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, en donde
e
P
es la variacin de la carga
elctrica y f la variacin de la frecuencia. Siendo la variacin de la frecuencia en
funcin de la potencia elctrica una recta (fig. 1).
Si no existe regulacin automtica de la turbina, una variacin de la carga elctrica
producir una variacin de frecuencia
D
P
f
e
.
El valor del Coeficiente de Amortiguamiento, vara de acuerdo al tipo de turbina.
En un sistema de potencia grande, D puede tener valores bajos y la f puede ser
inadmisible, por lo que se hace necesario contar con sistemas de regulacin que
acten sobre las vlvulas de admisin de las turbinas, en el sentido de corregir la
variacin de la frecuencia.
Naturaleza de las Variaciones de Carga
Aunque es factible preveer con antelacin la variacin de la carga, en la fig. 2 se
muestra la variacin horaria a lo largo de un da de una carga predominantemente
comercial residencial, y si bien la forma de la distribucin de la carga no difiere
mucho de este modelo, no se puede eliminar el carcter aleatorio de las variaciones.
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 1
Sistemas de Potencia 2
Si no existe un sistema de regulacin automtica, la accin sobre las vlvulas de
admisin la deben realizar tcnicos por lo que las variaciones de carga pueden
provocar errores debidos a:
1. No previsin de la variacin de la demanda.
2. Carcter aleatorio de la conexin-desconexin de cargas individuales. Esto se
atena mucho cuando la carga total del sistema es mucho mayor que las cargas que
se modifican.
Regulacin Primaria
Las turbinas estn provistas de reguladores de velocidad automticos que actan
sobre la admisin cuando se aparta de la velocidad sincrnica, a este tipo de
regulacin se la llama Regulacin Primaria. Esta accin sobre la velocidad es en
realidad una regulacin de la frecuencia, ya que:
p
f
N
, donde N es la velocidad
angular, f, la frecuencia y p es el nmero de pares de polos.
Caractersticas de los reguladores de velocidad: el ms bsico es el regulador
Asttico, creado por Watt para las mquinas de vapor.
Consta de contrapesos esfricos que giran en sincronismo con la turbina unidos al
brazo del regulador en el punto M. Mientras la velocidad es constante las esferas
permanecen en equilibrio, al variar la velocidad, estas esferas suben o bajan por la
accin de la fuerza centrfuga moviendo el brazo del regulador quien controla un
servomotor (eje unido al punto G del brazo), haciendo que se abra o cierre la vlvula
de admisin de vapor. Luego de varias oscilaciones, se logra un punto de equilibrio
en la nueva velocidad.
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 2
Sistemas de Potencia 3
Este tipo de regulador es muy inestable, por lo que se le aade un retroalimentador
que aumenta la sensibilidad (fig. 4).
En lugar de fijar el punto A del mecanismo de trasmisin se lo une al mbolo del
servomotor. Si la carga aumenta, disminuye la velocidad y el punto M sube y hace
subir el punto G, el mecanismo desplaza el mbolo del servomotor y abre la vlvula
de admisin estyo hace que el punto A baje y tambin el G. Cuando llega a su
posicin original, el servomotor deja de actuar y se llega al equilibrio para una nueva
posicin del punto M o sea para una frecuencia inferior a la original.
Estatismo (Speed Droop)
La fig. 4 muestra el grfico caracterstico de la variacin de la velocidad (frecuencia)
en funcin de la potencia de la turbina es, aproximadamente, una recta.
El punto A corresponde al funcionamiento sin carga y el B al funcionamiento a plena
carga. Se define como Estatismo (Speed Droop) de un regulador de velocidad al
cambio de velocidad angular que se observa al pasar del funcionamiento en vaco al
funcionamiento a plena carga:
R
0
N
N N
R
, siendo: N
0
= velocidad en vaco; N =
velocidad a plena carga; N
R
= velocidad nominal. El estatismo est dadopor la
tangente de :
R
0
R
R
R
0
N
N N
100
P
P
100
N
N N
P
N
BC
AC
Tg
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 3
Sistemas de Potencia 4
La variacin para pasar de carga cero a un estado cualquiera ser:
R
0 R
R
R
0
N
' N N
' P
P
100
P
' P
100
N
' N N
Tg R
.
Otra forma de definir la caracterstica de la regulacin es por medio de la Energa
Reguladora la cual es la relacin que hay entre la variacin de la potencia y la
variacin de la frecuencia, de manera que a un aumento de potencia generada,
corresponde una disminucin de la frecuencia.
Si consideramos el cambio de cero a plena carga:
1
]
1
Hz
KW
f R
P
K f R f f y P P
R
R
R 0 R
, la energa reguladora suele
expresarse como el cambio de potencia en % por cada dcimo de ciclo. Pasando de
cero a plena carga;
f f
100
K % 100 P
0
y por dcimo de ciclo:
( ) ( ) f f
10
f f 10
100
K
0 0
1 , 0
y como
1
]
1
Hz 0,1
P %
f R
10
K f R f f
R
0,1 R 0
Ejemplos
Una unidad est funcionando a P
R
= 40 MW con una frecuencia f = 50 Hz, la
caracterstica del regulador es:
Hz 1 , 0
% 1
, en donde:
R = estatismo
N0 = velocidad a carga cero
N = Velocidad correspondiente a la potencia P
NR = Velocidad nominal
Para
' NN
:
R
R
0
P
' P
A
N
' N N
tg R
+
,
_
y como la
frecuencia es proporcional a la velocidad, queda:
R
P
A
f
' f f
' P
R
R
0
,
_
, que es
la potencia generada cuando la mquina trabaja a f.
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 6
Sistemas de Potencia 7
Si la mquina trabaja a frecuencia nominal, f = fR :
R
P
A
f
f f
' ' P
R
R
R 0
,
_
b)
Hz
MW
104
60 04 , 0
250
f R
P
K
R 2
2 R
2
c)
Hz 182 , 0
104 3 , 33
25
K K
P
f
2 1
+
+
d) El aumento de la carga se reparte:
MW 25
MW 19 104 182 , 0 K f P
MW 6 3 , 33 182 , 0 K f P
2 2
1 1
2 -
Hz 1775 , 0
75 , 3 104 3 , 33
25
D K K
P
' f
2 1
+ +
+ +
Hz 8225 , 59 1775 , 0 60 ' f
El aumento de la carga se reparte:
MW 4,275 2
MW 460 , 18 104 1775 , 0 K ' f ' P
MW ,915 5 3 , 33 1775 , 0 K ' f ' P
2 2
1 1
El aumento real de la carga fue de 24,275 MW y no de 25 MW.
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 8
Sistemas de Potencia 9
Estatismo y Energa Reguladora de un Sistema
Dado un sistema alimentado por varias unidades en paralelo todas provistas de un
regulador de velocidad y con el dispositivo de ajuste en una posicin fija, una
variacin de la carga provocar una variacin de la frecuencia; la amplitud de esta
variacin ser funcin del Estatismo individual de los diversos reguladores primarios
y del coeficiente de amortiguamiento del sistema.
El Estatismo del sistema (R
S
) es:
R
0 R
R
0
R
S
f
' f f
P
P
P
P
R
f
' f f
P
P
R
f
f
R
y la energa reguladora del sistema:
f
P
K
. En
funcin del estatismo:
R S
R
S
f R
P
K
Generalmente el amortiguamiento del sistema puede despreciarse y la Energa
Reguladora del sistema es igual a la suma de las energas reguladoras de las
unidades individuales.
n 2 1 S
K ... K K K + + +
;
fn R
P
...
f R
P
f R
P
f R
P
n
Rn
2 2
2 R
1 1
1 R
R S
R
+ +
n
Rn
2
2 R
1
1 R
R
S
R
P
...
R
P
R
P
P
R
+ + +
Ejemplo:
Un sistema tiene una carga de 1000 MW a 60 Hz, todas las turbinas tienen la vlvula
de admisin totalmente abierta, o sea que los reguladores de velocidad no pueden
responder para frecuencias inferiores a 60 Hz.
Sale del sistema una unidad de 50 MW y la frecuencia baja a 58,5 Hz. Para
normalizar la situacin el operador manda desconectar una subestacin que
alimenta una carga de 56 MW a 60 Hz.
Suponiendo que el resto de las cargas no vara y que los reguladores de velocidad
pueden actuar para frecuencias mayores a 60 Hz, determinar:
1 - Amortiguamiento del sistema
2 - Estatismo del conjunto de las unidades restantes para frecuencias superiores a
60 Hz expresado en pu para una base de 1000 MW.
1 -
Hz
MW
3 , 33
5 , 58 60
50
f
P
D
y Hz 18 , 60 ' f
Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 9
Sistemas de Potencia 10
Adems:
Hz
MW
7 , 66 3 , 33
60 18 , 60
50 56
D
f
P
K
K D
P
f
S
S
:
Conociendo K
S
puede calcularse el Estatismo:
1
0
R S
R
S
25 , 0
60 7 , 66
1000
f K
P
R