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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL LIC. EN INGENIERA CIVIL CAMPUS I

MATERIA:

HIDRULICA DE MAQUINARIA Y FLUJO NO PERMANENTE


UNIDAD V:

FLUJO NO PERMANENTE EN SISTEMAS A PRESIN

CATEDRTICO:

M.I. JOS EDGAR VILLALOBOS ENCISO


PRESENTA:

GMEZ RAMREZ YAMAICHI ALEJANDRO HERNNDEZ NEZ LAURA FRANCISCA VZQUEZ ESTRADA ADRIANA

7 SEMESTRE GRUPO C

TUXTLA GUTERREZ, CHIAPAS A 11 DE OCTUBRE DE 2010.

NDICE

INTRODUCCIN 5.1 DEFINICIONES4 5.2 CAUSAS DE FENMENOS TRANSITORIOS..6 5.3 ANLISIS SIMPLIFICADO DEL GOLPE DE ARIETE.8 CIERRE INSTANTNEO..16 CIERRE GRADUAL18

5.4 CELERIDAD DE LA ONDA DE PRESIN.19 5.5 TEORA DE LA COLUMNA RGIDA...21 5.6 POZOS DE OSCILACIN...22 CONCLUSIN BIBLIOGRAFA TEORA...23 TIPOS...26 DISEO...30

INTRODUCCIN

El presente trabajo tiene como finalidad que el alumno entienda el comportamiento del flujo no permanente en sistemas a presin, en particular el fenmeno conocido como golpe de ariete que se presenta sobre todo en las centrales hidroelctricas puesto que trabaja con tuberas forzadas; el contenido es muy amplio sin embargo aqu se hace mencin de los aspectos ms generales relacionados con la unidad, por esta razn se definen algunos de los conceptos bsicos de manera que se facilite la comprensibilidad del tema. Hay que destacar que los flujos del agua en muchos casos son turbulentos y stos provocan fenmenos transitorios por lo que es importante conocer su comportamiento y los daos que ocasionan debido a las sobrepresiones que ejerce el lquido en las tuberas. De igual forma es necesario tener en cuenta que dentro del manejo del agua se utilizan diversos tipos de equipos, conductos, sistemas y maquinaria, los cuales requerimos entender su metodologa de clculo para su eleccin y diseo, tal es el caso de los pozos de oscilacin que son diseados de tal forma que ocupen un suficiente volumen de agua para que en ellos se reflejen las ondas de presin y as ya no se propaguen hasta el tnel de conduccin esto es con el objetivo de absorber los golpes de ariete cuando existen cierres instantneos de vlvulas que conectan a las tuberas con la casa de mquinas donde se encuentran las turbinas, esto frecuentemente se da por problemas que pueden surgir en algn punto de la red del sistema interconectado ya que de lo contrario se tendran graves consecuencias como ha pasado en algunas partes del mundo. Actualmente los ingenieros especialistas se han dedicado a estudiar muy detenidamente los golpes de ariete porque conocen bien sus efectos devastadores, se esfuerzan para determinar las medidas que permiten disminuir su intensidad y preparar las tuberas para resistir los esfuerzos que producen.

Esta asignatura da a los alumnos los conocimientos bsicos sobre el uso y aplicacin de las mquinas hidrulicas, as como de los fenmenos transitorios relacionados con el funcionamiento de stas.

UNIDAD 5. FLUJO NO PERMANENTE EN SISTEMAS A PRESIN.

5.1 DEFINICIONES. FLUJO NO PERMANENTE


En este tipo de flujo las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro es decir, el flujo vara con el tiempo.

Donde: N: parmetro a analizar.

PRESIN
La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin P viene dada por:

TUBERIAS
La tubera es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u otros fluidos. Se construyen en diversos materiales en funcin de consideraciones tcnicas y econmicas. Suele usarse el hierro fundido, acero, latn, cobre, plomo, hormign, polipropileno, PVC, polietileno de alta densidad (PEAD), etctera. Hay tres mtodos de fabricacin de tubera.

Sin costura (sin soldadura). La tubera se forma a partir de un lingote cilndrico el cual es calentado en un horno antes de la extrusin. En la extrusin se le deforma con rodillos y posteriormente se hace el agujero mediante un penetrador. La tubera sin costura es la mejor para la contencin de la presin gracias a su homogeneidad en todas sus direcciones. Adems es la forma ms comn de fabricacin y por tanto la ms comercial.

Con costura longitudinal. Se parte de una lmina de chapa la cual se dobla dndole la forma a la tubera. La soladura que une los extremos de la chapa doblada cierra el cilindro. Por tanto es una soldadura recta que sigue toda una generatriz. Variando la separacin entre los rodillos se

obtienen diferentes curvas y con ello diferentes dimetros de tubera. Esta soldadura ser la parte ms dbil de la tubera y marcar la tensin mxima admisible.

Con soldadura helicoidal (o en espiral). La metodologa es la misma que el punto anterior con la salvedad de que la soldadura no es recta sino que recorre la tubera siguiendo la tubera como si fuese roscada.

Las tuberas se construyen en diversos materiales en funcin de consideraciones tcnicas y econmicas. Para uso domstico: Agua. Actualmente, los materiales ms comunes con los que se fabrican tubos para la conduccin de agua son: cobre, PVC, polipropileno, PEAD y acero. Desages. Los materiales ms comunes para el desalojo de aguas servidas son: hierro fundido, PVC, hormign o fibrocemento. Los nuevos materiales que estn reemplazando a los tradicionales son el PEAD (Polietileno de Alta Densidad) y PP (Polipropileno). Gas. Suelen ser de cobre o acero (dctil o laminar segn las presiones aplicadas), dependiendo del tipo de instalacin, aunque si son de un material metlico es necesario realizar una conexin a la red de toma de tierra. Tambin se estn comenzando a hacer de PRFV en el caso de tuberas de conduccin con requerimientos trmicos y mecnicos menos exigentes. Adems soportan altas presiones. Calefaccin. El cobre es el material ms usado en las instalaciones nuevas, mientras que en instalaciones antiguas es muy comn encontrar tuberas de hierro. En redes enterradas se emplea tubera Pre aislada. Para uso industrial: Energa. En el transporte de vapor de alta energase emplea acero aleado con cromo y molibdeno. Para grandes caudales de agua (refrigeracin) se emplea hierro fundido dctil (hasta 2m de dimetro) o acero al carbono. En el caso de la ltima, la tubera se fabrica a partir de chapa doblada que posteriormente es soldada (tubera con costura). En el mbito de la produccin de energa hidrulica se las llama tubera forzada. Petroqumica. Dada la variedad de productos transportados se encuentran materiales muy distintos para atender a las necesidades de corrosin, temperatura y presin. Cabe resear materiales como el Monel o el Inconel para productos muy corrosivos.

FENMENOS TRANSITORIOS
Se conoce con el nombre de transitorios a los fenmenos de variacin de presiones en las conducciones a presin, motivadas en variaciones proporcionales en las velocidades.

GOLPE DE ARIETE
Es el choque violento que se produce sobre las paredes de un conducto forzado cuando el movimiento del lquido es modificado bruscamente. En otras palabras, consiste en la sobrepresin que las tuberas reciben al cerrarse o abrirse bruscamente una vlvula o al ponerse en marcha o detenerse una mquina hidrulica. Los siguientes son algunos casos en que se puede presentar golpe de ariete: Cambios en la abertura de la vlvula, accidental o planeado. Arranque o parada de bombas. Cambios en la demanda de potencia de turbinas. Vibracin de impulsores en bombas, ventiladores o turbinas. Vibracin de accesorios deformables tales como vlvulas. Cambios de elevacin del embalse. Ondas en el embalse. Variaciones en la apertura o cierre del gobernador o regulador de una turbina causadas por cambios en la carga de los sistemas elctricos.

CIERRE RPIDO
No se da tiempo a que la onda de sobrepresin se desplace desde la vlvula hasta el depsito y regrese.

CIERRE LENTO
Tiempo para que la onda de presin se desplace de ida y vuelta en la tubera antes del cierre total de la vlvula.

CELERIDAD DE LA ONDA DE PRESIN


Es funcin de las caractersticas elsticas del sistema fluido-tubera. Se define como la velocidad de propagacin de la onda de presin a travs del agua contenida en la tubera. Su valor se determina a partir de la ecuacin de continuidad y depende fundamentalmente de las caractersticas geomtricas y mecnicas de la conduccin, as como de la compresibilidad del agua.

POZOS DE OSCILACIN
Consiste en un depsito vertical, cuya seccin puede ser variable, acoplado a la tubera y de altura mayor que la equivalente a la presin que soporte la tubera.

5.2 CAUSAS DE FENMENOS TRANSITORIOS.


Los transitorios a los que puede estar sometida una instalacin pueden ser de diferente naturaleza, presentando las variables hidrulicas de la instalacin diferentes comportamientos dinmicos. La naturaleza de los transitorios viene definida por la rapidez e intensidad con la que se producen las causas que los provocan . Las hiptesis de las que se parte en el estudio de los transitorios tambin estn relacionadas con dicha naturaleza. Los transitorios en las instalaciones hidrulicas se pueden dividir en:

TRANSITORIOS SUAVES
Suelen estar producidos por variaciones lentas de las condiciones de funcionamiento tales como la variacin de los consumos o de las alturas de los depsitos de la instalacin o por aperturas o cierres lentos de las vlvulas. En estos transitorios se consideran el fluido incompresible y las tuberas rgidas. Estas hiptesis implican que una modificacin de una condicin de funcionamiento influye de forma instantnea en el resto de la instalacin, propagndose su efecto a velocidad infinita. Las variables hidrulicas que se consideran en este tipo de transitorios, al igual que en el estudio del estado estacionario, son las alturas piezomtricas en los nodos y el caudal en las lneas pero aqu son funciones del tiempo.

TRANSITORIOS BRUSCOS
Tambin denominados Golpes de Ariete, estn producidos por variaciones muy rpidas de las condiciones de funcionamiento de la instalacin. Un ejemplo es el transitorio producido por la desaceleracin del fluido consecuencia del cierre rpido de una vlvula. Al estudiar este tipo de transitorios no es posible seguir manteniendo las hiptesis de un fluido incompresible y conducciones indeformables. Por el contrario, las capacidades del fluido de modificar su densidad por los efectos de la presin y de las conducciones de deformarse pasan a jugar un papel fundamental en la descripcin del fenmeno. En el Golpe de Ariete el efecto de modificar una condicin de funcionamiento se transmite al resto de la instalacin a una velocidad finita. Las variables hidrulicas son la altura piezomtrica y el caudal (velocidad media) en cada punto de la instalacin, matemticamente expresados como una funcin de la posicin en la instalacin y del tiempo. En efecto, cualquier sistema que contenga un fluido en movimiento puede experimentar pulsaciones de presin cuando el flujo vara. Esto se debe a que los cambios de energa cintica se convierten en cambios de presin, que se propagan en forma de ondas a travs del fluido. Las causas ms comunes son: Maniobra de las vlvulas (apertura o cierre). Parada o arranque de bombas y turbinas. El funcionamiento de vlvulas anti-retorno, vlvulas reductoras de presin, vlvulas limitadoras y vlvulas de admisin o escape de aire. Ruptura de tuberas. Aire atrapado en las tuberas. Llenado o vaciado de la instalacin. Cambios de carga en centrales hidrulicas. Todos los sistemas de tuberas sufren transitorios. Que stos sean fuente de problemas depende de su magnitud y de la capacidad de las tuberas para soportar sobrepresiones. Por ejemplo, las tuberas de hormign no armado nicamente son capaces de absorber pequeas perturbaciones sin romperse, mientras que las de acero suelen soportar sobrepresiones relativamente grandes.

5.3 ANLISIS SIMPLIFICADO DEL GOLPE DE ARIETE


GENERALIDADES El golpe de ariete es conocido por la gente, aun cuando sta no entienda de hidrulica porque se produce en las instalaciones domsticas de conduccin de agua, en forma de martilleo, cuando se abre o cierra con rapidez una llave de paso en una tubera que conduzca agua a velocidad alta. El golpe de ariete es problema sino de tuberas; por eso hemos relegado a un apndice, este repaso. Los ingenieros especialistas, lo estudian muy detenidamente porque conocen bien sus efectos devastadores. Sobre todo, se esfuerzan para determinar las medidas que permiten disminuir su intensidad y preparar las tuberas para resistir los esfuerzos que produce. El golpe de ariete se ha venido estudiando desde los albores del Siglo XX con mucha meticulosidad. Podramos sealar los siguientes nombres como los ms conocidos por sus trabajos en este campo: Joukowsky fue , en alguna medida, el pionero de los estudios; Allievi estableci la teora de su nombre; Micheaud es el autor de la frmula de clculo de la sobrepresin cuando se conoce el tiempo de parada de la columna lquida; Bergeron public el excelente mtodo de clculo grfico de su nombre; Parmakian es el autor de un mtodo de clculo utilizando bacos para la determinacin de las presiones en las tuberas. En la actualidad, el clculo del golpe de ariete se realiza por mtodos informticos cuando se trata de una instalacin complicada y por el mtodo de Bergeron o las curvas de Parmakian en instalaciones ms sencillas. Muchos anlisis de golpe de ariete que se encuentran en tratados de hidrodinmica, hacen referencia al caso de una conduccin con flujo hacia un obturador, que es la situacin de una tubera de descarga de una presa y tratan menos prolijamente, o incluso no tratan, el caso de una tubera de impulsin que sigue a un bombeo

OBJETIVOS DE UN ESTUDIO DE GOLPE DE ARIETE. Determinar las presiones mnimas y mximas que pueden ocurrir en un circuito hidrulico, como consecuencia de una maniobra o un evento excepcional (por ejemplo corte de la energa elctrica que alimenta las bombas). Definir los elementos a colocar en el circuito a fin de que las presiones permanezcan dentro de los lmites de presiones mnimas y mximas admisibles tanto en el conducto como en los diversos elementos de la red. ANLISIS DEL PROCESO FSICO El golpe de ariete es un fenmeno de transformacin de energa que se produce cuando hay un cambio brusco en la velocidad del agua. La energa cintica de la masa lquida se transforma de diversas maneras, como veremos al analizar el fenmeno, y si no se disipa, terminar produciendo un impacto sobre elementos de la conduccin: vlvula, bomba, tubera, etc. Este impacto puede ser destructivo, o simplemente degradar la energa en una deformacin, calor y sonido. Hay una teora simplista, la de la columna rgida, que no se acepta en la actualidad, para el clculo del golpe de ariete, pero da una idea bastante clara del porqu de la sobrepresin.

El fenmeno sealado se conoce con el nombre de golpe de ariete y debe de analizarse cuidadosamente para determinar la magnitud de las presiones que genera y disear una tubera capaz de resistirlas. Si se trata de un cierre, se presenta, en primera instancia, una sobrepresin y se habla de golpe positivo, as como se domina golpe negativo a la depresin producida en la primera fase de una apertura. En general, se dice que el golpe des positivo en las fases donde hay sobre presin y negativo en las que existe una depresin. En la figura 6.1 se indican las lneas de presin para ambos casos. La razn por la que la presin no cambia en el punto E de la figura 6.1 localizado al principio de la tubera, se explicara en la descripcin del fenmeno que se har en este mismo tema( etapas 2 y 3)=. Asimismo, se ha comprobado experimentalmente que la distribucin lineal de presiones a lo largo de la tubera es una consideracin aceptable. El golpe negativo es tpico en las tuberas de descarga de las bombas y se presenta en la primera fase de una falla sbita de la energa elctrica, ya que la suspensin brusca de la carga dinmica creada por la bomba produce los efectos de una apertura en el extremo de una tubera del tipo sealado en la figura 6.1. En Este caso, es posible que se presente depresiones que inclusive lleguen a producir cavitacin, junto con otros problemas graves, como es el regreso de la columna de agua o la separacin de la misma. Como se ha dicho, la onda de presin producida por el golpe se refleja al chocar con una masa de agua de magnitud suficientemente grande, que polo general es el embalse o pozo de oscilacin (figura 6.16) esta ltima estructura se v.

Una vez reflejada cada onda, se propaga en direccin contratara hasta alcanzar otras vez a la vlvula, completndose as un periodo. En ese momento la onda cambia de signo, debido a la inercia, y se refleja propagndose nuevamente hacia el embalse. El proceso continua hasta desaparecer por completo a causa de la friccin. Se trata entonces de una complicada combinacin de trenes de ondas de distintos signos y magnitudes, es imposible de explicar grficamente con claridad; este puede hacerse solo si se recurre al artificio de suponer una solo onda; lo que sucede cuando se realiza un cierre instantneo, mismo que se describir a continuacin En la figura 6.2 se presenta la situacin mencionada en varias etapas opera el caso de una tubera horizontal y haciendo la consideracin es siguientes:

1. 2.

No hay friccin. Esto implica que la presin H0 es la misma el principio y al final de la tubera antes de que empiece la maniobra (recuerda dese que ahora la tubera es horizontal.) La deformacin de la tubera est dentro del lmite elstico, por lo que una vez terminado el esfuerzo que la deforma recupera su dimensin original.

Etapa 1.Una vez cerrada totalmente la vlvula, la velocidad del agua junto a ella es nula, y la sobrepresin debida a la transferencia de energa cintica deforma la tubera en esa zona. Parte del agua se acumula en la zona deformada de la tubera, en donde no hay ningn flujo, si no nicamente la nueva presin . El tramo de tubo alterado ( parte deformada9 est delimitado por el frente de onda con el resto de la tubera misma que an no resiente los efectos del cambio, y es por eso que, a la izquierda de dicho frente, la velocidad y la presin siguen siendo las originales; es decir , V Y respectivamente.

Etapas 2 y 3. La onda llega al vaso y aumenta el dimetro de toda la tubera (etapa 2). Como en ese extremo la presin no puede ser otra que la hidrosttica debido a que no cabra pensar que la gran masa de agua del embalse se sobre elevar en un valor de , se crea un nuevo desequilibrio que produce el reflejo de la onda en direccin a la vlvula (etapa 3). La direccin del flujo se invierte por continuidad. Etapas 4 y 5. La onda reflejada alcanza la vlvula. La tubera tiene ahora su tamao normal (etapa 4). En ese momento la continuidad del flujo y la inercia fuerzan una depresin, y la onda negativa producida se refleja nuevamente hacia el embalse empezando as la etapa 5. Etapas 6 y 7. Toda la tubera tiene un dimetro menor a causa de la deformacin provocada por la onda negativa (etapa 6). Al recuperarse la presin junto al vaso, se crea el flujo en la direccin original, la tubera va alcanzando otra vez su tamao y presin originales y la onda se dirige hacia la vlvula (etapa 7). Al llegar a esta (etapa 8), se repite el proceso desde la etapa 1 y continua el ciclo indefinidamente; si se acepta, como se ha supuesto, que no hay friccin.

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CLCULO DEL ESPESOR DE UNA TUBERIA DE SECCION CIRCULAR. Una vez analizado el golpe de ariete debe disearse la tubera de presin de manera que resista las presiones mximas. Para esto se presentara en seguida la frmula que permite resolver el problema para el caso de las tuberas llamadas de pared delgada, que son aquellas en las que el espesor de la pared es menos que 1/10 del dimetro. En la figura 6.3 se representan como cuerpo libre, la mitad superior de una tubera sometida a una presin interior. Las tensiones Fv indicadas en los dos extremos representan las fuerzas tomadas por otra parte de la tubera. Se observa que todas las fuerzas horizontales se eliminan mutuamente, por lo que el equilibrio se logra con las verticales.

En efecto, si se hace referencia a una longitud unitaria de la tubera:

El equilibrio estar dado por la expresin

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Es un coeficiente que se usa en ocasiones para considerar el efecto de remaches o soldadura; su valor oscila desde 1, para tuberas sin costuras, hasta 0.5 en los casos ms desfavorables. En este texto se supondr siempre el primer caso.

Por otra parte las paredes de la tubera deben tener un espesor mnimo que garantice suficiente rigidez para que sea posible transportarla cuando este vaca. El espesor recomendado para este fin es:

ECUACIONES DEL GOLPE DE ARIETE. Este fenmeno puede simularse matemticamente con un sistema de dos ecuaciones simultneas; a saber. La ecuacin dinmica y la ecuacin de continuidad. Para llegar a ellas es necesario hacer las siguientes consideraciones: 1. 2. No hay friccin Se toman en cuenta las deformaciones de la tubera y la del liquid, ambas dentro del lmite elstico. Esto significa que en este anlisis no se acepta simplificacin, muy usada en otros casos, de suponer que el agua es incompresible.

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3. 4.

Existe una transformacin de energa cintica a energa de presin, delimitada por el frente de onda. Las tuberas son de pared delgada (

FRMULA DE JOUKOVSKY. En 1898, Joukovsky obtuvo la sobrepresin originada por una onda de presin producto de un cierre total instantaneo, es decir para el caso en que toda la energa cintica se transformara en energa de presin. En la fig. 6.4 se representa un tramo de tubera delimitado por el frente de una onda de presin (seccin 2) y la posicin que tena esta segundos antes (seccin 1). Por lo tanto, si la celeridad de la onda es a, la longitud del tramo es a , como se indica en la figura. De acuerdo con la teora expresada anteriormente, en la figura 6.4 se sealan las presiones y velocidades dcada lado del frente de onda que ha sido provocado por un cierre total. Si A es el rea de la seccin de la tubera, la masa contenida en el elemento en cuestin es:

Y, segn la ley del impuso y la direccin atribuida al eje X, debe cumplirse: -

a= valor de la celeridad de la onda de presin. V= velocidad de fluido G= fuerza de gravedad. Calculo de presiones en tuberas para golpe de ariete en cierre instantneo

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DURACION DE LAS SOBREPRESIONES PARA CIERRE INSTANTANEO EN DIFERENTES SECCIONES DE LA TUBERIA. En la figura 6.1 se indica el tiempo que dura la presin provocada por el golpe en secciones alejadas de la vlvula una distancia x. Por ejemplo, si , el frente de la onda de presin tarde en llegar a ese punto y en ese

momento se sobreeleva la presin anterior en un valor de . Esta situacin se mantiene estable hasta que pasa por la seccin otra vez la onda despus de reflejarse en el vaso y propagarse en direccin contraria, lo que sucede al cabo de un cuarto periodo. En ese momento la presin car al valor , que es el proveniente del vaso. Este valor se mantiene constante durante ; que es el tiempo en que la onda se refleja en la vlvula, hacindose negativa, para alcanzar nuevamente la seccin en estudio. La figura 6.10 muestra claramente que las secciones en que dura ms la perturbacin son las que estn ms alejadas del vaso y, desde luego, la seccin contigua a la vlvula (x=0) es la ms afectada. Como adems la vlvula es un mecanismo delicado. Se comprende que sea una seccin prioritaria para su estudio.

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PRESIONES A LO LARGO DE LA TUBERA. TRAMOS CON DIFERENTES ESPESORES Y DIMETROS. El clculo y la medicin en presiones en diferentes secciones de la tubera ha permitido comprobar que dichas presiones se distribuyen a lo largo de la misma, siguiendo prcticamente la lnea recta, con desviaciones de solo a 3 a 5 % para un golpe positivo, por lo que esta consideracin es ampliamente aceptable en los proyectos. En la figura 6.14 se seala la presin de diseo embalse. en la valvula y su distribucin lineal hasta el

Si se busca la presin en una seccin alejada x metros de la vlvula, una deduccin sencilla, basada en los tringulos semejantes de la figura, conduce a la expresin:

O si se busca la seccin en la que hay una presin Una vez conocida la distribucin de presiones a lo largo de la tubera, pueden disearse tramos con diferentes espesores y obtener as ahorros significativos. En la figura 6.15 se han seleccionado 5 tramos de tubera con distintos espesores.

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En general, el problema puede plantearse en las dos formas siguientes: 1. 2. Conocidos los espesores de las tuberas disponibles, determinar su longitud y localizacin. Conocida la longitud o las longitudes de tramos deseados, definir sus espesores .

En el primer caso, con la expresin 6.2.a se calculan las presiones que pueden soportar las tuberas. Por ejemplo, si estas fueran: de la figura 6.15 las diferencias entre ellas ( = :

etc. Se acotan en la lnea vertical que parte de la vlvula la presin mxima y desde esos puntos se trazan paralela a la lnea superior que indica la distribucin de presiones en toda la tubera. La interseccin de esas lneas con la tubera indica la localizacin y longitud de los tramos buscados. El segundo caso es el proceso inverso; desde luego, ambos pueden resolverse analticamente, si se prefiere. Si los dimetros son distintos en la tubera, pueden hacerse los clculos con los valores medios calculados con las formulas siguientes:

( )

CLCULO DE LA SOBREPRESIN PRODUCIDA POR EL GOLPE DE ARIETE. FRMULAS DE MICHAUD Y ALLIEVI. Una vez conocido el valor del tiempo T y determinado el caso en el que nos encontramos (cierre lento o cierre rpido), el clculo del golpe de ariete se realizar de la forma siguiente: a) Cierre lento. A finales del siglo XIX, Michaudpropuso la primera frmula para valorar el golpe de ariete:

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El lmite de

se produce cuando L es muy pequeo frente a T, y en entonces

Que es la ecuacin de Jouguet, establecida en la misma poca que la de Michaud, y se deduce analticamente igualando el impulso que se experimenta el agua en el interior de la tubera ala variacin de su cantidad de movimiento.

En caso de cierre parcial, la velocidad final ser menor que la inicial pero no nula, con lo que Dv< v. El caso ms desfavorable para la conduccin se produce cuando Dv = v, es decir, cuando la velocidad final es cero, correspondiendo con el cierre total de la vlvula. Entonces:

que es la frmula de Jouguet. Sin embargo, Michaud, partiendo de distintos supuestos, comprob que la sobrepresin alcanzaba valores del doble de la establecida por Jouguet. En realidad, Jouguet se aproxima ms al principio de la sobrepresin y Michaud al final, ya que las disminuciones de la velocidad no son lineales con el tiempo, decreciendo ms suavemente al principio del transitorio que al final, pero puesto que siempre se alcanzar en algn punto de la tubera un golpe de ariete igual al dado por Michaud, es sta la frmula que habr que aplicar en el clculo de la sobrepresin con un tiempo de cierre lento

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b) Cierre rpido. Como ya comentamos anteriormente, al cerrar la vlvula C, el agua se detiene y comienza a comprimirse en sus proximidades

Si S es la seccin transversal de la tubera y P es la presin ejercida por la rodaja de agua considerada, la fuerza que soporta dicha seccin ser: F S P El impulso (I) de dicha fuerza durante el tiempo T que tarda en pararse el Fluido contenido en el segmento BC de tubera, de longitud L, ser:

Siendo a la celeridad de la onda de presin. Como el impulso ha de ser igual a la variacin de la cantidad de movimiento ( Q): V A su vez, la masa (m) de la porcin de lquido considerado es:

Luego:

Considerando el caso ms peligroso para la tubera, es decir, el cierre total de la vlvula:

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Basndonos en el concepto de longitud crtica, se tiene que: Si L<Lc, se trata de una impulsin (conduccin) corta, que se correspondera con un cierre lento, calculndose el golpe de ariete mediante la frmula de Michaud. Si L>Lc, entonces la impulsin (conduccin) es larga y el cierre rpido, siendo el valor del golpe de ariete el dado por Allievi desde la vlvula hasta el punto crtico y por Michaud en el resto.

5.4 VALOR DE LA CELERIDAD. La celeridad (a) es la velocidad de propagacin de la onda de presin a travs del agua contenida en la tubera, por lo que su ecuacin de dimensiones es L T-1. Su valor se determina a partir de la ecuacin de continuidad y depende fundamentalmente de las caractersticas geomtricas y mecnicas de la conduccin, as como de la compresibilidad del agua. Una expresin prctica propuesta por Allievi, que permite una evaluacin rpida del valor de la celeridad cuando el fluido circulante es agua, es la siguiente:

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5.5 TEORA DE LA COLUMNA RGIDA


La teora de la columna rgida fue desarrollada para cuantificar la magnitud de los efectos del golpe de ariete en un tnel o en un conducto a presin con una misma seccin transversal en todo su desarrollo con un depsito de nivel constante y un rgano de control, situados en los extremos aguas arriba y aguas abajo respectivamente, tal como se indica en la figura. Esta teora basada en las siguientes hiptesis simplificatorias: a) El flujo en el conducto es incompresible. b) Las paredes del conducto se consideran rgidas o indeformables. c) El conducto permanece lleno de agua todo el tiempo y la presin mnima en cualquier seccin de ste siempre es mayor que la presin de vaporizacin del agua. d) Las prdidas de carga por friccin y la carga de velocidad son despreciables en comparacin con los cambios de presin en el conducto. e) Las distribuciones de velocidad y presin en cualquier seccin del conducto son uniformes. f) El nivel del depsito permanece constante durante el tiempo que dura el fenmeno. g) La carga piezomtrica vara linealmente con respecto a la coordenada curvilnea x.

Los transitorios que comprenden cambios lentos se denominan oscilacin en masa. Se producen, por ejemplo, durante el establecimiento del flujo en una apertura muy lenta de una vlvula o con las oscilaciones de nivel en una chimenea de equilibrio. El mtodo de anlisis de estas oscilaciones se conoce como teora de columna rgida y las ecuaciones que plantea son ecuaciones diferenciales ordinarias. No se tiene en cuenta la compresibilidad del fluido ni la elasticidad de las tuberas; se considera el fluido como un cuerpo rgido.

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5.6 POZO DE OSCILACIN


Dispositivo de proteccin que consiste en un pozo vertical que tiene por objeto evitar la sobrepresin, debida al golpe de ariete en las conducciones forzadas, y al mismo tiempo sirve de depsito de alimentacin de la tubera en caso de variaciones bruscas de la carga. Cuando existe una sobrepresin de agua sta encuentra menos resistencia para penetrar al pozo que a la cmara de presin de las turbinas haciendo que suba el nivel de la chimenea de equilibrio. En el caso de depresin ocurrir lo contrario y el nivel bajar. Se utilizan en instalaciones hidroelctricas, absorben los golpes mediante la oscilacin del agua. Deben ser localizados lo ms cerca posible de la casa de mquinas. Convierte la pulsacin de alta intensidad y frecuencia del golpe de ariete en una pulsacin de baja intensidad y frecuencia, correspondiente a una oscilacin en masa.

Es habitual su utilizacin en centrales hidrulicas para proteger los tneles de hormign anteriores a las tuberas forzadas.

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En los pozos de oscilacin es fundamental la altura que adquiere el nivel del agua cuando se presentan las variaciones bruscas de carga. El nivel no debe descender de forma tal que quede al descubierto la tubera de carga, puesto que penetrara el aire ocasionando problemas delicados por la presencia de bolsas de aire.

5.6.1 GENERALIDADES
Al variar la demanda en una planta hidroelctrica es necesario alterar el gasto, y para esto, el regulador de las turbinas aumenta o disminuye automticamente la apertura entre los labes del distribuidor, segn se trate de un incremento o de una disminucin de la potencia demandada, respectivamente. Es una operacin normal, los cambios de gasto son ms o menos lentos, pero pueden ser muy bruscos si aparecen fallas tanto en los cables que salen de los generadores como en cualquier otro punto de la red cuando el sistema est interconectado. En efecto, si la falla es en la planta en cuestin, la demanda cae a cero y la turbina tiene que cortar su gasto en el menor tiempo posible. Por el contrario, si la falla es en cualquier otra parte de un sistema interconectado, la planta tendr que aumentar sbitamente su potencia para suplir el dficit del sistema o para contribuir a aliviarlo. La disminucin de la demanda, llamada por los ingenieros electricistas "rechazo de carga", puede manejarse con cierta facilidad en las turbinas Pelton, utilizando su deflector, pero no en las de reaccin, donde es necesario tratar el problema en toda su magnitud. La situacin descrita trae por consecuencia, desde luego, la aparicin de un golpe de ariete, pero adems la variacin solicitada en el gasto no puede lograrse con rapidez si la turbina se encuentra muy alejada del vaso, de donde a fin de cuentas debe provenir el nuevo gasto pedido. Por lo que respecta al golpe de ariete, recurdese que sus efectos son menores mientras ms corta sea la tubera de presin. Entonces, cuando la necesidad de aprovechar mejor la carga disponible exige colocar la casa de mquinas muy lejos del vaso, puede reducirse la longitud de la tubera de presin si se inserta en ella un tanque cuyo volumen permita almacenar una masa de agua suficientemente importante como para que las ondas de presin se reflejen en ella y no continen propagndose hacia el vaso. Este tanque es precisamente la estructura llamada pozo o cmara de oscilacin y debe colocarse lo ms cerca posible de la casa de mquinas, ya que la tubera que une a sta con el pozo es propiamente la tubera de presin. En la figura 1 se representa esta estructura para diferentes casos.

Figura 1.

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FUNCIONAMIENTO DEL POZO


Al presentarse un cambio en la demanda, la variacin solicitada en el gasto se lograr con ms rapidez si se dispone de un pozo de oscilacin. En efecto, si se pide menor gasto, el exceso que viene por el tnel de conduccin entra en el pozo, elevando su nivel y, por consiguiente, la lnea de la energa; lo que hace que el flujo se frene y en esta forma el vaso proporcione ms rpidamente el gasto menor solicitado. Lo contrario sucede cuando aumenta la demanda; caso en que el incremento de gasto necesario es suministrado ms rpidamente por la cmara de oscilacin que por el vaso, ya que la primera se encuentra ms cerca de la turbina. Adems, al salir agua del pozo

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hacia la vlvula, su nivel baja e inclina el gradiente de energa en la conduccin, lo que induce una aceleracin del flujo en el tnel de conduccin y favorece la obtencin del nuevo gasto con mayor rapidez. Por otra parte, al alterarse el nivel en el pozo de oscilacin cambia tambin la carga en la turbina, y esto obliga a que el regulador siga actuando sobre los labes; del distribuidor con el fin de lograr la nueva potencia pedida. Durante este trabajo el regulador tiende a excitar el cambio de niveles en el pozo. Por ejemplo, si se necesita menos potencia, la carga sube debido a la elevacin del nivel en el pozo, provocada por el cierre en el distribuidor; pero el aumento consiguiente de la carga sobre las turbinas hace que se requiera an menos gasto y el exceso es desviado hacia el pozo, incrementando an ms su nivel. Lo contrario sucede cuando hay aumento en la demanda. El problema de la excitacin de las oscilaciones no existira si se tuviera un volumen de agua infinito en la cmara, como puede considerarse el embalse, para fines prcticos. En realidad, el pozo de oscilacin debe tener un rea transversal mnima para que pueda garantizarse que las oscilaciones no sern incrementadas por el regulador, sino que irn disminuyendo paulatinamente. Cuando esto sucede as, se dice que el pozo es "estable". En otras palabras, el volumen demandado o rechazado por las turbinas debe ser tal que no provoque variaciones tan grandes en el nivel del pozo, de manera que no sea posible lograr la nueva potencia solicitada. Esto tiene que ver con el rea transversal de la estructura y con su altura total, caractersticas fundamentales del diseo. El mecanismo de variacin de niveles dentro del pozo, por ejemplo para el caso de una apertura, puede describirse en la siguiente forma:

El nivel baja al abrirse la vlvula, pero la inercia lo hace bajar ms de lo necesario para proporcionar el nuevo gasto; por lo que, momentneamente, un volumen en exceso es desviado al pozo, obligando a elevar su nivel despus de que ste alcanz el punto ms bajo. As empieza la primera oscilacin. El nivel sigue subiendo y nuevamente, por inercia, sobrepasa el punto deseado; e inclusive en las primeras oscilaciones rebasa frecuentemente la cota del embalse, inclinando el gradiente de energa en direccin contraria. Esto frena an ms la velocidad en el tnel de conduccin, y cuando sta llega a ser nula, el nivel en el pozo alcanza su punto ms alto y empieza a descender, por lo que el flujo en la conduccin se invierte, y enva el pozo al embalse todo el gasto que no acepta la turbina. El proceso contina y, si el pozo es estable, la friccin garantiza que las oscilaciones se amortigen hasta desaparecer por completo. El caso del cierre puede explicarse en forma semejante.

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5.6.2 TIPOS DE INSTALACIN


En general, el pozo puede ser exterior o interior. Esta ltima localizacin se presenta cuando la casa de mquinas es interior; es decir, cuando se encuentra alojada dentro del cerro o de la cortina de la presa. Por lo que se refiere a su posicin en relacin con la casa de mquinas, el pozo de oscilacin puede encontrarse aguas arriba o aguas abajo de ella. La posicin clsica del pozo de oscilacin es antes de la casa de mquinas (figura #2), sobre todo cuando sta es exterior (figura #1 a); pero, cuando la casa de mquinas se encuentra en el interior del cerro o de la cortina, en muchas ocasiones el tnel de desfogue es muy largo y est sujeto a los efectos del golpe de ariete. Para que stos sean menores, se coloca una cmara de oscilacin en el tnel de desfogue lo ms cerca posible de la casa de mquinas. Otra alternativa es colocar dos pozos; uno de cada lado. Ambas situaciones se representan con las figuras 1b y 1c respectivamente. En ocasiones se colocan varios pozos juntos, generalmente no ms de dos, en las posiciones indicadas en la figura 1.

TIPOS DE POZOS DE OSCILACIN Y SUS CARACTERSTICAS PRINCIPALES


Debido a que en el pozo cilndrico simple se presentan las mayores oscilaciones y su estabilizacin es ms lenta, slo conviene usarlo en centrales pequeas en donde estos factores no son considerables. Debido a estas desventajas surgi la idea de proponer diversas modificaciones al pozo cilndrico simple, con la intencin de lograr que las oscilaciones se redujeran ms rpidamente y que el tamao de la estructura fuera menor. A continuacin se describen los tipos pozos ms utilizados; se sealan sus ventajas y la forma en que deben adecuarse las ecuaciones dinmicas y de continuidad para realizar el clculo numrico:

POZO CON DIAFRAGMA

Esta estructura tiene en su entrada una placa con orificios, llamada diafragma. En la figura 3 se representa un pozo con diafragma y se han dibujado tambin piezmetros a ambos lados, con el fin de explicar mejor su funcionamiento, que es el siguiente: Al entrar el agua en el pozo, la presin en el extremo final del tnel es mayor que la correspondiente a la superficie del agua en el pozo, debido a que hay una prdida de energa en el diafragma (k' V 2p). Esto puede visualizarse con la ayuda de los piezmetros colocados en el lado derecho de la figura. El diafragma provoca, entonces, que la lnea de presiones se sobreeleve ms rpidamente que slo por causa de las oscilaciones en el pozo, como sucede cuando no existe el dispositivo mencionado. En estas condiciones se presenta una disminucin ms rpida del gasto y una reduccin de la amplitud en las oscilaciones. Esto contribuye a que la turbina reciba ms rpidamente el nuevo gasto demandado,

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tal como se seal. Lo contrario sucede al bajar el nivel en el pozo, como se vera en los piezmetros indicados del lado izquierdo del esquema de la figura 3. Para realizar el clculo slo se requiere agregar la prdida en el diafragma a la ecuacin dinmica; sta queda en la forma: Z + kV /V/ + k' Vp /Vp/ + Lc/g* deltaV/deltat = 0

dondeVp es la velocidad del agua en el pozo (o deltaz/deltat) y k' el coeficiente de prdida en el diafragma dividido entre 2g. La ecuacin de continuidad no se altera al no haber cambio en el rea del pozo. Por lo que se refiere al factor de seguridad para la frmula de Thoma fs. Este tipo de pozos se utiliza generalmente cuando los gastos son pequeos y las cargas grandes. Adems, su estructura sencilla permite colocarlos en el exterior, por lo que es comn observarlos sobresaliendo de los cerros o de las cortinas.

POZO DE OSCILACIN CON CMARAS DE EXPANSIN

Este tipo de estructura tiene dos expansiones de gran volumen, localizadas una sobre el nivel de aguas mximas ordinarias (NAMO), llamada expansin superior, y otra abajo de dicho nivel; ambas comunicadas tal como se ve en la figura 4. Las expansiones son verdaderos topes para las oscilaciones, ya que al llegar el agua a dichas expansiones disminuye drsticamente su velocidad; debido a que en ellas el volumen es mucho mayor que en la galera que las comunica. Por otra parte, la estrechez relativa de la galera central de rea A3, en la figura 4, hace que en esa zona la lnea de presiones se mueva con rapidez, ya sea para frenar el flujo en el tnel de conduccin o para acelerarlo, segn sea la demanda del sistema.

Figura4

En este caso slo se altera la ecuacin de continuidad, ya que debe cambiarse A p a los valores A3, A2 y A1 en el momento en que -durante el clculo- el nivel pase, respectivamente, de la galera central a la expansin inferior o a la superior. Por su estructura, este pozo es casi siempre interior. Se encuentra

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generalmente alojado o dentro del cerro, excavado en la roca o dentro de la cortina. Si su parte superior no alcanza el exterior, normalmente tiene una galera que lo comunica a la presin atmosfrica, en forma semejante a la sealada en las figuras 1.b y 1.c. aunque algunos diseos pueden estar totalmente cerrados en su parte superior, y tienen all un volumen de aire a presin. El pozo con expansiones se utiliza normalmente con gastos medianos y grandes y cargas medias.

POZO DIFERENCIAL TIPO JOHNSON

Este tipo de pozo est formado por dos pozos cilndricos concntricos, como se muestra en la figura 5. El pozo o galera interior est unido por medio de una estructura al pozo exterior, y esta hace tambin el papel de diafragma, con las ventajas ya sealadas. Adems, el pozo Johnson contribuye notablemente a amortiguar las oscilaciones, porque la diferencia de niveles que siempre hay en la cmara exterior e interior ayuda a lograr ms rpidamente el equilibrio. Las figuras 5a y 5b ilustran el funcionamiento del pozo a la entrada y a la salida del agua. Ntese que la galera interior funciona en momentos como vertedor. Vogt hizo una modificacin a este tipo de pozo, que consiste en agregar un diafragma en la parte superior de la galera central. Esta modificacin incrementa an ms su estabilidad.

Figura 5 El pozo diferencial de Johnson puede ser exterior, ya que estructuralmente no ofrece problemas. Es por eso que resulta conveniente en casos donde la excavacin en la roca ofrece dificultades especiales. Desde el punto de vista hidrulico es til en casos semejantes a los de la cmara de oscilacin con expansiones, con la ventaja de que su dimetro y su altura son menores que los de un pozo con diafragma. Por lo que respecta al clculo de las oscilaciones, en este caso se alteran ambas ecuaciones; la de continuidad por la distribucin de los gastos y la dinmica por las prdidas, al entrar o salir el agua de la estructura.

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POZO VERTEDOR

Esta estructura tiene, en su parte superior, una cresta vertedora que permite que el agua se derrame al sobrepasarla, disminuyendo as la velocidad con que se eleva. En ocasiones el agua derramada se pierde oscureciendo fuera del pozo; pero en otros como el que se muestra en la figura 6, el agua es recuperada.

Figura 6. El vertedor ayuda a amortiguar las oscilaciones, sobre todo cuando el agua se elimina del sistema, al no regresar al pozo. Sin embargo, el pozo vertedor de este tipo slo puede usarse cuando hay ms agua de la necesaria, y tiene el inconveniente de que debe protegerse la zona de la descarga para no afectar la obra. En el clculo debe modificarse la ecuacin de continuidad, y calcular el gasto con el de vertedor durante los derrames.

SISTEMAS DE POZOS

En ocasiones una buena solucin puede ser colocar varios poros juntos (generalmente dos); a este tipo de solucin se le llama sistema de pozos. La razn para un arreglo como ste es fundamentalmente econmica. Por ejemplo alguna peculiaridad geolgica puede sugerir la ventaja de instalar do pozos contiguos de menos dimetro en lugar de uno muy grande. Otro caso que puede justificar la medida se presenta cuando hay necesidad de aumentar la capacidad que originalmente tena una planta hidroelctrica. Para el clculo puede considerarse, sin cometer un error significativo, que el rea total utilizada en la ecuacin de continuidad es la suma de las reas de cada pozo. Por lo que respecta a la ecuacin dinmica, habr que tomar las consideraciones propias de cada tipo de pozo, como ya se ha indicado.

5.6.3 CONDICIONES PARA UN BUEN DISEO


El pozo puede tener cualquier forma vertical o cualquier seccin transversal. Sin embargo, si est bien diseado, debe tener las siguientes caractersticas:

Suficiente altura para no derramar, a menos que est prevista esa situacin; caso en que se llama pozo vertedor. Suficiente volumen para no vaciarse; debido a que, en ese caso, permitira que el aire entrara a la tubera de presin y llegara a las turbinas. Para evitar esta situacin, el nivel mnimo debe estar unos 2 m arriba de la clave del tnel de conduccin. Estable; es decir, su rea debe ser tal que garantice que el regulador no excite las oscilaciones.

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CONCLUSIN

Como se pudo estudiar, dentro de los sistemas de red de agua potable, en los sistemas de bombeo, sistemas de almacenamiento, tratamientos de agua potable, entre otros, se utilizan tuberas a presin con un flujo no permanente los cuales estn expuestos al surgimiento de fenmenos transitorios que requieren ser controlados evitando as la destruccin de los conductos. En cualquier sistema de red agua potable, por ms sencilla que sea, se tiene que tomar en cuenta los fenmenos provocados por la succin de aire, por el cierre de vlvulas de forma gradual o cierre lento. Un caso particular de un sistema es aquel que tiene una tubera de alrededor de 2 o 3 pulgadas mal diseada que puede ocasionar que en un cierre gradual de la vlvula, la tubera no resista esas sobrepresiones, negativas o positivas, para eso se deben colocar cajas rompedoras de presin antes de la vlvula. Los clculos a manera que los volmenes se van incrementando cada vez se convierten ms complicados de realizar y las formas de prevenir eventos deben de ser ms precisos para evitar prdidas materiales o humanas. Las presas hidroelctricas son las obras hidrulicas donde ms clculos se utilizan en cuanto a lo que es seguridad. Dentro de una empresa hidroelctrica no se puede dar el lujo de averiar alguna de las turbinas por no tener un cierre rpido en compuertas, o fisuras que provoquen la ruptura total de los conductos de agua. El golpe de ariete no se debe de evitar sino tratar de controlarlo y disiparlo, se pueden realizar de distintas maneras, se debe tomar el criterio con respecto al costo beneficio. En centrales hidroelctricas donde se manejan volmenes de agua muy grandes se utilizan los pozos de oscilacin, que controlan este fenmeno. Puesto que se ha investigado y ledo acerca de este fenmeno se aconseja que en otras obras hidrulicas en donde se manejen este tipo de sistemas, se tomen muy en cuenta la previsin y la proteccin del equipo que se utiliza. En breves palabras fue realmente importante entender que todo sistema compuesto por tuberas est expuesto a ciertos fenmenos transitorios, entre ellos el principal es el golpe de ariete que se produce por el cierre de de vlvulas ya sea al momento de regular el gasto o cuando se dan ciertos desperfectos en el sistema, por ello se disean algunas estructuras que ayuden a controlar los efectos del golpe de ariete y de esta manera se lleve un buen control en toda la obra especialmente en las plantas hidroelctricas.

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