334 Des Arrollo

2009
InnovacinDocenteenel DiseoMecnico
Javier Abad Blasco Jos Manuel Aura Apilluelo Paula Canals Martnez Fernando Pardos Cataln
MEMORIA: Desarrollo del proyecto
INNOVACION DOCENTE EN EL DISEO MECANICO (PIIDUZ_08_2_206)
Innovacin Docente en el Diseo Mecnico
OBJETIVO DEL PROYECTO

Con este proyecto se pretende aprovechar las sinergias que existen entre las asignaturas de Diseo de Mquinas (troncal de 3 de Ingeniera Mecnica) y Diseo en Ingeniera Asistido por Ordenador (Optativa de 3), para la elaboracin de una serie de trabajos por parte de los alumnos en grupos de 2 a 4 personas. El objetivo perseguido es conseguir que los alumnos aborden de forma global el proceso del diseo mecnico involucrando tanto tareas de anlisis de esfuerzos, dimensionamiento y seleccin de elementos, como las asociadas al proceso constructivo y de fabricacin. La aplicacin de los conocimientos adquiridos en las dos asignaturas al diseo de una misma mquina o mecanismo, permite obtener una visin ms global y profunda del problema en su conjunto de la que se obtendra al abordarla de forma independiente por cada una de las asignaturas involucradas. Durante este curso acadmico el grupo de profesores solicitantes ha definido lo que se ha denominado trabajo piloto. Los profesores han trabajado de forma conjunta con varios alumnos matriculados en el presente curso en ambas asignaturas, que han sido quienes han desarrollado dicho trabajo. Con esta iniciativa se ha pretendido tanto llegar a valorar la mejora de la docencia alcanzada mediante la realizacin del mismo, como conocer aquellos aspectos que deben cambiarse o adecuarse con el fin de conseguir la consolidacin de esta iniciativa en prximos cursos. El proyecto se ha llevado a cabo en cuatro tareas desarrolladas de forma secuencial: Tarea 1: Seleccin del trabajo piloto a desarrollar. Tarea 2: Definicin detallada de las actividades a realizar para llevar a cabo el trabajo piloto. Tarea 3: Asociacin de recursos a cada actividad. Tarea 4: Definicin del procedimiento de evaluacin.
Por otra parte, la metodologa docente que se utilizar en esta iniciativa potencia los siguientes aspectos del proceso enseanza-aprendizaje: 9 Trabajo en grupo 9 Aprendizaje basado en problemas 9 Presentacin 9 Trabajo en grupo 9 Tutoras 9 Laboratorio
Convocatoria Innovacin Docente 2008-09
FASES DEL PROYECTO

El proyecto se ha dividido en siete fases que van desde la configuracin del equipo de trabajo (Fase 1) hasta la evaluacin de la actividad (Fase 7). A continuacin se va a explicar el trabajo llevado a cabo en cada una de ellas: FASE 1: En esta primera fase se ha configurado el equipo de trabajo formado por los profesores Javier Abad Blasco, Paula Canalis Martnez y Fernando Pardos Cataln, del rea de Ingeniera Mecnica, por el profesor Jos Manuel Aura Apilluelo del rea de Expresin Grafica en la Ingeniera, as como por los alumnos participantes. Se han establecido los requisitos y caractersticas que debera reunir el proyecto para que pusiese en comn y al mismo tiempo compatibilizase los objetivos planteados en las asignaturas de Diseo de Mquinas y de Diseo en Ingeniera Asistido por Ordenador. Se han establecido los canales de comunicacin entre los miembros del equipo que han sido por una parte va email, dada la rapidez del mismo, y por otra parte la fijacin de un calendario de reuniones de forma peridica con objeto de realizar un seguimiento y puesta en comn del desarrollo del trabajo, as como de la asignacin y coordinacin de nuevas tareas asociadas a las diferentes fases del mismo. Se han definido igualmente en esta fase los recursos informticos y bibliogrficos necesarios para abordar el proyecto. Se ha definido Solidworks como herramienta de modelado slido y Cosmosworks como instrumento de clculo mecnico. FASE 2: En esta fase los profesores han planteado diferentes alternativas que pudiesen servir como proyecto a desarrollar en base a los contenidos de las asignaturas, as como al tiempo disponible para el desarrollo del mismo. Entre los posibles proyectos a realizar se han planteado los siguientes:
Traspaleta
Gra
Mesa elevadora
Apilador
Tras una evaluacin de las ventajas y desventajas que ofrecan cada una de las alternativas, finalmente se ha optado por el desarrollo de una PLATAFORMA ELEVADORA por considerar que rene los requisitos mecnicos y de diseo que mejor se ajustan al 2
objetivo del proyecto, siendo abordable en el periodo fijado para su desarrollo. En el anexo 1 que se adjunta se presenta el enunciado del problema propuesto. Se han definido las especificaciones y limitaciones que debera reunir en cuanto a materiales, solicitaciones mecnicas, componentes hidrulicos, mecanismos, dimensiones mximas y accionamientos. Estas premisas de partida les han sido facilitadas a los alumnos para que realicen una bsqueda de informacin en base a catlogos de fabricantes, prontuarios, recursos de internet y cuanta informacin bibliogrfica consideren necesaria. FASE 3: En base al anlisis anterior se ha comenzado a definir las diferentes partes de que consta una mesa elevadora (base, mecanismo de tijera, accionamiento hidrulico, accionamiento manual, bandeja, etc). De esta forma la plataforma elevadora se ha estructurado en subensamblajes que a su vez han sido descompuestos hasta llegar al nivel inferior de pieza. Tambin se han analizado las diferentes formas de unin entre los diferentes subconjuntos, seleccionando en todo momento aquella solucin que respondiese a los requisitos de diseo, sin perder de vista el coste econmico de la solucin adoptada. Conocidos los componentes que integran el conjunto se ha pasado a un predimensionamiento manual croquizando las partes y estudiando su enlace (Anexo 2). A partir de este momento las piezas han sido modeladas de forma paramtrica, es decir, conducidas por un conjunto de variables o parmetros que controlan en todo momento la geometra de las mismas. La propia naturaleza de una aplicacin de modelado slido como la adoptada, permite que cualquier cambio posterior que sea necesario realizar en dichos parmetros implique una modificacin inmediata y automtica de la geometra inicial. De esta forma el rediseo de aquellos elementos que deban ser modificados o recalculados, no supone esfuerzo alguno. Posteriormente al modelado de las piezas se ha procedido a su ensamblaje formando los subconjuntos establecidos. En esta fase han sido utilizados los diferentes componentes modelados y que deben ser fabricados para el proyecto, as como aquellos elementos normalizados contenidos en las bibliotecas de la aplicacin Solidworks. El Anexo 3 muestra parte del trabajo realizado con esta herramienta. FASE 4: En esta se ha realizado el anlisis mecnico de cada uno de los componentes que configuran la plataforma elevadora para validar el diseo. Se ha verificado si el conjunto satisface las condiciones fijadas en la hoja inicial de especificaciones en cuanto a cargas, dimensiones, etc. Se han analizado desde el punto de vista mecnico los elementos comerciales que van a formar parte del conjunto as como componentes normalizados, elementos de unin, etc. El Anexo 4 muestra como se ha utilizado esta herramienta para el anlisis de la plataforma elevadora. FASE 5: Aquellos elementos del diseo preliminar que en base a los resultados de la fase anterior no han soportado los esfuerzos a los que se van a ver sometidos, o bien han sido sobredimensionados para la funcin asignada, han sido revisados y vueltos a dimensionar para lograr optimizar el diseo. 3
Este proceso ha supuesto una modificacin de la geometra preestablecida en la fase 3 para ajustarse a las solicitaciones establecidas, dando lugar a un proceso iterativo entre las fases 3 y 4 hasta que se ha conseguido una optimizacin del diseo de la plataforma. El Anexo 5 muestra algunos ejemplos del rediseo. Se ha puesto especial atencin a verificar mediante el anlisis y clculo por elementos finitos aquellos componentes ms crticos del conjunto. FASE 6: En esta fase se ha simulado el funcionamiento del conjunto mediante las herramientas de simulacin disponibles en Solidworks para verificar que no existen interferencias en el movimiento de las diferentes partes mviles del ensamblaje. Una vez dimensionado correctamente las diferentes partes del conjunto se ha procedido a su documentacin mediante la elaboracin de los planos de despiece para todas aquellas partes que deben ser fabricadas. As mismo, se ha creado un plano de conjunto con diferentes posiciones de la mesa elevadora y un plano explosionado con la correspondiente lista de materiales. FASE 7: Esta fase corresponde a la evaluacin de la actividad. Se ha dividido a su vez en dos partes. Parte 1: Evaluacin de la actividad por parte de los alumnos que han desarrollado el caso piloto. Se ha realizado un cuestionario con el fin de conocer como les ha ayudado en su aprendizaje la integracin de las dos asignaturas y en que cambiaran la iniciativa con el fin de mejorarla en ao venideros. Los resultados de dicho cuestionario se incluyen en el apartado de resultados y evaluacin. Parte 2: Elaboracin de la encuesta de evaluacin. Se ha realizado tambin, en colaboracin con los alumnos que han desarrollado el caso piloto, una encuesta que se repartir a los que desarrollen este tipo de actividad en los prximos cursos. Con ella se pretende conocer tanto el grado de satisfaccin de los alumnos que hayan realizado el trabajo como el grado de conocimiento adquirido. Los resultados obtenidos servirn para la mejora continua de esta iniciativa. El anexo 6 recoge la encuesta propuesta.
En los siguientes anexos, adems de servir como ejemplo para el trabajo realizado en cada una de las fases del proyecto, muestra parte del material docente que se ha desarrollado con esta iniciativa y que se utilizar el prximo curso.
ANEXOS
ANEXO 1: ANEXO 2: ANEXO 3: ANEXO 4: ANEXO 5: Anexo 6:
Enunciado formulacin problema Desarrollo del trabajo Uso de herramientas de dibujo Uso de herramientas de anlisis Modificaciones y rediseo Propuesta de encuesta de evaluacin
ANEXO 1: Enunciado formulacin problema

ANLISIS y DIMENSIONAMIENTO DE MESA ELEVADORA
ESQUEMA:
H (0 800 mm)
200 mm
J,L
1300 mm
FUNCIONAMIENTO:
Las barras FI y GH se encuentran articuladas en los extremos G e I y se desplazan en la direccin horizontal en las articulaciones F y H. Se considerar que cuando la mesa est plegada (posicin inferior) existe espacio suficiente para que los puntos F, H y J estn alineados. Existe un nico cilindro (LK) que acciona dos barras FI y HG, dispuestas simtricamente a cada lado de la mesa
DATOS: Capacidad de elevacin Dimensiones 1000 kg. A = 200 mm. (aprox.) B = 1000 mm. (aprox.) C = 1500 mm. D = 800 mm. E = 600 mm. Velocidad del cilindro Tipo de accionamiento Material: Coeficiente de seguridad: vcilindro = 0.04 m/s Bomba y motor E350, F = 0,5 F Cs,F = 2, Teora del cortante mximo
Teniendo en cuenta los datos e hiptesis de calculo; 1.- Determinar las longitudes de los eslabones FI = GH 2.- Calcular la carrera necesaria del cilindro hidrulico LK 3.- Determinar la fuerza mxima necesaria en el cilindro hidrulico, suponiendo la carga como puntual y situada en el centro de la mesa. 4.- Si la presin de trabajo debe estar entorno a los 60 bar., seleccionar el dimetro normalizado del pistn. 5.- Determinar el dimetro normalizado del vstago, utilizando grficas, para que no falle a pandeo. 6.- Para el cilindro seleccionado, determinar la presin de alimentacin y el caudal a suministrar por la bomba as como la potencia de accionamiento de la misma ( t= 0.9) 7.- Seleccionar la bomba hidrulica 8.- Calcular el dimetro de los pasadores F, G, H y I, suponiendo que todos deben tener el mismo dimetro y que se encuentran sometidos a simple cortadura. 9.- Determinar las dimensiones (h y e) que debe tener la barra FKI, de seccin rectangular. 10.- Calcular el dimetro del pasador en L, punto de amarre inferior del cilindro (ver figura 1). 11.- Determinar la anchura y espesor de las orejetas en el amarre inferior del cilindro (ver figura 2). 12.- Seleccionar el perfil cuadrado a colocar en la barra J-J de soporte del cilindro hidrulico (ver figura 1) 13.- Calcular el espesor de la pared del cilindro. 14.- Determinar el dimetro del vstago aplicando la teora de EULER (LIM = 120), CS = 3. 15. Suponiendo la carga uniformemente repartida sobre la mesa y teniendo en cuenta la geometra mostrada en la figura 3 determinar la altura de las pletinas para los travesaos. 16. Seleccionar el Perfil UPN para los largueros.
Figura 1.
Figura 2.
Largueros 4
Travesaos
800
600
Perfil UPN
1500 Figura 3
ANEXO 2: Desarrollo del trabajo

Croquis inicial, DSL, etc. (a mano alzada)
10
11
ANEXO 3: Uso de herramientas de dibujo
Ensamblaje general El ensamblaje de la mesa elevadora una vez montadas todas las piezas y subconjuntos mostrara el siguiente aspecto.
12
Subensamblajes La mesa elevadora se obtiene mediante el ensamblado de diferentes subconjuntos como los mostrados a continuacin.
Cilindro hidrulico
Tijera articulada
13
Piezas Las piezas son los elementos que no pueden ser descompuestos en unidades ms pequeas. Dentro de esta categora se incluira tanto piezas de fabricacin como piezas normalizadas o comerciales (tornillos, tuercas, rodamientos, etc.)
Tablero superior de la mesa
Planos de conjunto Los planos de conjunto permiten ver el ensamblaje montado o tambin explosionado y su funcin es junto con la lista de materiales, poder identificar los diferentes componentes de la mesa.
Plano del conjunto de la mesa
14
Planos de despiece Los planos de despiece permiten definir los componentes que deben ser fabricados. Aquellas piezas que no deban ser fabricadas por ser comerciales no requieren de un plano de despiece aunque aparecen reflejadas en la lista de materiales del plano de conjunto.
Plano de despiece del soporte de la rueda
A continuacin se muestran los diferentes componentes modelados con la aplicacin solidworks acompaados del rbol de operaciones que muestra las distintas etapas en las que se ha modelado la pieza.
15
Dibujos 3D de elementos Se ha comenzado por modelar las diferentes piezas que es necesario fabricar para la obtencin de la mesa Pieza rbol de operaciones
16
17
18
19
ANEXO 4: Empleo de herramientas de anlisis

Simulacin cinemtica
Posicin Inferior:
20
Posicin Superior:
21
Anlisis resistente Tensiones:
Desplazamientos:
22
ANEXO 5: Modificaciones y rediseo

PROBLEMA: Interferencia rodillos tijera en nervios mesa Configuracin inicial
Configuracin final
23
PROBLEMA: Interferencia ensamblaje tijeras con mesa
Configuracin inicial
Configuracin final
24
Anexo 6: Propuesta de encuesta de evaluacin

Nombre del alumno _______________________________________________________________________________________ Grupo de trabajo: _____________________________________________________________________ Ttulo del trabajo: _______________________________________________________________________________________ Evaluacin sobre el desarrollo de la actividad: Parte I: Sobre el contenido del problema propuesto Valora de 1 a 5 (1: Nula, 2: Muy escasa, 3: Escasa, 4:Considerable, 5: Muy Considerable) la aportacin, que el desarrollo del problema propuesto, ha supuesto en los siguientes aspectos:
1.
Entender qu es realmente el proceso de diseo.
F
1 2.
F
2
F
3
F
4
F
5
Abordar el problema del diseo en su conjunto.
F
1 3.
F
2
F
3
F
4
F
5
Comprensin de la interaccin entre los distintos elementos de una mquina
F
1 4.
F
2
F
3
F
4
F
5
Abordar y profundizar en aspectos concretos del diseo.
F
1 5.
F
2
F
3
F
4
F
5
Integracin de herramientas informticas de ayuda al diseo
F
1 6.
F
2
F
3
F
4
F
5
Integracin de los conocimientos adquiridos en cada asignatura.
F
1 7.
F
2
F
3
F
4
F
5
Integracin de los conocimientos adquiridos en otras asignaturas.
F
1 8.
F
2
F
3
F
4
F
5
Mejora en la comprensin de los esfuerzos a los que est sometido cada elemento
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5 25
9.
Consideracin de la geometra real en el anlisis resistente
F
1
F
2
F
3
F
4
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5
10. Valoracin del acortamiento del ciclo de diseo integrado frente al mtodo manual tradicional
F
1
F
2
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3
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4
F
5
11. Envergadura del trabajo planteado
F
1
F
2
F
3
F
4
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5
12. Valoracin de la consecucin de los objetivos globales alcanzados
F
1
F
2
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3
F
4
F
5
Qu otros aspectos te hubiera gustado abordar en el trabajo? _________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________
Parte II: Bsqueda de informacin Enumera los medios que has utilizado para obtener la informacin necesaria para el desarrollo del trabajo: ___________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Te ha resultado sencillo acceder a dicha informacin? _________ Por qu? ______________ _________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
26
Parte III: Uso de herramientas informticas. En el desarrollo del trabajo se han utilizado el programa solidworks para el modelado slido de los diferentes componentes del conjunto. Teniendo en cuenta su utilizacin, valora los siguientes puntos. Aspectos ms destacables de solidworks_________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Aspectos mejorables en solidworks _______________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Ventajas de utilizar un programa paramtrico de modelado 3D frente a programas 2D _____ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Facilidad para la integracin de las diferentes piezas en la construccin de un ensamblaje o mecanismo _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Posibilidad para documentar en planos de despiece y conjunto un proyecto desarrollado _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Facilidad para la deteccin de fallos en el diseo _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Indica otras herramientas similares que hayas utilizado en tu formacin: ___________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Indica si conoces otras herramientas que podran utilizarse en este trabajo: ________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
27
Parte IV: Trabajo en equipo Habas trabajado anteriormente con el resto de componentes del equipo?_______________ _________________________________________________________________________________________ Cmo habis organizado el trabajo? ___________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ En general, consideras positivo el trabajo en equipo para el desarrollo de esta actividad? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Destaca cual ha sido para ti la principal ventaja del trabajo en equipo:____________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Destaca cual ha sido para ti el principal problema del trabajo en equipo: _________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
Parte V: Presentacin del trabajo en pblico. Habas realizado en alguna otra asignatura la defensa de un trabajo?____________________ _________________________________________________________________________________________ Te ha parecido una actividad interesante? _____________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Qu te ha resultado ms complicado? F La organizacin de lo que queramos decir. F Aprenderme la presentacin F El uso de Power Point. F Enfrentarme a la defensa en pblico.
Explica brevemente que crees que te ha aportado la presentacin del trabajo ____________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 28
Parte VI: Incidencia sobre las asignaturas involucradas en la iniciativa. Te ha ayudado la realizacin de este trabajo en el proceso de aprendizaje de la asignatura de Diseo de Mquinas? ___________________ En caso afirmativo, explica brevemente en qu te ha ayudado ___________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ En caso negativo, explica brevemente por qu __________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
Te ha ayudado la realizacin de este trabajo en el proceso de aprendizaje de la asignatura de Diseo en Ingeniera Asistido por Ordenador? __________________ En caso afirmativo, explica brevemente en qu te ha ayudado ___________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ En caso negativo, explica brevemente por qu __________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
Consideraras adecuado involucrar en el trabajo a otras asignaturas? ____________________ En caso afirmativo, indica que otras asignaturas __________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ En caso negativo, explica por qu _______________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________
29
Parte VII: Mejora en los aspectos planteados Valora de 1 a 5 (1:Nula, 2: Muy baja, 3: Baja, 4:Alta, 5: Muy Alta) la mejora conseguida, tras la realizacin del trabajo, en los siguientes aspectos: 1. Trabajo en equipo, toma de decisiones.
F
1
F
2
F
3
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4
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5
2. Potenciacin de las capacidades de sntesis y anlisis
F
1
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3
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4
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5
3. Mejor comprensin del funcionamiento del mecanismo, anlisis cinemtico.
F
1
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2
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3
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4
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4. Determinacin de prestaciones y definicin de limitaciones.
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1
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2
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5. Anlisis de variantes y aplicacin de principios de diseo.
F
1
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2
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3
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4
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5
6. Seleccin de elementos comerciales y normalizados.
F
1
F
2
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4
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7. Influencia de la geometra en las acciones.
F
1
F
2
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5
8. Anlisis detallado mediante FEM.
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1
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2
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9. Seleccin del proceso constructivo y de fabricacin.
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5
10. Rediseo eficaz de los componentes para satisfacer especificaciones de diseo
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5
11. Contraste rpida de resultados analizados de forma manual y asistida.
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5
12. Acortamiento del ciclo de diseo.
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30
13. Simulacin del funcionamiento del mecanismo
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14. Disponibilidad de elementos normalizados en las bibliotecas de la aplicacin
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15. Documentacin en planos de despiece de los componentes a fabricar
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16. Obtencin de planos de conjunto y lista de materiales.
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ANEXO 2: Desarrollo del trabajo

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ANEXO 3: Uso de herramientas de dibujo

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Tablero superior de la mesa

Plano del conjunto de la mesa

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Plano de despiece del soporte de la rueda

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ANEXO 4: Empleo de herramientas de anlisis

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Anlisis resistente Tensiones:

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ANEXO 5: Modificaciones y rediseo

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PROBLEMA: Interferencia ensamblaje tijeras con mesa

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Anexo 6: Propuesta de encuesta de evaluacin

Entender qu es realmente el proceso de diseo.

Abordar el problema del diseo en su conjunto.

Comprensin de la interaccin entre los distintos elementos de una mquina

Abordar y profundizar en aspectos concretos del diseo.

Integracin de herramientas informticas de ayuda al diseo

Integracin de los conocimientos adquiridos en cada asignatura.

Integracin de los conocimientos adquiridos en otras asignaturas.

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Consideracin de la geometra real en el anlisis resistente

11. Envergadura del trabajo planteado

12. Valoracin de la consecucin de los objetivos globales alcanzados

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2. Potenciacin de las capacidades de sntesis y anlisis

3. Mejor comprensin del funcionamiento del mecanismo, anlisis cinemtico.

4. Determinacin de prestaciones y definicin de limitaciones.

5. Anlisis de variantes y aplicacin de principios de diseo.

6. Seleccin de elementos comerciales y normalizados.

7. Influencia de la geometra en las acciones.

8. Anlisis detallado mediante FEM.