multiplicacin y divisin de movimiento armnico. 1.4 Serie de Fourier aplicada al movimiento peridico. 1.5 Diagnstico de fallas en la maquinaria a partir Sistemas Libres de un Grado de del registro de la vibracin. Libertad. 2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador. 2.2 Combinacin de resortes. 2.3 Mtodo de las fuerzas para el anlisis de sistemas. 2.4 Mtodo de la energa para sistemas sin amortiguamiento. Sistemas de un Grado de 2.5 Masa efectiva. Libertad con Excitacin 2.6 Anlisis de sistemas con amortiguamiento. Armnica.

Mecanismos Resistencia de Materiales Anlisis Numrico

II

III

IV

Balanceo de Rotores.

3.1 Anlisis de un sistema sujeto a fuerza armnica externa. 3.2 Desbalance rotatorio. 3.3 Cabeceo de flechas rotatorias. 3.4 Excitacin armnica en la base. 3.5 Aislamiento de la vibracin y cimentacin de la maquinaria. 3.6 Instrumentos de medicin de la vibracin. 4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido y rotor flexible. 4.2 Balanceo esttico. 4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por el Grado de mtodo de coeficientes de influencia. Excitacin 4.4 Tolerancias de desbalance.

Sistemas de un Libertad con Arbitraria.

VI

VII

5.1 Anlisis de sistemas sometidos a excitacin de impulso y a excitacin arbitraria. 5.2 Integral de convolucin. Sistemas de Varios Grados de 5.3 Excitacin en la base. Libertad. 6.1 Vibracin de modo normal para sistemas de dos grados de libertad. 6.2 Acoplamiento de coordenadas. 6.3 Propiedades ortogonales. 6.4 Matiz nodal. 6.5 Vibracin forzada. Anlisis de Sistemas 6.6 Absorbedores de vibracin. Reciprocantes 7.1 Fuerzas en mecanismos de barras articuladas 7.2 Fuerzas en motores, masas equivalentes. 7.3 Par de salida del motor. 7.4 Tamao del volante. 7.5 Balanceo de masas Reciprocantes. 7.6 Motores en V. REQUERIDOS

6. A P R E N D I Z A J E S

MATEMTICAS lgebra compleja. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias no-homogneas de 2o. orden de coeficientes constantes. Clculo de los coeficientes de la serie de Fourier. Uso de la transformada de Laplace para la solucin de ecuaciones diferenciales. Matrices: operaciones, inversin, Valores caractersticos. DINMICA Conocimiento de las leyes de Newton del movimiento de cuerpos. Aplicacin de la 2a. ley de Newton para la determinacin de las ecuaciones diferenciales del movimiento. Clculo de momentos de inercia y uso del teorema de ejes paralelos. MECANISMOS Conocimiento de las frmulas del movimiento armnico. Anlisis de velocidades en mecanismos. RESISTENCIA DE MATERIALES Clculo de reacciones en los apoyos de sistemas estticamente determinados. Clculo del esfuerzos de tensin, flexin y torsin.

ANLISIS NUMRICO Integracin numrica. Problemas de valores y vectores propios 7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS - Asignar, para cada unidad de aprendizaje, una o mas tareas consistentes en problemas a resolver. Estas tareas debern ser entregadas una semana despus de la asignacin y se devolvern al alumno, ya calificadas, para que corrija errores; todo lo anterior antes de realizar el examen de la unidad. - En la unidad I se debe realizar una practica de laboratorio que muestre el uso de los espectros de Fourier en el diagnostico de fallas de la maquinaria rotativa a partir de la seal de vibracin de sus cojinetes - En la unidad II puede encargarse un trabajo de computadora para simular las vibraciones de un sistema libre con condiciones iniciales - En la unidad IV debe hacerse hincapi en que el alumno aprenda a balancear un rotor, corto o largo, por la tcnica de balanceo en un plano y en dos planos. Para esto puede evaluarse la unidad con la practica de laboratorio. - Para la unidad VI deben usarse paquetes de software para resolver sistemas de varios grados de libertad, resolviendo el problema de valor caracterstico. - Para la unidad VII debe completarse el estudio de las maquinas reciprocantes mediante la realizacin de practicas de laboratorio

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Para realizar la evaluacin del alumno es conveniente tomar en cuenta varias actividades. - Un examen de cada unidad, consistente en problemas a resolver en una hora. La excepcin puede ser la unidad iv, la cual se califica con las practicas de balanceo de rotores - Una o mas tareas por cada unidad, con poco valor ( 5 % ) . Esto se hace para que el alumno no cometa los mismos errores de la tarea en el examen. Tambin se le obliga a estudiar organizadamente y no un dia antes del examen - Los reportes de laboratorio, con poco valor ( 5 % ). Esto hace que el alumno comprenda la utilidad practica de la materia - Los trabajos de computacin. Estas aplicaciones permiten que el alumno se ponga en contacto con las tcnicas modernas de anlisis de vibraciones. Nota: Los puntos 7 y 8 debern ser desarrollados y/o enriquecidos en las academias correspondientes en conjunto con el departamento de desarrollo acadmico. 9. U N I D A D E S NUMERO DE UNIDAD DE I APRENDIZAJE

NOMBRE DE LA UNIDAD: CINEMTICA DE LA VIBRACIN. OBJETIVO EDUCACIONAL Describir la cinemtica del movimiento oscilatorio y las tcnicas de anlisis de la vibracin. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Aplicar los conceptos de grados de libertad. Representar el movimiento armnico. Emplear los fasores para la suma, resta, multiplicacin y divisin de movimiento armnico. Aplicar la serie de Fourier al anlisis de la vibracin peridica. Diagnosticar las fallas en la maquinaria a partir del registro de la vibracin. BIBLIOGRAFA 1 3 6 7

NUMERO DE UNIDAD II NOMBRE DE LA UNIDAD: SISTEMAS LIBRES DE UN GRADO DE LIBERTAD OBJETIVO EDUCACIONAL Determinar la ecuacin del movimiento de la vibracin libre de sistemas con y sin amortiguamiento. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFA

Aplicar las relaciones constitutivas del resorte, inercia y amortiguador tanto en traslacin como en 1 rotacin. Aplicar las frmulas de combinacin de resortes. 3 Aplicar las formulas del momento de inercia y teorema de ejes paralelos. Aplicar el mtodo de las fuerzas para el anlisis de los sistemas. 6 Aplicar el mtodo de la energa para los sistemas sin amortiguamiento. Determinar la masa efectiva de diversos sistemas. Analizar los sistemas con amortiguamiento y emplear el decremento logartmico en el clculo del coeficiente de amortiguamiento.

NUMERO DE UNIDAD III NOMBRE DE LA UNIDAD: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACIN ARMNICA OBJETIVO EDUCACIONAL Analizar el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad cuando se excitan por fuerza armnica o por un movimiento armnico en la base. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Analizar el sistema con la fuerza externa actuando sobre la masa y determinar la condicin de resonancia. Analizar el desbalance rotatorio. Analizar el cabeceo de flechas rotatorias. Analizar sistemas con excitacin armnica en la base. Analizar las formas de aislar las vibraciones. Determinar la masa requerida para absorber la vibracin. Analizar los principios de los instrumentos para la medicin de la vibracin. BIBLIOGRAFA 4 5 6

NUMERO DE UNIDAD IV NOMBRE DE LA UNIDAD: BALANCEO DE ROTORES. OBJETIVO EDUCACIONAL Capacitar al ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Identificar los conceptos de masa de desbalance, BIBLIOGRAFA

alumno en las tcnicas de balanceo esttico y dinmico de rotores en uno y dos planos. -

par de desbalance rotores rgidos y flexibles. 2 Determinar los par metros para el balanceo esttico. Determinar los par metros para el balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de 8 coeficientes de influencia. Aplicar las tolerancias de desbalance.

NUMERO DE UNIDAD V NOMBRE DE LA UNIDAD: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACIN ARBITRARIA. OBJETIVO EDUCACIONAL Analizar el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad cuando se excitan mediante una fuerza arbitraria. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Analizar los sistemas sometidos a excitacin de impulso o delta de Dirac y a excitacin arbitraria. Aplicar la integral de convolucin. Analizar la excitacin en la base. BIBLIOGRAFA 4 5 6

NUMERO DE UNIDAD VI NOMBRE DE LA UNIDAD: SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD. OBJETIVO EDUCACIONAL Analizar el comporta miento de los sistemas de varios grados de libertad en vibracin libre y forzada. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFA 4 5 6

Determinar la vibracin de modo normal para sistemas de dos grados de libertad. Analizar el acoplamiento de coordenadas. Analizar las propiedades ortogonales de los vectores caractersticos. Determinar la matriz nodal. Analizar la vibracin forzada y el desacoplamiento de coordenadas. Analizar el absorbedor de vibracin. NUMERO DE UNIDAD VII NOMBRE DE LA UNIDAD: ANLISIS DE SISTEMAS RECIPROCANTES. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Analizar las fuerzas en mecanismos de barras articuladas. Analizar las fuerzas en motores y masas equivalentes. Determinar el par de salida del motor. Determinar el tamao del volante. Determinar el desbalance de masas reciprocantes as como la determinacin analtica del desbalanceo. Analizar motores en V.

OBJETIVO EDUCACIONAL Analizar el comportamiento de los sistemas reciprocantes y su balanceo. -

BIBLIOGRAFA

4 6 9

10.

BIBLIOGRAFA BSICA Y COMPLEMENTARIA 1.- NEWLAND, D.E.

AN INTRODUCTION TO MECHANICAL VIBRATION: ANALYSIS AND COMPUTATION ED. WHILEY 2.- LALANNE / FERRARIS ROTOR DYNAMICS PREDICTION IN ENGINEERING ED. WHILEY 3.- STEIDEL, R.F. AN INTRODUCTION TO MECHANICAL VIBRATION: ANALYSIS AND COMPUTATION ED. WHILEY 4.- WEAVER / TIMOSHENKO / YOUNG VIBRATION PROBLEMS IN ENGINEERING ED. WHILEY 5.- WILSON, W. KER PRACTICAL SOLUTION OF TORSIONAL VIBRATIONAL PROBLEM ED. WHILEY 6.- THOMSON N.T. TEORIA DE VIBRACIONES CON APLICACIONES ED. PRENTICE HALL 7.- VIERCK E. VIBRATION ANALYSIS ED. McGRAW HILL 8.- DEN HARTOG J.P. MECHANICAL VIBRATION ED. McGRAW HILL 9.- MABIE H.H. Y OCVIRK F.W. MECANISMOS Y DINMICA DE MAQUINARIA ED. LIMUSA

PRACTICAS DE VIBRACIONES MECNICAS Conocimiento del equipo de laboratorio. Balanceo esttico de rotores. Balanceo dinmico de rotores en un plano. Balanceo dinmico de rotores en dos planos. Velocidad crtica en flechas. Medicin de la frecuencia de la vibracin. Determinacin del coeficiente de amortiguacin. Aislamiento de la vibracin Absorbedor dinmico de la vibracin. Balanceo de mquinas reciprocantes.

11.

PRACTICAS

En este punto, se debern elaborar las Guas de Prcticas con base en la metodologa oficial emitida por la Subdireccin de Docencia (DGIT), para tal efecto.

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