CROMOSOMAS: Lo que organiza toda la herencia. Siempre están individualizadas (solo se hacen aparentes en la división).

El número es específico (número determinado para cada especie). El número no da la evolución, el mensaje evolutivo lo da la calidad. Generalmente son números pares. Todas las células tienen su contenido en cromosomas. Estructura de los Cromosomas.

Cuando los brazos son iguales y solo se dividen por el centrosoma, se llaman metocéntricos

Cuando una parte es mas chica que otra se le llaman telecéntricos.

Cuando uno es casi invisible se llaman acrocéntricos. La porción de los brazos da una forma aparente. Así se sacan los cariotipos y se estudian las familias genéticas. Siempre son en parejas. A todas las parejas se les llaman cromosomas homólogos. Solo hay un par diferente (heterocromosomas), que determinan el sexo. Cariotipo: forma, número y mapeo ( cont.) de los cromosomas para cada especie e individuo. Nos ayuda a colocarlos, manejarlos.

Además depende de ellos todo el metabolismo fino ( síntesis proteica. Telocéntrico: sólo se aprecia un brazo del cromosoma al estar el centrómero en el extremo (este tipo de cromosomas no se encuentran en el cariotipo humano). El papel de los cromosomas es genético. este punto se denomina centrómero. se observa con el nucleotido. Viéndola a mayor aumento. El cromosoma procarionte también existe en los eucariontes dentro de algunos organelos como las mitocondrias y los cloroplastosCromosomas eucarióticos: Los procariontes tienen varios cromosomas formados cada uno por una cadena única de DNA lineal (no circular). Tipos de cromosomas Los cromosomas los podemos dividir en dos grupos: Cromosomas procarióticos: El cromosoma de los procariontes está formado por una cadena única de DNA y se encuentra situado en la zona media o nucleoide. El exterior es proteína y su contenido es DNA y otras proteínas. uno de los pares de los cromosomas homólogos es distinto al resto. A estos cromosomas se les llama cromosomas sexuales o heterocromosomas e incluso gonosomas. Cada cromatida tiene una doble hélice. se ve que el contenido son unas estructuras no muy definidas llamada cromatidas. además en los procariontes suelen presentarse plásmidos. realizando la determinación genética del individuo. fragmentos de DNA circular más pequeños que en algún momento pueden unirse al cromosoma principal. Son la barrera que impide la difuminación de las especies. Submetacéntricos: la longitud de un brazo del cromosoma es algo mayor que la del otro. Tienen la capacidad de variar. por la ubicación del centrómero los podemos dividir en varios tipos: Según la posición del centrómero.Autosomas: son los cromosomas que no intervienen en la determinación del sexo. estos pueden en determinadas ocasiones pasar a otras células y son una manera de que se intercambie información genética entre diversas cepas de bacterias o procariontes. se ve que constituyen la doble hélice. son filamentos de DNA circulares que se encuentran unidos en un punto a la membrana celular.Externamente se ven 2 brazos y un centrosoma. lo que permite la evolución ( pero no es muy díficil ). Las cromatidas. a mayor aumento. los cromosomas de eucariontes se clasifican en:Metacéntricos: el centrómero se localiza a mitad del cromosoma y los dos brazos presentan igual longitud. Son el mecanismo para aislar y preservar las especies. Acrocéntrico: un brazo es muy corto (p) y el otro largo (q). formadas por DNA y otras proteínas. . Viéndolo mas profundamente. porque determinan el sexo por la proporción de los dos cromosomas homólogos. En muchos eucariontes en que se presentan sexos diferentes podemos dividir los cromosomas en dos clases: Cromosomas sexuales y Autosomas Cromosomas sexuales En muchos organismos. estos se condensan durante la división celular y entonces los podemos observar como bastones con un punto más o menos central donde los bastones se encuentran constreñidos. También son a base entre variación y fijación. todo lo que ocurre en la célula ): El RNA entra y sale del cromosoma. en estos cromosomas la molécula de DNA se halla rodeado por proteínas llamadas histonas y se localizan en el interior del núcleo como una maraña de hilos. Son los transmisores de toda la información de célula a célula e individuo a individuo.

La función de transferencia de una planta es G(s)=K(s+1)/(s^3+as^2+2s+1). a=0. 2. Question4 Puntos: 1 40 30 10 20 . 3/2. b. d. a=0. 10. Si se aplica una realimentación unitaria. a. 2. a=1 Los elementos de la primera columna del arreglo de Routh son 1. a. ¿Cuántas raíces de la correspondiente ecuación característica hay en la mitad izquierda del plano s? Seleccione una respuesta. d. a=1 K=2. a. b. d. b. -1/3. c.75 K=2.75 K=4. Question2 Puntos: 1 K=4. c. ¿qué valores de K y a tendrían que escogerse para que el sistema en lazo cerrado oscile? Seleccione una respuesta. Si se aplica una realimentación unitaria. Question3 Puntos: 1 3 2 4 1 La función de transferencia de una planta es G(s)=K/(s(s+1)(s+5)). ¿cuál es el valor K para que el sistema en lazo cerrado sea marginalmente estable? Seleccione una respuesta. c.

Question6 Puntos: 1 -6 5 15 12 Los elementos de la primera columna del arreglo de Routh son 3. a. Esto significa que Seleccione una respuesta. 5.La función de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentación unitaria es G(s)H(s)=30/(s(s+1)(s+T)). donde T es un parámetro variable. a. d. 2. b. 1/2. c. d. a. c. b. Question5 Puntos: 1 3<t<5< span=""></t<5<> T>0 0<t<3< span=""></t<3<> T>5 ¿Para cuál valor de K es estable la ecuación característica s^3+3s^2+3s+K=0? Seleccione una respuesta. c. Hay una raíz en la mitad izquierda del plano s Hay una raíz en la mitad derecha del plano s Hay dos raíces en la mitad derecha del plano s Hay dos raíces en la mitad izquierda del plano s . b. -3/4. d. El sistema en lazo cerrado será estable para todos los valores de: Seleccione una respuesta.

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