CROMOSOMAS: Lo que organiza toda la herencia. Siempre están individualizadas (solo se hacen aparentes en la división).

El número es específico (número determinado para cada especie). El número no da la evolución, el mensaje evolutivo lo da la calidad. Generalmente son números pares. Todas las células tienen su contenido en cromosomas. Estructura de los Cromosomas.

Cuando los brazos son iguales y solo se dividen por el centrosoma, se llaman metocéntricos

Cuando una parte es mas chica que otra se le llaman telecéntricos.

Cuando uno es casi invisible se llaman acrocéntricos. La porción de los brazos da una forma aparente. Así se sacan los cariotipos y se estudian las familias genéticas. Siempre son en parejas. A todas las parejas se les llaman cromosomas homólogos. Solo hay un par diferente (heterocromosomas), que determinan el sexo. Cariotipo: forma, número y mapeo ( cont.) de los cromosomas para cada especie e individuo. Nos ayuda a colocarlos, manejarlos.

Tipos de cromosomas Los cromosomas los podemos dividir en dos grupos: Cromosomas procarióticos: El cromosoma de los procariontes está formado por una cadena única de DNA y se encuentra situado en la zona media o nucleoide. Viéndola a mayor aumento. todo lo que ocurre en la célula ): El RNA entra y sale del cromosoma. El cromosoma procarionte también existe en los eucariontes dentro de algunos organelos como las mitocondrias y los cloroplastosCromosomas eucarióticos: Los procariontes tienen varios cromosomas formados cada uno por una cadena única de DNA lineal (no circular). por la ubicación del centrómero los podemos dividir en varios tipos: Según la posición del centrómero. se ve que el contenido son unas estructuras no muy definidas llamada cromatidas. fragmentos de DNA circular más pequeños que en algún momento pueden unirse al cromosoma principal. Viéndolo mas profundamente. formadas por DNA y otras proteínas. realizando la determinación genética del individuo. además en los procariontes suelen presentarse plásmidos. lo que permite la evolución ( pero no es muy díficil ). Son los transmisores de toda la información de célula a célula e individuo a individuo. uno de los pares de los cromosomas homólogos es distinto al resto. Son el mecanismo para aislar y preservar las especies. se observa con el nucleotido. se ve que constituyen la doble hélice. Además depende de ellos todo el metabolismo fino ( síntesis proteica. El papel de los cromosomas es genético. son filamentos de DNA circulares que se encuentran unidos en un punto a la membrana celular. Acrocéntrico: un brazo es muy corto (p) y el otro largo (q). El exterior es proteína y su contenido es DNA y otras proteínas. Son la barrera que impide la difuminación de las especies. estos se condensan durante la división celular y entonces los podemos observar como bastones con un punto más o menos central donde los bastones se encuentran constreñidos.Autosomas: son los cromosomas que no intervienen en la determinación del sexo. a mayor aumento. los cromosomas de eucariontes se clasifican en:Metacéntricos: el centrómero se localiza a mitad del cromosoma y los dos brazos presentan igual longitud. Submetacéntricos: la longitud de un brazo del cromosoma es algo mayor que la del otro. estos pueden en determinadas ocasiones pasar a otras células y son una manera de que se intercambie información genética entre diversas cepas de bacterias o procariontes. Las cromatidas.Externamente se ven 2 brazos y un centrosoma. En muchos eucariontes en que se presentan sexos diferentes podemos dividir los cromosomas en dos clases: Cromosomas sexuales y Autosomas Cromosomas sexuales En muchos organismos. También son a base entre variación y fijación. en estos cromosomas la molécula de DNA se halla rodeado por proteínas llamadas histonas y se localizan en el interior del núcleo como una maraña de hilos. . porque determinan el sexo por la proporción de los dos cromosomas homólogos. A estos cromosomas se les llama cromosomas sexuales o heterocromosomas e incluso gonosomas. Telocéntrico: sólo se aprecia un brazo del cromosoma al estar el centrómero en el extremo (este tipo de cromosomas no se encuentran en el cariotipo humano). este punto se denomina centrómero. Tienen la capacidad de variar. Cada cromatida tiene una doble hélice.

b. b. 2. a=1 Los elementos de la primera columna del arreglo de Routh son 1. ¿qué valores de K y a tendrían que escogerse para que el sistema en lazo cerrado oscile? Seleccione una respuesta. a. Si se aplica una realimentación unitaria. c. a. a=0. Si se aplica una realimentación unitaria. Question4 Puntos: 1 40 30 10 20 . -1/3. 10. 2. Question3 Puntos: 1 3 2 4 1 La función de transferencia de una planta es G(s)=K/(s(s+1)(s+5)). ¿cuál es el valor K para que el sistema en lazo cerrado sea marginalmente estable? Seleccione una respuesta. d. d. d.75 K=4. c.La función de transferencia de una planta es G(s)=K(s+1)/(s^3+as^2+2s+1). ¿Cuántas raíces de la correspondiente ecuación característica hay en la mitad izquierda del plano s? Seleccione una respuesta. Question2 Puntos: 1 K=4. a=1 K=2. a. a=0.75 K=2. b. 3/2. c.

donde T es un parámetro variable. a. Esto significa que Seleccione una respuesta. c. 2. d. b. c. b. a. El sistema en lazo cerrado será estable para todos los valores de: Seleccione una respuesta. Question6 Puntos: 1 -6 5 15 12 Los elementos de la primera columna del arreglo de Routh son 3. d.La función de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentación unitaria es G(s)H(s)=30/(s(s+1)(s+T)). a. -3/4. c. d. 1/2. 5. Question5 Puntos: 1 3<t<5< span=""></t<5<> T>0 0<t<3< span=""></t<3<> T>5 ¿Para cuál valor de K es estable la ecuación característica s^3+3s^2+3s+K=0? Seleccione una respuesta. b. Hay una raíz en la mitad izquierda del plano s Hay una raíz en la mitad derecha del plano s Hay dos raíces en la mitad derecha del plano s Hay dos raíces en la mitad izquierda del plano s .

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