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OPTIMIZACIOPTIMIZACIÓÓNN OPTIMIZACIÓN DEDE DE

SISTEMASSISTEMAS SISTEMAS ELELÉÉCTRICOSCTRICOS ELÉCTRICOS

DEDE DE DISTRIBUCIDISTRIBUCIÓÓNN DISTRIBUCIÓN

M.Cs.M.Cs. Ing.Ing. ArmengolArmengol BlancoBlanco BenitoBenito

DiciembreDiciembre 20062006

I Introducción

• (SED), es el último eslabón en la cadena del transporte de energía eléctrica

• En las grandes ciudades:

- Aumenta el requerimiento de la electricidad

- Hacen necesario la expansión y planificación de los SED

- Plan de restauración de servicio

de la electricidad - Hacen necesario la expansión y planificación de los SED - Plan de

II Planificación de los SEDs

• Los problemas que se deben resolver en la planificación de los SEDs, son:

Expansión óptima Reconfiguración óptima Ubicación óptima de transformadores

de los SEDs, son: Expansión óptima Reconfiguración óptima Ubicación óptima de transformadores 3

II Planificación de los SEDs (cont.)

• Los problemas que se deben resolver en la planificación de los SEDs, son:

Ubicación óptima de bancos de capacitores Ruteo óptimo de alimentadores Restauración óptima del servicio

Ubicación óptima de bancos de capacitores Ruteo óptimo de alimentadores Restauración óptima del servicio 4

III Métodos ó Técnicas de Optimización

• Los métodos ó técnicas de optimización aplicables a la solución de los problemas de optimización de los SEDs, se clasifican en:

Matemáticos

– – –

Heurísticos

Sistemas Expertos

III Métodos ó Técnicas de Optimización

Matemáticos Programación Lineal Programación No-Lineal Programación Matemática Programación Entera-Mixta

Programación Lineal Programación No-Lineal Programación Matemática Programación Entera-Mixta 6

III Métodos ó Técnicas de Optimización

Matemáticos (cont) Ramificación y acotamiento Programación Cuadrática Métodos de Gradiente

• Matemáticos (cont) Ramificación y acotamiento Programación Cuadrática Métodos de Gradiente 7

III Métodos ó Técnicas de Optimización

Heurísticos

Algoritmos evolutivos Algoritmos genéticos

III Métodos ó Técnicas de Optimización • Heurísticos Algoritmos evolutivos Algoritmos genéticos 8

III Métodos ó Técnicas de Optimización

Sistemas Expertos

Lógica difusa Redes neuronales

III Métodos ó Técnicas de Optimización • Sistemas Expertos Lógica difusa Redes neuronales 9

Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP)

• Las características principales de los SEPs, son:

Sistemas mallados y redundantes La reactancia de las líneas de transporte, son mucho mayores a su resistencia eléctrica Sistemas de Alta tensión

reactancia de las líneas de transporte, son mucho mayores a su resistencia eléctrica Sistemas de Alta

Sistemas Eléctricos de Distribución (SED)

• las características principales de los SEDs, son:

Sistemas radiales El valor de la resistencia eléctrica, es comparable al valor de su reactancia Sistemas de media y baja tensión

El valor de la resistencia eléctrica, es comparable al valor de su reactancia Sistemas de media

IV Desarrollo Histórico

• Se han aplicado diversas técnicas informatizadas para impulsar el diseño de la red de distribución de potencia desde el año 1960 [3].

• Grimsdale et al. [3] proponen un enfoque heurístico resolviendo la ubicación del transformador y el arreglo de alimentadores.

•

Intentan minimizar la longitud del cable usada en la red.

IV Desarrollo Histórico

• Carson et al. [4] señalan que ésa técnica era sólo válida cuando se está usando un solo tipo de cable, dicho de otro modo, se minimiza el volumen del cable a usarse. • Proponen otra visión del problema relajando el requisito de la optimalidad y aceptando un juego de soluciones cercanas a las óptimas.

del problema relajando el requisito de la optimalidad y aceptando un juego de soluciones cercanas a

IV Desarrollo Histórico

• Adams y Laughton [5] usaron la programación lineal, técnica conocida como ‘programación entera-mixta' para planificar redes eléctricas. Su método, se basa en la solución de la programación lineal con el modelo ‘costo fijo de transporte', donde ellos requirieron linealizar las pérdidas no-lineales de la red, las pérdidas I 2 R.

transporte', donde ellos requirieron linealizar las pérdidas no-lineales de la red, las pérdidas I 2 R.

IV Desarrollo Histórico

• Se hicieron aproximaciones en grados variantes a la red de distribución. Su trabajo más tarde se concentró en la optimización y mejoramiento de modelos del sistema, donde también se investigaron métodos de búsqueda de ramificación y acotamiento.

de modelos del sistema, donde también se investigaron métodos de búsqueda de ramificación y acotamiento. 1

IV Desarrollo Histórico

• Estos métodos evitan probar todas las posibles soluciones, pero en cambio, se investigaron sólo soluciones de prueba que parecian ser las más probablemente óptimas.

pero en cambio, se investigaron sólo soluciones de prueba que parecian ser las más probablemente óptimas.

IV Desarrollo Histórico

• Pannavaiko et al. [6] usan una matemática avanzada para formular el problema de la distribución como un problema de programación cuadrática entera-mixta.

avanzada para formular el problema de la distribución como un problema de programación cuadrática entera-mixta. 1

IV Desarrollo Histórico

• La solución se encontró en dos fases:

primeramente el problema de la programación cuadrático fue resuelto tratando todas las variables como continuas y seguidamente para las soluciones no enteras actuales fueron halladas soluciones enteras.

variables como continuas y seguidamente para las soluciones no enteras actuales fueron halladas soluciones enteras. 1

IV Desarrollo Histórico

• Chen y Hsu [7] presentan un sistema experto - algoritmo híbrido. Su artículo mostró el diseño de un sistema experto y un algoritmo para determinar las ubicaciones de los puestos de transformación y configuración del alimentador para un sistema de la distribución.

ubicaciones de los puestos de transformación y configuración del alimentador para un sistema de la distribución.

IV Desarrollo Histórico

• Las reglas heurísticas estan incorporadas en una base de conocimiento para los sistema expertos, fueron obtenidos de la experiencia de los ingenieros que emplean en la solución de este tipo de problema.

fueron obtenidos de la experiencia de los ingenieros que emplean en la solución de este tipo

IV Desarrollo Histórico

• Sumic et al. [8] presentan un sistema que combina la funcionalidad de un Sistema de Información Geográfico con la sofisticada inteligencia artificial para el diseño de un sistema del suministro eléctrico.

Geográfico con la sofisticada inteligencia artificial para el diseño de un sistema del suministro eléctrico. 2

IV Desarrollo Histórico

• Nara et al. [9] presentan un algoritmo de intercambio de ramas multi-etapa para resolver el problema de la planificación de la expansión de sistemas de distribución.

de ramas multi-etapa para resolver el problema de la planificación de la expansión de sistemas de

IV Desarrollo Histórico

• Este es formulado como un problema de optimización combinatorial que es dificultoso de resolver con precisión por ser un problema de gran escala.

de optimización combinatorial que es dificultoso de resolver con precisión por ser un problema de gran

V Expansión del SED

• El objetivo principal del problema de la expansión del SED a lo largo del tiempo, es servir la carga en forma segura, confiable y económicamente. Se asume que las consideraciones de seguridad son el conjunto de estándares de operación en el diseño.

Se asume que las consideraciones de seguridad son el conjunto de estándares de operación en el

V Expansión del SED

Las consideraciones de confiabilidad y económicas pueden ser formuladas como funciones objetivos, por ejemplo:

– Un

criterio

maximizar

confiabilidad,

otro

simple

los

puede

niveles

– Un criterio maximizar confiabilidad, otro simple los puede niveles – El puede ser minimizar los

– El

puede ser minimizar los

costos totales.

V Expansión del SED

de

este

El

objetivo

problema,

minimizar los costos fijos y variables en todas las etapas, asegurando que:

Cada nodo j sea servida en cada etapa Las tensiones en cada nodo j, están dentro los márgenes aceptables

que: Cada nodo j sea servida en cada etapa Las tensiones en cada nodo j, están

V Expansión del SED

de

este

problema,

El

objetivo

minimizar los costos fijos y variables en todas las etapas, asegurando que:

Todos los elementos operan dentro de sus capacidades y restricciones de operación Todas las inversiones están dentro lo programada para cada etapa

sus capacidades y restricciones de operación Todas las inversiones están dentro lo programada para cada etapa
Modelo de Optimización T ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ Min C = ∑ ⎨ ∑ C
Modelo de Optimización
T
Min C
=
C
+
C
+
Cf
+
CV
fs,t
Vs,t
F,t
F,t ⎬
t
=
1
⎩ S Station
S Station
F Feeder
F Feeder
⎭ ⎪
Sujeto a :
Xij, t −
Xjk, t = Pj, t
; ∀j∈Centrode carga ij y jk ∈Alimentador
V Min
Max
Vj, t
V
;
∀ ∈
j
Centrode carga
Max
Si, t ≤ Si
;
∀ ∈
i
Subestación
Max
Xij, t
≤ Xij, t
; ∀
ij
Alimentador Enlace
+ ∑
+
Cf
+
CV
Bt ;
t
=
1,2,
T
C fs,t
C Vs,t
F,t
F,t
S ∈ Station
S ∈ Station
F ∈ Feeder
F ∈ Feeder

VI Reconfiguración

• Normalmente los sistemas eléctricos de distribución, se explotan con un topología radial, pero ellos tienen una estructura enmallada intrinseca (con líneas abiertas), eso permite diversas configuraciones de operación.

una estructura enmallada intrinseca (con líneas abiertas), eso permite diversas configuraciones de operación. 2 9

VI Reconfiguración

• La reconfiguración de estas redes por el cambio de estado de los dispositivos de switcheo apunta a optimizar la configuración de la red para un perfil de carga dado, minimizando las pérdidas de potencia.

apunta a optimizar la configuración de la red para un perfil de carga dado, minimizando las

B

S

VI Reconfiguración

• La función objetivo del problema es la minimización de pérdidas

k

Min ∑ Pperd k ∈ L S Max I ≤ I ; ∀ k ∈
Min
∑ Pperd
k
∈ L
S
Max
I
I
;
k
L
k
k
Min
Max
V
V
V
i
i
i
cj∈ R

S

;

i

VII Restauración de Servicio

• La función objetivo del problema de la restauración, es minimizar la energía no servida.

Min

k

PNS

C

ns

k

• También, es minimizar el número de actuaciones de los dispositivos de maniobra. Min NSO

•

5.2 Diseño topológico

• Uno de los primeros problemas que se presentan en la planificación de los SEDs es encontrar, en base a criterios de costos, la topología óptima de la red.

• Este es un problema bastante complejo y de gran escala debido a que la gran cantidad de datos y restricciones, originan un sin número de posibles realizaciones.

escala debido a que la gran cantidad de datos y restricciones, originan un sin número de

5.2.1 Modelo de Costos

• Para los efectos del diseño topológico de redes, es de interés el costo por unidad de longitud de un conductor de sección conocida, el cual puede expresarse como:

• C = f(x)

el costo por unidad de longitud de un conductor de sección conocida, el cual puede expresarse
3 5

Aproximación de la Función de Costos

La aproximación a la función generalizada de costos, se considera esta nueva expresión simplificada, que reemplaza a la función C. Su modelo está dado por:

C =f δ − d x

Sujeto a:

que reemplaz a a la función C. Su modelo está dado por: C =f δ −

0 M δ − X

5.2.2 Modelo Matemático

• donde:

– C : Costo generalizado totales del conductor

– F : Costo fijo de inversión por unidad de longitud [$/km]

– d : costo por transmisión de potencia [$/kW-m]

δ : variable binaria restringida a valores 0, 1

– x : flujo de potencia en el conductor

– M : Sección máxima de conductores disponibles

a valores 0, 1 – x : flujo de potencia en el conductor – M :

Modelo de Optimización

Min C

=

 

i

sujeto a :

 

j

i ∈

i

0

N j

X

N

X

N

X

ij

ij

ij

C

N

ij

X

ij

+

=

a

i

+ K;

b

j

+ K;

=

U

ij

Fij

δ

ij

para i

N

para j

N

Modelo de Optimización

donde:

I ={1} = Nudo fuente (generador)

, n} = Nudos de demanda (cargas)

J={1, 2,

N=IUJ

U

ij

– –

a i =Generación en el nudo i, para i N

b j =Demanda en el nudo j, para j N

C ij =‘Costo’ de transportar potencia desde el nudo i hasta el nudo j

X ij =Cantidad de potencia enviada de i hasta j

=Límite superior del flujo de potencia enviada desde i hasta j.

Determinada por la capacidad del alimentador

K=Suma de las demandas

Si i I, entonces a i > 0; de otro modo a i = 0. Si j J, entonces b j > 0; de otro modo b j = 0.

C ij = 0 pata todo i N

Referencias

Bibliográficas

• [1] A. Blanco, Sistemas Eléctricos de Distribución, Apuntes de Cátedra, UTO, enero 1995.

• [2] A. Blanco, Aplicación de Técnicas de Optimización en Sistemas Eléctricos, Curso de Actualización, UTO, noviembre 1997.

• [3] R.L. Grimsdale, and P.H. Sinclare, “The Design of Housing-Estate Distribution Systems Using a Digital Computer”, Proceedings of the IEE, vol. 107A, 1960, pp.

295-305.

[4] M.J. Carson, and G. Cornfield, “Design of Low-Voltage Distribution Networks”, Proceedings of the IEE, vol. 120, no. 5, 1973, pp. 585-592.

•

Referencias

Bibliográficas

• [5] R.N. Adams, and M.A. Laughton, “Optimal Planning of

Power Networks Using Mixed Integer Programming,” Proceedings of the IEE, vol. 121, no. 2, 1974, pp. 139-147.

• [6] M. Ponnavaikko, K.S. Prakasa Rao, and S.S. Venkata, “Distribution System Planning Through a Quadratic Mixed Integer progRamming Approach”, IEEE Trans. Power Delivery, vol. 2, no. 4, October 1987, pp. 1157-1163.

• [7] Yuan-Yih Hsu, and Jiann-Liang Chen, “Distribution Planning Using a Knowledge-Based Expert System”, IEEE

Trans. Power Delivery, vol. 5, no. 3, July 1990, pp. 1514-

1519.

•

[8] Z. Sumic, S.S. Venkata, and T Pistorese, “Automated Underground Residential Distribution Design, Part 1 :

Conceptual Design”, IEEE Trans. Power Delivery, Vol. 8,

Referencias

Bibliográficas

• [9] K. Nara et al., “Distribution Systems Expansion Planning by Multi-Stage Branch Exchange”, IEEE Trans. Power Systems, Vol. 7, No. 1, February 1992, pp. 208 – 214.

• [10] Reglamentos de la Ley de Electricidad, 1995.

• [11] Wall D.L. et al. “An Optimization Model for Planning Radial Distribution Networks”. IEEE T-PAS, Vol. 98, No 3, May/June 1979.

• [12] K. Aoki et al. “New Approximate Optimization Method for Distribution System Planning”. IEEE Trans. Power Systems, Vol. 5, No 5, Feb. 1990.

Optimization Method for Distribution System Planning”. IEEE Trans. Power Systems , Vol. 5, No 5, Feb.

Referencias

Bibliográficas

• [13] D. Sun et al. “Optimal Distribution Substation and Primary Feeder Planning via the Fixed Charge Network Formulation”. IEEE T-PAS 101, No 3, pp-602- 608, March

1982.

• [14] K. Aoki et al. “Optimal VAR Planning by Approximation Method for Recursive Mixed - Integer Linear Programming”. IEEE Trans. Power Systems, Vol. 3, No. 4, November 1988, pp. 1741 - 1747.

• [15] J. J. Grainger, S. Cinvalar, “Volt/Var Control on Distribution Systems with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators, Part I: The Overall Problem”. IEEE Trans. PAS-104, No. 11, November 1985, pp. 3278-3283.

Voltage Regula tors, Part I: The Overall Problem”. IEEE Trans. PAS-104 , No. 11, November 1985,