EL MOMENTO DE INERCIA Definicin: resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional.

El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas (vase Momento de una fuerza) a una rueda con un momento de inercia pequeo y a otra con un momento de inercia grande, la velocidad de giro de la primera rueda aumentar mucho ms rpidamente que la de la segunda. El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de 1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un momento de inercia menor que otro volante de 1 kg con la mayora de la masa cercana al borde exterior. El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y fija. Si se rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. Las leyes del movimiento de los objetos en rotacin son equivalentes a las leyes del movimiento de los objetos que se mueven linealmente (el momento de inercia sustituye a la masa, la velocidad angular a la velocidad lineal, ...). (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:

F = Ma F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal

T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) SELECCIN DE LA POSICIN DE LOS EJES DE REFERENCIA

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes

que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva. CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un eje es: I = Mr donde:

I = MOI (slug ft u otras unidades de masa longitud) M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa) R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida. La definicin general es:

FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula: I = M k

donde:

I = momento de inercia M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta) k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas.

Ejemplo, considrese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2, separadas una distancia de 2 r. El eje de referencia pasa a travs del punto medio (Cg). Las masas tiene cada una un MOI de M r / 2. Su MOI combinado es M r. El segundo ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetra, el Cg cae sobre el eje central. De nuevo, la masa est localizada a una distancia r del eje de referencia, as que el MOI es Mr. DEFINICIN: "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg." TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los ejes paralelos: Ia = I + d M Como I = k M, entonces Ia = M (d + k)

El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete.

CONCLUSIONES
o

Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados. Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

Velocidad tangencial.1 Cambio en el mdulo de la velocidad Es decir, hacemos que el valor de ella aumente o disminuya. En este caso la aceleacin se llama aceleracin tangencial, y se define como la derivada del mdulo de la velocidad respecto al tiempo Su direccin es tangente a la trayectoria, o sea la misma que la velocidad 2 Cambio de direccin. Aunque no cambiemos el mdulo de la velocidad, si cambiamos su direccin estamos cambiando el vector velocidad, con lo que hay una aceleracin. Esta aceleracin recibe el nombre de aceleracin centrpeta o normal y su valor es

Su direccin es perpendicular a la trayectoria y hacia el centro de curvatura. Esta aceleracin est presente en todos los instantes en el que se produce un cambio de direccin, y es la responsable de la fuerza centrpeta.